本發(fā)明涉及巴鐵車身與車輪的聯接結構，其可克服巴鐵自身結構導致的如下問題：龍門吊式結構，運行噪音大、乘客的舒適性差；薄墻支撐巨重，車軸上方剛度和穩(wěn)定性不足；重心過高，行駛安全性差，等等。本發(fā)明可制造出商用的巴鐵車輛。

背景技術：

巴鐵1號模型車的車身已經下線。但質疑變多了，此前的贊揚變少了。專業(yè)人士的質疑主要集中在城市規(guī)劃、交通政策、軌道建設、運營管理、實際治堵效果等方面。具體的問題包括如何穿過立交橋，如何轉彎，如何事故處理，如何恢復高空架線等。

巴鐵的投資方和研制方在網上公開了巴鐵的骨架結構，公開了沒有車輪的巴鐵1號模型車的車身。然而，到目前為止，罕見有人質疑巴鐵的車體結構本身是否在技術上可行，更沒有人考慮車輪應該如何安裝在巴鐵1號模型車上，才可能實現商用。

從結構力學、車輛動力學、車體結構強度等專業(yè)知識考慮，根據目前網絡上公開的多幅照片，目前的巴鐵必然存在如下技術問題：

1)巴鐵的橫截面似龍門吊車，運行噪音會非常大，乘客的感受將是天車司機，乘坐舒適度將非常差；

2)車軸至上層地板尚有1.2-1.3米左右的支撐墻，使得巴鐵的車體結構頭重腳輕，相當于采著高蹺還抗著麻袋或把一塊大石頭壓在紙板箱上，因此，巴鐵的支撐墻難以具有足夠的剛度，受到橫向風力或運行振動的激繞，就容易發(fā)生車體橫向失穩(wěn)，支撐墻垮塌；

3)車輛的重心在高空3米左右，難以保證車輛的運行平穩(wěn)性。

4)車輪懸掛系統的安裝空間太小、太窄，難以保證減振性能，難以保證乘客的舒適性。

如果不能很好地解決巴體自身骨架結構的科學性問題，難以制造出可商用的巴鐵車輛。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的提供巴鐵車身與車輪的聯接結構，其可確保車軸上方的剛度和穩(wěn)定性、乘客舒適性、行駛安全性、運行足夠安靜、制造出可以商用的巴鐵車輛。

為此，根據發(fā)明的一個方面，提供了一種巴鐵車身與車輪的聯接結構，其特征在于，巴鐵的車體結構包括車廂和設置在車廂橫向兩側的若干大車輪，車輪的車軸安裝于在車廂的地板下方的位置，車輪的半徑限定巴鐵下層鏤空的靜高。

優(yōu)選地，車輪的車軸直接安裝在車廂的地板下的梁上，巴鐵車身及其載客的重量通過不轉動的車軸壓在軸托上，軸托通過一系懸掛裝置壓在減振架上，減振架通過二系懸掛裝置壓在承重托上，承重托固定在車軸軸承的內環(huán)上。

優(yōu)選地，車輪的可自由轉動的車軸固定在軸承的可轉動的內環(huán)上；巴鐵車身及其載客的重量分配到每個車輪的上方，壓在承重托上，再通過二系懸掛裝置壓在壓板上，通過一系懸掛裝置壓在車軸的軸承的外環(huán)上。

優(yōu)選地，一系懸掛裝置位于車軸與車軸托之間，包括彈簧和阻尼；二系懸掛裝置位于車軸托與車身之間，包括彈簧和阻尼；一系懸掛裝置和/或二系懸掛裝置具有懸掛參數主動控制裝置；和/或，懸掛參數包括彈簧彈性系數和阻尼器阻尼系數。

優(yōu)選地，減振架的壓板通過二系懸掛裝置壓在承重托上，優(yōu)選地承重托與車軸在垂直方向上設有間隔距離；和/或，車軸軸承為滾動軸承或滑動軸承。

優(yōu)選地，車輪由輪緣驅動器進行驅動，優(yōu)選在輪緣的內側面進行驅動；輪緣驅動器位于 車輪的最高處、車輪的前后輪緣位置、或車輪輪緣周向的任何位置；軸承的外環(huán)與車輪的中心孔過盈配合；和/或，軸承的外環(huán)通過輪輻與車輪的輪緣踏面部連接，而輪輻不僅減輕了車輪的重量，而且自身也具有彈性，成為進一步的零系懸掛裝置。

優(yōu)選地，車輪由輪緣驅動器和/或軸端驅動器進行驅動。

優(yōu)選地，。

根據本發(fā)明的另外一個方面，提供了一種巴鐵車身與車輪的聯接方法，其特征在于，將車輪的車軸安裝于在車廂的地板下方的位置，使車輪的半徑對應巴鐵下層鏤空，以取消原巴鐵的支撐墻結構。

優(yōu)選地，巴鐵總高度為4.5米左右，車輪的直徑在4.3米左右，巴鐵下層鏤空的靜高在2.1-2.2米。

根據本發(fā)明，采用大車輪，車輪的半徑基本上等于巴鐵下層鏤空高度，取消了原立體快巴的支撐墻結構，支撐墻的剛度隱患可以徹底打消。

根據本發(fā)明，采用大車輪，即使懸掛系統出現故障甚至失效，也不至于出現車身垮塌，巴鐵的安全性得到了進一步提高。

根據本發(fā)明，采用大車輪，驅動力矩大，驅動器的安裝位置可選性大。

根據本發(fā)明，巴鐵的總體結構成為成熟技術基礎上的尺寸放大結構，因此更容易實現產業(yè)化和商業(yè)化。

根據本發(fā)明，采用三級懸掛裝置(車輪輻條或輻桿、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置)，車輛平穩(wěn)性和乘坐舒適性得到了保障。

根據本發(fā)明，采用大車輪，車輛的重心相對于車軸位置的距離縮短，車輛平穩(wěn)性得到了更好的保障。

現有技術中，巴鐵公司公開的圖片、照片、專利文獻、動畫視頻都顯示，巴鐵采用小車輪，小車輪上方具有支撐墻。在巴鐵技術領域，本領域的技術人員沒有動機采用大車輪、取消支撐墻。因此，本發(fā)明的技術方案不容易想到，是非顯而易見的，并且可取得預料不到的技術效果，具有專利法意義上的創(chuàng)造性。

到本發(fā)明的申請日為止，巴鐵公司從來沒有公開巴鐵1號模型車的車輪是如何安裝的。新聞媒體報道的是巴鐵1號車身下線，而帶車輪的巴鐵1號模型車還從來沒有亮相，而且巴鐵1號模型車將暴露出的技術問題，本發(fā)明已經預料到了，而且提出了解決方案，即本發(fā)明要求保護的技術方案。

本發(fā)明似乎還不完美，但從車輛動力學的基本知識出發(fā)，本發(fā)明也許是巴鐵商業(yè)化發(fā)展的必經之路。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明的巴鐵車體一個實施例的橫向結構示意圖。

圖2是根據本發(fā)明的巴鐵車體結構的局部縱向結構示意圖。

圖3是根據本發(fā)明的巴鐵的車輪安裝與驅動原理一個實施例的結構示意圖。

圖4是根據本發(fā)明的巴鐵的車輪安裝與驅動原理另外一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，巴鐵的車體結構包括車廂10和設置在車廂橫向兩側的若干車輪20。巴鐵總高度為4.5米左右，車輪20的直徑在4.3米左右，這樣，可以保證巴鐵下層鏤空的靜高在2.1-2.2米。

圖1中，在車輪20的外側，可以設置外裝飾板30，既可防止轉動的車輪20對周圍造成視覺干擾，也防止車輪20的轉動帶動泥土飛揚影響周邊衛(wèi)生；在車輪20的內側的鏤空位置，可以設置內裝飾板40，既可防止轉動的車輪20對穿過鏤空的小汽車的視覺干擾，也防止車輪20的轉動帶動泥土飛揚影響穿過鏤空的小汽車的清潔。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，車輪20的車軸21直接安裝在車廂10的地板下的梁(未示出)上，車軸21不轉動地坐落在軸托29上，軸托29通過一系懸掛裝置28(彈簧+阻尼器)壓在減振架27上，減振架27的壓板26通過二系懸掛裝置25(彈簧+阻尼器)壓在承重托24上，承重托24固定在軸承(滾動軸承或滑動軸承)的內環(huán)23上，軸承的外環(huán)22通過輻條或輻梁與車輪20的輪緣踏面部連接，而輻條或輻梁不僅減輕了車輪的重量，而且自身也具有彈性，成為進一步的零系懸掛裝置。由于車輪20的車軸21直接安裝在車廂10的地板下的梁上，車輪20的半徑大約就是巴鐵下層鏤空的尺寸，取消了原立體快巴的支撐墻結構，支撐墻的剛度隱患可以徹底打消。車輪20可以由驅動器51在輪緣的內側面進行驅動，驅動器51的安裝位置可以在車輪20的最高處，可以在車輪20的前后，也可以在車輪周向的任何位置。

在本發(fā)明的另外一個實施例中，如圖2-3所示，車輪20的車軸21是可自由轉動的，車軸21固定在軸承(未示出，滾動軸承或滑動軸承)的可轉動的內環(huán)上。巴鐵車身及其載客的重量分配到每個車輪的上方，壓在承重托24上，再通過二系懸掛裝置25(彈簧+阻尼器)壓在壓板26上，通過一系懸掛裝置28(彈簧+阻尼器)壓在車軸21的軸承(滾動軸承或滑動軸承)的外環(huán)上。軸承的外環(huán)通過輻條或輻梁與車輪20的輪緣踏面部連接，而輻條或輻梁不僅減輕了車輪的重量，而且自身也具有彈性，成為進一步的零系懸掛裝置。車輪20的車軸21可位于在車廂10的地板下的位置上，車輪20的半徑約為巴鐵下層鏤空的高度，因此，可取消原立體快巴的支撐墻結構，支撐墻的剛度隱患可以徹底打消。

車輪20可以由驅動器51在輪緣的內側面進行驅動，驅動器51的安裝位置可以在車輪20的最高處，可以在車輪20的前后，也可以在車輪周向的任何位置。車輪20還可以在軸向的端部由驅動器52進行驅動。特別是，車輪20可以由驅動器51和52進行聯合驅動。

在以上公開內容的基礎上，本領域的技術人員可以對本發(fā)明作出種種修改、替換、補充、完善等，然而，這樣做都不會超出本發(fā)明的精神與范疇。本發(fā)明的保護范圍由所附權利要求書進行限定。