本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法、系統(tǒng)以及一種標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，車輛上的懸架參數(shù)標(biāo)定一般都是通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)的：步驟1，CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊設(shè)備連接到車輛診斷口上，然后通過CAN網(wǎng)絡(luò)與懸架ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)進(jìn)行通訊；步驟2，通過使用量尺測(cè)量車身的左前門高度H1，并將測(cè)量的高度值(H1)與標(biāo)定值(H標(biāo))進(jìn)行對(duì)比，并通過CAN通訊設(shè)備調(diào)高/調(diào)低H1高度，直至H1＝H標(biāo)；步驟3，通過使用與步驟2相同方法分別調(diào)整車身的右前門高度(H2)、左后門高度(H3)、右后門高度(H4)；步驟4，重新校核H1、H2、H3、H4的高度值；步驟5，通過使用CAN通訊設(shè)備對(duì)車身高度進(jìn)行標(biāo)定。

但是存在的問題是：上述的懸架參數(shù)標(biāo)定方法需要手動(dòng)測(cè)量車身的高度值，一般均需要多人配合，例如，2個(gè)人配合，1人使用量尺測(cè)量車身高度，1人操作CAN通訊設(shè)備調(diào)高或調(diào)低車身高度，增加人工成本，并且，車身的高度值調(diào)整需要選取四個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)，即上述方法的H1、H2、H3、H4，由于一個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)高度的變化可能會(huì)導(dǎo)致其他3個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)高度發(fā)生變化，因此需要反復(fù)校核高度值，使得整個(gè)標(biāo)定過程消耗的時(shí)間較多，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法。該方法可以節(jié)省人力成本和時(shí)間成本，提高標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中能夠極大地提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種標(biāo)定裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法，包括：標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連；所述標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)所述車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值；所述標(biāo)定裝置根據(jù)所述多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令；所述標(biāo)定裝置 將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至所述懸架控制裝置，以使所述懸架控制裝置根據(jù)所述控制指令進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法，通過標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，包括：標(biāo)定裝置和車輛的懸架控制裝置，其中，所述標(biāo)定裝置與所述懸架控制裝置相連，所述標(biāo)定裝置用于通過檢測(cè)器分別檢測(cè)所述車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)所述多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至所述懸架控制裝置；所述懸架控制裝置，用于根據(jù)所述控制指令進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，通過標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的標(biāo)定裝置，所述標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，所述標(biāo)定裝置包括：檢測(cè)模塊，用于通過檢測(cè)器分別檢測(cè)所述車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值；生成模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令；發(fā)送模塊，用于將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至所述懸架控制裝置，以使所述懸架控制裝置根據(jù)所述控制指令進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)定裝置，可通過檢測(cè)模塊通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，生成模塊根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及發(fā)送模塊將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電控懸架標(biāo)定軟件中用戶界面的示例圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法的示例圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法、系統(tǒng)以及標(biāo)定裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法的流程圖。如圖1所示，該車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法可以包括：

S101，標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，標(biāo)定裝置可通過車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)與該懸架控制裝置相連。

S102，標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值。

具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，標(biāo)定裝置可通過多個(gè)設(shè)置在多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的激光高度傳感器檢測(cè)該車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

可以理解，假設(shè)車輛具有四個(gè)車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測(cè)點(diǎn)，且每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)激光高度傳感器，即四個(gè)激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，標(biāo)定裝置可通過這四個(gè)激光高度傳感器分別檢測(cè)車輛上對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)高度值。

S103，標(biāo)定裝置根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令。

具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于標(biāo)定值時(shí)，則標(biāo)定裝 置生成將第i檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值，其中，i為正整數(shù)；當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于標(biāo)定值時(shí)，則標(biāo)定裝置生成將第i檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述標(biāo)定值可以是預(yù)先通過大量試驗(yàn)而得出的經(jīng)驗(yàn)值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內(nèi)，因此，在懸架高度的標(biāo)定過程中，需要按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序完成懸架的標(biāo)定，因此上述標(biāo)定值應(yīng)包括4個(gè)標(biāo)定值，即正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定分別對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定值。

更具體地，可按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序?qū)z測(cè)點(diǎn)的高度值進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定的過程中，當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將該檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于該對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值；當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將該檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于其對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。

例如，以正常高度標(biāo)定為例，假設(shè)前門正常高度標(biāo)定值為h1，后門正常高度標(biāo)定值為h2，則標(biāo)定裝置可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標(biāo)定值h1進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值高于h1時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值小于h1時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，標(biāo)定裝置可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標(biāo)定值h2進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的高度值高于h2時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當(dāng)采集到的高度值小于h2時(shí)，標(biāo)定裝置可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

S104，標(biāo)定裝置將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制。

具體地，在標(biāo)定裝置通過CAN網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置之后，懸架控制裝置可根據(jù)該控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制，以使車身的高度值符合標(biāo)定值，從而完成懸架的標(biāo)定。

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加清楚地了解本發(fā)明，下面將舉例說明。

舉例而言，假設(shè)標(biāo)定裝置中包含電控懸架標(biāo)定軟件或應(yīng)用程序，該電控懸架標(biāo)定軟件的用戶界面如圖2所示，標(biāo)定人員可預(yù)先在該電控懸架標(biāo)定軟件的用戶界面中填寫對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，例如，前門正常高度值(即前門正常高度的標(biāo)定值)、后門正常高度標(biāo)定值、側(cè)跪高度標(biāo)定值、最高高度標(biāo)定值、最低高度標(biāo)定值等，該電控懸架標(biāo)定軟件的用戶界面還可 自動(dòng)顯示4個(gè)激光高度傳感器測(cè)量的4個(gè)車門的高度值、以及ECAS(Electronic-Controlled Air Suspension，電子控制空氣懸架系統(tǒng))傳感器測(cè)量的高度值等數(shù)據(jù)?？梢钥闯?，需要標(biāo)定的參數(shù)值有：前門正常高度值h1、后門正常高度值h2、側(cè)跪高度值h3、最高高度值h4、最低高度值h5。同時(shí)，可將四個(gè)激光高度傳感器分別放置在車輛的左前門、左后門、右前門、右后門下，以使得標(biāo)定裝置通過這四個(gè)激光高度傳感器來采集車身的實(shí)時(shí)高度值。

下面結(jié)合圖3對(duì)懸架的標(biāo)定過程進(jìn)行描述。如圖3所示，首先，標(biāo)定人員可預(yù)先在如圖2所示的電控懸架標(biāo)定軟件的用戶界面上分別輸入需要調(diào)整的前門正常高度值h1、后門正常高度值h2、側(cè)跪高度值h3、最高高度值h4、最低高度值h5。之后，可通過安裝在車輛下方的四個(gè)激光高度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的車身高度。需要說明的是，在整個(gè)標(biāo)定過程中可按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪標(biāo)定的順序自動(dòng)完成相應(yīng)參數(shù)的標(biāo)定。之后，標(biāo)定裝置根據(jù)采集到的車輛前門和后門激光高度傳感器信號(hào)，可先判斷采集到的前門(左前門/右前門)高度值是否等于上述h1，若否，則進(jìn)一步判斷采集到的前門(左前門/右前門)高度值是否大于h1，若是，則發(fā)送前門(左前門/右前門)下降命令給懸架ECU(即上述的懸架控制裝置)，懸架ECU根據(jù)該命令控制車輛(左前門/右前門)下降，否則發(fā)送前門(左前門/右前門)上升命令給懸架ECU，懸架ECU根據(jù)該命令控制車輛(左前門/右前門)上升，直至采集到的前門(左前門/右前門)高度值等于h1。之后，基于同樣原因?qū)箝T(左后門/右后門)的高度進(jìn)行標(biāo)定，直至采集到的后門(左后門/右后門)高度值等于h2，當(dāng)采集到的前門(左前門/右前門)高度值等于h1，且采集到的后門(左后門/右后門)高度值等于h2時(shí)，可標(biāo)定懸架的正常高度。之后，可判斷采集到的車身高度值是否等于最高高度值h4，若否，則發(fā)送車輛上升命令給懸架ECU，懸架ECU根據(jù)該上升命令控制車輛上升，直至采集到的車身高度值等于h4，此時(shí)即可完成懸架的最高高度的標(biāo)定。之后，可判斷采集到的車身高度值是否等于最低高度值h5，若否，則發(fā)送車輛下降命令給懸架ECU，懸架ECU根據(jù)該下降命令控制車輛下降，直至采集到的車身高度值等于h5，此時(shí)即可完成懸架的最低高度的標(biāo)定。標(biāo)定裝置在將車輛調(diào)節(jié)到正常高度之后，可繼續(xù)判斷車身左/右側(cè)是否處于最低高度，即是否符合側(cè)跪高度值h3，若否，則發(fā)送車輛左/右側(cè)下降命令給懸架ECU，懸架ECU根據(jù)該左/右側(cè)下降命令控制車輛左/右側(cè)下降，直至車身左/右側(cè)處于最低高度，即滿足側(cè)跪高度值h3，從而完成懸架的整個(gè)標(biāo)定。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法，在整個(gè)標(biāo)定過程中是通過激光高度傳感器實(shí)時(shí)采集車身高度值，跟輸入的標(biāo)定參數(shù)值(即上述的標(biāo)定值)進(jìn)行對(duì)比，通過標(biāo)定裝置自動(dòng)生成相應(yīng)的控制指令給懸架控制裝置，由懸架控制裝置根據(jù)控制指令控制車身的升高和降低。由此，在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定方法，通過標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，該車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)可以包括：標(biāo)定裝置100和車輛的懸架控制裝置200。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，標(biāo)定裝置100與懸架控制裝置200相連。具體而言，標(biāo)定裝置100可通過車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)與懸架控制裝置200相連。

具體地，標(biāo)定裝置100可用于通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置200。懸架控制裝置200可用于根據(jù)控制指令進(jìn)行控制。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，標(biāo)定裝置100可通過多個(gè)設(shè)置在多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的激光高度傳感器檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值?？梢岳斫猓僭O(shè)車輛具有四個(gè)車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測(cè)點(diǎn)，且每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)激光高度傳感器，即四個(gè)激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，標(biāo)定裝置100可通過這四個(gè)激光高度傳感器分別檢測(cè)車輛上對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)高度值。

標(biāo)定裝置100根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令的具體實(shí)現(xiàn)過程可如下：當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于標(biāo)定值時(shí)，生成將第i檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值，其中，i為正整數(shù)；當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于標(biāo)定值時(shí)，生成將第i檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述標(biāo)定值可以是預(yù)先通過大量試驗(yàn)而得出的經(jīng)驗(yàn)值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內(nèi)，因此，在懸架高度的標(biāo)定過程中，需要按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序完成懸架的標(biāo)定，因此上述標(biāo)定值應(yīng)包括4個(gè)標(biāo)定值， 即正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定分別對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定值。

更具體地，可按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序?qū)z測(cè)點(diǎn)的高度值進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定的過程中，當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將該檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于該對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值；當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將該檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于其對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。

例如，以正常高度標(biāo)定為例，假設(shè)前門正常高度標(biāo)定值為h1，后門正常高度標(biāo)定值為h2，則標(biāo)定裝置100可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標(biāo)定值h1進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值高于h1時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值小于h1時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，標(biāo)定裝置100可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標(biāo)定值h2進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的高度值高于h2時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當(dāng)采集到的高度值小于h2時(shí)，標(biāo)定裝置100可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

標(biāo)定裝置100在根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令之后，可將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置200。懸架控制裝置200可根據(jù)該控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制，以使車身的高度值符合標(biāo)定值，從而完成懸架的標(biāo)定。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛電控懸架高度自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，通過標(biāo)定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標(biāo)定裝置通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種標(biāo)定裝置。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所示，該標(biāo)定裝置100可以包括：檢測(cè)模塊110、生成模塊120和發(fā)送模塊130。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)定裝置100可與車輛的懸架控制裝置相連。其中，標(biāo)定裝置100可通過車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)與懸架控制裝置相連。

具體地，檢測(cè)模塊110可用于通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

具體而言，檢測(cè)模塊110可通過多個(gè)設(shè)置在多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的激光高度傳感器檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值。可以理解，假設(shè)車輛具有四個(gè)車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測(cè)點(diǎn)，且每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)激光高度傳感器，即四個(gè)激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，檢測(cè)模塊110可通過這四個(gè)激光高度傳感器分別檢測(cè)車輛上對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)高度值。

生成模塊120可用于根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令。具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，生成模塊120可具體用于：當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于標(biāo)定值時(shí)，生成將第i檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值，其中，i為正整數(shù)；當(dāng)?shù)趇個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于標(biāo)定值時(shí)，生成將第i檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至第i個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于標(biāo)定值。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述標(biāo)定值可以是預(yù)先通過大量試驗(yàn)而得出的經(jīng)驗(yàn)值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內(nèi)，因此，在懸架高度的標(biāo)定過程中，需要按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序完成懸架的標(biāo)定，因此上述標(biāo)定值應(yīng)包括4個(gè)標(biāo)定值，即正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定分別對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定值。

更具體地，可按照正常高度標(biāo)定、最高高度標(biāo)定、最低高度標(biāo)定、側(cè)跪高度標(biāo)定的順序?qū)z測(cè)點(diǎn)的高度值進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定的過程中，當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值大于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，生成模塊120可生成將該檢測(cè)點(diǎn)降低的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于該對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值；當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)的高度值小于對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值時(shí)，生成模塊120可生成將該檢測(cè)點(diǎn)升高的控制指令，直至該檢測(cè)點(diǎn)的高度值等于其對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。

例如，以正常高度標(biāo)定為例，假設(shè)前門正常高度標(biāo)定值為h1，后門正常高度標(biāo)定值為h2，則檢測(cè)模塊110可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標(biāo)定值h1進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值高于h1時(shí)，生成模塊120可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當(dāng)采集到的左前/右前的高度值小于h1時(shí)，生成模塊120可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，檢測(cè)模塊110可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標(biāo)定值h2進(jìn)行大小對(duì)比，當(dāng)采集到的高度值高于h2時(shí)，生成模塊120可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當(dāng)采集到的高度值小于h2時(shí)，生成模塊120可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

發(fā)送模塊130可用于將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制。更具體地，在發(fā)送模塊130通過CAN網(wǎng)絡(luò)將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置之后，懸架控制裝置可根據(jù)該控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制，以使車身的高度值符合標(biāo)定值，從而完成懸架的標(biāo)定。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)定裝置，可通過檢測(cè)模塊通過檢測(cè)器分別檢測(cè)車輛多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值，生成模塊根據(jù)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高度值生成控制指令，以及發(fā)送模塊將對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據(jù)控制指令進(jìn)行控制，即在整個(gè)過程中，通過傳感器自動(dòng)采集車身高度，并由標(biāo)定裝置以及懸架控制裝置即可自動(dòng)完成車身高度的調(diào)整，使得懸架的標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本，提高了標(biāo)定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。