本發(fā)明涉及一種汽車空調(diào)系統(tǒng)、控制裝置及其控制方法,具體應(yīng)用于車輛領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車熱泵空調(diào)系統(tǒng)在制熱模式下，根據(jù)溫度旋鈕的不同檔位調(diào)整壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，即不同的溫度旋鈕對(duì)應(yīng)不同的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速只是隨著溫度旋鈕進(jìn)行變化。但是，汽車處于變工況環(huán)境，若在不同的環(huán)境溫度下，采用相同的溫度旋鈕檔位對(duì)應(yīng)同一個(gè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，則會(huì)造成：(1)在環(huán)境溫度比較低的時(shí)候制熱能力不足，出風(fēng)溫度偏低；(2)在環(huán)境溫度比較高近似于常溫下，制熱能力卻偏大，浪費(fèi)了能量。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決以上技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車空調(diào)系統(tǒng)、控制裝置及其控制方法，以提高空調(diào)系統(tǒng)的工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：。

一種空調(diào)系統(tǒng)的控制方法，所述空調(diào)系統(tǒng)包括空調(diào)箱或送風(fēng)通道、壓縮機(jī)、至少三個(gè)換熱器：第一換熱器、第二換熱器、第三換熱器；至少兩個(gè)節(jié)流裝置：第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置；至少兩個(gè)檢測(cè)裝置：所述第一換熱器和第二換熱器設(shè)置于所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道，在所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道中，從送風(fēng)的方向來(lái)說(shuō)，所述第二換熱器離所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道的進(jìn)風(fēng)口相對(duì)較近或者說(shuō)所述第一換熱器離所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道的出風(fēng)口比第二換熱器相對(duì)較近；所述空調(diào)系統(tǒng)至少包括制熱模式、制冷模式，制熱模式時(shí)制冷劑循環(huán)回路包括：壓縮機(jī)、第一換熱器、第一節(jié)流裝置和 第三換熱器；所述控制方法包括在制熱模式下，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的方法，包括如下步驟；

確定制冷劑與所述第一換熱器進(jìn)風(fēng)進(jìn)行熱交換的換熱溫差目標(biāo)值，所述換熱溫差目標(biāo)值為預(yù)設(shè)值；

確定制冷劑與所述第一換熱器進(jìn)風(fēng)進(jìn)行熱交換的換熱溫差當(dāng)前值，所述換熱溫差當(dāng)前值根據(jù)制冷劑在冷凝壓力下的飽和溫度和第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度進(jìn)行確定；

比較所述換熱溫差目標(biāo)值和換熱溫差當(dāng)前值，若換熱溫差的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則發(fā)送使所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)所維持不變的控制信號(hào)或不發(fā)送使壓縮機(jī)改變的控制信號(hào)。

同時(shí)還提供一種控制裝置，用于對(duì)車用空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述空調(diào)系統(tǒng)包括空調(diào)箱或送風(fēng)通道、壓縮機(jī)、至少三個(gè)換熱器：第一換熱器、第二換熱器、第三換熱器；至少兩個(gè)節(jié)流裝置：第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置；所述第一換熱器和第二換熱器設(shè)置于所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道，在所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道中，從向車室內(nèi)送風(fēng)的方向來(lái)說(shuō)，所述第二換熱器相對(duì)靠近進(jìn)風(fēng)口或者說(shuō)所述第一換熱器與第二換熱器相比離所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道的出風(fēng)口相對(duì)較近；所述空調(diào)系統(tǒng)至少包括制熱模式、制冷模式，制熱時(shí)的制冷劑循環(huán)回路包括：壓縮機(jī)、第一換熱器、第一節(jié)流裝置和第三換熱器；所述控制裝置包括：

壓縮機(jī)控制單元，在制熱時(shí)，通過(guò)比較第一換熱器進(jìn)風(fēng)與制冷劑進(jìn)行換熱的換熱溫差目標(biāo)值和當(dāng)前值，控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，若換熱溫差的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則發(fā)送使所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速維持不變的控制信號(hào)；

其中，所述換熱溫差目標(biāo)值預(yù)設(shè)于所述控制裝置；所述換熱溫差當(dāng)前 值根據(jù)制冷劑在冷凝壓力下的飽和溫度和第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度進(jìn)行確定。

另外還提供一種空調(diào)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)為車用空調(diào)系統(tǒng)，包括空調(diào)箱、壓縮機(jī)、至少三個(gè)換熱器：第一換熱器、第二換熱器、第三換熱器；至少兩個(gè)節(jié)流裝置：第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置；所述第一換熱器和第二換熱器設(shè)置于所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道，在所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道中，從向車室內(nèi)送風(fēng)的方向來(lái)說(shuō)，所述第二換熱器相對(duì)靠近所述所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道進(jìn)風(fēng)口或者說(shuō)所述第一換熱器與第二換熱器相比離所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道的出風(fēng)口相對(duì)較近；所述空調(diào)系統(tǒng)至少包括制熱模式，制熱時(shí)的制冷劑回路包括：壓縮機(jī)、第一換熱器、第一節(jié)流裝置和第三換熱器；還包括如上所述的控制裝置和至少兩個(gè)檢測(cè)裝置：第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置；

第一檢測(cè)裝置：設(shè)置于空調(diào)箱或進(jìn)風(fēng)通道，用于檢測(cè)第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度；

第二檢測(cè)裝置：設(shè)置于從第一換熱器到第一節(jié)流裝置入口端之間管道的任一位置，用于檢測(cè)制冷劑的冷凝壓力；

控制裝置：在空調(diào)系統(tǒng)制熱時(shí)，通過(guò)將制冷劑與第一換熱器進(jìn)風(fēng)進(jìn)行熱交換的換熱溫差當(dāng)前值與預(yù)設(shè)的目標(biāo)值進(jìn)行比較，控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，若換熱溫差的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則發(fā)送使所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)所維持不變的控制信號(hào)或不發(fā)送改變壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；

其中，所述控制裝置從所述第一檢測(cè)裝置獲取的第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度，并從第二檢測(cè)裝置獲取的制冷劑的冷凝壓力，并根據(jù)所述獲取的第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度和制冷劑在冷凝壓力下的飽和溫度，確定制冷劑與第一換熱器進(jìn)風(fēng)進(jìn)行熱交換的換熱溫差當(dāng)前值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案根據(jù)換熱溫差調(diào)整壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著空調(diào)系統(tǒng)換熱量變化進(jìn)行變化，提高了壓縮機(jī)的工作 效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的局部示意圖；

圖2是本發(fā)明控制方法在制熱模式下控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明控制方法在制熱模式下控制節(jié)流裝置的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明控制方法在制冷模式下控制溫度風(fēng)門方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明控制方法在制冷模式下控制壓縮機(jī)的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明控制裝置的第一種實(shí)施例的局部示意圖；

圖8是本發(fā)明控制裝置的第二種實(shí)施例的局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參考圖1，該圖是本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖，包括制冷劑循環(huán)回路100、空調(diào)箱或送風(fēng)通道200以及檢測(cè)裝置，另外還包括對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制裝置，該控制裝置可以設(shè)置在整車的控制器也可以設(shè)置在空調(diào)控制器；空調(diào)箱200通過(guò)送風(fēng)管道和車室內(nèi)相通，車室內(nèi)可以是乘客艙、駕駛艙等等需要進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)與控制的地方；該汽車空調(diào)系統(tǒng)為可以利用電能作為全部或部分動(dòng)力的汽車(例如蓄電池電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、增程式電動(dòng)汽車等等)的空調(diào)系統(tǒng)。

制冷劑循環(huán)回路100包括通過(guò)管路連通的壓縮機(jī)101、至少三個(gè)換熱器和至少兩個(gè)節(jié)流裝置；為了使回流的低溫低壓氣態(tài)制冷劑中含有的液態(tài)制冷劑留存下來(lái)，還可以在壓縮機(jī)吸氣口端設(shè)置氣液分離器109；為了改 變制冷劑的流向，還可以設(shè)置若干截止閥或截止閥組件或單向閥等開關(guān)控制閥，如本實(shí)施例中開關(guān)控制閥包括第一截止閥104、第二截止閥108，其中，第一截止閥104選擇性旁通第一節(jié)流裝置，第二截止閥108選擇性旁通從第三換熱器106到氣液分離裝置109或壓縮機(jī)進(jìn)口的通路；為了提高第三換熱器106的換熱效果，在第三換熱器處設(shè)置有冷卻風(fēng)扇107，冷卻風(fēng)扇為第三換熱器處的空氣提供流動(dòng)力。

換熱器包括作為給車室內(nèi)提供熱量第一換熱器102、第二換熱器111、在制熱時(shí)作為蒸發(fā)器并在制冷時(shí)作為冷凝器的第三換熱器106，第一換熱器102可作為冷卻器如冷凝器給車室內(nèi)提供熱量，第二換熱器111用于給車室內(nèi)提供冷量，其中第一換熱器102和第二換熱器111設(shè)置在空調(diào)箱或送風(fēng)通道200，從向車室內(nèi)送風(fēng)的方向來(lái)說(shuō)，第二換熱器111與第一換熱器102相比更靠近空調(diào)箱的出口端；第三換熱器106設(shè)置于與外界空氣相對(duì)連通的空間中，用于與環(huán)境空氣進(jìn)行熱交換。

節(jié)流裝置包括第一節(jié)流裝置105和第二節(jié)流裝置110；第一節(jié)流裝置105和第二節(jié)流裝置110可以是同種類型的節(jié)流裝置也可以為不同種類型的節(jié)流裝置，其中第一節(jié)流裝置可為電子膨脹閥，第二節(jié)流裝置可以采用電子膨脹閥或熱力膨脹閥或其他節(jié)流管。

檢測(cè)裝置，至少包括第一檢測(cè)裝置112和第二檢測(cè)裝置103。第一檢測(cè)裝置112用于檢測(cè)第二換熱器200的出風(fēng)溫度或第一換熱器200的進(jìn)風(fēng)溫度，可為一溫度傳感器；第二檢測(cè)裝置可以為壓力傳感器，也可以是既能檢測(cè)壓力又能檢測(cè)溫度的壓力溫度傳感器；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳛閴毫鞲衅鲿r(shí)，還包括用于檢測(cè)溫度的第三檢測(cè)裝置，第三檢測(cè)裝置可為溫度傳感器；當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置為壓力溫度傳感器時(shí)，第三檢測(cè)裝置是可以不存在的；

第一檢測(cè)裝置112，用于檢測(cè)第一換熱器200的進(jìn)風(fēng)溫度或第二換熱器200的出風(fēng)溫度；可以理解的，外界環(huán)境空氣在鼓風(fēng)機(jī)201的作用下，被吸入空調(diào)箱200，因此，第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度，即進(jìn)入空調(diào)箱的空氣，沒有進(jìn)行熱交換的空氣的溫度或者經(jīng)第二換熱器冷卻后的空氣溫度，因此第一檢測(cè)裝置安裝位置為空調(diào)箱的能夠檢測(cè)到這個(gè)空氣溫度的地方，可以是靠近第二換熱器的出風(fēng)口與第一換熱器的進(jìn)風(fēng)口之間的位置，也可以是 靠近第一換熱器102進(jìn)風(fēng)面的地方，或者第二換熱器背風(fēng)面的地方；在制熱模式下，第二換熱器102作為給車室內(nèi)提供冷量的換熱器一般是不工作的，可以將第一檢測(cè)裝置安裝固定在第二換熱器背風(fēng)的表面，這時(shí)，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)的第二換熱器表面的溫度也是第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度；而在制冷模式時(shí)，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)的是第二換熱器表面的溫度，這樣第一檢測(cè)裝置即為第二換熱器102表面溫度傳感器。

第二檢測(cè)裝置103，當(dāng)為壓力溫度傳感器時(shí)，既可以用于檢測(cè)制冷劑的冷凝壓力又可以檢測(cè)制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度，這時(shí)第二檢測(cè)裝置安裝固定在靠近出口端的管路或者出口端與第一節(jié)流裝置之間的位置，為了更精確的測(cè)量制冷劑流出第一換熱器的溫度，第二檢測(cè)裝置的安裝位置可靠近第一換熱器的出口端；當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置為壓力傳感器，用于檢測(cè)制冷劑的壓縮機(jī)的排氣壓力的時(shí)候，第二檢測(cè)裝置的安裝位置可以是從壓縮機(jī)排氣口到第一換熱器之間管路的任一位置；用于檢測(cè)制冷劑的冷凝壓力的時(shí)候，第二檢測(cè)裝置的安裝位置可以是從第一換熱器出口到到第一節(jié)流裝置進(jìn)氣口之間管路的任一位置。

第三檢測(cè)裝置(圖中未示出)，為本技術(shù)方案的可選裝置，當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置為壓力傳感器時(shí)，第三檢測(cè)裝置為溫度傳感器，用于檢測(cè)制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度，安裝固定在靠近第一換熱器出口端與第一節(jié)流裝置之間的管路對(duì)應(yīng)位置。

空調(diào)箱200內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)風(fēng)裝置201、第二換熱器111、第一換熱器102以及第一檢測(cè)裝置112；其中進(jìn)風(fēng)裝置201可以設(shè)置在箱體201的入口處，也可以設(shè)置在空調(diào)箱200的外部；第二換熱器112、第一換熱器102均設(shè)置在空調(diào)箱200內(nèi)部，并且沿著從箱體201的入口端到出口端的方向依次排列；另外，空調(diào)箱200兩端分別設(shè)置有入口和出口，空氣通過(guò)入口端在鼓風(fēng)機(jī)201的作用下進(jìn)入空調(diào)箱的內(nèi)部，并通過(guò)設(shè)置在空調(diào)箱200的第一換熱器和/或第二換熱器進(jìn)行換熱后，經(jīng)過(guò)空調(diào)箱200的出口端進(jìn)入車室內(nèi)。

空調(diào)系統(tǒng)制熱時(shí)，第一截止閥104截止，第二截止閥108導(dǎo)通，第一節(jié)流裝置105工作，第二節(jié)流裝置不工作。高溫高壓的制冷劑經(jīng)壓縮機(jī)101 排出，進(jìn)入第一換熱器，制冷劑與經(jīng)過(guò)第一換熱器102的空氣在第一換熱器進(jìn)行熱交換，制冷劑釋放熱量降溫，空氣吸收熱量溫度升高；然后，制冷劑進(jìn)入第一節(jié)流裝置105，進(jìn)行節(jié)流降壓成為氣液兩相的制冷劑；然后，制冷劑進(jìn)入第三換熱器吸收外界環(huán)境的熱量；低壓低溫制冷劑從第三換熱器出來(lái)，經(jīng)第二截止閥108進(jìn)入氣液分離器109，在氣液分離器109中液態(tài)制冷劑留存下來(lái)，低壓氣態(tài)制冷劑回流到壓縮機(jī)101；而如果是一些不會(huì)有液態(tài)的制冷劑，則不需要?dú)庖悍蛛x器；在這個(gè)過(guò)程中，第一換熱器進(jìn)風(fēng)(空氣)與制冷劑進(jìn)行熱交換，空氣經(jīng)過(guò)熱交換，吸收熱量，溫度升高，經(jīng)過(guò)空調(diào)箱出口的風(fēng)道進(jìn)入車室內(nèi)，使車室內(nèi)的溫度升高。

在空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行制熱時(shí)，第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度由第一檢測(cè)裝置檢測(cè)；制冷劑的冷凝壓力或排氣壓力由第二檢測(cè)裝置檢測(cè)；制冷劑流出第一換熱器的溫度由第二檢測(cè)裝置或第三檢測(cè)裝置檢測(cè)；控制裝置(圖中未示出)根據(jù)從第一檢測(cè)裝置獲得的第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度信息，從第二檢測(cè)裝置獲得的制冷劑的壓力信息，從第三檢測(cè)裝置或第二檢測(cè)裝置獲得制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度，對(duì)壓縮機(jī)101的轉(zhuǎn)速和第一節(jié)流裝置105的開度控制，下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的，在制熱模式下，從第三換熱器出來(lái)的制冷劑通過(guò)第二截止閥流回壓縮機(jī)，而不通過(guò)第二換熱器，空調(diào)系統(tǒng)的第二換熱器不工作，因此第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度與第二換熱器表面的溫度是一致的，因此可以用第二換熱器的表面溫度(即蒸發(fā)器表面溫度EAT)表示第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度，下面實(shí)施例中對(duì)此情況不進(jìn)行重復(fù)說(shuō)明。

參見圖2所示，該圖為本發(fā)明控制方法在制熱模式下控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的一種實(shí)施例的流程示意圖；

步驟S11，獲取用戶調(diào)節(jié)信息和/或空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度(即第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度)，該用戶調(diào)節(jié)信息為用戶通過(guò)用戶控制面板對(duì)空調(diào)溫度、風(fēng)量大小等進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置的信息，包括但不限于，溫度調(diào)節(jié)信息和/或風(fēng)量大小信息、工作模式；

可以理解的，對(duì)于車用空調(diào)來(lái)說(shuō)，用戶可通過(guò)用戶控制面板上的溫度旋鈕對(duì)空調(diào)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，溫度調(diào)節(jié)信息在有些空調(diào)系統(tǒng)中為溫度旋鈕檔 位位置信息；同樣的，在空調(diào)中用戶通過(guò)風(fēng)量旋鈕或風(fēng)量按鈕對(duì)風(fēng)量大小進(jìn)行調(diào)整，因此風(fēng)量大小信息也可稱為風(fēng)量擋位信息；另外，步驟S11獲取的信息可以包括用戶調(diào)節(jié)信息，也可以包括空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度信息，也可以是既有用戶調(diào)節(jié)信息又有空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度信息；

步驟S12，根據(jù)用戶調(diào)節(jié)信息和\或空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度信息，確定制冷劑和空氣在第一換熱器中進(jìn)行熱交換的換熱溫差目標(biāo)值；

換熱溫差目標(biāo)值隨著溫度旋鈕檔位或設(shè)置溫度的增加目標(biāo)值增大，而隨著進(jìn)風(fēng)溫度與風(fēng)量調(diào)節(jié)旋鈕的升高目標(biāo)值降低；

步驟S13，獲取冷凝壓力，并根據(jù)冷凝壓力和飽和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在獲取的冷凝壓力下制冷劑的飽和溫度；

可以理解，該冷凝壓力為制冷劑從第一換熱器排出到第一節(jié)流裝置之間管路任意位置的制冷劑壓力；另外，制冷劑的壓力和飽和溫度存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此根據(jù)獲取的壓力值就可以確定制冷劑的飽和溫度；

步驟s14，根據(jù)確定的制冷劑的飽和溫度和空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度，獲取制冷劑和空氣在第一換熱器進(jìn)行熱交換的換熱溫差當(dāng)前值；

可以理解，控制器可以從第一檢測(cè)裝置獲取空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度，在空調(diào)系統(tǒng)制熱時(shí)，第二換熱器不工作，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置固定安裝在第二換熱器表面時(shí)，第二換熱器表面的溫度，即通常所說(shuō)的蒸發(fā)器表面溫度(EAT)就是空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度；另外，制冷劑和空氣在第一換熱器進(jìn)行熱交換的換熱溫差當(dāng)前值，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以采用制冷劑飽和溫度減去空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度來(lái)獲得；

步驟s15，比較換熱溫差目標(biāo)值和當(dāng)前值，若換熱溫差的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟s16；若換熱溫差的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則步驟s17；若換熱溫差的當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則步驟s18；

步驟s16，發(fā)送使所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；

步驟s17，發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；

步驟s18，發(fā)送使壓縮機(jī)維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變的控制信號(hào)。

可以理解的，第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度會(huì)隨著內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)的不同而發(fā)生變化，在外循環(huán)時(shí)，外界環(huán)境空氣的溫度比較低，進(jìn)入空調(diào)箱的空氣的 溫度比較低，第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度也比較低，第一換熱器進(jìn)風(fēng)和制冷劑的換熱溫差的當(dāng)前值就會(huì)比較大，壓縮機(jī)要以較高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)才能滿足制熱需求；而在內(nèi)循環(huán)時(shí)，車室內(nèi)排出空氣的溫度較外界環(huán)境空氣的溫度要高，空調(diào)箱空氣的溫度比較高，第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度比較高，制冷劑和第一換熱器進(jìn)風(fēng)的換熱溫差的當(dāng)前值就會(huì)降低，和外循環(huán)相比，壓縮機(jī)以較低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)就能滿足制熱需求；同理，在外界環(huán)境溫度發(fā)生變化的時(shí)候，第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度也會(huì)隨之發(fā)生變化，制冷劑和第一換熱器進(jìn)風(fēng)的換熱溫差的當(dāng)前值也發(fā)生變化，進(jìn)而使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生變化，由此可見，本技術(shù)方案將第一換熱器進(jìn)風(fēng)的溫度作為控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的一個(gè)控制參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)制冷劑與第一換熱器進(jìn)風(fēng)在第一換熱器中進(jìn)行換熱的換熱溫差對(duì)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，提高了壓縮機(jī)的工作效率，從而提高了空調(diào)系統(tǒng)的工作效率；另外，本技術(shù)方案中換熱溫差的目標(biāo)值也可以隨第一換熱器進(jìn)風(fēng)的溫度進(jìn)行變化，從而使換熱溫差的目標(biāo)值隨著第一換熱器進(jìn)風(fēng)溫度的升高而減小，節(jié)省了能源。

參考圖3，該圖是本發(fā)明控制方法在制熱時(shí)對(duì)第一節(jié)流裝置進(jìn)行控制的一種實(shí)施例的流程示意圖，該方法包括如下步驟：

步驟s21，獲取空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度；這里可以通過(guò)第一檢測(cè)裝置獲取也可以通過(guò)控制器得到；

可以理解的，控制器從第一檢測(cè)裝置獲取第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度，第一檢測(cè)裝置的固定安裝位置在此不再進(jìn)行贅述；

步驟s22，根據(jù)獲取的空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度，確定制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度的目標(biāo)值；

可以理解，預(yù)設(shè)的制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度可以是定值也可以是針對(duì)各工況預(yù)先設(shè)置的值，本技術(shù)方案中制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度的目標(biāo)值為隨空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度進(jìn)行變化的值，具體的，過(guò)冷度的目標(biāo)值隨空氣進(jìn)入換熱器的溫度值的減小而增大。

步驟s23，獲取制冷劑的冷凝壓力和制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度，并根據(jù)制冷劑壓力和飽和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在該獲取的冷凝壓力條件下制冷劑的飽和溫度；

步驟s24，根據(jù)獲取的制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度和確定的制冷劑的飽和溫度，確定制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度的當(dāng)前值；

步驟s25，將制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度當(dāng)前值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，若過(guò)冷度的當(dāng)前值大體小于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟s26；若過(guò)冷度的當(dāng)前值大體大于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟s27；若過(guò)冷度的當(dāng)前值大體等于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟s28；

可以理解，本技術(shù)方案中所說(shuō)的“大體”的范圍是0-1，可以是0.5，也可以是0-1中的其他數(shù)值；具體可以由系統(tǒng)設(shè)定；

步驟s26,發(fā)送使第一節(jié)流裝置的開度減小的控制信號(hào)；

步驟s27,發(fā)送使第一節(jié)流裝置的開度增大的控制信號(hào)；

步驟s28,發(fā)送保持第一節(jié)流裝置的當(dāng)前開度不變的控制信號(hào)或不發(fā)送改變第一節(jié)流裝置的開度的控制信號(hào)。

需要說(shuō)明的，預(yù)設(shè)的制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度目標(biāo)值在本技術(shù)方案中隨空氣進(jìn)入第一換熱器的溫度(第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度)進(jìn)行變化，具體的，該過(guò)冷度的目標(biāo)值隨第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度的降低而增大；另外，預(yù)設(shè)的制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器進(jìn)行熱交換而產(chǎn)生的過(guò)冷度的目標(biāo)值也可以是定值，具體的流程在此不再贅述。

可以理解，當(dāng)?shù)谝还?jié)流裝置為電子膨脹閥，而其控制參數(shù)是作為冷凝器的第一換熱器102的出口過(guò)冷度。當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置103為同時(shí)檢測(cè)壓力和溫度的壓力溫度傳感器時(shí)，通過(guò)第二檢測(cè)裝置103檢測(cè)室內(nèi)冷凝器102出口壓力P和出口溫度T，并根據(jù)在壓力P條件下制冷劑的飽和溫度TS和出口溫度T,確定第一換熱器102出口的過(guò)冷度的當(dāng)前值。另外，過(guò)冷度的目標(biāo)值隨室內(nèi)冷凝器102進(jìn)風(fēng)溫度的降低而增大，提高熱泵系統(tǒng)低溫下 的制熱能力；具體的，隨著環(huán)境溫度的降低，制冷劑密度降低，壓縮機(jī)吸氣口壓力下降，此時(shí)過(guò)冷度的目標(biāo)值增大，降低進(jìn)入室外換熱器的焓值，進(jìn)而使室外換熱器106的進(jìn)出口焓差Δh增大，由熱力學(xué)公式Q＝m*Δh可知，在系統(tǒng)制冷劑循環(huán)流量不變的情況下，增大室外換熱器的進(jìn)出口焓差，提高了室外換熱器106的吸熱能力，從而提高熱泵系統(tǒng)低溫下的制熱能力。

參考圖4，該圖是本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的第二種實(shí)施例的示意圖；與第一種實(shí)施例不同的是，空調(diào)箱200中還設(shè)置有溫度風(fēng)門202，溫度風(fēng)門202靠近第一換熱器102進(jìn)風(fēng)面進(jìn)行設(shè)置，溫度風(fēng)門202可以改變空氣流通過(guò)第一換熱器的情況。溫度風(fēng)門202靠近第一換熱器102設(shè)置，當(dāng)溫度風(fēng)門處于B點(diǎn)所在的位置時(shí)，開度最大，處于完全打開的狀態(tài)，當(dāng)溫度風(fēng)門處于A點(diǎn)所在的位置時(shí)，開度最小，處于完全關(guān)閉的狀態(tài)。另外，還包括第四檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度；通常第四檢測(cè)裝置安裝于靠近第三換熱器進(jìn)風(fēng)面的位置，以檢測(cè)外界環(huán)境空氣的溫度；制冷模式下，第一節(jié)流裝置不進(jìn)行節(jié)流工作，第一截止閥導(dǎo)通，第二截止閥截止，第二節(jié)流裝置導(dǎo)通進(jìn)行節(jié)流；制冷劑的循環(huán)回路為：壓縮機(jī)101排出的制冷劑先后經(jīng)過(guò)第一換熱器102、第三換熱器106、第二節(jié)流裝置110、第二換熱器111，然后經(jīng)過(guò)氣液分離器109返回壓縮機(jī)101；具體的，壓縮機(jī)101排放的高溫高壓制冷劑進(jìn)入第一換熱器102，這時(shí)溫度風(fēng)門大致處于關(guān)閉狀態(tài)，第一換熱器102大致不進(jìn)行熱交換，高溫高壓制冷劑直接經(jīng)過(guò)第一換熱器102后進(jìn)入第三換熱器106進(jìn)行熱交換，在室外換熱器106被由冷卻風(fēng)扇107驅(qū)動(dòng)的空氣流進(jìn)一步冷卻降溫，冷卻后的制冷劑經(jīng)過(guò)第二節(jié)流裝置110節(jié)流然后進(jìn)入作為室內(nèi)蒸發(fā)器的第二換熱器111進(jìn)行熱交換，經(jīng)過(guò)第二換熱器111的空氣在此降溫，降溫了的空氣流吹向需要冷卻的車室；制冷劑在此進(jìn)行熱量交換而變成兩相態(tài)或者氣態(tài)制冷劑，在室內(nèi)蒸發(fā)器111內(nèi)與被送進(jìn)車室內(nèi)的空氣流進(jìn)行熱交換而吸熱汽化為氣態(tài)制冷劑，然后氣態(tài)制冷劑經(jīng)氣液分離器16的氣液分離返回壓縮機(jī)。

其中，制冷劑經(jīng)過(guò)第一換熱器102時(shí)，和空氣可以不進(jìn)行熱交換；另 外也可以與進(jìn)入第一換熱器102中的空氣進(jìn)行部分熱交換，以提高出風(fēng)溫度，此時(shí)第一換熱器的進(jìn)風(fēng)量通過(guò)溫度風(fēng)門202進(jìn)行控制；當(dāng)溫度風(fēng)門處于A所在的位置時(shí)，溫度風(fēng)門202將第一換熱器102全部擋住，即沒有空氣進(jìn)入第一換熱器102中與制冷劑進(jìn)行熱交換，此時(shí)經(jīng)空調(diào)箱出口進(jìn)入車室內(nèi)的只有冷風(fēng)，即只是經(jīng)過(guò)第二換熱器111釋放熱量后的冷風(fēng)；當(dāng)溫度風(fēng)門處在B位置時(shí)，即溫度風(fēng)門的開度為最大，但制冷模式下溫度風(fēng)門不太可能會(huì)到B位置；當(dāng)溫度風(fēng)門處于A與B之間的位置時(shí)，進(jìn)入車室內(nèi)的空氣都將是冷風(fēng)和熱風(fēng)的混風(fēng)，即經(jīng)過(guò)第二換熱器釋放熱量的冷風(fēng)和經(jīng)過(guò)第一換熱器吸收熱量的熱風(fēng)，在空調(diào)箱出口端混合后進(jìn)入車室內(nèi)。

在上述過(guò)程中，空氣流經(jīng)作為蒸發(fā)器的第二換熱器111，被降溫減濕，然后部分低溫低濕的空氣流經(jīng)第一換熱器102經(jīng)加熱升溫與旁通第一換熱器102的空氣流混合成為低濕舒適的送風(fēng)溫度，送進(jìn)車室內(nèi)。通過(guò)調(diào)節(jié)溫度風(fēng)門102使得熱泵系統(tǒng)在制冷過(guò)程中具有兩個(gè)冷凝器，既保證了控制面板上的溫度調(diào)節(jié)旋鈕的操作量與空調(diào)出口的溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系如線性關(guān)系，而且進(jìn)入第一換熱器102的空氣流已被第二換熱器111降溫，因此第一換熱器102的冷凝效果比車室外冷凝器即第三換熱器106直接被室外空氣冷凝效果要好，因而可以有效的降低系統(tǒng)的冷凝壓力，減小壓縮比，提高了系統(tǒng)制冷能耗比，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。

下面對(duì)空調(diào)系統(tǒng)第二種實(shí)施例控制溫度風(fēng)門的方法進(jìn)行說(shuō)明。

參加附圖5，該圖為本發(fā)明控制方法控制溫度風(fēng)門的一種實(shí)施例的局部流程示意圖，包括如下步驟：

步驟S31，獲取用戶調(diào)節(jié)的溫度信息，具體可以通過(guò)控制面板獲得也可以通過(guò)控制器獲得；

可以理解，有些電動(dòng)車或混合動(dòng)力車輛的空調(diào)中用戶通過(guò)控制面板上的溫度旋鈕調(diào)節(jié)進(jìn)入車室內(nèi)空氣的溫度，因此用戶調(diào)節(jié)的溫度信息也可以成為溫度旋鈕檔位信息；

步驟S32，根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶調(diào)節(jié)溫度信息和溫度風(fēng)門開度的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 確定當(dāng)前溫度風(fēng)門的開度；

溫度風(fēng)門的開度對(duì)應(yīng)溫度風(fēng)門與第一換熱器進(jìn)風(fēng)面之間的關(guān)系，即流經(jīng)第一換熱器的進(jìn)風(fēng)比例，溫度風(fēng)門不同的開度對(duì)應(yīng)的第一換熱器的不同進(jìn)風(fēng)比例；而溫度風(fēng)門開度和用戶調(diào)節(jié)的溫度信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系為預(yù)設(shè)在控制裝置的，因此可以根據(jù)不同的車型的空調(diào)性能和用戶需求進(jìn)行預(yù)設(shè)，在此不進(jìn)行贅述。

步驟S33，根據(jù)確定的當(dāng)前溫度風(fēng)門開度，發(fā)送溫度風(fēng)門控制信號(hào)，使溫度風(fēng)門打開至確定的開度位置。

可以理解，通過(guò)控制溫度風(fēng)門，調(diào)整了第一換熱器的進(jìn)風(fēng)量，從而調(diào)整了從空調(diào)箱出口進(jìn)入車室內(nèi)冷風(fēng)和熱風(fēng)的混風(fēng)比，提高了乘客的舒適度。

另外，本技術(shù)方案通過(guò)調(diào)節(jié)溫度風(fēng)門4的開度使得第一換熱器102不被完全關(guān)閉，且溫度風(fēng)門202的開度與用戶調(diào)節(jié)信息(溫度調(diào)節(jié)旋鈕的操作量)相關(guān)，當(dāng)溫度調(diào)節(jié)旋鈕在最大制冷位置時(shí)，溫度風(fēng)門完全擋住第一換熱器102；當(dāng)溫度調(diào)節(jié)旋鈕在最小制冷位置時(shí)，室內(nèi)冷凝器102具有相對(duì)較大的通風(fēng)換熱面積，但溫度風(fēng)門2不一定完全打開室內(nèi)冷凝器102，空氣流也可能部分旁通室內(nèi)冷凝器102，從而達(dá)到舒適的出風(fēng)溫度要求。通過(guò)改變室內(nèi)冷凝器102的通風(fēng)換熱面積，來(lái)達(dá)到控制面板不同溫度調(diào)節(jié)旋鈕檔位與出風(fēng)溫度線性度的關(guān)系。

另外，空調(diào)系統(tǒng)在制冷模式時(shí)，還可以通過(guò)控制蒸發(fā)器表面溫度(EAT),即第二換熱器表面溫度控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，參見圖6所述，該圖是本發(fā)明控制方法在制冷模式下控制壓縮機(jī)的方法的一種實(shí)施例的局部流程示意圖，包括如下步驟：

步驟s41,根據(jù)環(huán)境溫度信息和用戶調(diào)節(jié)的溫度信息確定蒸發(fā)器表面溫度的目標(biāo)值；

可以理解，本技術(shù)方案中預(yù)設(shè)有外界環(huán)境溫度設(shè)定值，當(dāng)檢測(cè)的環(huán)境溫度小于預(yù)設(shè)的外界環(huán)境溫度設(shè)定值時(shí)，蒸發(fā)器表面溫度的目標(biāo)值隨環(huán)境溫度的增大而增大；當(dāng)檢測(cè)的環(huán)境溫度大于預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度設(shè)定值時(shí)，蒸 發(fā)器表面溫度的目標(biāo)值隨環(huán)境溫度的增大而減?。?/p>

步驟S42，獲取當(dāng)前蒸發(fā)器表面溫度的當(dāng)前值；

步驟S43，比較蒸發(fā)器表面溫度的當(dāng)前值與目標(biāo)值，以控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，若當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟S44；若當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟S45；若當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則執(zhí)行步驟S46；

步驟S44，發(fā)送使壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；

步驟S45，發(fā)送使壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；

步驟S46，發(fā)送維持壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。

需要說(shuō)明，壓縮機(jī)依然以蒸發(fā)器表面溫度EAT值作為控制目標(biāo)，但是EAT目標(biāo)值不是一個(gè)固定值或是在一個(gè)固定的范圍內(nèi)，而是由環(huán)境溫度與控制面板溫度旋鈕等共同決定的變量，該變量由固化在控制器中的程序而得；在外界環(huán)境溫度不是很高的工況下(中等負(fù)荷)，即外界環(huán)境溫度在預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度設(shè)定值周圍時(shí)，可以根據(jù)不同的情況進(jìn)行設(shè)定，例如在預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度目標(biāo)值±2之內(nèi)，EAT目標(biāo)值幾乎不變，進(jìn)而使EAT的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，從而減小壓縮機(jī)功率輸出，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程；在車艙熱負(fù)荷需求較高，環(huán)境溫度較高的工況下(高負(fù)荷)，即外界環(huán)境溫度大于預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度設(shè)定值時(shí)，蒸發(fā)器表面溫度的目標(biāo)值隨環(huán)境溫度的升高而降低，使蒸發(fā)器表面溫度的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，進(jìn)而提高壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到舒適的出風(fēng)溫度，滿足車艙的舒適度需求；在環(huán)境溫度相對(duì)較低，制冷系統(tǒng)工作主要目的是在于除濕的工況下(低負(fù)荷)，即外界環(huán)境溫度大體小于預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度值的時(shí)，EAT目標(biāo)值低于車室內(nèi)進(jìn)風(fēng)溫度的露點(diǎn)溫度。上述預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度值與允許的EAT最大極限目標(biāo)值對(duì)應(yīng)；另外，EAT目標(biāo)值還與溫度旋鈕檔位負(fù)相關(guān)，EAT目標(biāo)值隨著制冷檔位的增大，逐漸降低，從而實(shí)現(xiàn)更大的制冷需求或是除濕能力。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面進(jìn)行說(shuō)明。

參考圖7，該圖是本發(fā)明控制裝置的第一種實(shí)施例的局部示意圖，其包括壓縮機(jī)控制單元1；

壓縮機(jī)控制單元1包括，換熱溫差目標(biāo)值確定單元11、換熱溫差當(dāng)前 值確定單元12、以及第一比較控制單元13；其中，首先，由換熱溫差目標(biāo)值確定單元11獲取用戶調(diào)節(jié)信息和\或第一換熱器進(jìn)風(fēng)的溫度信息；并根據(jù)所述用戶調(diào)節(jié)信息和\或第一換熱器的溫度信息，確定第一換熱器進(jìn)風(fēng)和制冷劑在第一換熱器中進(jìn)行熱交換的換熱溫差目標(biāo)值；然后由、換熱溫差當(dāng)前值確定單元12獲取冷凝壓力信息和第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度信息，根據(jù)冷凝壓力和飽和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定在獲取的冷凝壓力條件下制冷劑的飽和溫度；根據(jù)確定的制冷劑飽和溫度和獲取的第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度，確定所述換熱溫差的當(dāng)前值；最后，由第一比較控制單元13比較換熱溫差目標(biāo)值和當(dāng)前值，若換熱溫差的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則發(fā)送使所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低的控制信號(hào)；若換熱溫差的當(dāng)前值等于目標(biāo)值，則發(fā)送使壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速維持不變的控制信號(hào)。

參考圖8，該圖是本發(fā)明控制裝置的第二種實(shí)施例的局部示意圖，與第一種實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中還包括節(jié)流裝置控制單元2；

節(jié)流裝置控制單元2具體包括過(guò)冷度目標(biāo)值確定單元21、過(guò)冷度當(dāng)前值確定單元22，以及第二比較控制單元23；具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，首先，由過(guò)冷度目標(biāo)值確定單元21獲取第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度，并根據(jù)所述獲取的第一換熱器的進(jìn)風(fēng)溫度確定流出第一換熱器的過(guò)冷度目標(biāo)值；然后，由過(guò)冷度當(dāng)前值確定單元22獲取空調(diào)系統(tǒng)的冷凝壓力信息和制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度信息，根據(jù)制冷劑的冷凝壓力和飽和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定在獲取的冷凝壓力條件下制冷劑的飽和溫度；并根據(jù)飽和溫度和制冷劑流出第一換熱器出口端的溫度，確定制冷劑流出第一換熱器的過(guò)冷度當(dāng)前值；最后，由第二比較控制單元23比較所述過(guò)冷度的目標(biāo)值和當(dāng)前值，若過(guò)冷度的當(dāng)前值小于目標(biāo)值，則發(fā)送使第一節(jié)流裝置的開度減小的控制信號(hào)；若過(guò)冷度的當(dāng)前值大于目標(biāo)值，則發(fā)送使第一節(jié)流裝置的開度增大的控制信號(hào)；若過(guò)冷度的當(dāng)前值大體大致等于目標(biāo)值，則發(fā)送保持第一節(jié)流裝置的開度不變的控制信號(hào)。

可以理解的，上述的“大體”指的是兩者之間相差較小，相差的范圍是±(0-1)，可以是±0.5，也可以是這個(gè)范圍內(nèi)的其他數(shù)值。

需要說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說(shuō)明書參照上述的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。