本發(fā)明涉及前照燈控制裝置。

背景技術(shù)：

作為車輛的輔助駕駛員的系統(tǒng)，提出了根據(jù)車輛周邊的亮度來(lái)點(diǎn)亮或熄滅前照燈的系統(tǒng)。在下述專利文獻(xiàn)1中記載了如下的車輛前照燈控制系統(tǒng)：在自家停車場(chǎng)等特定的停車場(chǎng)停車時(shí)，在車輛的前照燈的照明范圍內(nèi)有住宅時(shí)，降低前照燈的照度。該系統(tǒng)基于由照相機(jī)拍攝到的周邊住宅的信息、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的周邊住宅的信息與由方位傳感器檢測(cè)出的車輛方位來(lái)判斷車輛的前照燈的照明范圍與周邊住宅的位置關(guān)系。而且，該系統(tǒng)在周邊住宅處于車輛前照燈的照明范圍內(nèi)時(shí)降低前照燈的照度。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－6298號(hào)公報(bào)

上述專利文獻(xiàn)1的系統(tǒng)預(yù)先確定停車場(chǎng)，并以由照相機(jī)拍攝到的停車場(chǎng)周邊的住宅、在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)登記的停車場(chǎng)周邊的住宅為對(duì)象，對(duì)車輛的前照燈的照度進(jìn)行控制。然而，因前照燈的光而受到困擾的住宅在除特定的停車場(chǎng)之外也存在，并且不一定已登記于地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。并且，難以根據(jù)由照相機(jī)拍攝到的圖像可靠地識(shí)別住宅。因此，在上述專利文獻(xiàn)1的系統(tǒng)中，降低前照燈的照度的機(jī)會(huì)有限，在防止由前照燈的光引起困擾上尚有改善的余地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的之一在于提供一種能夠根據(jù)周邊的狀況來(lái)準(zhǔn)確地控制前照燈的光，并防止由前照燈的光引起困擾的前照燈控制裝置。

作為本發(fā)明的一個(gè)方式的前照燈控制裝置，是對(duì)照射車輛的前方的前照燈的點(diǎn)亮狀態(tài)進(jìn)行控制的前照燈控制裝置，其具備：照度檢測(cè)部，其檢測(cè)上述車輛周邊的亮度；點(diǎn)亮控制部，其根據(jù)由上述照度檢測(cè)部檢測(cè)出的上述亮度來(lái)點(diǎn)亮或熄滅上述前照燈；前方檢測(cè)部，其對(duì)在上述車輛的前方的規(guī)定距離內(nèi)存在的物體進(jìn)行檢測(cè)；以及減光控制部，其在上述車輛已啟動(dòng)時(shí)由上述前方檢測(cè)部檢測(cè)出上述物體的情況下，使上述前照燈減光。

通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠由照度檢測(cè)部檢測(cè)出車輛周邊的亮度，并根據(jù)該檢測(cè)出的亮度，由點(diǎn)亮控制部點(diǎn)亮或熄滅前照燈，另一方面，在車輛已啟動(dòng)時(shí)，在由前方檢測(cè)部在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，能夠利用減光控制部使前照燈減光。

由此，例如能夠在夜間，當(dāng)乘坐停在停車場(chǎng)的車輛并啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在車輛的前方有店鋪、民房等的情況下，使前照燈減光。因此，能夠準(zhǔn)確地減少由前照燈的刺眼光引起的困擾程度。

另外，作為本發(fā)明的一個(gè)方式的前照燈控制裝置，是對(duì)照射車輛的前方的前照燈的點(diǎn)亮狀態(tài)進(jìn)行控制的前照燈控制裝置，其具備：照度檢測(cè)部，其檢測(cè)上述車輛周邊的亮度；點(diǎn)亮控制部，其根據(jù)由上述照度檢測(cè)部檢測(cè)出的上述亮度來(lái)點(diǎn)亮或熄滅上述前照燈；前方檢測(cè)部，其對(duì)在上述車輛的前方的規(guī)定距離內(nèi)存在的物體進(jìn)行檢測(cè)；停車場(chǎng)識(shí)別部，其對(duì)上述車輛是否已移動(dòng)至停車場(chǎng)進(jìn)行識(shí)別；以及減光控制部，其在由上述停車場(chǎng)識(shí)別部識(shí)別出上述車輛已移動(dòng)至停車場(chǎng)、并且由上述前方檢測(cè)部檢測(cè)出上述物體的情況下，使上述前照燈減光。

通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠由照度檢測(cè)部檢測(cè)出車輛周邊的亮度，并根據(jù)該檢測(cè)出的亮度，由點(diǎn)亮控制部點(diǎn)亮或熄滅前照燈，另一方面，在由停車場(chǎng)識(shí)別部識(shí)別出車輛已移動(dòng)至停車場(chǎng)、并且由前方檢測(cè)部在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，能夠利用減光控制部使前照燈減光。

由此，例如能夠在夜間，在向停車場(chǎng)移動(dòng)并且在車輛的前方有店鋪、民房等的情況下，使前照燈減光。因此，能夠準(zhǔn)確地減少由前照燈的刺眼光引起的困擾程度。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠根據(jù)周邊的狀況來(lái)準(zhǔn)確地控制前照燈的光，并防止由前照燈的光引起的困擾的前照燈控制裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是用于對(duì)前照燈的減光控制進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖3是用于對(duì)前照燈進(jìn)行減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖4是用于對(duì)將停車時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖5是用于對(duì)基于停車時(shí)狀態(tài)對(duì)前照燈進(jìn)行減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖6是用于對(duì)基于變速器的檔來(lái)解除減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖7是用于對(duì)基于車輛的移動(dòng)距離來(lái)解除減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖8是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。

圖9是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是用于對(duì)第二實(shí)施方式中的對(duì)前照燈進(jìn)行減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖11是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。

圖12是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。為了容易理解說(shuō)明，在各附圖中，對(duì)于同一構(gòu)成要素盡可能地標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

第一實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1具備前照燈10、照度傳感器(照度檢測(cè)部)21、前方檢測(cè)傳感器(前方檢測(cè)部)22、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(electronic control unit：電子控制單元)23、變速器(變速設(shè)備)ECU24以及控制裝置30。

前照燈10例如能夠切換點(diǎn)亮用于照射近處的近光燈、用于照射遠(yuǎn)處的遠(yuǎn)光燈以及用于表示車輛的車寬的位置燈。前照燈10具備根據(jù)車輛周邊的亮度自動(dòng)切換前照燈10的點(diǎn)亮和熄滅的自動(dòng)光控功能。

照度傳感器21檢測(cè)車輛周邊的亮度。照度傳感器21作為檢測(cè)元件例如采用光電二極管，并設(shè)置于車輛的儀表盤上等。

前方檢測(cè)傳感器22對(duì)在車輛的前方存在的物體進(jìn)行檢測(cè)。優(yōu)選，前方檢測(cè)傳感器22能夠檢測(cè)出在車輛前方的規(guī)定的距離D1內(nèi)存在物體，例如，能夠檢測(cè)出在前照燈10的照射范圍內(nèi)存在的物體。作為前方檢測(cè)傳感器22，例如可以采用雷達(dá)傳感器或照相機(jī)傳感器。雷達(dá)傳感器將電波或激光等電磁波向本車輛前方發(fā)送，并根據(jù)其反射波來(lái)檢測(cè)在本車輛前方的規(guī)定距離D1內(nèi)存在的物體。在雷達(dá)傳感器中例如包括激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)。

應(yīng)予說(shuō)明，前方檢測(cè)傳感器22也可以具備照度傳感器21的功能。例如，可以通過(guò)對(duì)由圖像傳感器獲取到的圖像進(jìn)行處理，提取亮度為規(guī)定值以上的像素，并基于提取到的像素信息來(lái)檢測(cè)車輛周邊的亮度。

照相機(jī)傳感器根據(jù)拍攝到本車輛前方的影像來(lái)檢測(cè)在本車輛前方的規(guī)定距離D1內(nèi)存在的物體。照相機(jī)傳感器例如包括CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)照相機(jī)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)照相機(jī)。

發(fā)動(dòng)機(jī)ECU23例如根據(jù)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)來(lái)啟動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

變速器ECU24根據(jù)與變速桿的操作位置對(duì)應(yīng)的檔來(lái)控制在由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至輸出軸時(shí)的齒輪的變速比。檔例如有在停車中所使用的停車檔、后退時(shí)所使用的倒檔、不使動(dòng)力傳遞至輸出軸的空檔以及通常行駛的前進(jìn)時(shí)所使用的前進(jìn)檔等。

控制裝置30作為功能結(jié)構(gòu)例如具有點(diǎn)亮控制部31和減光控制部32。在控制裝置30的存儲(chǔ)器(停車時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)部)39中存儲(chǔ)停車時(shí)狀態(tài)。停車時(shí)狀態(tài)包含在車輛停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在該時(shí)刻前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的狀態(tài)。

應(yīng)予說(shuō)明，停車時(shí)狀態(tài)所包含的狀態(tài)不限定于前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的狀態(tài)。例如，也可以將停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的前照燈10的點(diǎn)亮狀態(tài)(例如遠(yuǎn)光燈狀態(tài)、近光燈狀態(tài)、位置燈狀態(tài)等)包含于停車時(shí)狀態(tài)而進(jìn)行存儲(chǔ)。該情況下，也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的前照燈10的點(diǎn)亮狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的前照燈10的點(diǎn)亮狀態(tài)進(jìn)行控制。

點(diǎn)亮控制部31判定由照度傳感器21檢測(cè)出的亮度是否小于成為判別是否需要將前照燈10自動(dòng)點(diǎn)亮?xí)r的基準(zhǔn)的判別值。點(diǎn)亮控制部31在判定檢測(cè)出的亮度小于判別值的情況下，點(diǎn)亮前照燈10，另一方面，在判定檢測(cè)出的亮度在判別值以上的情況下，熄滅前照燈10。

在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由前方檢測(cè)傳感器22在本車輛前方的規(guī)定的距離D1內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，減光控制部32使前照燈10減光。能夠通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU23接收到表示檢測(cè)出點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)的信號(hào)來(lái)判別出發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)。例如，可以通過(guò)降低前照燈10的照度(也可以包含前照燈10的熄滅)、僅點(diǎn)亮位置燈以及熄滅多個(gè)燈中的一部分等來(lái)進(jìn)行前照燈10的減光。

參照?qǐng)D2對(duì)前照燈的減光控制進(jìn)行具體的說(shuō)明。作為說(shuō)明的前提條件，設(shè)為車輛A1、車輛B1、車輛C以及車輛D在夜間停在便利店X的停車場(chǎng)。車輛A1使車輛前方朝向便利店X地停著。因此，若由車輛A1啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)，則由前方檢測(cè)傳感器22在車輛A1的前方的規(guī)定距離D1內(nèi)檢測(cè)出便利店X，從而減光控制部32使前照燈10減光。

另外，車輛B1使車輛前方朝向民房Y地停著。因此，若由車輛B1啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)，則由前方檢測(cè)傳感器22在車輛B1的前方的規(guī)定距離D1內(nèi)檢測(cè)出民房Y，從而減光控制部32使前照燈10減光。

另外，車輛C以及車輛D在車輛前方不存在便利店X、民房Y等物體的位置停著。因此，若由車輛C以及車輛D啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)，則由于由前方檢測(cè)傳感器22在車輛的前方未檢測(cè)出物體，所以減光控制部32不使前照燈10減光而以通常的亮度點(diǎn)亮。

在此，由于由前方檢測(cè)傳感器22進(jìn)行物體的檢測(cè)需要某一程度的時(shí)間，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)到前照燈10減光為止，可能發(fā)生時(shí)間滯后。因此，從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到由前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出物體為止的期間，減光控制部32也可以基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39的停車時(shí)狀態(tài)來(lái)判別是否檢測(cè)出物體。使用了該停車時(shí)狀態(tài)的物體判別功能可以作為選項(xiàng)來(lái)任意地設(shè)定。

在使前照燈10減光后，在滿足以下的(1)或(2)中任意一個(gè)條件時(shí)，圖1所示的減光控制部32解除前照燈10的減光控制。

(1)在變速器已從倒檔(R)移至空檔(N)或前進(jìn)檔(D)時(shí)。能夠通過(guò)從變速器ECU24接收到變速桿的操作信號(hào)來(lái)判別變速器已移至哪個(gè)檔。

(2)車輛移動(dòng)且由前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的物體遠(yuǎn)離車輛規(guī)定距離D2以上時(shí)。對(duì)于該規(guī)定距離D2，例如可以設(shè)定為前照燈10的照射范圍的邊緣附近或照射范圍之外。應(yīng)予說(shuō)明，作為減光控制部32使前照燈10減光時(shí)的基準(zhǔn)的距離D1可以與作為解除減光控制時(shí)的基準(zhǔn)的距離D2相同也可以不同。

另外，解除減光控制的條件不限定于上述(1)或(2)。例如，也可以在變速器已移至倒檔時(shí)，解除減光控制。

參照?qǐng)D2對(duì)減光控制的解除進(jìn)行具體的說(shuō)明。如上所述，若在夜間車輛A1啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則前照燈10成為減光狀態(tài)。然后，在車輛A1后退至車輛A2的位置且變速器已從倒檔移至空檔或前進(jìn)檔時(shí)，減光控制部32解除前照燈10的減光控制。即，前照燈10以通常的亮度點(diǎn)亮。

另外，若在夜間車輛B1啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則前照燈10成為減光狀態(tài)。然后，車輛B1后退至車輛B2的位置且民房Y遠(yuǎn)離車輛規(guī)定距離D2以上時(shí)，減光控制部32解除前照燈10的減光控制。即，前照燈10以通常的亮度點(diǎn)亮。

接下來(lái)，參照?qǐng)D3對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的前照燈的減光控制處理進(jìn)行說(shuō)明。

最初，減光控制部32在檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的情況下(步驟S101；“是”)，判定是否由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體(步驟S102)。在該判定為“否”的情況下(步驟S102；“否”)，減光控制部32不使前照燈10減光而以通常的亮度點(diǎn)亮(步驟S103)，并結(jié)束該減光控制處理。

另一方面，在上述步驟S102的判定中，在判定為在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下(步驟S102；“是”)，減光控制部32使前照燈10減光(步驟S104)，并結(jié)束該減光控制處理。

接下來(lái)，參照?qǐng)D4及圖5對(duì)選項(xiàng)選擇了使用了停車時(shí)狀態(tài)的物體判別功能的情況下的減光控制處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D4對(duì)將停車時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。

最初，減光控制部32判定是否由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體(步驟S201)。在該判定為“是”的情況下(步驟S201；“是”)，減光控制部32判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已停止(步驟S202)。在該判定為“否”的情況下(步驟S202；“否”)，結(jié)束該處理。

另一方面，在上述步驟S202的判定中，在判定為發(fā)動(dòng)機(jī)已停止的情況下(步驟S202；“是”)，減光控制部32將在該時(shí)刻前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的狀態(tài)作為停車時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39(步驟S203)。然后，結(jié)束該處理。

接下來(lái)，參照?qǐng)D5對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，基于停車時(shí)狀態(tài)對(duì)前照燈減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。

在檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的情況下(步驟S301；“是”)，減光控制部32基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39的停車時(shí)狀態(tài)，判定是否在上次停車時(shí)在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體(步驟S302)。在該判定為“否”的情況下(步驟S302；“否”)，減光控制部32不使前照燈10減光而以通常的亮度點(diǎn)亮(步驟S303)，并結(jié)束該減光控制處理。

另一方面，在上述步驟S302的判定中，在判定為在上次停車時(shí)在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下(步驟S302；“是”)，減光控制部32使前照燈10減光(步驟S304)，并結(jié)束該減光控制處理。

接下來(lái)，參照?qǐng)D6及圖7對(duì)解除前照燈的減光控制時(shí)的減光解除處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D6對(duì)在變速器已從倒檔移至空檔或前進(jìn)檔時(shí)解除的減光解除處理進(jìn)行說(shuō)明。

最初，減光控制部32判定變速器是否已從倒檔移至空檔或前進(jìn)檔(步驟S401)。在該判定為“是”的情況下(步驟S401；“是”)，減光控制部32解除前照燈10的減光控制，并使前照燈10以通常的亮度點(diǎn)亮(步驟S402)。然后，結(jié)束該減光解除處理。

接下來(lái)，參照?qǐng)D7對(duì)車輛移動(dòng)且由前方檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的物體遠(yuǎn)離車輛規(guī)定距離以上時(shí)解除的減光解除處理進(jìn)行說(shuō)明。

最初，減光控制部32判定車輛移動(dòng)且由前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的物體是否遠(yuǎn)離車輛規(guī)定距離以上(步驟S501)。在該判定為“是”的情況下(步驟S501；“是”)，點(diǎn)亮控制部31解除前照燈10的減光控制，并使前照燈10以通常的亮度點(diǎn)亮(步驟S502)。然后，結(jié)束該減光控制處理。

如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1，能夠由照度傳感器21檢測(cè)出車輛周邊的亮度，并根據(jù)該檢測(cè)出的亮度是否小于判別值由點(diǎn)亮控制部31點(diǎn)亮或熄滅前照燈10，另一方面，在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)時(shí)由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，能夠由減光控制部32對(duì)前照燈10減光。

由此，例如能夠在夜間，當(dāng)乘坐停在停車場(chǎng)的車輛并啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在車輛的前方存在店鋪、民房等的情況下，使前照燈10減光。因此，能夠準(zhǔn)確地減少由前照燈10的刺眼光引起的困擾程度。

另外，根據(jù)第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1，能夠?qū)⒃谕Ｖ管囕v的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出的狀態(tài)作為停車時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39，并在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39的停車時(shí)狀態(tài)來(lái)判別是否檢測(cè)出物體，從而使前照燈10減光或點(diǎn)亮。

由此，能夠?qū)陌l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到使前照燈10減光為止發(fā)生的時(shí)間滯后抑制到最小限度。

另外，根據(jù)第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1，能夠在車輛的變速器已從倒檔移至空檔或前進(jìn)檔時(shí)，或者，車輛移動(dòng)且由前方檢測(cè)傳感器22檢測(cè)出物體遠(yuǎn)離車輛規(guī)定距離以上時(shí)，解除前照燈10的減光控制。

因此，根據(jù)第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1，能夠根據(jù)周邊的狀況準(zhǔn)確地控制前照燈10的光，并防止由前照燈10的光引起的困擾。

應(yīng)予說(shuō)明，如圖8所示，上述的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1可以進(jìn)一步具備導(dǎo)航ECU25和方向指示燈(方向指示器)ECU26，控制裝置30可以進(jìn)一步具有停車場(chǎng)識(shí)別部33。以下，僅對(duì)與第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

導(dǎo)航ECU25通過(guò)將本車輛的當(dāng)前位置與由GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))或陀螺傳感器等檢索出的地圖信息進(jìn)行對(duì)照，在顯示畫面的地圖上顯示當(dāng)前位置，并向駕駛員引導(dǎo)到達(dá)目的地的路徑。

方向指示燈ECU26根據(jù)基于駕駛員的方向指示桿的操作，對(duì)表示線路改變時(shí)的方向的轉(zhuǎn)向燈的閃爍或熄滅進(jìn)行控制。

停車場(chǎng)識(shí)別部33識(shí)別車輛是否已移動(dòng)至停車場(chǎng)。例如，能夠基于由導(dǎo)航ECU25進(jìn)行的本車輛的當(dāng)前位置與地圖信息的對(duì)照的結(jié)果、由前方檢測(cè)傳感器22進(jìn)行的道路上的白線識(shí)別結(jié)果以及由方向指示燈ECU26進(jìn)行的方向指示桿的操作檢測(cè)信號(hào)等來(lái)識(shí)別車輛是否已移動(dòng)至停車場(chǎng)。

存儲(chǔ)器39在由停車場(chǎng)識(shí)別部33識(shí)別出已移動(dòng)至停車場(chǎng)的車輛停在停車場(chǎng)時(shí)，將表示車輛已停在停車場(chǎng)的信息包含于停車時(shí)狀態(tài)而進(jìn)行存儲(chǔ)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離D1內(nèi)檢測(cè)出物體、并且存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器39的停車時(shí)狀態(tài)包含表示車輛已停在停車場(chǎng)的信息的情況下，減光控制部32使前照燈10減光。

第二實(shí)施方式

接著，參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S進(jìn)行說(shuō)明。該前照燈控制裝置1S與第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1不同的點(diǎn)如下。

前照燈控制裝置1S不具備發(fā)動(dòng)機(jī)ECU23和變速器ECU24的點(diǎn)。前照燈控制裝置1S具備導(dǎo)航ECU25和方向指示燈ECU26的點(diǎn)。控制裝置30S具有停車場(chǎng)識(shí)別部33的點(diǎn)。前照燈控制裝置1S的控制裝置30S的存儲(chǔ)器39S未存儲(chǔ)停車時(shí)狀態(tài)的點(diǎn)。關(guān)于除了這些點(diǎn)之外的其它結(jié)構(gòu)，與前照燈控制裝置1相同。

另外，關(guān)于導(dǎo)航ECU25、方向指示燈ECU26以及停車場(chǎng)識(shí)別部33，與在第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1的變形例中進(jìn)行了說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同。因此，以下僅對(duì)前照燈控制裝置1S中的、與第一實(shí)施方式以及其變形例所涉及的前照燈控制裝置1不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

在由停車場(chǎng)識(shí)別部33識(shí)別出車輛已移動(dòng)至停車場(chǎng)、并且由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離D1內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，減光控制部32S使前照燈減光。

接下來(lái)，參照?qǐng)D10對(duì)在第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S中對(duì)前照燈進(jìn)行減光控制時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。

最初，在由停車場(chǎng)識(shí)別部33識(shí)別出車輛已移動(dòng)至停車場(chǎng)的情況下(步驟S601；“是”)，減光控制部32S判定是否由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體(步驟S602)。在該判定為“否”的情況下(步驟S602；“否”)，減光控制部32S不使前照燈10減光而以通常的亮度點(diǎn)亮(步驟S603)，并結(jié)束該減光控制處理。

另一方面，在上述步驟S602的判定中，在判定為在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下(步驟S602；“是”)，減光控制部32使前照燈10減光(步驟S604)，并結(jié)束該減光控制處理。

如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S，能夠由照度傳感器21檢測(cè)出車輛周邊的亮度，并根據(jù)該被檢測(cè)出的亮度是否小于判別值由點(diǎn)亮控制部31點(diǎn)亮或熄滅前照燈10，另一方面，在由停車場(chǎng)識(shí)別部33識(shí)別出車輛已移動(dòng)至停車場(chǎng)、并且由前方檢測(cè)傳感器22在車輛前方的規(guī)定距離內(nèi)檢測(cè)出物體的情況下，由減光控制部32S使前照燈10減光。

由此，例如能夠在夜間，在向停車場(chǎng)移動(dòng)且在車輛的前方存在店鋪、民房等的情況下，使前照燈10減光。因此，能夠準(zhǔn)確地減少由前照燈10的刺眼光引起的困擾程度。

因此，根據(jù)第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S，能夠根據(jù)周邊的狀況來(lái)準(zhǔn)確地控制前照燈10的光，并防止由前照燈10的光引起的困擾。

變形例

應(yīng)予說(shuō)明，上述實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且不排除沒(méi)有在各實(shí)施方式中明示的各種修改或技術(shù)應(yīng)用。即，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)以各種形式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變形。例如，上述各實(shí)施方式所具備的各要素只要在技術(shù)上能夠?qū)崿F(xiàn)就可以組合，將它們組合后的結(jié)構(gòu)只要包含本發(fā)明的特征，就包含于本發(fā)明的范圍。

另外，如圖11及圖12所示，在上述的第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1以及第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S中，還可以在控制裝置30以及控制裝置30S進(jìn)一步設(shè)置物體識(shí)別部34。以下，僅對(duì)與第一實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1以及第二實(shí)施方式所涉及的前照燈控制裝置1S不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

物體識(shí)別部34識(shí)別由前方檢測(cè)傳感器22所包含的照相機(jī)傳感器檢測(cè)出的物體是否為建筑物、人或其它車輛。建筑物例如包括店鋪、民房、墻壁等。

在由物體識(shí)別部34識(shí)別出物體為建筑物的情況下，減光控制部32以及減光控制部32S使前照燈10減光。另一方面，在由物體識(shí)別部34識(shí)別出物體為人或其它車輛的情況下，減光控制部32以及減光控制部32S不使前照燈10減光而以通常的亮度點(diǎn)亮。

由此，能夠根據(jù)在車輛前方存在的物體的種類來(lái)控制是否使前照燈10減光。因此，能夠在物體是減少由前照燈引起的刺眼光的對(duì)象的情況下，使前照燈10減光，能夠在物體不是減少由前照燈引起的刺眼光的對(duì)象的情況下，使前照燈10以通常的亮度點(diǎn)亮。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、1S…前照燈控制裝置；10…前照燈；21…照度傳感器；22…前方檢測(cè)傳感器；30、30S…控制裝置；31…點(diǎn)亮控制部；32、32S…減光控制部；33…停車場(chǎng)識(shí)別部；34…物體識(shí)別部；39、39S…存儲(chǔ)器。