本發(fā)明涉及汽車防撞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

進入二十一世紀，隨著我國經(jīng)濟的高速增長，人們生活水平的逐步增高。汽車開始變得大眾化，走進了千家萬戶，成為人們出行必不可少的交通工具。但隨之而來的交通安全問題，也變得越來越令汽車安全設(shè)計的專家們頭疼。人們出行的交通安全狀況也越來越令人擔(dān)憂。我國擁有世界汽車總量的百分之二，但這百分之二的汽車所引發(fā)的交通事故，卻占全世界交通事故的百分之十五左右，我國的交通安全狀況確實令人擔(dān)憂。

結(jié)合高速公路行車的特點，高速公路上的撞車事故，一般都是汽車追尾或者偏離車道造成的。而追尾又往往都是因為本車車速過高，前方汽車車速低于本車車速；或者是車距保持不夠，當前方汽車發(fā)生意外時，本車來不及反應(yīng)，這都可以造成汽車追尾事故的發(fā)生。另外，偏車道也很容易引起撞車事故，當汽車偏離本車道時，會對左右相鄰的車道上的汽車構(gòu)成威脅，這樣容易發(fā)生側(cè)撞或追尾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合圖像處理和雷達測距，提供了一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)，能夠提高高速公路的行車安全。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)，包括控制器、車速傳感器、毫米雷達測距裝置、攝像模塊、聲光報警器、顯示器、緊急制動模塊、車載控制器，所述車速傳感器、毫米雷達測距裝置、攝像模塊、聲光報警器、顯示器、緊急制動模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連，所述控制器通過CAN總線與車載控制器通訊。

進一步地，所述控制器為ARM。

進一步地，所述ARM為ARM940T。

進一步地，所述接口模塊包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口。

進一步地，所述顯示器為液晶顯示器。

進一步地，所述攝像模塊包括CCD攝像頭。

進一步地，所述CCD攝像頭通過USB接口與控制器相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合攝像模塊、車速傳感器、毫米雷達測距裝置、聲光報警器，提供一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過對速度信息、車道保持信息以及距離信息的采集，實現(xiàn)行車狀態(tài)的級別確定、狀態(tài)信息的有效顯示、報警等級控制；該系統(tǒng)能夠提高高速公路的行車安全，對高速公路行車安全和我國交通運輸效率都有積極的意義，具有廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明報警系統(tǒng)原理框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

具體實施時，結(jié)合圖1，一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)，包括控制器、車速傳感器、毫米雷達測距裝置、攝像模塊、聲光報警器、顯示器、緊急制動模塊、車載控制器。車速傳感器、毫米雷達測距裝置、攝像模塊、聲光報警器、顯示器、緊急制動模塊為控制器的外圍電路分別與控制器相連?？刂破魍ㄟ^CAN總線與車載控制器通訊。

控制器為車載智能測距防撞報警系統(tǒng)的核心，負責(zé)承載車道運算和系統(tǒng)控制任務(wù)，控制器采用ARM，ARM采用為ARM940T；車速傳感器用來對本車的車速進行檢測；毫米雷達測距裝置發(fā)射工作頻率在6OGHZ或12OGHZ或18OGHZ波段的電磁波，通過障礙物反射來發(fā)現(xiàn)障礙物并確定障礙物的位置；攝像模塊對行車路段的前方路況進行實時觀測，攝像模塊可以包括CCD攝像頭，CCD攝像頭對車輛前方的路況進行實時圖像采集，CCD攝像頭通過USB接口與控制器相連，并將采集的圖像傳送給控制器控制器根據(jù)車速、雷達測距、采集圖像對本車的車道進行分析，正確判斷車道和本車行車位置，從而確定行車狀態(tài)的級別，即車道保持的偏左、偏右或無偏；聲光報警器負責(zé)行車狀態(tài)的報警，當檢測到存在危險時,報警器將通過聲音或報警燈的形式通知駕駛員；顯示器可以為液晶顯示器，通過顯示器輸出圖像信息，以便使駕駛員更好的了解前方的狀況；緊急制動模塊負責(zé)緊急狀態(tài)下，控制器控制緊急制動模塊實現(xiàn)自動制動；控制器的接口模塊可以包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、RS232接口、HPI接口、CAN總線接口；車載控制器負責(zé)汽車整個控制系統(tǒng)其它控制器之間的協(xié)調(diào)與控制。

本發(fā)明以嵌入式ARM處理器為核心，結(jié)合攝像模塊、車速傳感器、毫米雷達測距裝置、聲光報警器，提供一種車載智能測距防撞報警系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過對速度信息、車道保持信息以及距離信息的采集，實現(xiàn)行車狀態(tài)的級別確定、狀態(tài)信息的有效顯示、報警等級控制；該系統(tǒng)能夠提高高速公路的行車安全，對高速公路行車安全和我國交通運輸效率都有積極的意義，具有廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟價值。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。