背景技術：
目前，我國收割機和噴藥機等農(nóng)業(yè)機械都在逐步使用四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)。大體分為三種形式：一是純機械四輪驅(qū)動，二是全液壓四輪驅(qū)動，三是機械驅(qū)動為主液壓驅(qū)動為輔的四輪驅(qū)動。這三種驅(qū)動形式均存在一定弊端，純機械四輪驅(qū)動系統(tǒng)結構復雜，容易造成機件磨損損壞；全液壓四輪驅(qū)動系統(tǒng)造價高，效率低，油耗高，使用成本提高；機械驅(qū)動為主液壓驅(qū)動為輔的四輪驅(qū)動系統(tǒng)同步難，驅(qū)動效果不佳。為解決這些問題，本發(fā)明提供了一種全新式的機械驅(qū)動為主液壓驅(qū)動為輔的四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：
為了滿足廣大廠家用戶對農(nóng)業(yè)機械四輪驅(qū)動技術的需求，本發(fā)明提供一種全新式的機械驅(qū)動為主液壓驅(qū)動為輔的四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)。

為解決其技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：①該四輪驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機、變速箱、驅(qū)動橋、機械驅(qū)動車輪、液壓油箱、壓力補償變量軸向柱塞泵、換向閥、液壓馬達、液壓驅(qū)動車輪及進油管、高壓油管、回油管、散熱器、閥門和有關操縱機構組成；②由發(fā)動機直接帶動壓力補償變量軸向柱塞泵，使之在額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作；③在發(fā)動機與壓力補償變量軸向柱塞泵之間設置了離合器，使用四驅(qū)時結合，不使用四驅(qū)時分離；④在換向閥的進油口和泵的出油口之間與油泵進油口前安裝一根高壓油管，并在該油管中間安裝一個閥門，使用四驅(qū)時關閉閥門，不使用四驅(qū)時打開閥門。

本發(fā)明的有益效果是：①由發(fā)動機直接帶動壓力補償變量軸向柱塞泵，使之在額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作，由于這種變量型式的軸向柱塞泵是靠本身壓力自動控制流量，使之同步性能好，驅(qū)動效果佳。②本四輪驅(qū)動系統(tǒng)是兩個獨立的系統(tǒng)，既可同時使用四輪驅(qū)動，也可分別單獨使用機械驅(qū)動或液壓驅(qū)動。③本液壓驅(qū)動系統(tǒng)結構簡單，造價低廉。④本四輪驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛應用于各種收割機農(nóng)藥機等多種農(nóng)業(yè)機械，既適合生產(chǎn)廠家出廠時安裝，也適合用戶改裝。

【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：1機械驅(qū)動車輪、2變速箱、3機械驅(qū)動橋、4發(fā)動機、5壓力補償變量軸向柱塞泵、6液壓油箱、7換向閥、8油馬達、9液壓驅(qū)動車輪、10高壓油管、11進油管、12回油管、13散熱器、14離合器、15閥門。

【具體實施方式】參照附圖：發(fā)動機(4)動力輸出端分別與變速箱(2)和壓力補償變量軸向柱塞泵(5)相連接，變速箱(2)與機械驅(qū)動橋(3)相連接，機械驅(qū)動橋(3)的兩端分別安裝了機械驅(qū)動車輪(1)；壓力補償變量軸向柱塞泵(5)與發(fā)動機(4)之間安裝有離合器(14)，壓力補償變量軸向柱塞泵(5)的進油口通過進油管(11)與液壓油箱(6)的出油口相連通，壓力補償變量軸向柱塞泵(5)的出油口通過高壓油管(10)與換向閥(7)的進油口相連通，換向閥(7)的回油口通過回油管(12)和散熱器(13)與液壓油箱(6)的回油口相連通，換向閥(7)的兩個出油口分別通過高壓油管(10)與兩只油馬達(8)并連。在換向閥(7)的進油口和壓力補償變量軸向柱塞泵(5)的出油口之間與壓力補償變量軸向柱塞泵(5)的進油口前安裝一根高壓油管(10)，并在該高壓油管(10)中間安裝閥門(15)；兩只油馬達(8)的輸出端分別安裝了液壓驅(qū)動車輪(9)。該四輪驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程是：a四輪驅(qū)動過程。結合離合器(14)，關閉閥門(15)，啟動發(fā)動機(4)，動力輸出端分別帶動變速箱(2)和壓力補償變量軸向柱塞泵(5)工作；一方面變速箱(2)帶動機械驅(qū)動橋(3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機械驅(qū)動車輪(1)；一方面壓力補償變量軸向柱塞泵(5)的高壓油通過高壓油管(10)進入換向閥(7)的進油口，通過兩個出油口的高壓油管(10)進入兩只油馬達(8)從而驅(qū)動液壓驅(qū)動車輪(9)工作，油馬達(8)的工作油液通過換向閥(7)的回油口和散熱器(13)回到液壓油箱(6)。b.純機械驅(qū)動過程。分離離合器(14)，打開閥門(15)，將換向閥(7)操縱至工作狀態(tài)，啟動發(fā)動機(4)，動力輸出端帶動變速箱(2)工作，變速箱(2)帶動機械驅(qū)動橋(3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機械驅(qū)動車輪(1)；由于分離了離合器(14)，壓力補償變量軸向柱塞泵(5)處于不工作狀態(tài)；由于閥門(15)處于開啟狀況，液壓驅(qū)動車輪(9)反過來帶動油馬達(8)旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的油的流量通過換向閥(7)與閥門(15)直接與液壓油箱(6)相通而形成回油。C.純液壓驅(qū)動過程。結合離合器(14)，關閉閥門(15)，將變速箱(2)操縱至空擋位置，啟動發(fā)動機(4)，動力輸出端帶動壓力補償變量軸向柱塞泵(5)工作，高壓油通過高壓油管(10)進入換向閥(7)的進油口，通過兩個出油口的高壓油管(10)進入兩只油馬達(8)從而驅(qū)動液壓驅(qū)動車輪(9)工作；由于變速箱(2)處于空擋位置而不驅(qū)動機械驅(qū)動車輪(1)工作。