本發(fā)明涉及用于車輛的自行車承載系統(tǒng)，該自行車承載系統(tǒng)安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠(bumper，減震器)處以在其上裝載自行車和行李。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著自行車用作休閑工具，為了將自行車運(yùn)送到自行車道或者山附近的區(qū)域，將自行車裝載到車輛上。

但是，由于自行車通常具有較大的體積，因此難以將自行車裝載在車輛的后備箱中或者后座上。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)提出了各種用于將自行車裝載到車輛的外表面上的方案。在自行車固定到車輛頂板上的情況下，裝載可能是非常不方便的，并且可增大車輛高度，因此當(dāng)車輛進(jìn)入隧道或者建筑物中時(shí)自行車可能撞到隧道或者建筑物并且導(dǎo)致意外事故發(fā)生。

在自行車裝載在車輛的后擋板上的情況下，需要在后擋板處安裝單獨(dú)的承載裝置，并且即使在自行車沒(méi)有裝載到后擋板上的正常時(shí)間中，承載裝置也暴露于外部并且因此可能減損車輛的美觀性。

此外，如果需要將自行車裝載到車輛上，則手動(dòng)地將承載裝置直接安裝在車輛上，而如果不需要將自行車裝載到車輛上，則從車輛分離承載裝置，因此導(dǎo)致了不方便。

在此發(fā)明背景部分中披露的信息僅僅為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景理解，并且不應(yīng)該將它當(dāng)作承認(rèn)或者以任何形式暗示這個(gè)信息形成了對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自行車承載系統(tǒng)，其中承載裝置安裝在車輛的后部的保險(xiǎn)杠后梁上以便在正常時(shí)間中不會(huì)暴露于外部，當(dāng)需要將自行車裝載到承載裝置上時(shí)從保險(xiǎn)杠后梁中拉出承載裝置以便將自行車裝載于其上，因此在正常時(shí)間中保持了車輛的外觀設(shè)計(jì)并提高了方便性。

此外，本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自行車承載系統(tǒng)，其中承載裝置自動(dòng)地從保險(xiǎn)杠后梁中拉出和插入保險(xiǎn)杠后梁中以及自動(dòng)地傾斜以便容易地將自行車裝載于其上，因此提高了品質(zhì)和方便性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自行車承載系統(tǒng)可以包括：引導(dǎo)軌道，設(shè)置在保險(xiǎn)杠后梁上以便彼此對(duì)稱并且在前后方向上延伸；承載裝置，連接到引導(dǎo)軌道并且配置成沿著引導(dǎo)軌道滑動(dòng)以從保險(xiǎn)杠后梁中拉出和收容在保險(xiǎn)杠后梁中；第一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在承載裝置上并且連接到引導(dǎo)軌道以使該承載裝置沿著引導(dǎo)軌道在前后方向上運(yùn)動(dòng)；傾斜裝置，配置成：選擇性地將引導(dǎo)軌道與承載裝置連接到彼此，以及在通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置的工作而拉出承載裝置的期間當(dāng)承載裝置運(yùn)動(dòng)到指定水平或超過(guò)指定水平時(shí)釋放引導(dǎo)軌道與承載裝置之間的連接以使承載裝置從引導(dǎo)軌道傾斜；以及通信控制模塊，該通信控制模塊用來(lái)存儲(chǔ)用于將承載裝置從保險(xiǎn)杠后梁中拉出的指令、用于將承載裝置收容在保險(xiǎn)杠后梁中的指令以及用于使承載裝置傾斜的指令，并且當(dāng)接收到表示具體指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊根據(jù)所接收的信號(hào)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置以便執(zhí)行承載裝置的拉出、收容和傾斜。

在前后方向上延伸的引導(dǎo)軌道可以設(shè)置在保險(xiǎn)杠后梁上，并且承載裝置可以包括面板部件和連接到引導(dǎo)軌道從而可滑動(dòng)的側(cè)軌道，并且可以配置成沿著引導(dǎo)軌道從保險(xiǎn)杠后梁中拉出和收容在保險(xiǎn)杠后梁中。

第一驅(qū)動(dòng)裝置可以包括馬達(dá)部件和運(yùn)動(dòng)連桿部件(moving link part，運(yùn)動(dòng)傳遞部件)，馬達(dá)部件設(shè)置在承載裝置的前端處并且配置成傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)連桿部件從馬達(dá)部件朝向引導(dǎo)軌道延伸，這樣使得運(yùn)動(dòng)連桿部件的延伸端連接到引導(dǎo)軌道，并且運(yùn)動(dòng)連桿部件配置成當(dāng)馬達(dá)部件工作時(shí)使承載裝置沿著引導(dǎo)軌道在前后方向上滑動(dòng)。

小齒輪(pinion，齒輪)可以形成在運(yùn)動(dòng)連桿部件的延伸端處并且在前后方向上延伸的齒條形成在引導(dǎo)軌道上使得小齒輪與齒條嚙合。

傾斜裝置可以包括固定托架和傾斜托架，固定托架固定到引導(dǎo)軌道的后端并且包括在向后方向上被彈性地支撐的固定構(gòu)件，傾斜托架在固定托架的后方設(shè)置在引導(dǎo)軌道上使得傾斜托架的旋轉(zhuǎn)通過(guò)固定構(gòu)件插入傾斜托架中而受到限制，并且包括傾斜工具，該傾斜工具配置成連同承載裝置的運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)被插入的固定構(gòu)件以使該固定構(gòu)件從傾斜托架分離。

在前后方向上延伸的導(dǎo)銷可以固定到固定托架上，彈性彈簧可以設(shè)置在導(dǎo)銷上，并且導(dǎo)銷可以穿過(guò)固定構(gòu)件且可以連接到固定構(gòu)件以便由彈性彈簧彈性地支撐。

在橫向(sideways，向側(cè)面)方向上延伸的傾斜杠桿(tilting lever，傾斜桿)可以設(shè)置在承載裝置的前端處，并且傾斜工具可以包括旋轉(zhuǎn)杠桿(rotary lever)和旋轉(zhuǎn)連桿(rotary link)，旋轉(zhuǎn)杠桿設(shè)置在固定到傾斜托架上的鉸鏈銷處以便是可旋轉(zhuǎn)的并且包括當(dāng)承載裝置被拉出時(shí)突出并接觸傾斜杠桿的推動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)連桿具有連接到旋轉(zhuǎn)杠桿的第一端和向前延伸并與固定構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的第二端。

盤簧可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)杠桿內(nèi)，該盤簧具有連接到鉸鏈銷的第一端和連接到旋轉(zhuǎn)杠桿的內(nèi)表面的第二端。

旋轉(zhuǎn)連桿的第一端可以連接到旋轉(zhuǎn)杠桿以便是可旋轉(zhuǎn)的，并且與固定構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的操作銷可以鉸接到旋轉(zhuǎn)連桿的第二端。

旋轉(zhuǎn)連桿的操作銷可以設(shè)置成使得可以保持操作銷處于傾斜托架的前端內(nèi)的插入狀態(tài)。

傾斜裝置可以進(jìn)一步包括引導(dǎo)托架，該引導(dǎo)托架具有設(shè)置在傾斜托架上以便可旋轉(zhuǎn)的第一端和固定到固定托架的第二端，并且包括在承載裝置的傾斜方向上延伸的引導(dǎo)孔，并且固定銷可以從傾斜托架的側(cè)表面突出并且可以插入引導(dǎo)托架的引導(dǎo)孔內(nèi)。

通信控制模塊可以配置成，當(dāng)接收到表示用于將承載裝置從保險(xiǎn)杠后梁中拉出的指令的信號(hào)時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置以使在承載裝置的傾斜杠桿接觸傾斜工具的旋轉(zhuǎn)杠桿之前使承載裝置運(yùn)動(dòng)。

通信控制模塊可以配置成，當(dāng)接收到表示用于傾斜承載裝置的指令的信號(hào)時(shí)，在承載裝置的拉出狀態(tài)中控制第一驅(qū)動(dòng)裝置以使承載裝置進(jìn)一步地運(yùn)動(dòng)，并且因此承載裝置的傾斜杠桿推動(dòng)傾斜工具的旋轉(zhuǎn)杠桿并使固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。

用于車輛的自行車承載系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括可擴(kuò)展支撐裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，該可擴(kuò)展支撐裝置設(shè)置在承載裝置上以便向兩側(cè)方向上擴(kuò)展和返回到它的原始狀態(tài)使得自行車可以裝載于其上，該第二驅(qū)動(dòng)裝置連接到可擴(kuò)展支撐裝置上以擴(kuò)展該可擴(kuò)展支撐裝置。

可擴(kuò)展支撐裝置可以包括：在承載裝置的向兩側(cè)的方向上延伸并且固定到承載裝置的擴(kuò)展軌道、設(shè)置在擴(kuò)展軌道上并且滑動(dòng)的自行車支撐體、和擴(kuò)展連桿部件(expansion link part)，該擴(kuò)展連桿部件平行于擴(kuò)展軌道延 伸，使得自行車支撐體連接到擴(kuò)展連桿部件以便能在延伸方向上運(yùn)動(dòng)，并且連接到第二驅(qū)動(dòng)裝置使得在第二驅(qū)動(dòng)裝置的工作期間自行車支撐體沿著擴(kuò)展軌道運(yùn)動(dòng)。

通信控制模塊可以存儲(chǔ)用于擴(kuò)展可擴(kuò)展支撐裝置的指令和用于使可擴(kuò)展支撐裝置返回到其原始位置的指令，并且當(dāng)接收到表示用于擴(kuò)展可擴(kuò)展支撐裝置的指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊可以配置成控制第二驅(qū)動(dòng)裝置以使可擴(kuò)展支撐裝置擴(kuò)展和展開(kāi)。

通信控制模塊可以包括通信裝置和控制器，該通信裝置配置成根據(jù)與承載裝置有關(guān)的具體指令輸出信號(hào)，該控制器配置成接收從通信裝置輸出的信號(hào)并且根據(jù)所接收的信號(hào)選擇性地將動(dòng)力施加到第一驅(qū)動(dòng)裝置。

將理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或者“車輛的”或者其他類似術(shù)語(yǔ)包括：通常的機(jī)動(dòng)車(比如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車在內(nèi)的客運(yùn)汽車)、包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具、飛機(jī)等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其他替代燃料車(例如，源自于非石油的資源的燃料)。如本文中提及的，混合動(dòng)力車是具有兩種或者更多動(dòng)力源的車輛，例如，既具有汽油動(dòng)力也具有電動(dòng)力的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置所具有的其他特征和優(yōu)點(diǎn)是將從結(jié)合于本文的附圖和下文中的詳細(xì)描述中顯而易見(jiàn)的，或者是將在附圖和下文中的詳細(xì)描述中更詳細(xì)地進(jìn)行闡述，附圖和詳細(xì)描述一起用來(lái)解釋本發(fā)明的一些原理。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的視圖；以及

圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7是示出了圖1中所示的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)的視圖。

應(yīng)該理解的是，附圖并不必然是按比例的，其呈現(xiàn)了說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種特征的稍微簡(jiǎn)化了的表示。本文中所披露的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(例如包括具體的尺寸、方向、位置和形狀)將至少部分地根據(jù)特定意圖的應(yīng)用和使用環(huán)境而確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，這些實(shí)施例的實(shí)例在附圖中示出并且在下文中進(jìn)行說(shuō)明。雖然本發(fā)明將連同示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但是將理解的是，這里的描述并不意圖將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖不僅覆蓋這些示例性實(shí)施例，也覆蓋可以包含于如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換方案、變型、等同物和其他實(shí)施例。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的視圖，以及圖2至圖7是示出了圖1中所示的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)的視圖。

如圖1和圖2中示例性地示出，用于車輛的自行車承載系統(tǒng)包括：引導(dǎo)軌道100，設(shè)置在保險(xiǎn)杠后梁10上以便彼此對(duì)稱并且在前后方向上延伸；承載裝置200，連接到引導(dǎo)軌道100并且沿著引導(dǎo)軌道100滑動(dòng)以從保險(xiǎn)杠后梁10拉出和收容在保險(xiǎn)杠后梁10中；第一驅(qū)動(dòng)裝置300，安裝在承載裝置200上、連接到引導(dǎo)軌道100并且使承載裝置200沿著引導(dǎo)軌道100在前后方向上運(yùn)動(dòng)；傾斜裝置400，選擇性地將引導(dǎo)軌道100與承載裝置200連接到彼此，以及釋放引導(dǎo)軌道100與承載裝置200之間的連接以便在通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置200的工作拉出承載裝置200期間如果承載裝置200運(yùn)動(dòng)到指定水平或者超過(guò)指定水平則使承載裝置200從引導(dǎo)軌道 100傾斜；以及通信控制模塊500，存儲(chǔ)用于從保險(xiǎn)杠后梁10拉出的指令、用于將承載裝置200收容在保險(xiǎn)杠后梁10中的指令和用于使承載裝置200傾斜的指令，并且當(dāng)接收到表示具體指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊根據(jù)所接收到的信號(hào)操作第一驅(qū)動(dòng)裝置300以執(zhí)行承載裝置200的拉出、收容和傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的自行車承載系統(tǒng)可以安裝在車輛后部的保險(xiǎn)杠后梁10上，并且被配置以便從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出和收容在保險(xiǎn)杠后梁10中或者從保險(xiǎn)杠后梁10下方的區(qū)域拉出或者收容在保險(xiǎn)杠后梁10下方的區(qū)域中。此外，將傾斜裝置400設(shè)置成在拉出承載裝置200之后使承載裝置200傾斜，以使自行車可以容易地裝載在承載裝置200上。而且，用于車輛的自行車承載系統(tǒng)進(jìn)一步包括可擴(kuò)展支撐裝置600，該可擴(kuò)展支撐裝置用于在拉出承載裝置200之后向側(cè)面擴(kuò)展承載裝置200，其將在下文中進(jìn)行說(shuō)明。

特別地，在本發(fā)明中，用于使承載裝置200運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置300由通信控制模塊500控制，并且通信控制模塊500根據(jù)來(lái)自于用戶的具體指令而選擇性地操作第一驅(qū)動(dòng)裝置300并且因此從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出承載裝置200或者將承載裝置200收容在保險(xiǎn)杠后梁10中或者使承載裝置200傾斜。這里，通信控制模塊500是無(wú)線通信裝置，并且特別地，藍(lán)牙通信系統(tǒng)可以用作通信控制模塊500。此外，如圖7中示例性地示出的，通信控制模塊500可以設(shè)置有用于接收具體指令的控制裝置。當(dāng)用戶通過(guò)控制裝置輸入用于從保險(xiǎn)杠后梁10拉出承載裝置200或者將承載裝置200收容在保險(xiǎn)杠后梁10中或者用于使承載裝置200傾斜的具體指令時(shí)，通信控制模塊500根據(jù)對(duì)應(yīng)的指令操作第一驅(qū)動(dòng)裝置300或者第二驅(qū)動(dòng)裝置700，從而使承載裝置200自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)或者傾斜。

因此，當(dāng)使用自行車承載系統(tǒng)時(shí)，用戶可以輸入簡(jiǎn)單的指令，從而使得承載裝置200自動(dòng)地從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出或者收容在保險(xiǎn)杠后梁10中或者在拉出狀態(tài)中自動(dòng)地傾斜。

現(xiàn)在，將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和2中示例性地示出，在前后方向上延伸的引導(dǎo)軌道100可以設(shè)置在保險(xiǎn)杠后梁10上，并且承載裝置200可以包括面板部件220和連接到引導(dǎo)軌道100以便可滑動(dòng)的側(cè)軌道240，并且沿著引導(dǎo)軌道100從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出和收容在保險(xiǎn)杠后梁10中。

這里，第一驅(qū)動(dòng)裝置300可以包括馬達(dá)部件320和運(yùn)動(dòng)連桿部件340，馬達(dá)部件320安裝在承載裝置200的前端處并且輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)連桿部件340從馬達(dá)部件320朝向引導(dǎo)軌道100延伸，使得運(yùn)動(dòng)連桿部件340的延伸端連接到引導(dǎo)軌道100，并且當(dāng)馬達(dá)部件320工作時(shí)使承載裝置200沿著引導(dǎo)軌道100在前后方向上滑動(dòng)。

在運(yùn)動(dòng)連桿部件340的延伸端處可以形成小齒輪P，并且在引導(dǎo)軌道100上可以形成在前后方向上延伸的齒條R，這樣使得小齒輪P與齒條R嚙合。

也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)連桿部件340從馬達(dá)部件320延伸到承載裝置200的兩側(cè)，并且當(dāng)馬達(dá)部件320工作時(shí)該運(yùn)動(dòng)連桿部件旋轉(zhuǎn)。與形成在引導(dǎo)軌道100上的齒條R嚙合的小齒輪P形成在運(yùn)動(dòng)連桿部件340的延伸端處，并且當(dāng)馬達(dá)部件320工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)連桿部件340旋轉(zhuǎn)并且小齒輪P旋轉(zhuǎn)且沿著齒條R運(yùn)動(dòng)。

如圖3至圖5中示例性地示出，傾斜裝置400可以包括固定托架420和傾斜托架440，固定托架420固定到引導(dǎo)軌道100的后端并且包括在向后方向上被彈性地支撐的固定構(gòu)件422，傾斜托架440在固定托架420的后方安裝在引導(dǎo)軌道100上，使得通過(guò)將固定構(gòu)件422插入傾斜托架440中而限制傾斜托架440的旋轉(zhuǎn)，并且包括傾斜工具460，該傾斜工具連同承載裝置200的運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)插入的固定構(gòu)件422以使固定構(gòu)件422從傾斜托架440分離。

也就是說(shuō)，傾斜裝置400包括安裝在引導(dǎo)軌道100上的固定托架420和傾斜托架440，并且固定托架420與傾斜托架440選擇性地連接，并且當(dāng)需要承載裝置200傾斜時(shí)，在承載裝置200的拉出狀態(tài)下固定托架420與傾斜托架440之間的連接被釋放以便執(zhí)行承載裝置200的傾斜。這里，可以從引導(dǎo)軌道100傾斜的傾斜軌道120設(shè)置在引導(dǎo)軌道100的后端處，并且當(dāng)承載裝置200被拉出且定位在傾斜軌道120上時(shí)，傾斜軌道120從引導(dǎo)軌道100傾斜并且因此使承載裝置200傾斜。因此，固定托架420可以設(shè)置在引導(dǎo)軌道100上而傾斜托架440可以安裝在傾斜軌道120上。

更詳細(xì)地，在前后方向上延伸的導(dǎo)銷424固定到固定托架420，彈性彈簧426設(shè)置在導(dǎo)銷424上，并且導(dǎo)銷424穿過(guò)并連接到固定構(gòu)件422上以便由彈性彈簧426彈性地支撐。

也就是說(shuō)，導(dǎo)銷424在前后方向上固定到固定托架420并且穿過(guò)固定構(gòu)件422且連接到固定構(gòu)件上，使得固定構(gòu)件422沿著導(dǎo)銷424運(yùn)動(dòng)。特別地，由于彈性彈簧426設(shè)置在導(dǎo)銷424上并且彈性地支撐導(dǎo)銷424以使導(dǎo)銷424向后運(yùn)動(dòng)，因此固定構(gòu)件422朝向傾斜托架440運(yùn)動(dòng)并且被插入傾斜托架440中。由此，保持了承載裝置200的受限制的傾斜狀態(tài)。

為了執(zhí)行承載裝置200的傾斜，如圖4和圖5中示例性地示出，在承載裝置200的前端處設(shè)置有在橫向方向上延伸的傾斜杠桿260，并且傾斜工具460可以包括旋轉(zhuǎn)杠桿462和旋轉(zhuǎn)連桿464，旋轉(zhuǎn)杠桿462安裝在固定到傾斜托架440的鉸鏈銷H處以便可旋轉(zhuǎn)并且包括推動(dòng)部件462a，當(dāng)承載裝置200從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出時(shí)該推動(dòng)部件462a突出并接觸傾斜杠桿260，旋轉(zhuǎn)連桿464的一端連接到旋轉(zhuǎn)杠桿462而另一端向前延伸并與固定構(gòu)件422相對(duì)應(yīng)。

這里，盤簧466設(shè)置在旋轉(zhuǎn)杠桿462內(nèi)，該盤簧466的一端連接到鉸鏈銷H而另一端連接到旋轉(zhuǎn)杠桿462的內(nèi)表面。由此，當(dāng)承載裝置200返回到其原始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)杠桿462返回到其原始位置。

此外，旋轉(zhuǎn)連桿464的一端連接到旋轉(zhuǎn)杠桿462以便是可旋轉(zhuǎn)的，并且與固定構(gòu)件422對(duì)應(yīng)的操作銷464a被鉸接到旋轉(zhuǎn)連桿464的另一端。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)杠桿462旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)連桿464的連接到旋轉(zhuǎn)杠桿462上的一端被旋轉(zhuǎn)，并且鉸接到旋轉(zhuǎn)連桿464的另一端上的操作銷464a直線地運(yùn)動(dòng)，因此，旋轉(zhuǎn)連桿464可以有效地運(yùn)作。

這里，由于旋轉(zhuǎn)連桿464的操作銷464a設(shè)置成使得操作銷464a插入傾斜托架440的前端中的插入狀態(tài)可以被保持，因此即使旋轉(zhuǎn)連桿464在前后方向上運(yùn)動(dòng)，操作銷464a也不會(huì)從傾斜托架440中脫離。

通過(guò)上文中描述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)在承載裝置200傾斜期間承載裝置200運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)傾斜杠桿260推動(dòng)旋轉(zhuǎn)杠桿462的推動(dòng)部件462a時(shí)，旋轉(zhuǎn)杠桿462被旋轉(zhuǎn)并且使旋轉(zhuǎn)連桿464運(yùn)動(dòng)。這里，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連桿464的另一端處的操作銷464a推動(dòng)固定構(gòu)件422以使固定構(gòu)件422從傾斜托架440脫離并且允許傾斜托架440旋轉(zhuǎn)，從而執(zhí)行承載裝置200的旋轉(zhuǎn)。

傾斜裝置400可以進(jìn)一步包括引導(dǎo)托架480，引導(dǎo)托架480的一端安裝在傾斜托架440上以便是可旋轉(zhuǎn)的，而另一端固定到固定托架420，并且該引導(dǎo)托架包括在承載裝置200的傾斜方向上延伸的引導(dǎo)孔482，固定銷442可以從傾斜托架440的側(cè)表面上突出并且被插入引導(dǎo)托架480的引導(dǎo)孔482中。

因此，為了執(zhí)行承載裝置200的傾斜，當(dāng)傾斜托架440旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾斜托架440的固定銷442沿著引導(dǎo)托架480的引導(dǎo)孔482運(yùn)動(dòng)。這里，由于在固定銷442移動(dòng)了與引導(dǎo)孔482的延伸長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的距離之后固定銷442的運(yùn)動(dòng)受到限制，因此可以執(zhí)行承載裝置200的傾斜僅僅到適當(dāng)水平。此外，引導(dǎo)托架480的一端安裝在傾斜托架440上以便是可旋轉(zhuǎn)的，因此傾斜托架440可以平滑地旋轉(zhuǎn)。

下一步，將描述通過(guò)上文中描述的結(jié)構(gòu)來(lái)控制承載裝置200的拉出和傾斜。當(dāng)接收到表示用于從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出承載裝置200的指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊500可以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置300以便在承載裝置200的傾斜杠桿260接觸傾斜工具460的旋轉(zhuǎn)杠桿462之前使承載裝置200運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)用戶輸入用于從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出承載裝置200的指令到通信控制模塊500時(shí)，通信控制模塊500控制第一驅(qū)動(dòng)裝置300以便在承載裝置200的傾斜杠桿260接觸傾斜工具460的旋轉(zhuǎn)杠桿462之前使承載裝置200運(yùn)動(dòng)，從而保持承載裝置200充分拉出的狀態(tài)而不執(zhí)行承載裝置200的傾斜。

這里，當(dāng)接收到表示用于使承載裝置200傾斜的指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊500在承載裝置200的拉出狀態(tài)中控制第一驅(qū)動(dòng)裝置300以使承載裝置200進(jìn)一步地運(yùn)動(dòng)并且承載裝置200的傾斜杠桿260推動(dòng)傾斜工具460的旋轉(zhuǎn)杠桿462并使固定構(gòu)件422運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，在承載裝置200的拉出狀態(tài)下當(dāng)接收到表示用于使承載裝置200傾斜的指令的信號(hào)時(shí)，承載裝置200從拉出狀態(tài)進(jìn)一步地運(yùn)動(dòng)并且承載裝置200的傾斜杠桿260推動(dòng)傾斜工具460的旋轉(zhuǎn)杠桿462。由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)杠桿462旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)連桿464運(yùn)動(dòng)并且推動(dòng)被插入傾斜托架440中的固定構(gòu)件422以使固定構(gòu)件422從傾斜托架440中脫離，并且執(zhí)行包括傾斜托架440的承載裝置200的傾斜。

如圖6中示例性地示出，本發(fā)明的自行車承載系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括可擴(kuò)展支撐裝置600和第二驅(qū)動(dòng)裝置700，可擴(kuò)展支撐裝置600安裝在承載裝置200上以便向兩側(cè)方向擴(kuò)展和返回到它的原始狀態(tài)，這樣使得可以將自行車裝載于其上，第二驅(qū)動(dòng)裝置700連接到可擴(kuò)展支撐裝置600以擴(kuò)展該可擴(kuò)展支撐裝置600。

可擴(kuò)展支撐裝置600可以包括：擴(kuò)展軌道620，在承載裝置200的向兩側(cè)的方向上延伸并且固定到承載裝置200；自行車支撐體640，安裝在擴(kuò)展軌道620上并且滑動(dòng)；以及擴(kuò)展連桿部件660，該擴(kuò)展連桿部件660 與擴(kuò)展軌道620平行地延伸，這樣使得自行車支撐體640連接到擴(kuò)展連桿部件660以便能夠在延伸方向上運(yùn)動(dòng)，并且連接到第二驅(qū)動(dòng)裝置700，使得在第二驅(qū)動(dòng)裝置700工作期間自行車支撐體640沿著擴(kuò)展軌道620運(yùn)動(dòng)。

擴(kuò)展軌道620延伸以便橫越承載裝置200的兩側(cè)并且引導(dǎo)自行車支撐體640以使自行車支撐體640在向兩側(cè)的方向上運(yùn)動(dòng)，并且相對(duì)于在前后方向上的中心線而彼此對(duì)稱的自行車支撐體640是成對(duì)形成，且可以在向兩側(cè)的方向上展開(kāi)以根據(jù)自行車的寬度而設(shè)定。

這里，擴(kuò)展連桿部件660可以包括引導(dǎo)螺桿，并且可以在自行車支撐體640上形成引導(dǎo)螺母，引導(dǎo)螺桿插入引導(dǎo)螺母中。由此，自行車支撐體640和擴(kuò)展連桿部件660螺接到彼此，并且當(dāng)擴(kuò)展連桿部件660由第二驅(qū)動(dòng)裝置700的工作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，自行車支撐體640可以沿著螺紋運(yùn)動(dòng)。

但是，在本發(fā)明中，由于一對(duì)自行車支撐體640是彼此對(duì)稱的形成并且基于擴(kuò)展連桿部件660在長(zhǎng)度方向上的中心而形成在擴(kuò)展連桿部件660的兩側(cè)上的螺紋是在相反的方向上形成的，因此雖然擴(kuò)展連桿部件660是在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，但是一對(duì)自行車支撐體640可以彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。

因此，通信控制模塊500存儲(chǔ)用于擴(kuò)展該可擴(kuò)展支撐裝置600的指令和用于使可擴(kuò)展支撐裝置600返回到其原始位置的指令，并且當(dāng)接收到表示用于擴(kuò)展該可擴(kuò)展支撐裝置600的指令的信號(hào)時(shí)，通信控制模塊500控制第二驅(qū)動(dòng)裝置700以便擴(kuò)展和展開(kāi)可擴(kuò)展支撐裝置600。這里，可擴(kuò)展支撐裝置600的擴(kuò)展操作被設(shè)定成在承載裝置200的拉出狀態(tài)下執(zhí)行。

通信控制模塊500可以包括：用于根據(jù)與承載裝置200有關(guān)的具體指令而輸出信號(hào)的通信裝置520和用于接收從通信裝置520中輸出的信號(hào)并且根據(jù)接收的信號(hào)選擇性地施加動(dòng)力到第一驅(qū)動(dòng)裝置300的控制器540。

也就是說(shuō)，通信裝置520根據(jù)來(lái)自于用戶的指令而輸出信號(hào)并且將相應(yīng)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?40，并且無(wú)線通信裝置(即，藍(lán)牙通信裝置)可以用作該通信裝置?？梢詫为?dú)的遠(yuǎn)程控制器應(yīng)用到通信裝置520，該遠(yuǎn)程控制器允許用戶自然地輸入用于擴(kuò)展可擴(kuò)展支撐裝置600和使可擴(kuò)展支撐裝置600返回到其原始位置的指令以及用于從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出承載裝置200和將承載裝置200收容在保險(xiǎn)杠后梁10中的指令和用于使承載裝置200傾斜的指令，并且當(dāng)具體指令被輸入時(shí)，通信裝置520可以輸出與該指令相對(duì)應(yīng)的信號(hào)并且將該信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?40。

當(dāng)控制器540接收到從通信裝置520傳送的信號(hào)時(shí)，控制器540可以根據(jù)所接收的信號(hào)將動(dòng)力施加到第一驅(qū)動(dòng)裝置300或者第二驅(qū)動(dòng)裝置700，從而執(zhí)行承載裝置200從保險(xiǎn)杠后梁10中的拉出或者向保險(xiǎn)杠后梁10內(nèi)的插入或者可擴(kuò)展支撐部件600的擴(kuò)展或返回。

如從以上描述中顯而易見(jiàn)的，根據(jù)具有上文中描述的結(jié)構(gòu)的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)，承載裝置200安裝在車輛的后部的保險(xiǎn)杠后梁10上，在正常時(shí)間中沒(méi)有暴露于外部，并且當(dāng)需要將自行車裝載在承載裝置200上時(shí)從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出以便將自行車裝載于其上，從而在正常時(shí)間中保持了車輛的外觀設(shè)計(jì)，并且提高了方便性。

特別地，承載裝置200可以自動(dòng)地從保險(xiǎn)杠后梁10中拉出和收容于保險(xiǎn)杠后梁10中，并且可以自動(dòng)地傾斜，因此能夠方便地將自行車裝載到承載裝置上，由此提供了一種具有提高品質(zhì)和方便性的用于車輛的自行車承載系統(tǒng)。

為了方便，在所附權(quán)利要求中的解釋和精確定義中，術(shù)語(yǔ)“上”或“下”、“內(nèi)”或“外”等用來(lái)參考如圖中示出的特征的位置而描述示例性的實(shí)施例的這些特征。

本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例的前述描述已經(jīng)出于說(shuō)明和描述的目的而呈現(xiàn)。它們并不意圖是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限制于所披露的精確形式，并且顯然根據(jù)上文中的教導(dǎo)許多修改和變更是可能的。這些示例性實(shí)施例被選擇和描述以解釋本發(fā)明的某些原理和它們的實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域其他技術(shù)人員能夠制造和利用本發(fā)明的各種示例性的實(shí)施例以及其各種替換方案和變型。意圖是本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其等同物來(lái)限定。