本發(fā)明涉及用于給電子裝置接線的接線裝置、電子裝置以及用于制造所述電子裝置的方法。

背景技術(shù)：

從WO 2010/037 810 A1中公開了一種用于根據(jù)所檢測(cè)到的物理參量而輸出測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器。所述傳感器將所述測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給車輛的控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，改進(jìn)所述數(shù)據(jù)傳輸。

該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得到解決。優(yōu)選的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

優(yōu)選地，“數(shù)據(jù)框”這個(gè)概念是指數(shù)據(jù)包。在此，尤其為所述數(shù)據(jù)包分配了所定義的存儲(chǔ)區(qū)，所述數(shù)據(jù)包被寫到或者存到所述存儲(chǔ)區(qū)中。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，在一種用于利用傳感器的能夠多路復(fù)用的接口發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)的方法中，首先要區(qū)分，應(yīng)該與事件同步地還是異步地發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)，并且如果應(yīng)該與所述事件同步地發(fā)送所測(cè)量數(shù)據(jù)，則按照一種預(yù)先確定的模式用所述測(cè)量數(shù)據(jù)來填充所述數(shù)據(jù)框并且發(fā)送這些測(cè)量數(shù)據(jù)，否則就任意處理，其中所述傳感器被設(shè)計(jì)用于：在物理參量的基礎(chǔ)上產(chǎn)生所述測(cè)量數(shù)據(jù)。

所說明的方法以以下考慮為基礎(chǔ)：用于合并并且同時(shí)傳輸來自不同的傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的多路復(fù)用協(xié)議由構(gòu)造上看來原則上不同于單信道協(xié)議，在所述單信道協(xié)議中傳輸僅僅來自一個(gè)唯一的傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)。在車輛中，這樣的、例如用于傳輸來自慣性傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的多路復(fù)用協(xié)議是必要的，所述慣性傳感器輸出多達(dá)六種不同的測(cè)量數(shù)據(jù)，詳細(xì)來講是擺振率、俯仰率、偏轉(zhuǎn)率、縱向加速度、橫向加速度和垂直加速度。而在發(fā)送來自僅僅輸出轉(zhuǎn)速脈沖的轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，單信道協(xié)議就會(huì)足夠。但是，如果所述轉(zhuǎn)速傳感器在特定的時(shí)刻、例如在車輛維護(hù)時(shí)作為所述轉(zhuǎn)速脈沖的補(bǔ)充也要輸出維護(hù)數(shù)據(jù)，事實(shí)就變得更加棘手，因?yàn)槎笥糜谶M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嗦窂?fù)用協(xié)議又是必要的。

所述兩種協(xié)議種類的前面所提到的構(gòu)造的主要差別在于，對(duì)于多路復(fù)用協(xié)議來說所有發(fā)送器、也就是傳感器在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)必須遵從特定的規(guī)則，以便沒有傳感器與其他傳感器同時(shí)進(jìn)行發(fā)送并且就這樣失去所述測(cè)量數(shù)據(jù)。而對(duì)于異步的、單信道的連接來說，總是僅僅一個(gè)傳感器來發(fā)送，因而在這里不應(yīng)該設(shè)置規(guī)則，因?yàn)閷?duì)可能的同步脈沖的等候例如導(dǎo)致無意的帶寬損失。因此，用于所述兩種接口的硬件在構(gòu)造方面彼此有別，因而對(duì)于所述兩種協(xié)議種類來說必須提供自身的芯片。

在這里，所說明的方法考慮如下：所述測(cè)量數(shù)據(jù)的接收器在所述同步的多路復(fù)用協(xié)議的范圍內(nèi)僅僅考慮到所發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)，所發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)按照上面所提到的規(guī)則以及由此所述預(yù)先確定的模式對(duì)所述接收器來說是特定的。而所述測(cè)量數(shù)據(jù)的接收器在所述異步的單信道協(xié)議的情況下則考慮到所有所接收的測(cè)量數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)與按照特定的規(guī)則或者預(yù)先確定的模式在傳感器側(cè)是否發(fā)送了所述測(cè)量數(shù)據(jù)無關(guān)。也就是說，所述傳感器也可以在單信道情況中按照所述多路復(fù)用協(xié)議的規(guī)則來發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)，因?yàn)樗鼋邮掌鞅緛砭涂紤]到了一切它所接收的信息并且忽略所述預(yù)先確定的模式。但是，所述傳感器在單信道協(xié)議的情況下不需要等候用于進(jìn)行同步的事件，例如同步脈沖。因此，所述傳感器應(yīng)該優(yōu)選為了有效地利用傳輸帶寬而在異步的單信道協(xié)議的范圍內(nèi)立即發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)。否則，所述傳感器無論如何應(yīng)該按照本發(fā)明用預(yù)先確定的模式來發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)，這用于同步地傳輸所述測(cè)量數(shù)據(jù)，因?yàn)樗鼋邮掌饕部梢栽诋惒降那闆r中相應(yīng)地對(duì)這些測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。

這樣的方法可以在一個(gè)唯一的芯片中得到實(shí)現(xiàn)，但是其中而后應(yīng)該提供判定基礎(chǔ)，是應(yīng)該同步地還是異步地發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)。這可以通過內(nèi)部的標(biāo)記的保存、通過外部的信號(hào)化、通過對(duì)于發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器的種類的識(shí)別或者以任意其他的方式來進(jìn)行。

在所說明的方法的一種改進(jìn)方案中，在用所述測(cè)量數(shù)據(jù)填充每個(gè)數(shù)據(jù)框之前要檢查，應(yīng)該同步地還是異步地發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)。通過這種方式，像例如在上面提到的、轉(zhuǎn)速度傳感器應(yīng)該一次性一同發(fā)送診斷數(shù)據(jù)并且另一次不發(fā)送診斷數(shù)據(jù)這種情況一樣，也可以在運(yùn)行過程中在上面所提到的多路復(fù)用協(xié)議與單信道協(xié)議之間進(jìn)行切換。

在另一種改進(jìn)方案中，所說明的方法包括從中間存儲(chǔ)器中調(diào)用測(cè)量數(shù)據(jù)的步驟，所述傳感器在產(chǎn)生所述測(cè)量數(shù)據(jù)之后將其保存在所述中間存儲(chǔ)器中。在所述中間存儲(chǔ)器的范圍內(nèi)，在發(fā)送之前可以將所述測(cè)量數(shù)據(jù)收集起來，以便不必在產(chǎn)生所述測(cè)量數(shù)據(jù)之后就立即將其發(fā)送出去。這一點(diǎn)尤其對(duì)于測(cè)量數(shù)據(jù)的同步傳輸來說是有利的，在所述同步傳輸?shù)姆秶鷥?nèi)至少可以將所述測(cè)量數(shù)據(jù)一直收集到出現(xiàn)下一個(gè)同步事件為止。

在所說明的方法的一種特殊的改進(jìn)方案中，所述中間存儲(chǔ)器包括至少兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，其中至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)用于保存所述測(cè)量數(shù)據(jù)。在另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中，而后可以保存與有待發(fā)送的數(shù)據(jù)無關(guān)的數(shù)據(jù)。這例如可以是在其他物理參量的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的測(cè)量數(shù)據(jù)或者可以是例如可以對(duì)所述傳感器的功能狀態(tài)進(jìn)行描述的診斷數(shù)據(jù)。可以以簡(jiǎn)單的方式從這樣的具有不同的存儲(chǔ)區(qū)的中間存儲(chǔ)器中收集有待發(fā)送的、包括所述測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)并且為了發(fā)送而將其準(zhǔn)備好。

在所說明的方法的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，將所述存儲(chǔ)區(qū)中的至少另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)用于保存所述診斷數(shù)據(jù)。而后可以為了維護(hù)目的或者在所述傳感器的故障情況中將這些診斷數(shù)據(jù)調(diào)用出來，并且將其發(fā)送給接收裝置，所述接收裝置例如是控制裝置。

在所說明的方法的另一種改進(jìn)方案中，所述數(shù)據(jù)框被劃分為至少兩個(gè)時(shí)隙，其中將所述時(shí)隙中的至少一個(gè)時(shí)隙分配給用于發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)，為了填充所述數(shù)據(jù)框而按照所述預(yù)先給定的模式來將所述測(cè)量數(shù)據(jù)填充到所分配的時(shí)隙中。用所述時(shí)隙，可以以簡(jiǎn)單的方式模擬不同的信道，不同種類的有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以被填充到所述不同的信道中。而如果進(jìn)行異步的傳輸，則可以容易地用所述測(cè)量數(shù)據(jù)來填充每個(gè)數(shù)據(jù)框的每個(gè)時(shí)隙并且將其發(fā)送出去，其中所述測(cè)量數(shù)據(jù)是一種有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

在一種額外的改進(jìn)方案中，所說明的方法包括下述步驟：如果要同步地發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)并且要為其他的有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)保留（freihalten）至少一個(gè)被跳過的時(shí)隙，則在所述事件之后延遲至少一個(gè)時(shí)隙來對(duì)所述數(shù)據(jù)框進(jìn)行填充。通過這種方式，可以跳過已經(jīng)為其他的數(shù)據(jù)預(yù)留或者設(shè)置的時(shí)隙。

按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于傳感器的數(shù)據(jù)接口，該數(shù)據(jù)接口能夠多路復(fù)用并且被設(shè)計(jì)用于實(shí)施所說明的方法之一。

在所說明的方法的一種改進(jìn)方案中，所說明的數(shù)據(jù)接口是被稱為PSI5-接口的外圍傳感器接口5-接口。PSI5-接口建立在雙芯導(dǎo)線的基礎(chǔ)上并且在汽車電子器件中用于將外設(shè)的傳感器連接到電子控制器上。因?yàn)镻SI5-接口用異步的和同步的通信來支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置及總線配置，所以所說明的方法可以在這樣的接口的范圍內(nèi)在技術(shù)上特別容易地得到實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，傳感器包括被設(shè)計(jì)用于在物理參量的基礎(chǔ)上產(chǎn)生測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感元件以及所說明的用于發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)的能夠多路復(fù)用的數(shù)據(jù)接口之一。

附圖說明

本發(fā)明的上面所描述的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)這些特性、特征和優(yōu)點(diǎn)的方式方法結(jié)合下面對(duì)實(shí)施例所作的描述而變得更清楚易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋，其中：

圖1是具有行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的車輛的示意圖；

圖2是用于所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的慣性傳感器的示意圖；

圖3是能夠由所述慣性傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)框的示意圖；

圖4是一種備選的能夠由所述慣性傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)框的示意圖；

圖5是一種依然備選的能夠由所述慣性傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)框的示意圖；

圖6是能夠?yàn)榱税l(fā)送圖3到5的數(shù)據(jù)框而執(zhí)行的程序的流程圖；并且

圖7是一種能夠?yàn)榱税l(fā)送圖3到5的數(shù)據(jù)框而執(zhí)行的備選程序的流程圖。

在附圖中，相同的技術(shù)元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且僅僅描述一次。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照?qǐng)D1，圖1示出了具有本身已知的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的車輛2的示意圖。關(guān)于這種行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)例如可以從DE 10 2011 080 789 A1中得知。

所述車輛2包括一個(gè)底盤4和四個(gè)車輪6。每個(gè)車輪 6都可以通過位置固定地被固定在所述底盤4上的制動(dòng)器8來相對(duì)于所述底盤4減慢，以使得處于未進(jìn)一步示出的道路上的車輛2的運(yùn)動(dòng)減慢。

在此，可能會(huì)以本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的方式出現(xiàn)以下情況：所述車輛2的車輪6失去其地面附著并且所述車輛2由于轉(zhuǎn)向不足或者過度轉(zhuǎn)向而甚至離開例如通過未進(jìn)一步示出的方向盤預(yù)先給定的軌跡。這通過本身所已知的調(diào)節(jié)回路、例如ABS（防抱死系統(tǒng)）和ESP（電子穩(wěn)定程序）來加以避免。在這樣的調(diào)節(jié)回路中，通過傳感器來檢測(cè)測(cè)量數(shù)據(jù)。調(diào)節(jié)器而后將所述測(cè)量數(shù)據(jù)與額定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并且借助于調(diào)整元件使所述測(cè)量數(shù)據(jù)接近所述額定數(shù)據(jù)。

在當(dāng)前的實(shí)施方案中，所述車輛2具有處于所述車輪6上的轉(zhuǎn)速傳感器10作為傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器相應(yīng)地檢測(cè)所述車輪6的轉(zhuǎn)速12作為測(cè)量數(shù)據(jù)。此外，所述車輛2具有慣性傳感器14作為傳感器，該慣性傳感器檢測(cè)所述車輛2的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16作為測(cè)量數(shù)據(jù)，可以以對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說本身已知的方式從所述行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)中例如輸出俯仰率17、擺振率18、偏轉(zhuǎn)率19、橫向加速度20、縱向加速度21和/或垂直加速度22。這些測(cè)量數(shù)據(jù)在圖2中被詳細(xì)地勾畫出來。

在所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速12和行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16的基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)器23可以以對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的方式來確定，所述車輛2是否在車行道上滑動(dòng)或者甚至偏離上面所提到的預(yù)先給定的軌跡并且相應(yīng)地用本身已知的調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)24來對(duì)此作出反應(yīng)。所述調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)24而后可以由調(diào)整裝置25來使用，以用于借助調(diào)整信號(hào)26來操控調(diào)整元件、例如所述制動(dòng)器8，所述調(diào)整元件以本身已知的方式對(duì)所述滑動(dòng)和偏離預(yù)先給定的軌跡的偏差作出反應(yīng)。

所述調(diào)節(jié)器18例如可以被集成到所述車輛2的本身已知的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)中。所述調(diào)節(jié)器18和所述調(diào)整裝置25也可以構(gòu)造為一個(gè)共同的調(diào)節(jié)裝置并且可選地被集成到前面所提到的馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)中。

借助于圖2要對(duì)將所述測(cè)量數(shù)據(jù)12、16從所述傳感器10、14傳輸給所述調(diào)節(jié)器23的情況進(jìn)行詳細(xì)解釋。

為簡(jiǎn)便起見，在圖2中示意性地僅僅示出了所述四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器10中的兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。剩余的轉(zhuǎn)速傳感器10通過省略號(hào)來勾畫出來。所述轉(zhuǎn)速傳感器10中的每個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器都可以任意地構(gòu)成，只要其輸出信號(hào)取決于其車輪6的有待檢測(cè)的轉(zhuǎn)速12。所述轉(zhuǎn)速傳感器10可以構(gòu)造為主動(dòng)的轉(zhuǎn)速傳感器，所述主動(dòng)的轉(zhuǎn)速傳感器分別包括一個(gè)磁致伸縮的傳感元件28。有關(guān)于此的細(xì)節(jié)例如可以從DE 101 46 949 A1中得知。

隨后將用傳感元件28所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速12輸出給數(shù)據(jù)接口30，該數(shù)據(jù)接口而后以尚有待描述的方式將這些轉(zhuǎn)速12作為測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。

所述慣性傳感器14也可以任意地構(gòu)成。在當(dāng)前的實(shí)施方案的范圍內(nèi)，所述慣性傳感器14應(yīng)該輸出上面所提到的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16。不過，在特殊的應(yīng)用情況的范圍內(nèi)，也可以略去所述行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16中的單個(gè)的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)。因此在上面所提到的行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，例如所述垂直加速度22不重要。所述慣性傳感器14對(duì)于所述俯仰率17來說、對(duì)于所述擺振率18來說并且對(duì)于所述偏轉(zhuǎn)率19來說可以分別包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)速率傳感元件31，并且對(duì)于所述橫向加速度20來說、對(duì)于所述縱向加速度21來說并且對(duì)于所述垂直加速度22來說可以分別包括一個(gè)像例如在DE 10 2009 019 318 A1中所公開的那樣的加速度傳感元件32。而后將各個(gè)所檢測(cè)到的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16傳輸給數(shù)據(jù)接口30，該數(shù)據(jù)接口而后將所述行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16以尚有待描述的方式傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。

在所述傳感器10、14中的每個(gè)傳感器中，還可以額外地布置診斷裝置34。這個(gè)診斷裝置可以被連接到故障存儲(chǔ)器36上，以本身已知的方式將故障數(shù)據(jù)38填寫到所述故障存儲(chǔ)器中，所述故障數(shù)據(jù)描述相應(yīng)的傳感器10、14的故障狀態(tài)，其中根據(jù)要求能夠讀出所述故障存儲(chǔ)器36的數(shù)據(jù)。因此，所述調(diào)節(jié)器23可以用診斷要求40來要求相應(yīng)的傳感器10、14傳輸所述故障數(shù)據(jù)38。而后所述診斷裝置34應(yīng)該讀出所述故障數(shù)據(jù)38并且將其相應(yīng)地輸出給所述數(shù)據(jù)接口30，以用于傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。例如可以為了維護(hù)目的或者為了故障分析而讀出所述故障數(shù)據(jù)38。

每個(gè)傳感器10、12中的數(shù)據(jù)接口30在當(dāng)前的實(shí)施方案中構(gòu)造為PSI5-接口，并且包括一個(gè)具有多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)44的中間存儲(chǔ)器42和一個(gè)信號(hào)處理器46。PSI5是用于接口的標(biāo)準(zhǔn)，所述接口基于雙芯導(dǎo)線并且在汽車電子器件中用于將外設(shè)的傳感器連接到電子控制器上。在所述PSI5-標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，不僅調(diào)節(jié)單信道的總線通信而且調(diào)節(jié)異步的和同步的總線通信。

“單信道的通信” 下面應(yīng)該是指所述數(shù)據(jù)接口30之一與所述調(diào)節(jié)器23之間的數(shù)據(jù)傳輸，在進(jìn)行所述數(shù)據(jù)傳輸時(shí)僅僅傳輸一種唯一的測(cè)量數(shù)據(jù)、也就是例如關(guān)于車輪6的轉(zhuǎn)速12或者所述車輛2的偏轉(zhuǎn)率19。因?yàn)樵谒鯬SI5-標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)通過一根唯一的雙芯導(dǎo)線來發(fā)送所述測(cè)量數(shù)據(jù)，從而僅僅存在一條物理數(shù)據(jù)信道，而多信道的通信的前提是，在所述唯一的物理數(shù)據(jù)信道中通過多條邏輯數(shù)據(jù)信道來多路復(fù)用不同種類的測(cè)量數(shù)據(jù)。在當(dāng)前的實(shí)施方案的范圍內(nèi)，相應(yīng)的信號(hào)處理器46承擔(dān)對(duì)于所述測(cè)量數(shù)據(jù)的單信道的或者多信道的發(fā)送的控制工作。但是，測(cè)量數(shù)據(jù)的單信道的發(fā)送的過程根本上有別于測(cè)量數(shù)據(jù)的多信道的發(fā)送。因此，相應(yīng)的信號(hào)處理器46以及由此相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口30也彼此有別。也就是說，輸出不同種類的測(cè)量數(shù)據(jù)、即不同種類的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16的慣性傳感器14用的數(shù)據(jù)接口30有別于所述轉(zhuǎn)速傳感器10之一用的數(shù)據(jù)接口30。

但是，這推高了制造成本，因?yàn)閷?duì)每個(gè)傳感器來說都必須制造自身的信號(hào)處理器46。更好的是，統(tǒng)一地制造用于每個(gè)傳感器10、14的信號(hào)處理器46。為了在所述慣性傳感器14中使用與在所述轉(zhuǎn)速傳感器10中相同的信號(hào)處理器46并且由此降低制造成本，在當(dāng)前的實(shí)施方案的范圍內(nèi)建議，虛擬地多路復(fù)用本來可以單信道傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)。也就是說，在進(jìn)行單信道的數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下并且在進(jìn)行多信道的數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下使用相同的、用于發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)的模式。因?yàn)樗稣{(diào)節(jié)器23本來就必須理解所述兩種形式的數(shù)據(jù)傳輸，所以不必為了單信道傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)的虛擬的多路復(fù)用而在所述調(diào)節(jié)器23上并且由此在所述接收器上進(jìn)一步在技術(shù)上進(jìn)行改動(dòng)。相反，所述調(diào)節(jié)器23可能甚至可以進(jìn)一步得到簡(jiǎn)化。

下面要借助于圖3到5對(duì)用于在PSI5-標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)多路復(fù)用測(cè)量數(shù)據(jù)的模式進(jìn)行解釋。

為了傳輸所述測(cè)量數(shù)據(jù)、也就是來自所述轉(zhuǎn)速傳感器10之一的轉(zhuǎn)速12或者來自所述慣性傳感器14的行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)16，形成在時(shí)間上彼此先后相隨的、具有框持續(xù)時(shí)間50的數(shù)據(jù)框48。在此，所述各個(gè)數(shù)據(jù)框48以沒有限制的方式被劃分為第一時(shí)隙52、第二時(shí)隙54和第三時(shí)隙56。在所述時(shí)隙52到56中的每個(gè)時(shí)隙之內(nèi)可以將測(cè)量數(shù)據(jù)從所述傳感器10、14之一傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。

只要如在圖3中示出的那樣單信道地傳輸僅僅一種測(cè)量數(shù)據(jù)、也就是例如所述轉(zhuǎn)速12，那么發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口30就可以先后用所述測(cè)量數(shù)據(jù)、也就是用所述轉(zhuǎn)速12來填充每個(gè)數(shù)據(jù)框48的各個(gè)時(shí)隙52到56并且將其發(fā)送給所述調(diào)節(jié)器23。在發(fā)送之前不需要注意另外的技術(shù)上的預(yù)防措施。

所述調(diào)節(jié)器23以相應(yīng)的時(shí)間順序接收在所述時(shí)隙52到56中所發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)并且而后可以對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理。

在圖4的范圍內(nèi)，所述調(diào)節(jié)器23可以發(fā)出同步信號(hào)58，以用于控制所述各個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸。所述同步信號(hào)58包括同步脈沖60，用所述同步脈沖通過所述調(diào)節(jié)器23來預(yù)先給定所述各個(gè)數(shù)據(jù)框48的開始。

在圖4的范圍內(nèi)要假設(shè)，所述慣性傳感器14應(yīng)該用所述行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)-偏轉(zhuǎn)率19和橫向加速度20-來填充所述數(shù)據(jù)框48。在此應(yīng)該在所述第一時(shí)隙19中并且在所述第二時(shí)隙54中傳輸所述偏轉(zhuǎn)率19。所述第一時(shí)隙相對(duì)于所述同步脈沖60具有第一延時(shí)62。因此，所述慣性傳感器14在探測(cè)到所述同步脈沖60之后等待所述第一延時(shí)62過去并且而后用所述偏轉(zhuǎn)率19來填充所述第一和第二時(shí)隙52、54。接著，所述慣性傳感器14可以朝所述第三時(shí)隙56中填入所述橫向加速度56。

而后針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)框48重復(fù)這個(gè)過程。

在圖5的范圍內(nèi)，要以稍許不現(xiàn)實(shí)的方式假設(shè)，為所述轉(zhuǎn)速傳感器10之一預(yù)留所述第一時(shí)隙52，該轉(zhuǎn)速傳感器而后在所述第一時(shí)隙52之內(nèi)將所述轉(zhuǎn)速12傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。這一點(diǎn)之所以不現(xiàn)實(shí)，是因?yàn)樗鲛D(zhuǎn)速傳感器10以連續(xù)的轉(zhuǎn)速脈沖的形式傳輸所述轉(zhuǎn)速12。每個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器10因此都如在圖3中所示出的那樣將其所測(cè)量的轉(zhuǎn)速12傳輸給所述調(diào)節(jié)器23。但是為了更好地理解多個(gè)被連接到所述調(diào)節(jié)器23上的發(fā)送器的原理，而應(yīng)該為簡(jiǎn)單起見來假設(shè)這種場(chǎng)景。

所述轉(zhuǎn)速傳感器10以在圖4的范圍內(nèi)所解釋的方式來填充每個(gè)數(shù)據(jù)框48的第一時(shí)隙52。但是，在這種情況下所述轉(zhuǎn)速傳感器停止填充所述第一時(shí)隙52之后的時(shí)隙。

而所述慣性傳感器14則在所述填充之前等待第二延時(shí)64過去。該第二延時(shí)持續(xù)跟所述第二時(shí)隙54在時(shí)間上與所述同步脈沖60隔開的時(shí)段一樣長(zhǎng)的時(shí)間。此后，所述慣性傳感器以在圖4的范圍內(nèi)所解釋的方式用所述偏轉(zhuǎn)率19來填充所述第二時(shí)隙54并且用所述橫向加速度來填充所述第三時(shí)隙56。

因此，通過所述各個(gè)數(shù)據(jù)框48的在圖5的范圍內(nèi)所解釋的使用，不同的發(fā)送器可以將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給所述調(diào)節(jié)器。

除了所述測(cè)量數(shù)據(jù)之外，也可以用其他數(shù)據(jù)、例如所述故障數(shù)據(jù)38來填充所述各個(gè)時(shí)隙52、54、56。如果例如在圖4的范圍內(nèi)向所述慣性傳感器14發(fā)送診斷要求40，那么而后所述慣性傳感器14就例如可以在所述兩個(gè)時(shí)隙52、54之一中代替?zhèn)鬏斔銎D(zhuǎn)率19而傳輸所述故障數(shù)據(jù)38。

下面要借助于圖6對(duì)一種方法進(jìn)行解釋，用該方法可以產(chǎn)生在圖3到5中示出的、用于傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)框48。作為替代方案或者補(bǔ)充方案，當(dāng)然也可以傳輸所述故障數(shù)據(jù)38。

所述方法在通過所述信號(hào)處理器46執(zhí)行的情況下以開始狀態(tài)66來開始，不需要對(duì)所述開始狀態(tài)66進(jìn)行詳細(xì)定義。

此后，在初始化步驟68中將所有變量設(shè)置到特定的數(shù)值、例如零，它們用于查詢有待傳輸?shù)淖兞?。這些變量例如包括指向有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)指標(biāo)（Zeiger）以及描述所述數(shù)據(jù)框48的變量、即數(shù)據(jù)框的序號(hào)等等。

隨后用查詢步驟70來檢查，所述有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)是否應(yīng)該與所述同步信號(hào)58同步地傳輸。如果應(yīng)該與所述同步信號(hào)58一起傳輸所述測(cè)量數(shù)據(jù)，則隨后跟隨著用于進(jìn)行同步的程序段。否則就跳過這個(gè)程序段。

所述用于進(jìn)行同步的程序段在步驟72中以等候步驟74來開始，只要沒有探測(cè)到同步脈沖60，就一直由查詢步驟70來操控所述等候步驟。而后，在探測(cè)到所述同步脈沖60之后，在延遲步驟76的范圍內(nèi)還以預(yù)先給定的延時(shí)進(jìn)行延遲，所述延時(shí)例如可以是上面所提到的延時(shí)62、64之一。由此結(jié)束所述用于進(jìn)行同步的程序段。

在所述用于進(jìn)行同步的程序段之后緊接著是一個(gè)用于形成所述數(shù)據(jù)框48的程序段。為此首先在另一個(gè)初始化步驟78中將輔助計(jì)數(shù)器設(shè)置到預(yù)先確定的數(shù)值。這個(gè)輔助計(jì)數(shù)器用于對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)框48的時(shí)隙52、54、56進(jìn)行計(jì)數(shù)。

此后，開始用所述有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)來填寫（beschreiben）所述數(shù)據(jù)框48。

為此首先在判定步驟80中借助于所述輔助計(jì)數(shù)器來檢查，是否達(dá)到了能夠填寫的時(shí)隙52、54、56的最大允許的數(shù)目。如果例如像在圖4中那樣為了傳輸所述偏轉(zhuǎn)率10而僅僅允許填寫兩個(gè)時(shí)隙，那么這個(gè)最大允許的數(shù)目就是二。如果超過了所述能夠填寫的時(shí)隙52、54、56的最大允許的數(shù)目，那就開始填寫新的數(shù)據(jù)框48并且返回到所述判定步驟70，在所述判定步驟中必要時(shí)重新進(jìn)入到所述用于進(jìn)行同步的程序段中。

否則所述判定步驟80就引起另一判定步驟82，在該另一判定步驟的范圍內(nèi)要檢查，是否已經(jīng)完全讀出用于有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器42的相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)44的數(shù)據(jù)。這例如可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：檢查指向具有有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)的指標(biāo)的數(shù)值是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)先確定的最大值。

如果所述另一判定步驟82表明，還沒有傳輸所有有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)，則在傳輸步驟84中傳輸當(dāng)前有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)。否則要事先在復(fù)位步驟86中確保，可以讀出有待傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)。這例如可以通過以下方式來進(jìn)行：使指向具有測(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)的指標(biāo)的數(shù)值復(fù)位。

下面借助于圖7對(duì)前面所解釋的方法的一種改進(jìn)方案進(jìn)行描述。這種方法也又由所述信號(hào)處理器46來實(shí)施。

用所述測(cè)量數(shù)據(jù)來填充所述數(shù)據(jù)框48的過程基本上與圖6的方法相同地進(jìn)行。僅僅交換了幾個(gè)步驟，以用于說明，所述步驟不必強(qiáng)制地以在圖6中所示出的順序來執(zhí)行。

此外，在當(dāng)前的實(shí)施方案的范圍內(nèi)加進(jìn)來一個(gè)用于進(jìn)行初始化的程序段。在上面所提到的PSI5協(xié)議的范圍內(nèi)實(shí)施這樣的初始化，以用于在每次冷起動(dòng)或者重新起動(dòng)之后實(shí)施對(duì)于所述傳感器的識(shí)別。

為此，首先在判定步驟88的范圍內(nèi)檢查，是否發(fā)送了所有初始化數(shù)據(jù)。此后，在所述已經(jīng)解釋的判定步驟80的范圍內(nèi)檢查，是否在當(dāng)前有待填充的數(shù)據(jù)框48中到達(dá)了最后一個(gè)時(shí)隙56。在這種情況下要等候新的數(shù)據(jù)框48的開始。否則要在另一個(gè)判定步驟90的范圍內(nèi)檢查，是否為了進(jìn)行特定的識(shí)別而發(fā)送所有識(shí)別數(shù)據(jù)、在所述PSI5協(xié)議的范圍內(nèi)也就是ID編號(hào)和ID日期。如果不是這樣，則在下一個(gè)步驟92中在當(dāng)前的數(shù)據(jù)框48中選擇下一個(gè)時(shí)隙52、54、56。否則，要在選擇步驟96中首先選擇下一批識(shí)別數(shù)據(jù)。最后，在另一個(gè)判定步驟98中判定，是否發(fā)送了ID編號(hào)或者ID日期、也就是關(guān)于所述ID編號(hào)的信息。而后相應(yīng)地在第一發(fā)送步驟100中發(fā)送所述ID編號(hào)或者在第二發(fā)送步驟102中發(fā)送所述ID日期。

在此也可以將圖6和7的方法彼此組合起來。