本發(fā)明涉及汽車配件領(lǐng)域，具體的說一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)進入了千家萬戶，成為人們出行的主要交通工具之一，目前，汽車已經(jīng)與人們的生活息息相關(guān)，家庭的汽車擁有量也在逐年上升，國內(nèi)的汽車市場也已經(jīng)得到了快速發(fā)展，而且人們對汽車的要求也越來越高，比如汽車行駛性能、汽車乘坐舒適度等等；在汽車駕駛過程中，如果駕駛員進行長途行駛，由于行駛時間較長，而且汽車內(nèi)空間窄小，不宜進行身體運動，同時在行駛過程中需時刻保持精力高度集中，姿勢長期不變，極容易造成駕駛員身心疲勞，而且會出現(xiàn)臀部酸痛的情況，同時也會伴有胸口悶氣或者疼痛的狀況，如果此種情況發(fā)生過于頻繁，將會嚴(yán)重影響人們的身體健康，同時也會伴有一些疾病的發(fā)生，而且很容易導(dǎo)致人體痔瘡的產(chǎn)生以及臀部脂肪堆積，除此之外，也容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。如果汽車座椅具有臀部按摩功能，能夠在駕駛過程經(jīng)常對駕駛員的臀部進行按摩，不僅可以讓緊繃的臀大肌、股二頭肌、大收肌得到放松，減緩疲勞；而且還可以對屁股肥大者具有減肥的功效，使其更加纖小圓潤，厚厚的肉肉的，十分的翹美，同時最重要的是可以減少脂肪的堆積，也可減少痔瘡的發(fā)生；除此之外，使得駕駛員時刻保持精力充沛，相應(yīng)的減少了交通事故的發(fā)生。鑒于此，本發(fā)明提供了一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅，包括座椅主體、按摩裝置、升降支柱、移動調(diào)節(jié)裝置和限位裝置；所述的座椅主體前端為乘坐部，乘坐部中部開設(shè)有凹型安裝槽，乘坐部底端面的四個頂角處分別對稱開設(shè)有安裝螺紋孔，椅子主體后端為依靠部，依靠部為垂直的半腰型結(jié)構(gòu)，依靠部左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有弧形狀凹槽，且依靠部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有海綿墊；所述的按摩裝置位于椅子主體乘坐部中部的凹型安裝槽內(nèi)，升降支柱上端開設(shè)有與乘坐部底端面的安裝螺紋孔相配合的外螺紋，升降支柱為電動推桿、氣動推桿和液壓推桿，升降支柱上端安裝在乘坐部底端面的安裝螺紋孔內(nèi)，升降支柱下端固定在移動調(diào)節(jié)裝置的上方，升降支柱可對本發(fā)明的整體高度進行調(diào)節(jié)，便于不同身高的人群使用，使用范圍更廣；所述的限位裝置數(shù)量為二，限位裝置分別安裝在移動調(diào)節(jié)裝置的正前方和右側(cè)端。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的按摩裝置包括下支撐板、上支撐板、左右側(cè)板、前后側(cè)板、六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器，左右側(cè)板和前后側(cè)板的數(shù)量均為二，六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器的數(shù)量均為四；所述的下支撐板由四塊矩形板拼接成弧狀結(jié)構(gòu)，且四塊矩形板之間通過鉸鏈進行連接，下支撐板可以根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)成不同弧度角度的狀態(tài)，以便不同臀部大小的人群使用；所述的上支撐板位于下支撐板正上方，左右側(cè)板位于下支撐板和上支撐板之間，左右側(cè)板上端與上支撐板相連接，左右側(cè)板下端與下支撐板相連接，前后側(cè)板分別位于左右側(cè)板正前方和正后方；所述的六自由度按摩執(zhí)行器分別對稱安裝在下支撐板中部位置處；所述的三自由度按摩執(zhí)行器分別位于六自由度按摩執(zhí)行器左右兩側(cè)，且三自由度按摩執(zhí)行器與下支撐板相連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的移動調(diào)節(jié)裝置包括固定底板、移動底板、橫向滑塊、橫向滑軌、縱向滑塊和縱向滑軌；所述的固定底板呈平板狀結(jié)構(gòu)，固定底板前后側(cè)分別對稱均勻開設(shè)有固定孔；所述的移動底板底端面的前后兩端分別固定有橫向滑塊，橫向滑塊安裝在橫向滑軌上，橫向滑軌上均勻開設(shè)有橫向限位孔，橫向滑軌左右兩端分別固定在縱向滑塊上，縱向滑塊安裝在縱向滑軌上，縱向滑軌上均勻開設(shè)有縱向限位孔，縱向滑軌底端固定在固定底板上；移動調(diào)節(jié)裝置可進行平面內(nèi)的左右和前后的移動，從而調(diào)節(jié)本發(fā)明使用過程中的具體位置，更加便于駕駛員駕駛時的操作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的限位裝置包括卡座、移動塊、限位桿、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圓狀結(jié)構(gòu)，卡座中心位置處開設(shè)有通孔，移動塊位于卡座正上方，限位桿一端穿過卡座中心位置處的通孔分別安裝在橫向限位孔和縱向限位孔內(nèi)，限位桿另一端與移動塊固連，限位卡簧分別位于限位桿兩側(cè)，且限位卡簧底端與卡座相連接，限位卡簧頂端與移動塊相連接，拉手呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，拉手兩端分別固定在移動塊頂端面上；限位裝置用于對本發(fā)明整體位置調(diào)節(jié)后的限位固定，防治本發(fā)明在使用過程中出現(xiàn)偏差移動，造成安全事故，當(dāng)要移動本發(fā)明時，駕駛員用手向上拉動拉手，從而帶動限位桿從橫向限位孔或者縱向限位孔內(nèi)拔出，當(dāng)通過移動調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)好本發(fā)明的具體位置后，放下拉手，在限位卡簧的回復(fù)力作用下，限位桿自動下降，最終插入到橫向限位孔或者縱向限位孔內(nèi)，達到了對本發(fā)明的限位固定的效果。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的六自由度按摩執(zhí)行器包括一號定平臺、一號動平臺、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿、一號限位彈簧和一號按摩珠，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和一號限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六；所述的一號定平臺和一號動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座安裝在一號定平臺的上端面上，且下三角座在一號定平臺上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在一號動平臺下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯；所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，一號限位彈簧繞套在伸縮桿上；所述的一號按摩珠均勻布置在一號動平臺的上端面上，一號按摩珠為半球狀結(jié)構(gòu)，且一號按摩珠由柔性材料制成。通過伸縮桿的上下雙向伸縮運動，從而帶動一號動平臺的上下往復(fù)運動，且通過一號限位彈簧增加了一號動平臺的抖動性，提高了六自由度按摩執(zhí)行器的按摩效果，六自由度按摩執(zhí)行器采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，六自由度按摩執(zhí)行器在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，六自由度按摩執(zhí)行器位于本發(fā)明的中心位置處，使用時，六自由度按摩執(zhí)行器與人體臀部中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)承重能力強的特點，而且與臀部接觸面積大，按摩效果好。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的三自由度按摩執(zhí)行器包括二號定平臺、二號動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、電動推桿、二號限位彈簧和二號按摩珠；所述的二號定平臺和二號動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下耳座位于二號定平臺的上端面上，且下耳座之間的安裝中心角度為60度，上耳座位于二號動平臺下端面上，且上耳座與下耳座分別一一對應(yīng)；所述的電動推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在下耳座上，電動推桿頂端與上耳座之間通過轉(zhuǎn)軸進行連接，二號限位彈簧繞套在電動推桿上端；所述的二號按摩珠均勻布置在二號動平臺上端面上，二號按摩珠呈圓球狀結(jié)構(gòu)，且二號按摩珠由柔性材料制成。通過電動推桿上下伸縮運動，從而帶動二號動平臺的上下往復(fù)運動，且通過二號限位彈簧增加了二號動平臺的抖動性，提高了三自由度按摩執(zhí)行器的按摩效果，三自由度按摩執(zhí)行器采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，運動性好，三自由度按摩執(zhí)行器位于本發(fā)明中心位置處兩側(cè)，工作時，三自由度按摩執(zhí)行器可充分與人體臀部兩邊相接觸，與六自由度按摩執(zhí)行器相比，三自由度按摩執(zhí)行器按摩力道稍微輕小，更加適合對人體臀部兩側(cè)進行按摩，按摩效果好。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的上支撐板呈弧形狀結(jié)構(gòu)，上支撐板上端面上依次均勻布置有圓柱狀橫條；所述的左右側(cè)板的垂直橫斷面呈折線狀；所述的前后側(cè)板呈不完全環(huán)形結(jié)構(gòu)，前后側(cè)板上均勻開設(shè)有矩形槽，且上支撐板、左右側(cè)板和前后側(cè)板均由柔性材料制成；通過柔性材料制成的上支撐板、左右側(cè)板和前后側(cè)板可完成按摩裝置整體的伸縮運動，柔軟性好，提高了按摩裝置的按摩效果。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的下三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結(jié)構(gòu)與下三角座的結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的伸縮桿為雙向伸縮桿，伸縮桿為電動推桿、氣動推桿或液壓桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明整體高度可進行調(diào)節(jié)，便于不同身高駕駛員的使用，且本發(fā)明可進行整體的前后和左右的平面移動，從而調(diào)節(jié)本發(fā)明使用過程中的具體位置，更加便于駕駛員駕駛時的操作，安全可靠性高。

(2)本發(fā)明整體可收縮，柔軟性好，占用空間小，可對人體臀部進行按摩，根據(jù)臀部不同部位按摩時產(chǎn)生的按摩力道不同，且按摩接觸面全面，按摩效果明顯，提高了臀部按摩時的舒適度。

(3)本發(fā)明六自由度按摩執(zhí)行器采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，承載能力強且微動精度高，六自由度按摩執(zhí)行器在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，六自由度按摩執(zhí)行器與人體臀部中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)承重能力強的特點，而且與臀部接觸面積大，按摩效果好。

(4)本發(fā)明三自由度按摩執(zhí)行器采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，運動性好，三自由度按摩執(zhí)行器可充分與人體臀部兩邊相接觸，按摩力道稍微輕小，更加適合對人體臀部兩側(cè)進行按摩，按摩效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明按摩裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明按摩裝置去除前后側(cè)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明移動調(diào)節(jié)裝置和限位裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明移動調(diào)節(jié)裝置和限位裝置配合時的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明六自由度按摩執(zhí)行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明三自由度按摩執(zhí)行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種可調(diào)式具有臀部按摩功能的智能汽車駕駛座椅，包括座椅主體1、按摩裝置2、升降支柱3、移動調(diào)節(jié)裝置4和限位裝置5；所述的座椅主體1前端為乘坐部，乘坐部中部開設(shè)有凹型安裝槽，乘坐部底端面的四個頂角處分別對稱開設(shè)有安裝螺紋孔，椅子主體1后端為依靠部，依靠部為垂直的半腰型結(jié)構(gòu)，依靠部左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有弧形狀凹槽，且依靠部內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有海綿墊；所述的按摩裝置2位于椅子主體1乘坐部中部的凹型安裝槽內(nèi)，升降支柱3上端開設(shè)有與乘坐部底端面的安裝螺紋孔相配合的外螺紋，升降支柱3為電動推桿、氣動推桿和液壓推桿，升降支柱3上端安裝在乘坐部底端面的安裝螺紋孔內(nèi)，升降支柱3下端固定在移動調(diào)節(jié)裝置4的上方，升降支柱3可對本發(fā)明的整體高度進行調(diào)節(jié)，便于不同身高的人群使用，使用范圍更廣；所述的限位裝置5數(shù)量為二，限位裝置5分別安裝在移動調(diào)節(jié)裝置4的正前方和右側(cè)端。

如圖2和圖3所示，所述的按摩裝置2包括下支撐板21、上支撐板22、左右側(cè)板23、前后側(cè)板24、六自由度按摩執(zhí)行器25和三自由度按摩執(zhí)行器26，左右側(cè)板23和前后側(cè)板24的數(shù)量均為二，六自由度按摩執(zhí)行器25和三自由度按摩執(zhí)行器26的數(shù)量均為四；所述的下支撐板21由四塊矩形板拼接成弧狀結(jié)構(gòu)，且四塊矩形板之間通過鉸鏈進行連接，下支撐板21可以根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)成不同弧度角度的狀態(tài)，以便不同臀部大小的人群使用；所述的上支撐板22位于下支撐板21正上方，左右側(cè)板23位于下支撐板21和上支撐板22之間，左右側(cè)板23上端與上支撐板22相連接，左右側(cè)板23下端與下支撐板21相連接，前后側(cè)板24分別位于左右側(cè)板23正前方和正后方；所述的六自由度按摩執(zhí)行器25分別對稱安裝在下支撐板21中部位置處；所述的三自由度按摩執(zhí)行器26分別位于六自由度按摩執(zhí)行器25左右兩側(cè)，且三自由度按摩執(zhí)行器26與下支撐板21相連接。

如圖4和圖5所示，所述的移動調(diào)節(jié)裝置4包括固定底板41、移動底板42、橫向滑塊43、橫向滑軌44、縱向滑塊45和縱向滑軌46；所述的固定底板41呈平板狀結(jié)構(gòu)，固定底板41前后側(cè)分別對稱均勻開設(shè)有固定孔；所述的移動底板42底端面的前后兩端分別固定有橫向滑塊43，橫向滑塊43安裝在橫向滑軌44上，橫向滑軌44上均勻開設(shè)有橫向限位孔，橫向滑軌44左右兩端分別固定在縱向滑塊45上，縱向滑塊45安裝在縱向滑軌46上，縱向滑軌46上均勻開設(shè)有縱向限位孔，縱向滑軌45底端固定在固定底板41上；移動調(diào)節(jié)裝置4可進行平面內(nèi)的左右和前后的移動，從而調(diào)節(jié)本發(fā)明使用過程中的具體位置，更加便于駕駛員駕駛時的操作。

如圖4和圖5所示，所述的限位裝置5包括卡座51、移動塊52、限位桿53、限位卡簧54和拉手55；所述的卡座51呈半圓狀結(jié)構(gòu)，卡座51中心位置處開設(shè)有通孔，移動塊52位于卡座51正上方，限位桿53一端穿過卡座51中心位置處的通孔分別安裝在橫向限位孔和縱向限位孔內(nèi)，限位桿53另一端與移動塊52固連，限位卡簧54分別位于限位桿53兩側(cè)，且限位卡簧54底端與卡座51相連接，限位卡簧54頂端與移動塊52相連接，拉手55呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，拉手55兩端分別固定在移動塊52頂端面上；限位裝置5用于對本發(fā)明整體位置調(diào)節(jié)后的限位固定，防治本發(fā)明在使用過程中出現(xiàn)偏差移動，造成安全事故，當(dāng)要移動本發(fā)明時，駕駛員用手向上拉動拉手55，從而帶動限位桿53從橫向限位孔或者縱向限位孔內(nèi)拔出，當(dāng)通過移動調(diào)節(jié)裝置4調(diào)節(jié)好本發(fā)明的具體位置后，放下拉手55，在限位卡簧54的回復(fù)力作用下，限位桿53自動下降，最終插入到橫向限位孔或者縱向限位孔內(nèi)，達到了對本發(fā)明的限位固定的效果。

如圖6所示，所述的六自由度按摩執(zhí)行器25包括一號定平臺251、一號動平臺252、下三角座253、上三角座254、球鉸鏈255、套筒256、伸縮桿257、一號限位彈簧258和一號按摩珠259，下三角座253和上三角座254的數(shù)量為三，球鉸鏈255、套筒256和一號限位彈簧258的數(shù)量為十二，伸縮桿257的數(shù)量為六；所述的一號定平臺251和一號動平臺252均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座253安裝在一號定平臺251的上端面上，且下三角座253在一號定平臺251上呈正三角形位置布置，上三角座254安裝在一號動平臺252下端面上，且上三角座254和下三角座253之間的安裝位置兩兩交錯，下三角座253呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座253沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈255下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座254的結(jié)構(gòu)與下三角座253的結(jié)構(gòu)相同；所述的球鉸鏈255分別安裝在下三角座253和上三角座254上，套筒256一端與球鉸鏈255相連接，套筒256另一端與伸縮桿257相連接，一號限位彈簧258繞套在伸縮桿257上，伸縮桿257為雙向伸縮桿，伸縮桿257為電動推桿、氣動推桿或液壓桿；所述的一號按摩珠259均勻布置在一號動平臺252的上端面上，一號按摩珠259為半球狀結(jié)構(gòu)，且一號按摩珠259由柔性材料制成。通過伸縮桿257的上下雙向伸縮運動，從而帶動一號動平臺252的上下往復(fù)運動，且通過一號限位彈簧258增加了一號動平臺252的抖動性，提高了六自由度按摩執(zhí)行器25的按摩效果，六自由度按摩執(zhí)行器25采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，六自由度按摩執(zhí)行器25在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，六自由度按摩執(zhí)行器25位于本發(fā)明的中心位置處，使用時，六自由度按摩執(zhí)行器25與人體臀部中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)承重能力強的特點，而且與臀部接觸面積大，按摩效果好。

如圖7所示，所述的三自由度按摩執(zhí)行器26包括二號定平臺261、二號動平臺262、下耳座263、上耳座264、轉(zhuǎn)軸265、電動推桿266、二號限位彈簧267和二號按摩珠268；所述的二號定平臺261和二號動平臺262均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下耳座263位于二號定平臺261的上端面上，且下耳座263之間的安裝中心角度為60度，上耳座264位于二號動平臺262下端面上，且上耳座264與下耳座263分別一一對應(yīng)；所述的電動推桿266底端通過轉(zhuǎn)軸265安裝在下耳座263上，電動推桿266頂端與上耳座264之間通過轉(zhuǎn)軸265進行連接，二號限位彈簧267繞套在電動推桿266上端；所述的二號按摩珠268均勻布置在二號動平臺262上端面上，二號按摩珠268呈圓球狀結(jié)構(gòu)，且二號按摩珠268由柔性材料制成。通過電動推桿266上下伸縮運動，從而帶動二號動平臺262的上下往復(fù)運動，且通過二號限位彈簧267增加了二號動平臺262的抖動性，提高了三自由度按摩執(zhí)行器26的按摩效果，三自由度按摩執(zhí)行器26采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，運動性好，三自由度按摩執(zhí)行器26位于本發(fā)明中心位置處兩側(cè)，工作時，三自由度按摩執(zhí)行器26可充分與人體臀部兩邊相接觸，與六自由度按摩執(zhí)行器25相比，三自由度按摩執(zhí)行器26按摩力道稍微輕小，更加適合對人體臀部兩側(cè)進行按摩，按摩效果好。

如圖2和圖3所示，所述的上支撐板22呈弧形狀結(jié)構(gòu)，上支撐板22上端面上依次均勻布置有圓柱狀橫條；所述的左右側(cè)板23的垂直橫斷面呈折線狀；所述的前后側(cè)板24呈不完全環(huán)形結(jié)構(gòu)，前后側(cè)板24上均勻開設(shè)有矩形槽，且上支撐板22、左右側(cè)板23和前后側(cè)板24均由柔性材料制成；通過柔性材料制成的上支撐板22、左右側(cè)板23和前后側(cè)板24可完成按摩裝置2整體的伸縮運動，柔軟性好，提高了按摩裝置的按摩效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。