本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車的機(jī)電的制動(dòng)力放大器的方法、一種用于制動(dòng)力放大器的控制器以及一種具有根據(jù)本發(fā)明的控制器的機(jī)動(dòng)車。本發(fā)明給出了針對如下問題的解決方案，即在機(jī)動(dòng)車的摩擦制動(dòng)器中，殘余摩擦力矩在制動(dòng)器沒有被操縱時(shí)通過以下方式減小，即使得制動(dòng)襯片或制動(dòng)塊復(fù)位，但從而所述制動(dòng)襯片或制動(dòng)塊相對于制動(dòng)盤具有較大的間距。由此對于在制動(dòng)踏板處的操縱在沒有壓力建立的情況下獲得了更長的踏板行程。

背景技術(shù)：

提及的類型的復(fù)位例如從文件EP 2 030 854 A2中已知。根據(jù)該文件，在未被操縱的制動(dòng)器的情況下識(shí)別制動(dòng)盤在制動(dòng)襯片處的接觸并且因此使得制動(dòng)襯片遠(yuǎn)離制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)。

在沒有壓力建立的情況下，由制動(dòng)襯片的復(fù)位得到的較長的行程由駕駛員在操縱制動(dòng)踏板時(shí)感覺為不期望的。為了克服在制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤之間的增大的間距，必須在液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)中在發(fā)生摩擦制動(dòng)器的最初制動(dòng)作用之前，運(yùn)動(dòng)死區(qū)容積。

從文件EP 1 085 240 B1中已知一種機(jī)電的制動(dòng)系統(tǒng)，在其中在機(jī)動(dòng)車的停止?fàn)顟B(tài)中，機(jī)電的馬達(dá)來使摩擦制動(dòng)器位移，以便由此分配在摩擦制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)的潤滑劑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，彌補(bǔ)制動(dòng)襯片的復(fù)位的缺點(diǎn)。

所述任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案通過從屬權(quán)利要求的特征來得到。

本發(fā)明包括一種用于控制機(jī)動(dòng)車的機(jī)電的制動(dòng)力放大器的方法。在操縱機(jī)動(dòng)車的加速踏板期間檢查，駕駛員是否想要將其腳從加速踏板變動(dòng)到制動(dòng)踏板。為此檢查，描述加速踏板的位置的位置信號是否滿足預(yù)先確定的變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。位置信號與加速踏板的踏板行程或調(diào)節(jié)行程相關(guān)。如果滿足變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，則通過制動(dòng)力放大器將制動(dòng)力放大器的推桿從靜止位中運(yùn)動(dòng)或位移出來。推桿是制動(dòng)力放大器借助于其作用于液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)的元件。推桿的靜止位置例如能夠由機(jī)械的止擋部來限定，推桿在未被操縱的制動(dòng)信號的情況下被壓擠抵靠所述止擋部。因此，通過推桿從靜止位置中運(yùn)動(dòng)出來使得在液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力增大。制動(dòng)壓力如下地增大，使得在機(jī)動(dòng)車的摩擦制動(dòng)器中，在摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)瓦或制動(dòng)襯片和摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)盤之間的間距相應(yīng)減小。換言之使得制動(dòng)襯片靠近制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤在此保持不接觸或制動(dòng)襯片僅僅以小于10牛頓的按壓力來接觸制動(dòng)盤。

通過本發(fā)明得到如下優(yōu)點(diǎn)，即開頭描述的由于制動(dòng)襯片關(guān)于制動(dòng)盤的復(fù)位所引起的死區(qū)容積自動(dòng)地通過制動(dòng)力放大器來克服，從而由此當(dāng)駕駛員將其腳從加速踏板處挪開時(shí)，自動(dòng)化地準(zhǔn)備機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)過程。

本發(fā)明還包括可選的改進(jìn)方案，通過其特征來得到附加的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，推桿通過制動(dòng)力放大器在機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)踏板未被操縱時(shí)僅僅通過制動(dòng)力放大器自身地運(yùn)動(dòng)。換言之在駕駛員將其腳仍遠(yuǎn)離加速踏板運(yùn)動(dòng)和/或以腳位于加速踏板和制動(dòng)踏板之間時(shí)，在制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤之間的間距已經(jīng)被減小。換言之，推桿還在使用者側(cè)接觸制動(dòng)踏板之前來運(yùn)動(dòng)。由此，在接觸制動(dòng)踏板時(shí)已經(jīng)有液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)供駕駛員支配使用，所述制動(dòng)回路系統(tǒng)在操縱制動(dòng)踏板時(shí)直接地在制動(dòng)盤處生成或引起摩擦力矩。

根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，提及的變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)包括，加速踏板的踏板行程（如所述踏板行程通過位置信號來以信號方式傳遞或描述的那樣）減小到小于預(yù)先確定的最高值的值。尤其設(shè)置為最高值的是，踏板行程關(guān)于加速踏板的靜止位置或靜止位減小到百分之零。靜止位是，加速踏板在未被操縱的狀態(tài)中占據(jù)的、加速踏板的位（即當(dāng)所述加速踏板尤其沒有加載有腳力時(shí)）。

根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)包括，位置信號的斜度小于預(yù)先確定的負(fù)的最小斜度值。換言之，必須根據(jù)變動(dòng)信號將加速踏板以預(yù)先確定的最小速度返回運(yùn)動(dòng)到其靜止位中，由此滿足變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。通過負(fù)的斜度小于預(yù)先確定的值的方式（這僅僅在如果斜度在預(yù)先確定的踏板行程范圍中、例如在從靜止位來測量在在加速踏板的最大的踏板行程的70%和90%之間的范圍中被檢測到時(shí)引起推桿的運(yùn)動(dòng)），涉及斜度的變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)和涉及踏板行程的變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)還能夠相組合。由此得到如下優(yōu)點(diǎn)，即能夠探測駕駛員的本能反應(yīng)。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，制動(dòng)壓力增大了小于1 Bar。換言之，通過壓力建立不引起值得一提的制動(dòng)作用，其中，值得一提是指，制動(dòng)作用小于0.05米/秒²。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，為了增大制動(dòng)壓力使得推桿以固定調(diào)整的移動(dòng)行程從靜止位置中運(yùn)動(dòng)出來。由此，得到了如下優(yōu)點(diǎn)，即在液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)液體的預(yù)先確定的體積運(yùn)動(dòng)或體積擠壓，這能夠以特別簡單的手段與待克服的或待運(yùn)動(dòng)的死區(qū)容積相協(xié)調(diào)。

于此備選地，能夠規(guī)定，在制動(dòng)壓力增大時(shí)接收與制動(dòng)壓力相關(guān)的壓力信號并且使推桿僅僅如下遠(yuǎn)地運(yùn)動(dòng)，直到制動(dòng)壓力具有預(yù)先確定的極限值。換言之，在所述實(shí)施方式中監(jiān)視壓力上升并且使得制動(dòng)襯片如下遠(yuǎn)地向著制動(dòng)盤來運(yùn)動(dòng)或壓擠，直到到達(dá)制動(dòng)壓力的極限值。由此得到了如下優(yōu)點(diǎn)，即也對例如制動(dòng)襯片的和/或制動(dòng)盤的機(jī)械的改變以保持不變的制動(dòng)壓力來反應(yīng)。

兩個(gè)另外的改進(jìn)方案涉及推桿返回運(yùn)動(dòng)到其靜止位置中。

根據(jù)所述改進(jìn)方案中的一個(gè)，在為了增大制動(dòng)壓力而使推桿運(yùn)動(dòng)之后接著探測制動(dòng)踏板的操縱。為此，例如能夠使用壓力傳感器或力傳感器，其檢測作用于制動(dòng)踏板的力。如果制動(dòng)踏板被操縱，即例如識(shí)別到作用于制動(dòng)踏板的力（駕駛員利用其腳來施加所述力），則在結(jié)束操縱制動(dòng)踏板時(shí)，推桿又返回運(yùn)動(dòng)到靜止位中。換言之，推桿例如返回運(yùn)動(dòng)到其機(jī)械的止擋部上。這在松開制動(dòng)踏板時(shí)實(shí)現(xiàn)（當(dāng)駕駛員將其腳運(yùn)動(dòng)離開制動(dòng)踏板時(shí)）。由此得到了如下優(yōu)點(diǎn)，即在制動(dòng)過程之后又形成了制動(dòng)襯片的有利的復(fù)位、即在制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤之間的間距。

根據(jù)一種改進(jìn)方案，在為了增大制動(dòng)壓力而使推桿運(yùn)動(dòng)之后，如果制動(dòng)踏板在預(yù)先確定的變動(dòng)持續(xù)時(shí)間之內(nèi)保持未被操縱，那么使得推桿通過制動(dòng)力放大器又返回運(yùn)動(dòng)到靜止位置中。換言之，識(shí)別到，沒有進(jìn)行制動(dòng)踏板的操縱。為了監(jiān)視制動(dòng)踏板的操縱還能夠在所述實(shí)施方案中使用描述的力傳感器或壓力傳感器。持續(xù)時(shí)間（在其之后使得推桿又運(yùn)動(dòng)到靜止位置中）能夠處在1秒至15秒的范圍中。

對于說明的、由制動(dòng)踏板和制動(dòng)力放大器形成的布置，推桿與制動(dòng)踏板耦聯(lián)。例如為此，輸入桿能夠?qū)⒅苿?dòng)踏板與制動(dòng)力放大器耦聯(lián)。如果此時(shí)推桿運(yùn)動(dòng)，以便增大制動(dòng)壓力，則這通過機(jī)械的耦聯(lián)還使得制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一種改進(jìn)方案，通過推桿的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)小于2厘米。換言之，制動(dòng)踏板從靜止位中以小于2厘米運(yùn)動(dòng)出來，其中，在此尤其是指用于腳的支承面沿著垂直于支承面的方向運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)尤其小于1厘米。由此得到如下優(yōu)點(diǎn)，即駕駛員即使在位移的或運(yùn)動(dòng)的推桿的情況下也在幾乎與在未運(yùn)動(dòng)的或未位移的推桿的情況下相同的部位處碰到制動(dòng)踏板。

一種用于制動(dòng)力放大器的控制器也屬于本發(fā)明?？刂破饕员旧硪阎姆绞綐?gòu)造用于，控制用于使制動(dòng)力放大器的推桿運(yùn)動(dòng)的機(jī)電的馬達(dá)。機(jī)電的馬達(dá)例如能夠涉及電馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的控制器的特征在于，控制器設(shè)計(jì)用于或如下地設(shè)立，使得執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。控制器為此能夠具有計(jì)算機(jī)構(gòu)，所述計(jì)算機(jī)構(gòu)例如能夠包括處理器機(jī)構(gòu)或微控制器。

最后，如下的機(jī)動(dòng)車屬于本發(fā)明，在其中提供有用于操作機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速踏板。加速踏板為駕駛員借助于其操作機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的踏板，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如能夠包括內(nèi)燃機(jī)和/或電機(jī)。此外，機(jī)動(dòng)車具有制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板通過輸入桿與制動(dòng)力放大器耦聯(lián)。制動(dòng)力放大器利用推桿來作用于液壓的制動(dòng)回路或液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)。推桿和輸入桿例如能夠分別由金屬桿形成。通過操縱制動(dòng)踏板的方式，使得通過操縱來作用于制動(dòng)踏板的力通過輸入桿傳遞到制動(dòng)力放大器中。制動(dòng)力放大器放大在輸入桿處的力，從而在推桿處使得制動(dòng)踏板的力和機(jī)電的馬達(dá)的附加的力的疊加作用于液壓的制動(dòng)回路系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車的特征在于，所述機(jī)動(dòng)車具有根據(jù)本發(fā)明的、用于制動(dòng)力放大器的控制器的實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車優(yōu)選地設(shè)計(jì)為汽車、尤其為轎車或載重汽車。

附圖說明

在下文中來描述本發(fā)明的實(shí)施例。為此：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的實(shí)施方式的側(cè)視圖的示意圖，以及

圖2示出了針對根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的流程視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中解釋的實(shí)施例涉及本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。在實(shí)施例中實(shí)施方式的描述的部件分別為本發(fā)明的單個(gè)的、應(yīng)考慮成彼此獨(dú)立的特征，所述特征還分別彼此獨(dú)立地改進(jìn)本發(fā)明并且由此還單個(gè)地或以不同于示出的組合的組合應(yīng)視為本發(fā)明的組成部分。此外描述的實(shí)施方式還能夠通過本發(fā)明的已經(jīng)描述的特征的其它內(nèi)容補(bǔ)充。

在圖中，功能相同的元件分別設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

圖1示出了機(jī)動(dòng)車1，其例如能夠?yàn)槠嚒⒂绕滢I車或載重汽車。在機(jī)動(dòng)車1的車輪2處示出了摩擦制動(dòng)器3，所述摩擦制動(dòng)器3能夠具有制動(dòng)盤4和制動(dòng)鉗5。此外示出了制動(dòng)回路系統(tǒng)6、主缸7、制動(dòng)力放大器8、制動(dòng)踏板9和加速踏板10。制動(dòng)力放大器8通過控制器11控制?？刂破?1能夠集成在制動(dòng)力放大器8中或如在圖1中示出的那樣作為與制動(dòng)力放大器8不同的結(jié)構(gòu)部件被提供?？刂破?1能夠具有計(jì)算機(jī)構(gòu)、例如處理器或微控制器μC。制動(dòng)踏板9通過輸入桿12與制動(dòng)力放大器8的機(jī)電的馬達(dá)13耦聯(lián)。

壓力傳感器14測量由（沒有示出的）駕駛員施加到制動(dòng)踏板9上的踏板力15，通過所述踏板力15使得制動(dòng)踏板9從靜止位16中偏移踏板行程17。踏板力15通過輸入桿12傳遞到制動(dòng)力放大器8中。由壓力傳感器14測量的踏板力15作為操縱信號18以信號方式傳遞到控制器11處?？刂破?1根據(jù)操縱信號18來觸發(fā)馬達(dá)13，通過所述馬達(dá)13使得除了踏板力15之外還有放大的踏板力20施加到推桿19上。推桿19由此利用放大的踏板力20被壓擠到主缸7中，在該處所述推桿19作為活塞作用。主缸7以本身已知的方式來設(shè)計(jì)。借助于推桿19使得在主缸7中調(diào)整在制動(dòng)回路系統(tǒng)6中的制動(dòng)壓力P。根據(jù)制動(dòng)壓力P來調(diào)整制動(dòng)襯片21關(guān)于制動(dòng)盤4的位置。制動(dòng)襯片21在圖1中以前視圖22來示出。前視圖22為源自圖1的截取部分，其中，附加地視角轉(zhuǎn)動(dòng)了90度。制動(dòng)襯片21在制動(dòng)踏板9的未被操縱的狀態(tài)中、也就是在推桿19的靜止位置中彼此具有間距D，所述間距D大于零。由此可靠地阻止了制動(dòng)襯片21通過制動(dòng)盤4的接觸。

如果使用者不是操縱制動(dòng)踏板9，而是加速踏板20，則加速踏板20從靜止位23中偏移踏板行程24。所述踏板行程24由傳感器25來檢測并且作為位置信號26來以信號方式傳遞。位置信號26供給機(jī)動(dòng)車1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27例如能夠包括內(nèi)燃機(jī)和/或電的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。附加地，位置信號26在控制器11中被提供。

在使用者操縱加速踏板10期間，通過控制器11執(zhí)行在下文中按照圖1和附加地圖2來解釋的方法。

在步驟S1中，按照位置信號26來觀測加速踏板10的踏板行程24和/或踏板運(yùn)動(dòng)27。在步驟S2中，按照位置信號26來檢查，踏板行程24和/或踏板運(yùn)動(dòng)27是否指示了，駕駛員將腳28從加速踏板10處挪開，這尤其被評價(jià)為用于如下內(nèi)容的標(biāo)志，即制動(dòng)踏板9的操縱即將到來。對此檢查預(yù)先確定的變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)28，所述變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)28如下描述了至少一個(gè)條件，即駕駛員會(huì)將其腳28從加速踏板10變動(dòng)到制動(dòng)踏板9上。變動(dòng)條件例如能夠說明，踏板行程24小于預(yù)先確定的最高值，尤其是踏板行程為零。于此附加地或備選地能夠檢查，位置信號26的斜度、即踏板行程24通過踏板運(yùn)動(dòng)27在時(shí)間上的變化是否小于預(yù)先確定的負(fù)的斜度。換言之檢查，加速踏板10是否以預(yù)先確定的最小速度返回運(yùn)動(dòng)到靜止位23中。如果沒有滿足變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)28（在圖2中通過減號“-”來表示），則能夠以步驟S1來繼續(xù)進(jìn)行。

反之如果滿足變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)28（在圖2中通過加號“+”來表示），則在步驟S3中以使用機(jī)電的制動(dòng)力放大器8的方式使得推桿19在沒有操縱制動(dòng)踏板9的情況下來移動(dòng)。換言之在識(shí)別出“駕駛員腳從加速踏板變動(dòng)到制動(dòng)器上”（滿足變動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)28）時(shí)已經(jīng)在加速踏板等于百分之零的情況下或在非常負(fù)的斜度的情況下使得制動(dòng)力放大器8利用其推桿19例如從機(jī)械的止擋部29中移動(dòng)上來。換言之使得推桿19以借助于馬達(dá)13的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)30壓擠到主缸27中，而沒有操縱制動(dòng)踏板9。由此獲得了推桿19的推移或移置31。這通過主缸7的本身已知的結(jié)構(gòu)促使了在制動(dòng)回路系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力P的上升。但沒有產(chǎn)生值得一提的壓力建立。基于推移31的壓力變化尤其小于1 Bar。此時(shí)駕駛員腳處在從加速踏板10的松開過程中或在加速踏板10和制動(dòng)踏板9之間的空氣中。

在步驟S4中，基于制動(dòng)壓力P的壓力變化，在每個(gè)摩擦制動(dòng)器3的制動(dòng)鉗5中得到在制動(dòng)襯片21和制動(dòng)盤4之間的間距D的減小?；谕ㄟ^推桿30的移置31而引起的制動(dòng)壓力P的增大而得到了制動(dòng)襯片21到制動(dòng)盤4處的接近運(yùn)動(dòng)32。

在步驟S5中（其不必必然地發(fā)生），駕駛員利用腳28操縱制動(dòng)踏板9并且由此實(shí)施制動(dòng)踏板9的制動(dòng)運(yùn)動(dòng)33，由此踏板力15作用于制動(dòng)踏板9。因?yàn)樵谥苿?dòng)襯片21和制動(dòng)盤4之間的間距D在步驟S4中已被減小，所以駕駛員感覺到縮短了移置31的踏板行程，直到在制動(dòng)踏板9中建立反作用力和/或直到由于制動(dòng)襯片24在制動(dòng)盤4處的摩擦運(yùn)動(dòng)而引起機(jī)動(dòng)車1開始減速。

通過推桿19的位移，制動(dòng)踏板9同樣從靜止位6中偏移。但制動(dòng)踏板處于少許更深的痕跡對于駕駛員而言幾乎不明顯。尤其這不影響踏板行程的評價(jià)，所述踏板行程是必要的，以便在操縱制動(dòng)踏板9時(shí)感覺到制動(dòng)作用。在示出的示例中，在制動(dòng)踏板處的空行程的可能的減少能夠處在0.5至1厘米的范圍中。這相應(yīng)于克服通過制動(dòng)襯片21朝向制動(dòng)盤4的間距D。

一旦駕駛員想要結(jié)束制動(dòng)過程，那么他將其腳以松開運(yùn)動(dòng)34來從制動(dòng)踏板9處抬起。在步驟S6中，借助于馬達(dá)13進(jìn)行將推桿19例如復(fù)位到本來的機(jī)械的止擋部29上，也就是使得位移31倒退進(jìn)行。因此止擋部29為推桿19的靜止位置。

如果沒出現(xiàn)制動(dòng)運(yùn)動(dòng)33，則描述的在步驟S6中的復(fù)位還在調(diào)整移位31之后在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間之后進(jìn)行。

利用推桿19到機(jī)械的止擋部29的復(fù)位在步驟S7中結(jié)束方法。

位移31能夠具有預(yù)先確定的值，所述值能夠固定地在控制器11中規(guī)定。也能夠規(guī)定，監(jiān)視制動(dòng)壓力P的壓力上升并且如下地調(diào)整移位31，使得得到規(guī)定的壓力變化。

總體上示例示出，如何能夠通過本發(fā)明在加速變動(dòng)到制動(dòng)器時(shí)借助于預(yù)先確定的位置來提供縮短的制動(dòng)踏板行程。