用于提升電動(dòng)液壓機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力的方法和組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體涉及機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域。具體地，描述了用于在這種制動(dòng)系統(tǒng)的情況下提升制動(dòng)力的方法和電動(dòng)液壓致動(dòng)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的情況下，駕駛員的制動(dòng)意圖通常通過制動(dòng)踏板區(qū)域中的傳感器感測并且被轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。電信號(hào)被提供到控制單元，然后，控制單元基于該信號(hào)控制電制動(dòng)壓力生成器，所述電制動(dòng)壓力生成器具有用于產(chǎn)生制動(dòng)力或輔助制動(dòng)力的機(jī)電致動(dòng)器。
[0003]如果制動(dòng)力僅通過電制動(dòng)壓力生成器產(chǎn)生，則這種制動(dòng)系統(tǒng)被稱作“線控制動(dòng)”系統(tǒng)。相反，如果由駕駛員產(chǎn)生的制動(dòng)力僅通過電制動(dòng)壓力生成器提高，則使用術(shù)語電動(dòng)液壓制動(dòng)助力。
[0004]為了使車輛即使在車輛電氣缺陷或故障的情況下仍然能夠減速，“線控制動(dòng)”系統(tǒng)通常具有冗余的液壓緊急制動(dòng)功能(參見DE 10 2004 016 141 Al)。在這種情況下，在后備(fallback)模式下，由駕駛員在制動(dòng)踏板上產(chǎn)生的致動(dòng)力通過機(jī)械推動(dòng)(push-through)被直接傳輸?shù)街苿?dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸。以這種方式，在制動(dòng)踏板和機(jī)動(dòng)車輛的車輪制動(dòng)器之間產(chǎn)生直接連接。由于機(jī)械推動(dòng)，后備模式也被稱作“推動(dòng)穿過”操作。
[0005]在“線控制動(dòng)”系統(tǒng)的后備模式下，不控制電制動(dòng)壓力生成器。因此，車輛的減速必須僅通過制動(dòng)踏板上的(無助推的)致動(dòng)力實(shí)現(xiàn)。在重型車輛的情況下，這尤其會(huì)導(dǎo)致過長的制動(dòng)距離。
[0006]實(shí)際上，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了即使用于檢測制動(dòng)請(qǐng)求的傳感器的簡單的錯(cuò)誤也能導(dǎo)致電制動(dòng)壓力生成器的停用。雖然電制動(dòng)壓力生成器本身由此將仍然能夠操作，但是在這些情況下，車輛必須僅由制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力制動(dòng)。這既適用于“線控制動(dòng)”系統(tǒng)，也適用于具有永久機(jī)械推動(dòng)的電動(dòng)液壓制動(dòng)助力系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，將提供用于提升電動(dòng)液壓機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力的技術(shù)，該技術(shù)即使在制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力通過機(jī)械推動(dòng)作用在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸上的模式下也能夠可靠地提供制動(dòng)助力。
[0008]根據(jù)一個(gè)方面，因此，詳細(xì)說明了一種在如下模式下用于提升電動(dòng)液壓機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力的方法，在該模式下，制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力通過機(jī)械推動(dòng)作用在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸上。所述方法包括以下步驟:確定表示當(dāng)前車輛減速度的第一變量的值；基于第一變量的值，確定表示致動(dòng)力的第二變量的值；基于第二變量的值，確定需要的制動(dòng)助力；以及控制作用于制動(dòng)主缸的機(jī)電致動(dòng)器，以獲得所需要的制動(dòng)助力。
[0009]當(dāng)前車輛減速度可以由兩個(gè)或更多個(gè)分量產(chǎn)生，具體地，在制動(dòng)踏板的情況下由致動(dòng)力產(chǎn)生，以及通過機(jī)電致動(dòng)器由當(dāng)前制動(dòng)助力產(chǎn)生。在這種情況下，在制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力和當(dāng)前制動(dòng)助力可以作為加成的(additive)力分量作用在制動(dòng)主缸上。
[0010]第二變量的值可以根據(jù)第一變量的值和當(dāng)前制動(dòng)助力確定。進(jìn)而，當(dāng)前制動(dòng)助力可以根據(jù)機(jī)電致動(dòng)器的電流消耗或者以其它方式(例如，根據(jù)致動(dòng)路徑或根據(jù)機(jī)電致動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù))來確定。在所述方法被周期地執(zhí)行的情況下，用于當(dāng)前周期的當(dāng)前制動(dòng)助力可以根據(jù)針對(duì)之前的周期確定的所需的制動(dòng)助力來確定。
[0011]第二變量的值的確定可以基于當(dāng)前制動(dòng)助力和致動(dòng)力之間的已知關(guān)系的假設(shè)進(jìn)行。類似地，所需要的制動(dòng)助力的確定可以基于所需要的制動(dòng)助力和第二變量之間的已知關(guān)系的假設(shè)進(jìn)行。在這兩種情況的每種情況下，已知關(guān)系可以是已知(例如，線性)函數(shù)。在最簡單的情況下，在當(dāng)前的或需要的制動(dòng)助力(一方面)和致動(dòng)力或第二變量(另一方面)之間存在預(yù)定的比例(例如，η:1)。
[0012]第一變量可以是車輛減速度(即，(負(fù)的)加速度)、活塞在制動(dòng)主缸中行進(jìn)的距離、在制動(dòng)系統(tǒng)(例如，制動(dòng)主缸的下游)中的液壓壓力或(例如，在車輪制動(dòng)器上的)總制動(dòng)力。第二變量可以是致動(dòng)力本身、在制動(dòng)系統(tǒng)中由致動(dòng)力導(dǎo)致的液壓壓力分量、或由致動(dòng)力導(dǎo)致的制動(dòng)力分量。
[0013]這里提出的方法中的一個(gè)或更多個(gè)步驟可以在制動(dòng)操作期間重復(fù)執(zhí)行。例如，所述步驟可以按照在之前的周期中確定的需要的制動(dòng)助力被用作下一周期的當(dāng)前制動(dòng)助力的方式周期地執(zhí)行。
[0014]所述推動(dòng)穿過模式以及因此這里提出的所述方法中的一個(gè)或更多個(gè)步驟的執(zhí)行可以在進(jìn)行制動(dòng)操作期間被激活。因此，在推動(dòng)穿過模式的一個(gè)實(shí)施方式中，可能存在后備模式(以例如在“線控制動(dòng)”系統(tǒng)的情況下提供緊急制動(dòng)功能)。除了該后備模式，還可以定義常規(guī)(regular)操作模式，在常規(guī)操作模式下，制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸分開(decouple)，并且制動(dòng)力僅通過機(jī)電致動(dòng)器產(chǎn)生。另選地，制動(dòng)系統(tǒng)可以永久地處于推動(dòng)穿過模式下。換言之，機(jī)械推動(dòng)在機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)(例如，在用于提升電動(dòng)液壓制動(dòng)力的系統(tǒng)的情況下)的常規(guī)操作模式下(也)可以有效。
[0015]另外，詳細(xì)說明了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有當(dāng)在控制單元上執(zhí)行本文提出的所述方法時(shí)用于執(zhí)行所述方法的程序代碼裝置。還提供了一種包括該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的控制單元。所述控制單元可以附加地包括一個(gè)或更多個(gè)處理器，在所述一個(gè)或更多個(gè)處理器上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在控制單元中。
[0016]最后，詳細(xì)說明了一種用于機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)液壓致動(dòng)組件。所述致動(dòng)組件包括:制動(dòng)主缸；(至少)用于提升制動(dòng)力的機(jī)電致動(dòng)器，所述機(jī)電致動(dòng)器作用于制動(dòng)主缸；部件，所述部件通過機(jī)械推動(dòng)，將在制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力傳輸?shù)剿鲋苿?dòng)主缸；以及控制單元。所述控制單元被設(shè)計(jì)為:確定表示當(dāng)前車輛減速度的第一變量的值；基于所述第一變量的值，確定表示所述致動(dòng)力的第二變量的值；基于所述第二變量的值，確定需要的制動(dòng)助力；以及控制所述機(jī)電致動(dòng)器以獲得所需要的制動(dòng)助力。
[0017]機(jī)電致動(dòng)器可以直接或間接地作用在制動(dòng)主缸上。具體地，機(jī)電致動(dòng)器可以機(jī)械地聯(lián)接或能夠機(jī)械地聯(lián)接到以可替換的方式容納在制動(dòng)主缸中的活塞。然后為了提升制動(dòng)力，機(jī)電致動(dòng)器能夠直接致動(dòng)活塞。另選地，機(jī)電致動(dòng)器可以與在出口側(cè)上流體聯(lián)接到該制動(dòng)主缸的制動(dòng)系統(tǒng)的另一汽缸-活塞裝置組合地作用。在這種情況下，以可替換的方式容納在該制動(dòng)主缸中的活塞能夠通過由該汽缸-活塞裝置(并且由機(jī)電致動(dòng)器協(xié)助)提供的液壓壓力被液壓地致動(dòng)。
[0018]所述部件可以被設(shè)置為在致動(dòng)組件的后備模式下操作。此外，所述致動(dòng)組件可以被設(shè)置為在常規(guī)操作模式下使所述制動(dòng)踏板與所述制動(dòng)主缸分開，并且僅通過所述機(jī)電致動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0019]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述致動(dòng)組件被實(shí)現(xiàn)為沒有用于檢測制動(dòng)請(qǐng)求的傳感器。根據(jù)該實(shí)施方式，可以存在用于將制動(dòng)踏板上的致動(dòng)力傳輸?shù)街苿?dòng)主缸的永久的機(jī)械推動(dòng)，在該情況下，制動(dòng)助力能夠加成地作用在制動(dòng)主缸上。
【附圖說明】
[0020]這里呈現(xiàn)的電動(dòng)液壓致動(dòng)組件的其它優(yōu)點(diǎn)、方面和細(xì)節(jié)通過下面的實(shí)施方式的描述和附圖給出，在附圖中:
[0021]圖1是具有電動(dòng)液壓致動(dòng)組件的機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式；
[0022]圖2是為了控制根據(jù)圖1的致動(dòng)組件的機(jī)電致動(dòng)器確定所需的制動(dòng)助力的示意表示;
[0023]圖3是用于提升根據(jù)圖1的機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力的方法的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在圖1中示出的電動(dòng)液壓機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)10包括電動(dòng)液壓致動(dòng)組件12，該電動(dòng)液壓致動(dòng)組件12通過液壓流體進(jìn)行操作。液壓流體中的一些存儲(chǔ)在非承壓容器14中。容器14連接到制動(dòng)主缸16，在該制動(dòng)主缸16中通過對(duì)液壓流體加壓來產(chǎn)生制動(dòng)壓力。為此目的，在制動(dòng)主缸16中以串聯(lián)設(shè)置的方式容納兩個(gè)可移動(dòng)活塞18和20，所述兩個(gè)可移動(dòng)活塞18和20界定了彼此分開的兩個(gè)液壓室22和24。兩個(gè)制動(dòng)回路1.和I1.連接到液壓室22,24的輸出，每個(gè)制動(dòng)回路作用于總共四個(gè)車輪制動(dòng)器VL(左前)、VR(右前)和HL(左后)、HR(右后)中的兩個(gè)。
[0025]根據(jù)哪個(gè)車輪制動(dòng)器經(jīng)由哪個(gè)制動(dòng)回路致動(dòng)，存在前/后軸劃分，前/后軸劃分意味著一個(gè)制動(dòng)回路致動(dòng)前軸的車輪制動(dòng)器，并且另一制動(dòng)回路致動(dòng)后軸的車輪制動(dòng)器，或者存在對(duì)角劃分，對(duì)角劃分意味著每個(gè)制動(dòng)回路致動(dòng)前輪的車輪制動(dòng)器和對(duì)角相對(duì)的后輪的車輪制動(dòng)器。在圖1中示例性示出了前/