本發(fā)明涉及借助移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的功能的遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明尤其是涉及一種用于車輛的控制系統(tǒng)、包括這樣的控制系統(tǒng)的車輛本身、車輛管理系統(tǒng)以及用于運(yùn)行移動(dòng)終端設(shè)備的方法或相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。借助移動(dòng)終端設(shè)備可以在事先通過車輛管理系統(tǒng)選擇的、尤其是預(yù)約的車輛上借助移動(dòng)終端設(shè)備遠(yuǎn)程控制、尤其是遠(yuǎn)程觸發(fā)車輛的確定的功能。

背景技術(shù)：

當(dāng)今的信息和電信技術(shù)提供許多不同的基于無(wú)線電的通信技術(shù)，借助所述通信技術(shù)，數(shù)據(jù)可以在不同距離上有效率地并且以越來(lái)越大的數(shù)據(jù)傳輸率傳輸。在此，這樣的技術(shù)也越來(lái)越多地與現(xiàn)代的車輛技術(shù)相聯(lián)系地、尤其是在汽車領(lǐng)域中使用。

在該背景下由現(xiàn)有技術(shù)例如已知如下解決方案，其中使用車鑰匙和車輛之間的短程的、密碼加密的無(wú)線電連接，以便當(dāng)鑰匙處于車輛附近、尤其是在此處于相對(duì)于車輛的確定的位置中時(shí)對(duì)車輛開鎖。而不必為此將鑰匙機(jī)械地引入車鎖中(這也以行話“無(wú)鑰匙進(jìn)入(keylessentry)”表示)。

利用以低功耗標(biāo)準(zhǔn)(bt4.0或“ble”)或基于此的未來(lái)的后一代的蘋果公司的ibeacon技術(shù)而存在示例性的、低成本的并且也從能量消耗的觀點(diǎn)有利的解決方案，以用于以小的無(wú)線電芯片標(biāo)記(tagging)物體，所述無(wú)線電芯片單向地有規(guī)律地發(fā)送信息包。通過在適合的接收器、例如移動(dòng)終端設(shè)備、如智能手機(jī)上接收這樣的信息包時(shí)測(cè)量接收功率，除了信息包的簡(jiǎn)單的可接收性之外也可以導(dǎo)出發(fā)送器(tag)和接收器之間距離的至少粗略的評(píng)價(jià)。在該基礎(chǔ)上，在本申請(qǐng)人企業(yè)內(nèi)部已知如下定位技術(shù)，其中在車輛本身中或在所述車輛的環(huán)境中借助無(wú)線電技術(shù)可以定位車鑰匙或其他要定位的物體，其中，建立在要定位的物體(鑰匙)和車輛之間的雙向通信。該定位技術(shù)尤其是在德國(guó)專利申請(qǐng)de102014217504.6中說明，就此以其整體通過參閱被納入這里，借助所述定位技術(shù)利用技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)物體在車輛或車輛環(huán)境中的基于區(qū)域的定位。

此外近年來(lái)逐步研發(fā)車輛預(yù)約解決方案，其中車輛、例如出租汽車可以通過互聯(lián)網(wǎng)預(yù)約。大多這樣的系統(tǒng)為此要求進(jìn)行預(yù)約的用戶實(shí)現(xiàn)注冊(cè)，以用于建立與車輛的運(yùn)營(yíng)商或車輛預(yù)約解決方案的交易關(guān)系。

在國(guó)際專利申請(qǐng)wo2010/144490a1中說明一種這樣的預(yù)約解決方案，其中使用移動(dòng)通信設(shè)備，以便將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送給被預(yù)約的車輛中的接收器，其中，所述信號(hào)包含識(shí)別信息，所述識(shí)別信息對(duì)于車輛識(shí)別終端設(shè)備的用戶。終端設(shè)備具有包括輸入器件的顯示裝置，用戶借助所述顯示裝置可以將請(qǐng)求發(fā)送給車輛，以控制車輛的確定的功能。

此外，由國(guó)際專利申請(qǐng)wo02/01508a1已知用于車隊(duì)的自動(dòng)的出租系統(tǒng)，其中設(shè)有中央的自動(dòng)的車隊(duì)管理系統(tǒng)。所述車隊(duì)管理系統(tǒng)可以通過數(shù)據(jù)連接與安裝在車隊(duì)的每個(gè)車輛上的本地?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)通信。在每個(gè)所述車輛上還設(shè)置有配置的從車輛外部對(duì)潛在承租人于可接入的用戶界面，所述用戶界面與本地?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接并且通過所述用戶界面與車隊(duì)管理系統(tǒng)相互配合地可以租用車輛。

在美國(guó)專利申請(qǐng)us2013/0325521a1中說明一種用于車輛的出租系統(tǒng)，其中在每個(gè)要租用的車輛中設(shè)有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。借助該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以接收源自中央遠(yuǎn)程預(yù)約計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的包含用于車輛的駕駛員身份的識(shí)別信息，并且當(dāng)可以確認(rèn)駕駛員身份時(shí)，對(duì)相應(yīng)的車輛開鎖。后者尤其是可以借助駕駛員的便攜計(jì)算機(jī)設(shè)備的身份而進(jìn)行，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備通過無(wú)線電連接與車輛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在該背景下本發(fā)明的任務(wù)在于，提供進(jìn)一步改進(jìn)的解決方案，以用于借助移動(dòng)終端設(shè)備管理、尤其是預(yù)約并且用于后續(xù)控制相應(yīng)管理的車輛

該任務(wù)的解決方案按照獨(dú)立權(quán)利要求的教導(dǎo)通過一種按照權(quán)利要求1的用于車輛的控制系統(tǒng)、一種按照權(quán)利要求11的具有這樣的控制系統(tǒng)的車輛、一種按照權(quán)利要求12的車輛管理系統(tǒng)、一種按照權(quán)利要求13的用于運(yùn)行移動(dòng)終端設(shè)備的方法以及一種按照權(quán)利要求15的用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。

本發(fā)明的不同實(shí)施形式和進(jìn)一步擴(kuò)展方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛的控制系統(tǒng)、尤其是控制器。所述車輛尤其是可以為機(jī)動(dòng)車。所述控制系統(tǒng)具有控制單元、用于與遠(yuǎn)程的車輛管理系統(tǒng)的通信連接的第一通信接口、用于與移動(dòng)終端設(shè)備的通信連接的第二通信接口和用于操控一個(gè)或多個(gè)車輛構(gòu)件的至少一個(gè)控制接口，所述車輛構(gòu)件用于提供所配置的車輛功能。在此控制單元設(shè)置用于：

-通過第一通信接口從車輛管理系統(tǒng)獲得識(shí)別信息；

-通過第二通信接口輸出包含在識(shí)別信息中的第一標(biāo)志；

-通過第二通信接口從移動(dòng)終端設(shè)備獲得第二標(biāo)志；

-檢查：第二標(biāo)志是否按照預(yù)先確定的第一規(guī)則對(duì)應(yīng)于第一標(biāo)志；并且

–如果是這種情況，觸發(fā)或改變預(yù)先確定的至少一個(gè)車輛功能，其方式為，通過所述至少一個(gè)控制接口相應(yīng)地操控一個(gè)或多個(gè)配置給所述至少一個(gè)車輛功能的車輛構(gòu)件。

“車輛”按本發(fā)明意義可以理解為任意類型的車輛，借助所述車輛可以運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)人員和/或貨物。尤其是，轎車(客車)、貨車(載重汽車)、摩托車、公共汽車、自行車或在之前提到車輛的掛車是按本發(fā)明意義的車輛。這尤其是也適用于牽引單元以及列車的掛車、船舶交通工具或航空交通工具、尤其是飛機(jī)。

“控制系統(tǒng)”按本發(fā)明意義可以理解為包括多個(gè)構(gòu)件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置用于集成到車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車中并且設(shè)置用于，在控制或調(diào)節(jié)的意義中通過相應(yīng)的信號(hào)操控一個(gè)或多個(gè)其他車輛構(gòu)件。尤其是控制系統(tǒng)可以是車輛的所謂的控制器。

“控制單元”按本發(fā)明意義可以理解為控制系統(tǒng)的構(gòu)件，所述構(gòu)件設(shè)置用于，獲得數(shù)據(jù)并且對(duì)其分析或進(jìn)一步處理并且尤其是根據(jù)其生成用于操控其他車輛構(gòu)件的控制信號(hào)。所述控制單元尤其是可以借助一個(gè)或多個(gè)處理器構(gòu)成，在所述處理器上可以運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序又可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。代替于此或附加地，控制單元尤其是可以也包含“硬布線的”電路邏輯。

“通信連接”按本發(fā)明意義可以理解為用于傳輸信息、尤其是數(shù)據(jù)的通信技術(shù)的連接。尤其是通信連接可以通過電信號(hào)、光信號(hào)或無(wú)線地通過無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行，其中要傳輸?shù)男畔⑦m配于信號(hào)(信號(hào)調(diào)制)。相應(yīng)的方法在通信技術(shù)的本領(lǐng)域技術(shù)人員中眾所周知。

“通信接口”按本發(fā)明意義可以理解為技術(shù)實(shí)體、尤其是控制系統(tǒng)的裝置，借助所述裝置可以直接地或間接地通過至少一個(gè)在其間連接的通信裝置(例如無(wú)線電接口或網(wǎng)關(guān))提供與至少另一個(gè)技術(shù)實(shí)體的通信連接。尤其是通信接口可以物理上通過連接到導(dǎo)電或光學(xué)的或無(wú)線的連接上的連接裝置給出。此外通信接口可以具有用于數(shù)據(jù)處理或編輯的機(jī)構(gòu)，借助所述機(jī)構(gòu)可以在發(fā)送器方以預(yù)先確定的方式和方法傳輸數(shù)據(jù)或其他信息或在接收方處理數(shù)據(jù)或其他信息。這尤其是可以借助所謂的通信協(xié)議進(jìn)行。這樣例如用于將技術(shù)實(shí)體、尤其是控制器連接到總線系統(tǒng)(例如can、most等)或其他通信網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng)、移動(dòng)無(wú)線電、無(wú)線局域網(wǎng)、)的裝置并且在此尤其是連接到互聯(lián)網(wǎng)“通信接口”上的裝置也在上述的意義中。

“控制接口”按本發(fā)明意義可以理解為通信接口，所述通信接口設(shè)置用于，將用于控制或調(diào)節(jié)其他系統(tǒng)構(gòu)件、尤其是車輛構(gòu)件的數(shù)據(jù)通過相應(yīng)的通信連接發(fā)送到所述其他系統(tǒng)構(gòu)件上并且可選也接收從其出發(fā)的數(shù)據(jù)或其他信號(hào)。只要在這里說到第一和第二通信接口，則所述通信接口可以不僅單獨(dú)而且作為唯一的共同的接口實(shí)施，其中在最后提到的情況中，不同的通信連接可以通過同一個(gè)通信接口進(jìn)行。同樣一個(gè)或多個(gè)控制接口可以在其實(shí)現(xiàn)中相互間或與一個(gè)通信接口至少部分地重合。

“移動(dòng)終端設(shè)備”按本發(fā)明意義可以理解為便攜電子設(shè)備，其具有用于建立尤其是無(wú)線的通信連接的至少一個(gè)通信裝置，并且此外具有處理器，計(jì)算機(jī)程序可以在所述處理器上運(yùn)行。尤其是，具有之前所述功能的現(xiàn)代的移動(dòng)電話連同所謂的“智能手機(jī)”、以及便攜計(jì)算機(jī)、尤其是所謂的“平板電腦”或“智能手表”是按本發(fā)明意義的“移動(dòng)終端設(shè)備”。

借助移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)車輛功能的“遠(yuǎn)程控制”或“遠(yuǎn)程觸發(fā)”按本發(fā)明意義尤其是可以理解為間接的控制，其中移動(dòng)終端設(shè)備與車輛的控制系統(tǒng)的控制單元進(jìn)入通信連接中，所述控制單元于是操控對(duì)于相應(yīng)的車輛功能起作用的至少一個(gè)車輛構(gòu)件。

“標(biāo)志”按本發(fā)明意義可以理解為信息、尤其是代表性的特征、標(biāo)記或者代表性的特征或標(biāo)記的整體，以用于明確地標(biāo)識(shí)某物。尤其是數(shù)據(jù)和信號(hào)、例如代表性的比特序列或調(diào)制的無(wú)線電信號(hào)構(gòu)成按本發(fā)明意義的“標(biāo)志”，借助所述數(shù)據(jù)和信號(hào)能夠標(biāo)識(shí)所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的源或發(fā)送器。對(duì)第二標(biāo)志是否按照預(yù)先確定的第一規(guī)則對(duì)應(yīng)于第一標(biāo)志的檢查尤其是可以在于，檢查：兩個(gè)標(biāo)志是否一致或按照預(yù)先確定的、尤其是數(shù)學(xué)的運(yùn)算可以彼此轉(zhuǎn)換或按照預(yù)定的相關(guān)規(guī)定相互關(guān)聯(lián)，尤其是這樣關(guān)聯(lián)，使得所屬的相關(guān)系數(shù)處于預(yù)先確定的閾值之外(jenseits)。在一種變型中，第一和第二標(biāo)志也可以類比于已知的密碼學(xué)的rsa方法是一對(duì)彼此對(duì)應(yīng)的密鑰(rsa類比中的私鑰和公鑰)。

借助按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以通過移動(dòng)終端設(shè)備控制或調(diào)節(jié)車輛的一個(gè)或多個(gè)功能，如果之前不僅車輛中的控制系統(tǒng)而且終端設(shè)備尤其是從車輛管理系統(tǒng)已獲得相應(yīng)的識(shí)別信息的話，所述識(shí)別信號(hào)為控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)識(shí)終端設(shè)備。在此在控制系統(tǒng)和移動(dòng)終端設(shè)備之間的通信可以有利地在使用一般使用的無(wú)線電技術(shù)的情況下進(jìn)行，而不需要專有的解決方案，以便確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃枰陌踩浴４送饪梢允褂脧V為流行的常規(guī)的移動(dòng)終端設(shè)備，而不需要特殊的終端設(shè)備。因此可以使用解決方案的用戶所擁有的設(shè)備，而不必例如通過預(yù)約系統(tǒng)或車輛出租的運(yùn)營(yíng)商購(gòu)置或提供特別的終端設(shè)備。

相對(duì)于移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)于車輛的常規(guī)的識(shí)別，可以此外產(chǎn)生安全益處，因?yàn)檐囕v的功能僅在如下情況觸發(fā)，即，終端設(shè)備具有由車輛管理系統(tǒng)輸出的識(shí)別信息并且將其至少部分地以標(biāo)志的形式傳輸給車輛。最后，對(duì)于在接收識(shí)別信息之后借助移動(dòng)終端設(shè)備控制車輛以用于觸發(fā)相應(yīng)的功能，也不需要對(duì)終端設(shè)備的主動(dòng)操作和通過用戶與車輛的相互作用，雖然可選地還是可能的。

以下說明控制系統(tǒng)的優(yōu)選的實(shí)施形式和其進(jìn)一步擴(kuò)展方案，其只要未被明確地排除分別任意相互以及與本發(fā)明的下面所述的其他方面可以組合。

按照優(yōu)選的第一實(shí)施形式，所述控制單元此外設(shè)置用于，根據(jù)識(shí)別信息預(yù)先至少另外地確定至少一個(gè)車輛功能。尤其是可以在識(shí)別信息中說明，用于通過移動(dòng)終端設(shè)備的控制應(yīng)該釋放亦或鎖定哪些車輛功能，或在哪些參數(shù)范圍(例如聲學(xué)的信號(hào)的聲強(qiáng)范圍)中可以或恰恰不可以運(yùn)行確定的功能，從而控制系統(tǒng)可以對(duì)其相應(yīng)地轉(zhuǎn)化(umsetzen)并且因此通過終端設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)選擇性的控制。以這種方式尤其是可以進(jìn)行車輛的控制的個(gè)性化，其中，可以為車輛的用戶配置相應(yīng)的個(gè)人的識(shí)別信息并且將其傳輸給控制系統(tǒng)，所述識(shí)別信息可以用戶與用戶區(qū)分。此外，其他的判據(jù)、例如關(guān)于安全方面對(duì)功能的限制可以附加于識(shí)別信息形成用于預(yù)先確定車輛功能的基礎(chǔ)。這樣的其他的判據(jù)已經(jīng)可以在控制單元中存在、例如在存儲(chǔ)器中存在。

按照另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述控制系統(tǒng)此外具有定位裝置，所述定位裝置設(shè)置用于，獲得由移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)送的信號(hào)并且借助所述信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)終端設(shè)備在車輛的局部環(huán)境中的定位并且將終端設(shè)備的在此查明的位置傳輸給控制單元。在此，所述控制單元此外設(shè)置用于，根據(jù)終端設(shè)備的在定位時(shí)查明的位置至少另外地確定所述至少一個(gè)車輛功能。所述定位在此尤其是可以借助所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或其時(shí)間上的變化過程確定。也可以使用多個(gè)在不同的地點(diǎn)設(shè)置的天線或接收器，以便確定運(yùn)行時(shí)間區(qū)別并且由此推斷出距離以及方向，以便由接收的信號(hào)推斷終端設(shè)備的至少一個(gè)大致的位置。以這種方式，控制單元也提供移動(dòng)終端設(shè)備的大致的位置，這另外可以用于，使車輛功能的控制也取決于終端設(shè)備相對(duì)于車輛的絕對(duì)位置或相對(duì)位置，并且例如當(dāng)終端設(shè)備已經(jīng)處于車輛的緊鄰附近時(shí)，才觸發(fā)車輛的關(guān)門系統(tǒng)的解鎖。

在該實(shí)施形式的優(yōu)選的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，所述定位裝置此外設(shè)置用于，進(jìn)行終端設(shè)備的基于區(qū)域的定位，其中終端設(shè)備的位置配置給在車輛的局部環(huán)境中的某一預(yù)先確定的區(qū)域。這樣的定位系統(tǒng)尤其是在已經(jīng)所述的專利申請(qǐng)de102014217504.6中說明?？刂茊卧诖舜送庠O(shè)置用于，根據(jù)在定位時(shí)配置給終端設(shè)備的位置的區(qū)域至少另外地確定所述至少一個(gè)車輛功能。以這種方式，要控制的車輛功能也可以按照終端設(shè)備的標(biāo)識(shí)的停留區(qū)域或多個(gè)這樣的區(qū)域的時(shí)間上的序列由控制單元選擇或排優(yōu)先級(jí)。尤其是這可以在第一變型中這樣進(jìn)行，使得在終端設(shè)備并且因此其用戶從車輛的外部環(huán)境接近車輛的緊鄰近場(chǎng)時(shí)(例如當(dāng)終端設(shè)備與車輛的查明的舉例小于預(yù)先確定的閾值x)，解鎖所述車輛的門。在另一種變型中，可以針對(duì)性地對(duì)行李艙解鎖，如果終端設(shè)備從車輛的外部環(huán)境接近其行李艙的話。在又另一種變型中這可以這樣進(jìn)行，即，在終端設(shè)備在處于車輛側(cè)向的區(qū)域中接近車輛時(shí)，僅解鎖在車輛的該側(cè)的一個(gè)或多個(gè)門，尤其是終端設(shè)備在那里對(duì)于預(yù)先確定的時(shí)間被阻止之后才解鎖。以這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)尤其是車輛的通過終端設(shè)備要控制的、尤其是要觸發(fā)的功能與用戶需求的特殊協(xié)調(diào)。

按照另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述至少一個(gè)車輛功能包括如下功能中的至少之一：

-激活車輛的至少一個(gè)照明器件；

-結(jié)束第一標(biāo)志的輸出、尤其是發(fā)送；

-解鎖車輛的關(guān)門系統(tǒng)，可選附加地一同主動(dòng)打開以關(guān)門系統(tǒng)鎖上的車輛閉鎖機(jī)構(gòu)；

-解除車輛的防盜鎖；

-輸出聲學(xué)的或光學(xué)的信號(hào)；

-激活信息娛樂服務(wù)設(shè)備、尤其是汽車收音機(jī)；

-起動(dòng)車輛的馬達(dá)或其他致動(dòng)器。

尤其是，鎖上車輛功能可以包括所謂的歡迎安排(willkommens-inszenierung)，其中借助鎖上至少一個(gè)照明器件和/或聲學(xué)的或光學(xué)的信號(hào)通過控制單元控制地使車輛對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備的接近作出反應(yīng)，以便引起接近的用戶的注意或?qū)ζ錃g迎。以關(guān)門系統(tǒng)鎖上的車輛閉鎖機(jī)構(gòu)尤其是可以涉及車輛的門、窗或行李艙蓋或門。作為車輛的其他致動(dòng)器另外考慮用于打開頂部、用于移出沉入的前照燈或用于打開滑動(dòng)式天窗的機(jī)構(gòu)。

以這種方式可以提供多樣化的可能性，其包括上面提到的功能的組合，這尤其是可以用于個(gè)性化，其中，可以用戶特定地選擇用于通過用戶的移動(dòng)終端設(shè)備遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程觸發(fā)的車輛功能。

按照另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，識(shí)別信息包含密匙并且控制單元此外設(shè)置用于，作為經(jīng)過第二通信接口的并且借助密匙加密的雙向的通信連接的終端與作為配合終端的移動(dòng)終端設(shè)備作用。以這種方式可以建立(配對(duì)(pairing))并且使用在控制系統(tǒng)、尤其是其控制單元和移動(dòng)終端設(shè)備之間的可靠的通信信道，以便在兩側(cè)之間安全地交換信息。因此可以通過安全的信道提高信息傳輸?shù)陌踩鲂畔⒂绕涫强梢詫?dǎo)致車輛的關(guān)門設(shè)備的開鎖或其防盜鎖的解除，并且攔截并且必要時(shí)使無(wú)權(quán)的第三方對(duì)通過信道傳輸?shù)男畔⒌奈词跈?quán)的使用變得困難。

按照該實(shí)施形式的第一變型，所述控制單元此外設(shè)置用于，在如下情況之后發(fā)起構(gòu)建加密的通信連接，即，所述控制單元通過第二通信接口已獲得第二標(biāo)志并且所述檢查得出：第二標(biāo)志按照預(yù)先確定的第一規(guī)則對(duì)應(yīng)于第一標(biāo)志。以這種方式，如果基于檢查的相應(yīng)的結(jié)果確保，終端設(shè)備事先已被授權(quán)遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程觸發(fā)功能連同車輛，車輛可以借助控制單元采取用于構(gòu)建與終端設(shè)備的安全的通信信道的發(fā)起。因?yàn)榻K端設(shè)備同樣從車輛管理系統(tǒng)獲得密鑰，所以其可以作為加密的信道的對(duì)應(yīng)方作用并且由此與車輛安全地通信。

按照該實(shí)施形式的第二變型，所述控制單元此外設(shè)置用于，

-產(chǎn)生隨機(jī)的信息并且將其通過加密的通信連接發(fā)送給移動(dòng)終端設(shè)備，

-通過加密的通信連接從移動(dòng)終端設(shè)備接收第三標(biāo)志，檢查：第三標(biāo)志是否按照預(yù)先確定的第二規(guī)則對(duì)應(yīng)于隨機(jī)的信息，并且

-僅當(dāng)也是這種情況時(shí)，觸發(fā)或改變預(yù)先確定的所述至少一個(gè)車輛功能，其方式為，通過至少一個(gè)控制接口相應(yīng)地操控一個(gè)或多個(gè)配置給所述至少一個(gè)車輛功能的車輛構(gòu)件。

“隨機(jī)的信息”在這里可以理解為如下信息、尤其是比特序列或信號(hào)，其由控制單元人為地、尤其是按照算法、例如已知的隨機(jī)算法產(chǎn)生。在專業(yè)術(shù)語(yǔ)中所謂的“偽隨機(jī)的信息”也是按本發(fā)明意義的“隨機(jī)的信息”。按照該變型可以還進(jìn)一步提高對(duì)此的安全性，即，所述移動(dòng)終端設(shè)備實(shí)際上是被授權(quán)用于車輛的功能的遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程觸發(fā)的設(shè)備，其方式為累加地導(dǎo)入其他的檢查，必須經(jīng)過所述檢查，然后可以觸發(fā)或改變車輛功能。

在可以備選或附加于上面提到的變型中的一個(gè)或多個(gè)使用的該實(shí)施形式的第三變型中，所述控制單元此外設(shè)置用于，通過加密的通信連接從移動(dòng)終端設(shè)備接收第四標(biāo)志并且將與所述第四標(biāo)志按照預(yù)先確定的第三規(guī)則對(duì)應(yīng)的第五標(biāo)志通過加密的通信連接發(fā)送給移動(dòng)終端設(shè)備。按照該變型，在該實(shí)施形式中所述附加的安全測(cè)試可以由移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)起，控制系統(tǒng)對(duì)此相應(yīng)地作出反應(yīng)。在按照預(yù)先確定的第二或第三規(guī)則的所述檢查方面，相應(yīng)地適用已經(jīng)上述的用于按照預(yù)先確定的第一規(guī)則的檢查。相應(yīng)的規(guī)則的預(yù)先確定尤其是可以通過控制單元或移動(dòng)終端設(shè)備的配置或程序設(shè)計(jì)進(jìn)行。

按照另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述控制單元此外設(shè)置用于：

-通過所述至少一個(gè)控制接口從車輛的至少一個(gè)傳感器接收傳感器信號(hào)；

-檢查：接收的傳感器信號(hào)是否滿足預(yù)先確定的判據(jù)；并且

-僅當(dāng)也是這種情況時(shí)，觸發(fā)或改變所述至少一個(gè)預(yù)先確定的車輛功能，其方式為，通過至少一個(gè)控制接口相應(yīng)地操控一個(gè)或多個(gè)配置給所述至少一個(gè)車輛功能的車輛構(gòu)件。

所述傳感器可以在此尤其是設(shè)置并且適合用于檢測(cè)用戶的動(dòng)作、例如運(yùn)動(dòng)的傳感器。這尤其是可以與車輛的傳統(tǒng)的相互交互，例如握住門把手或在行李艙之下的空間區(qū)域中的腳姿勢(shì)。借此可以還進(jìn)一步提高安全性并且尤其是可以避免車輛功能的(至少還)無(wú)意的或由用戶未察覺的遠(yuǎn)程觸發(fā)。

按照另一種優(yōu)選實(shí)施形式，所述控制單元可以此外設(shè)置用于，檢查：由移動(dòng)終端設(shè)備接收的信號(hào)是否顯示，用戶在終端設(shè)備上已實(shí)施預(yù)先確定的輸入或運(yùn)動(dòng)，并且只當(dāng)也是這種情況時(shí)，觸發(fā)或改變至少一個(gè)預(yù)先確定的車輛功能，其方式為，通過所述至少一個(gè)控制接口相應(yīng)地操控一個(gè)或多個(gè)配置給所述至少一個(gè)車輛功能的車輛構(gòu)件。因此可以還進(jìn)一步提高關(guān)于授權(quán)的終端設(shè)備的正確授權(quán)的安全性。也通過該實(shí)施形式，即代替在車輛上而在終端設(shè)備上進(jìn)行確定的用戶活動(dòng)，可以還進(jìn)一步提高安全性并且尤其是可以避免車輛功能的(至少還)無(wú)意的或由用戶未察覺的遠(yuǎn)程觸發(fā)。該實(shí)施形式也可以累加于剛剛之前所述的實(shí)施形式使用，雖然通常兩者之一足夠?qū)崿F(xiàn)在這里所述的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的第二方面涉及一種車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車，所述車輛具有按照本發(fā)明的第一方面的控制系統(tǒng)以及用于提供所配置的車輛功能和車輛構(gòu)件。在此控制系統(tǒng)通過其至少一個(gè)控制接口與車輛構(gòu)件連接。為了避免重復(fù)，參閱對(duì)于本發(fā)明的第一方面的上述說明，其在這里同樣地適用。

本發(fā)明的第三方面涉及具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元以及計(jì)算機(jī)程序的車輛管理系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令在其在所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元上執(zhí)行時(shí)引起所述數(shù)據(jù)處理單元實(shí)施如下步驟：

-通過通信網(wǎng)絡(luò)電子地提供信息，所述信息是用于選擇和管理所選擇的車輛的至少一個(gè)選項(xiàng)；

-接收通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓芾頂?shù)據(jù)，所述管理數(shù)據(jù)代表按照所述至少一個(gè)選項(xiàng)對(duì)車輛的選擇和管理以及移動(dòng)終端設(shè)備的身份或網(wǎng)絡(luò)地址；

-產(chǎn)生識(shí)別信息，所述識(shí)別信息包含第一標(biāo)志、第二標(biāo)志以及密匙；

-分別通過相應(yīng)的通信連接發(fā)送識(shí)別信息給借助管理數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)的車輛并且發(fā)送給移動(dòng)終端設(shè)備。

在此車輛的“管理”按本發(fā)明意義尤其是可以用于為用戶預(yù)約車輛，例如其在出租車輛(包括“車輛共享(car-sharing)”)中所應(yīng)用的那樣。這樣用戶可以通過尤其是可以是互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)例如通過相應(yīng)的網(wǎng)頁(yè)顯示地獲取車輛的選擇并且指定應(yīng)該通過用戶的移動(dòng)終端設(shè)備遠(yuǎn)程控制或遠(yuǎn)程觸發(fā)的車輛以及一個(gè)或多個(gè)希望的車輛功能或調(diào)節(jié)的相應(yīng)的選擇并且將其傳輸給車輛管理系統(tǒng)。這尤其是可以通過在所述網(wǎng)頁(yè)上的相應(yīng)的輸入或通過到車輛管理系統(tǒng)上的相應(yīng)的電子消息進(jìn)行。這于是產(chǎn)生識(shí)別信息，所述識(shí)別信息不僅傳輸給被預(yù)約的車輛而且傳輸給用戶的移動(dòng)終端設(shè)備，從而以上描述的識(shí)別方法可以在車輛或控制單元與終端設(shè)備之間實(shí)施。車輛功能尤其是可以用于，使接近車輛的用戶注意車輛，以便容易找到車輛，例如在具有許多車輛的停車樓或停車場(chǎng)中。此外在沒有與車輛手動(dòng)交互的需求的情況下，通過車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)的解鎖而允許舒適地進(jìn)入車輛也是本發(fā)明的優(yōu)選的應(yīng)用。

本發(fā)明的第四方面涉及一種用于運(yùn)行移動(dòng)終端設(shè)備的方法，所述終端設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備，用于與對(duì)應(yīng)方的無(wú)線通信，并且具有用戶界面，用于檢測(cè)用戶輸入并且用于輸出信息給用戶。在此所述方法具有如下步驟：

–在用戶界面上輸出信息，所述信息是用于選擇和管理車輛的至少一個(gè)選項(xiàng)；

-檢測(cè)在用戶界面上的用戶輸入，以用于選擇和管理對(duì)應(yīng)于所述選項(xiàng)之一的車輛；

-通過通信設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給按照本發(fā)明的第三方面的車輛管理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)表征車輛的選擇和管理；

-通過通信設(shè)備接收識(shí)別信息，所述識(shí)別信息已由車輛管理系統(tǒng)發(fā)送并且包含第一標(biāo)志、第二標(biāo)志以及密匙；

-通過所述通信設(shè)備之一接收由所預(yù)約的車輛發(fā)送的第一標(biāo)志；并且

-通過所述通信設(shè)備之一發(fā)送第二標(biāo)志。

在此前三個(gè)所述步驟用于選擇車輛和在移動(dòng)終端設(shè)備上的管理車輛，所述管理在此尤其是意義是希望的車輛功能的選擇，以及其到按照本發(fā)明的車輛管理系統(tǒng)上的傳輸。第四步驟用于從車輛管理系統(tǒng)接收對(duì)于相對(duì)于車輛控制系統(tǒng)的識(shí)別所需要的信息，并且兩個(gè)最后的步驟最后用于，實(shí)施所述標(biāo)識(shí)以便基于此可以遠(yuǎn)程觸發(fā)或遠(yuǎn)程控制希望的車輛功能。

在所述方法的一種變型中，在接收識(shí)別信息之后，按照如下判據(jù)之一或按照其組合觸發(fā)第二標(biāo)志的發(fā)送：

-在接收識(shí)別信息之后直接或以確定的時(shí)間間隔；

-在終端設(shè)備至所選擇的車輛的空間距離低于預(yù)先確定的閾值之后(地理圍欄(geofencing))；或

-在第一標(biāo)志在終端設(shè)備上接收之后。

地理圍欄在此尤其是可以優(yōu)選這樣進(jìn)行，使得移動(dòng)終端設(shè)備具有本身的定位功能、例如借助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(gps，galileo，glonass等)的位置確定，以便借此可以確定其本身的位置，并且將同樣具有位置確定系統(tǒng)的車輛位置由所述車輛傳輸給車輛管理系統(tǒng)，再?gòu)乃鲕囕v管理系統(tǒng)進(jìn)一步傳輸給移動(dòng)終端設(shè)備。附加地或備選地也可以將車輛位置從車輛直接傳輸?shù)揭苿?dòng)終端設(shè)備。

以這種方式，可以可變地配置所述移動(dòng)終端設(shè)備的行為，尤其是這樣配置，使得僅在如下情況消耗用于發(fā)送第二標(biāo)志的能量，即，識(shí)別出對(duì)如下情況的提高的可能性，即，出現(xiàn)成功的識(shí)別，尤其是基于低于相對(duì)于車輛的空間距離或第一標(biāo)志的成功的接收。因?yàn)橐苿?dòng)終端設(shè)備通常是用蓄電池運(yùn)行的，所以這可以在沒有重新充電的情況下提高蓄電池使用壽命并且借此提高移動(dòng)終端設(shè)備的可用時(shí)間段。

最后，本發(fā)明的第五方面涉及一種用于運(yùn)行移動(dòng)終端設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令在其在移動(dòng)終端設(shè)備上的執(zhí)行時(shí)引起終端設(shè)備執(zhí)行按照本發(fā)明的第四方面的方法。計(jì)算機(jī)程序尤其是可以以所謂的應(yīng)用(“app”)的形式存在，其可以尤其是通過互聯(lián)網(wǎng)加載到移動(dòng)終端設(shè)備上，例如由已知的“應(yīng)用商店”之一，例如蘋果公司的“appstore”或google公司的“googleplaystore”。以這種方式，用戶可以使用其個(gè)人的移動(dòng)終端設(shè)備，以便在與車輛或其控制系統(tǒng)和車輛管理系統(tǒng)的按照本發(fā)明的相互作用中尤其是在車輛預(yù)約的范圍中引起車輛功能的個(gè)性化的遠(yuǎn)程觸發(fā)或遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用可能性由以下詳細(xì)的說明結(jié)合附圖得出。

在此示出：

圖1示意性示出總系統(tǒng)，所述總系統(tǒng)包括按照本發(fā)明的第二方面的車輛、按照第一方面的控制系統(tǒng)、按照第三方面的車輛管理系統(tǒng)和具有按照第五方面的計(jì)算機(jī)程序的移動(dòng)終端設(shè)備，它們分別按照本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式；

圖2示意性示出按照第一方面的具有通信裝置的控制系統(tǒng)，按照本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式；

圖3示出按照本發(fā)明的第四或第五方面的用于描繪按照本發(fā)明的方法或計(jì)算機(jī)程序的優(yōu)選的實(shí)施形式的流程圖，其與按照本發(fā)明的第三方面的車輛管理系統(tǒng)和按照本發(fā)明的第一或第二方面的控制系統(tǒng)或車輛相互配合地示出。

具體實(shí)施方式

首先參考圖1和圖2。在圖1中示出車輛、更準(zhǔn)確地說是機(jī)動(dòng)車1，其包含按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)2。如在圖1中并且較為細(xì)節(jié)性地又在圖2中示出的，所述控制系統(tǒng)又通過兩個(gè)通信接口14或15與無(wú)線電通信裝置3和4連接。在此，無(wú)線電通信裝置3借助用于最大數(shù)百米的有效無(wú)線電范圍的近場(chǎng)無(wú)線電技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。其尤其是可以按照用于與移動(dòng)終端設(shè)備的短程的無(wú)線電連接的標(biāo)準(zhǔn)或無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成并且在的情況中可以有利地也使用已經(jīng)以上提到的“ibeacon”技術(shù)。控制系統(tǒng)2此外具有定位裝置17，借助所述定位裝置可以分析由通信裝置3從終端設(shè)備9接收的信號(hào)，以便可以由此查明終端設(shè)備相對(duì)于車輛的至少粗略的位置并且將其發(fā)送給控制單元13，以便在此基礎(chǔ)上必要時(shí)與位置相關(guān)地選擇用于遠(yuǎn)程觸發(fā)或遠(yuǎn)程控制的確定的車輛功能。通過控制接口16，控制系統(tǒng)2通過現(xiàn)場(chǎng)總線、例如can總線與多個(gè)車輛子系統(tǒng)5至7連接。該車輛子系統(tǒng)包括位置確定單元5、至少一個(gè)傳感器6以及至少一個(gè)車輛構(gòu)件7，所述位置確定單元尤其是可以作為gps接收器構(gòu)成，所述傳感器構(gòu)成用于檢測(cè)在車輛上或其環(huán)境中的用戶行為并且例如可以是運(yùn)動(dòng)傳感器或照相機(jī)，所述車輛構(gòu)件的功能通過移動(dòng)終端設(shè)備可遠(yuǎn)程觸發(fā)或可遠(yuǎn)程控制?？刂葡到y(tǒng)2此外具有控制單元13，所述控制單元構(gòu)成用于，通過控制接口16從位置確定單元5和傳感器6接收信號(hào)或數(shù)據(jù)，以及利用相應(yīng)的信號(hào)操控所述至少一個(gè)車輛構(gòu)件7，以用于觸發(fā)或控制其功能。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，通信裝置3和4也可以與控制系統(tǒng)2一起集成在擴(kuò)大的控制系統(tǒng)或控制模塊18中。所述集成尤其是可以也按系統(tǒng)集成芯片(soc)意義的半導(dǎo)體芯片上或在由多個(gè)共同作用的芯片組成的一個(gè)芯片組中進(jìn)行。

在圖1中此外示出一種車輛管理系統(tǒng)8，所述車輛管理系統(tǒng)尤其可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、例如服務(wù)器或服務(wù)器復(fù)合體，其可通過作為通信網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)訪問。車輛管理系統(tǒng)8具有通信裝置，借助所述通信裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)與車輛1的通信裝置4的通信連接10。在此通信連接10尤其是可以借助移動(dòng)無(wú)線電技術(shù)(例如gsm，umts，lte，5g等)進(jìn)行。

此外在圖1中示出移動(dòng)終端設(shè)備9，其具有第一通信設(shè)備9a，以用于構(gòu)建與車輛1的通信裝置3的無(wú)線電連接11，以及具有第二通信設(shè)備9b，以用于建立與車輛管理系統(tǒng)8的另一個(gè)通信連接12。在一些實(shí)施形式中，通信設(shè)備9a和9b也可以集成在一起并且因此形成一個(gè)單元，尤其是按所謂的“軟件定義無(wú)線電(software-definedradio)”的意義，其中要使用的無(wú)線電技術(shù)可以通過軟件動(dòng)態(tài)配置。通信設(shè)備9a在此這樣構(gòu)成，使得其如車輛1的通信裝置3支持相同的無(wú)線電技術(shù)、亦即例如或無(wú)線局域網(wǎng)。通信設(shè)備9b構(gòu)成用于尤其是通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程的車輛管理系統(tǒng)8的通信并且尤其是可以是移動(dòng)無(wú)線電裝置。此外，移動(dòng)終端設(shè)備還具有應(yīng)用處理器9c以及程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9d，其中在后者中存儲(chǔ)按照本發(fā)明的第五方面的計(jì)算機(jī)程序(app)，以用于在應(yīng)用處理器9c上運(yùn)行。

接著用于解釋按照本發(fā)明的第四方面的按照本發(fā)明的方法的示例性的實(shí)施形式以及車輛1或其控制系統(tǒng)2、車輛管理系統(tǒng)8以及移動(dòng)終端設(shè)備9之間的相互作用，參考圖3。首先車輛管理系統(tǒng)8電子地提供用于選擇和管理車輛的信息iav，例如通過互聯(lián)網(wǎng)中的網(wǎng)頁(yè)。在移動(dòng)終端設(shè)備9上，信息iav尤其是可以通過相應(yīng)的瀏覽器或優(yōu)選通過按照本發(fā)明的第五方面的特別的應(yīng)用通過合適的用戶界面、尤其是接觸敏感的屏幕而輸出。接著用戶可以通過終端設(shè)備9的相同的或另一個(gè)用戶界面進(jìn)行用戶輸入，借助所述用戶輸入可以選擇車輛和確定車輛功能的至少一個(gè)管理選項(xiàng)、例如預(yù)約或選擇，所述車輛功能之后應(yīng)該借助終端設(shè)備9遠(yuǎn)程觸發(fā)。相應(yīng)的選擇和管理數(shù)據(jù)dav然后由終端設(shè)備9發(fā)送給車輛管理系統(tǒng)8并且在那里接收。

基于數(shù)據(jù)dav，車輛管理系統(tǒng)8產(chǎn)生識(shí)別信息11，所述識(shí)別信息一方面包含第一標(biāo)志bf、第二標(biāo)志bd、密匙psk以及另一方面包括選擇和管理數(shù)據(jù)dav中的其他信息，尤其是所選擇的車輛功能。這些識(shí)別信息idi由車輛管理系統(tǒng)不僅傳輸給終端設(shè)備9而且傳輸給車輛1或其控制單元2并且在那里分別被接收。

接著，必要時(shí)在附加的條件、例如通過車輛1或其控制單元2確定了移動(dòng)終端設(shè)備9接近于車輛1至最小距離之后，由車輛發(fā)送包含在識(shí)別信息idi中的第一標(biāo)志bf，尤其是通過短程的無(wú)線電技術(shù)、例如或無(wú)線局域網(wǎng)。終端設(shè)備9接收第一標(biāo)志bf并且對(duì)其作出反應(yīng)，其方式為其開始發(fā)送同樣包含在識(shí)別信息idi中的第二標(biāo)志bd，尤其是在利用已經(jīng)用于發(fā)送第一標(biāo)志bf的相同的無(wú)線電技術(shù)的情況下。

在第二標(biāo)志bd通過車輛1接收之后，在那里檢查：第二標(biāo)志bd是否按照預(yù)先確定的第一規(guī)則對(duì)應(yīng)于第一標(biāo)志bf(用于這樣的對(duì)應(yīng)或規(guī)則的優(yōu)選的變型已經(jīng)在之前結(jié)合本發(fā)明的第一方面較詳細(xì)地說明)。如果是這種情況，則車輛產(chǎn)生隨機(jī)信息bd2a并且又將其發(fā)送，尤其是發(fā)送給終端設(shè)備9。這通過至終端設(shè)備的之前借助密鑰psk構(gòu)建的加密的通信信道進(jìn)行。終端設(shè)備9又對(duì)隨機(jī)信息bd2a的接收作出反應(yīng)，所述隨機(jī)信息可以對(duì)其利用密鑰psk破譯，其方式為現(xiàn)在代替第二標(biāo)志bd開始發(fā)送對(duì)應(yīng)于bd2a的第三標(biāo)志bd2b。該對(duì)應(yīng)尤其是可以在于，bd2a和bd2b是相同的。在車輛上接著接收第三標(biāo)志bd2b，并且對(duì)與隨機(jī)信息bd2a的對(duì)應(yīng)或尤其是一致性作出檢查。如果在該檢查中確認(rèn)對(duì)應(yīng)，則車輛的控制單元2通過控制接口16這樣操控相關(guān)的車輛構(gòu)件7，使得在標(biāo)識(shí)信息中選擇的車輛功能觸發(fā)或?qū)?yīng)地改變。這尤其是可以觸發(fā)燈光效果、聲學(xué)的信號(hào)或打開門或行李艙蓋。也可設(shè)想已經(jīng)存在的照明的變化。

雖然在之前說明至少一個(gè)示例性的實(shí)施形式，應(yīng)注意，對(duì)此存在大數(shù)量的變型。在此也要注意，所描述的示例性的實(shí)施形式只構(gòu)成非限制性的示例，并且不打算由此限制在這里所描述的裝置和方法的范圍、應(yīng)用或配置。而是之前的說明為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)示例性的實(shí)施形式的說明，其中可理解的是，可以進(jìn)行在示例性的實(shí)施形式中所描述元件的工作原理和布置結(jié)構(gòu)的不同的改變，而不會(huì)在此偏離在所附的權(quán)利要求中分別確定的技術(shù)方案以及其法律上的等效物。

附圖標(biāo)記列表

1車輛

2控制系統(tǒng)

3，4車輛的無(wú)線電通信裝置

5位置確定單元

6傳感器

7車輛構(gòu)件

8車輛管理系統(tǒng)

9移動(dòng)終端設(shè)備

9a，9b終端設(shè)備的通信裝置

9c應(yīng)用處理器

9d程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

10通信連接

11無(wú)線電連接

12其他通信連接

13控制單元

14，15通信接口

16控制接口

17用于定位終端設(shè)備的定位裝置

18控制模塊

iav用于選擇和管理車輛的信息

dav選擇和管理數(shù)據(jù)

idi識(shí)別信息

bf第一標(biāo)志

bd第二標(biāo)志

bd2a隨機(jī)信息

bd2b第三標(biāo)志

psk密匙