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      一種車輛指示燈控制方法及裝置與流程

      文檔序號:12335656閱讀:378來源:國知局
      一種車輛指示燈控制方法及裝置與流程

      本發(fā)明涉及汽車安全領域,具體涉及一種車輛指示燈控制方法及裝置。



      背景技術:

      隨著汽車消費的普及,人們對汽車安全的要求越來越高,而不規(guī)范的駕駛行為是導致發(fā)生事故的主要原因之一。其中不規(guī)范的駕駛行為就包括車輛指示燈的不正確使用,例如,變換車道前不打轉向燈、在可見度低的行駛環(huán)境以及緊急泊車時不開雙閃,對面有車開來、離前面同方向的車距離較近時忘記將遠光燈切換為近光燈等。

      汽車指示燈對汽車行駛的安全性作用重大。現(xiàn)有的汽車指示燈的開啟主要依靠駕駛員主動開啟,一旦駕駛員注意力不集中,那么就會因為汽車指示燈的錯誤使用而導致交通事故的發(fā)生,從而給駕駛員造成不可挽回的損失。



      技術實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明實施例提供了一種車輛指示燈控制方法及裝置,以期代替人工操作車輛指示燈,減輕司機工作強度,消除了司機麻痹大意造成的意外事故,進而提高行車的安全性。

      本發(fā)明實施例第一方面提供一種車輛指示燈控制方法,包括:

      獲取車輛當前的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種:行駛速度、行駛加速度、方向盤轉角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像;

      基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈;

      開啟所述目標車輛指示燈。

      結合第一方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,當所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,包括:

      基于所述周圍行駛環(huán)境圖像,確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度;

      在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第一車輛指示燈,其中,所述第一車輛指示燈包括以下至少一種:霧燈、近光燈和雙閃燈。

      結合第一方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,當所述行駛狀態(tài)為方向盤轉角時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,包括:

      基于所述車輛當前的方向盤轉角,判斷方向盤的旋轉方向及判斷所述方向盤轉角是否大于或等于預設角度閾值;

      在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,確定所述目標車輛指示燈為第二車輛指示燈,其中,所述第二車輛指示燈包括:左轉向燈或右轉向燈。

      結合第一方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,當所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,包括:

      基于所述車輛當前的行駛速度和行駛加速度,判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預設加速度度閾值;

      在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預設加速度度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第三車輛指示燈,其中,所述第三車輛指示燈包括:雙閃燈或制動燈。

      結合第一方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,當所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,包括:

      基于所述車輛當前的與周圍車輛的行駛距離,判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預設距離閾值;

      在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,確定所述目標車輛指示燈為第四車輛指示燈,其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

      本發(fā)明實施例第二方面提供一種車輛指示燈控制裝置,包括:

      獲取單元,用于獲取車輛當前的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種:行駛速度、行駛加速度、方向盤轉角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像;

      確定單元,用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈;

      開啟單元,用于開啟所述目標車輛指示燈。

      結合第二方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,所述確定單元,當所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時,具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像,確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度;在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第一車輛指示燈,其中,所述第一車輛指示燈包括以下至少一種:霧燈、近光燈和雙閃燈。

      結合第二方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,所述確定單元,當所述行駛狀態(tài)為方向盤轉角時,具體用于基于所述車輛當前的方向盤轉角,判斷方向盤的旋轉方向及判斷所述方向盤轉角是否大于或等于預設角度閾值;在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,確定所述目標車輛指示燈為第二車輛指示燈,其中,所述第二車輛指示燈包括:左轉向燈或右轉向燈。

      結合第二方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,所述確定單元,當所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時,具體用于基于所述車輛當前的行駛速度和行駛加速度,判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預設加速度度閾值;在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預設加速度度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第三車輛指示燈,其中,所述第三車輛指示燈包括:雙閃燈或制動燈。

      結合第二方面,在一些可能的實現(xiàn)方式中,所述確定單元,當所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時,具體用于基于所述車輛當前的與周圍車輛的行駛距離,判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預設距離閾值;在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,確定所述目標車輛指示燈為第四車輛指示燈,其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

      可以看出,本發(fā)明實施例技術方案中,車輛指示燈控制裝置獲取車輛當前的行駛狀態(tài),基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,并開啟所述目標車輛指示燈。通過實施本發(fā)明實施例能夠代替人工操作車輛指示燈,減輕司機工作強度,消除了司機麻痹大意造成的意外事故,進而提高行車的安全性。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種車輛指示燈控制方法的流程示意圖;

      圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結構程示意圖;

      圖3是本發(fā)明第三實施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結構程示意圖。

      具體實施方式

      為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

      本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“包括”和“具有”以及它們任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元,而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元,或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其他步驟或單元。

      在本文中提及“實施例”意味著,結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實施例,也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是,本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。

      請參閱圖1,圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種車輛指示燈控制方法的流程示意圖,如圖1所示,本發(fā)明實施例中的車輛指示燈控制方法包括以下步驟:

      S101、獲取車輛當前的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種:行駛速度、行駛加速度、方向盤轉角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像。

      具體地,車輛可以通過安裝在車輛預設位置的加速度傳感器、陀螺儀或三軸加速度傳感器等檢測裝置獲取車輛當前的行駛速度、行駛加速度等數(shù)據(jù);可以通過設置在方向盤預設位置的角度傳感器檢測方向盤的旋轉角度以及方向盤的旋轉方向;可通過車輛雷達獲取本車輛與周圍車輛的行駛距離;可以通過行車記錄儀等車載設備獲取本車輛的周圍行駛環(huán)境圖像。

      S102、基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈的具體實現(xiàn)方式可以是:

      基于所述周圍行駛環(huán)境圖像,確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度;在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第一車輛指示燈,其中,所述第一車輛指示燈包括以下至少一種:霧燈、近光燈和雙閃燈。

      具體地,車輛基于行車記錄儀等車載設備獲取本車輛的周圍行駛環(huán)境圖像,基于圖像處理算法獲取所述周圍行駛環(huán)境圖像的可見度。其中,關于基于圖像檢測環(huán)境的可見度的實現(xiàn)方法,已經(jīng)有相關人士進行了許多專門的研究??梢岳斫獾模梢姸鹊蜁沟萌藗兛吹降膱鼍皶絹碓矫院?,并且距離越遠,越模糊不清,反映在視覺上,就是圖像的對比度越來越小。利用這種效應,可以通過圖像水平面上的對比度的變換來檢測最遠可以清楚物體的距離,也就是實際中能見度的具體值。在這種檢測方法中,需要保證車輛通過雙目攝像頭獲取所述周圍行駛環(huán)境圖像。由于行車燈亮起后,車輛前后四個角都會亮起燈以保證前車后車都能清晰地看見車輛的位置并了解車輛的寬度,而霧燈的穿透力比行車燈要強得多,可以讓更遠的車輛看到車輛的位置,霧燈的燈光是發(fā)散的,射出角度較大,因而有很好的穿透力和辨識度,而近光燈由于射出角度較低,只能照亮近處的路面,一般近光燈的照射距離約30-40米,照射范圍大約160°。因此,在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,例如霧天、雨天以及天色昏暗以及停車場中,可以開啟霧燈、近光燈和雙閃燈中的一種,也可以開啟行車燈,以保證行車安全。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為方向盤轉角時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈的具體實現(xiàn)方式可以是:

      基于所述車輛當前的方向盤轉角,判斷方向盤的旋轉方向及判斷所述方向盤轉角是否大于或等于預設角度閾值;在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,確定所述目標車輛指示燈為第二車輛指示燈,其中,所述第二車輛指示燈包括:左轉向燈或右轉向燈。

      車輛獲取傳感器檢測到的方向盤轉角數(shù)據(jù),所述方向盤轉角數(shù)據(jù)包括方向盤轉角以及方向盤的旋轉方向,由于,駕駛員在車輛直線行駛時,也會對方向盤進行微微調整,因此為了避免駕駛員因保證車輛的駕駛方向基本維持在一條直線上而對方向盤進行的微調而非轉彎或者變道時對方向盤進行的調整,只有在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時,且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,才確定開啟車輛的左轉向燈或右轉向燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈的具體實現(xiàn)方式可以是:

      基于所述車輛當前的行駛速度和行駛加速度,判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預設加速度度閾值;在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預設加速度度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第三車輛指示燈,其中,所述第三車輛指示燈包括:雙閃燈或制動燈。

      具體地,車輛在因突發(fā)情況而緊急制動時,若不及時開啟雙閃燈或制動燈對后車進行及時提醒,那么后車會因為來不及剎車而發(fā)生追尾現(xiàn)象,在車輛緊急制動時,車輛的速度急速減小,因此,車輛在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及減速加速度大于或等于預設加速度度閾值時,可以將車輛當前的行駛情形看作緊急制動情形,進而確定所述目標車輛指示燈為雙閃燈或制動燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時,所述基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈的具體實現(xiàn)方式可以是:

      基于所述車輛當前的與周圍車輛的行駛距離,判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預設距離閾值;

      在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,確定所述目標車輛指示燈為第四車輛指示燈,其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

      具體地,因為遠光燈的角度太高,很容易晃到對面來車和周圍行人的眼鏡,影響他們的視線,從而給行車帶來很大的安全隱患。另外,會車開遠光燈也是一種不禮貌的駕駛行為,很容易引起其他車主的不滿。因此,車輛可以通過安裝車輛預設位置的車輛雷達或者激光測距裝置測量車輛與前車或后車的距離,在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,將當前開啟的遠光燈切換為近光燈,以避免強光對周圍車輛的駕駛員造成影響。

      S103、開啟所述目標車輛指示燈。

      具體地,車輛在確定出目標車輛指示燈以后,會向與所述目標車輛指示燈對應的控制模組發(fā)送控制指令,以指示所述控制模組開啟目標車輛指示燈。

      可以看出,本發(fā)明實施例技術方案中,車輛指示燈控制裝置獲取車輛當前的行駛狀態(tài),基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,并開啟所述目標車輛指示燈。通過實施本發(fā)明實施例能夠代替人工操作車輛指示燈,減輕司機工作強度,消除了司機麻痹大意造成的意外事故,進而提高行車的安全性。

      下面為本發(fā)明裝置實施例,本發(fā)明裝置實施例用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例一實現(xiàn)的方法,為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分,具體技術細節(jié)未揭示的,請參照本發(fā)明實施例一。

      請參閱圖2,圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結構示意圖,如圖2所示,本發(fā)明實施例中的車輛指示燈控制裝置包括以下單元:

      獲取單元201,用于獲取車輛當前的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種:行駛速度、行駛加速度、方向盤轉角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像。

      確定單元202,用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈。

      開啟單元203,用于開啟所述目標車輛指示燈。

      作為一種可選的實施方式,所述確定單元202,當所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時,具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像,確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度;在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第一車輛指示燈,其中,所述第一車輛指示燈包括以下至少一種:霧燈、近光燈和雙閃燈。

      作為一種可選的實施方式,所述確定單元202,當所述行駛狀態(tài)為方向盤轉角時,具體用于基于所述車輛當前的方向盤轉角,判斷方向盤的旋轉方向及判斷所述方向盤轉角是否大于或等于預設角度閾值;

      在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,確定所述目標車輛指示燈為第二車輛指示燈,其中,所述第二車輛指示燈包括:左轉向燈或右轉向燈。

      作為一種可選的實施方式,所述確定單元202,當所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時,具體用于基于所述車輛當前的行駛速度和行駛加速度,判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預設加速度度閾值;在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預設加速度度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第三車輛指示燈,其中,所述第三車輛指示燈包括:雙閃燈或制動燈。

      作為一種可選的實施方式,所述確定單元202,當所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時,具體用于基于所述車輛當前的與周圍車輛的行駛距離,判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預設距離閾值;在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,確定所述目標車輛指示燈為第四車輛指示燈,其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

      具體的,上述各個單元的具體實現(xiàn)可參考圖1對應實施例中相關步驟的描述,在此不贅述。

      可以看出,本發(fā)明實施例技術方案中,車輛指示燈控制裝置獲取車輛當前的行駛狀態(tài),基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,并開啟所述目標車輛指示燈。通過實施本發(fā)明實施例能夠代替人工操作車輛指示燈,減輕司機工作強度,消除了司機麻痹大意造成的意外事故,進而提高行車的安全性。

      請參考圖3,圖3是本發(fā)明第三實施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結構示意圖。如圖3所示,本發(fā)明實施例中的車輛指示燈控制裝置包括:至少一個處理器301,例如CPU,至少一個接收器303,至少一個存儲器304,至少一個發(fā)送器305,至少一個通信總線302。其中,通信總線302用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中,本發(fā)明實施例中裝置的接收器303和發(fā)送器305可以是有線發(fā)送端口,也可以為無線設備,例如包括天線裝置,用于與其他節(jié)點設備進行信令或數(shù)據(jù)的通信。存儲器304可以是高速RAM存儲器,也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。存儲器304可選的還可以是至少一個位于遠離前述處理器301的存儲裝置。存儲器304中存儲一組程序代碼,且所述處理器301可通過通信總線302,調用存儲器304中存儲的代碼以執(zhí)行相關的功能。

      所述處理器301,用于獲取車輛當前的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種:行駛速度、行駛加速度、方向盤轉角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像;基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈;開啟所述目標車輛指示燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時,所述處理器301,在用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈時,具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像,確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度;在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預設可見度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第一車輛指示燈,其中,所述第一車輛指示燈包括以下至少一種:霧燈、近光燈和雙閃燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為方向盤轉角時,所述處理器301,在用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈時,具體用于基于所述車輛當前的方向盤轉角,判斷方向盤的旋轉方向及判斷所述方向盤轉角是否大于或等于預設角度閾值;在判斷出所述方向盤轉角大于或等于預設角度閾值時且基于判斷出的方向盤的旋轉方向,確定所述目標車輛指示燈為第二車輛指示燈,其中,所述第二車輛指示燈包括:左轉向燈或右轉向燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時,所述處理器301,在用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈時,具體用于基于所述車輛當前的行駛速度和行駛加速度,判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預設加速度度閾值;在判斷出所述車輛當前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預設加速度度閾值時,確定所述目標車輛指示燈為第三車輛指示燈,其中,所述第三車輛指示燈包括:雙閃燈或制動燈。

      作為一種可選的實施方式,當所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時,所述處理器301,在用于基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈時,具體用于基于所述車輛當前的與周圍車輛的行駛距離,判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預設距離閾值;在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預設距離閾值、且查看到所述車輛當前開啟的車輛指示燈為遠光燈時,確定所述目標車輛指示燈為第四車輛指示燈,其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

      具體的,上述各個單元的具體實現(xiàn)可參考圖1對應實施例中相關步驟的描述,在此不贅述。

      可以看出,本發(fā)明實施例技術方案中,車輛指示燈控制裝置獲取車輛當前的行駛狀態(tài),基于所述當前的行駛狀態(tài),確定與所述當前的行駛狀態(tài)對應的目標車輛指示燈,并開啟所述目標車輛指示燈。通過實施本發(fā)明實施例能夠代替人工操作車輛指示燈,減輕司機工作強度,消除了司機麻痹大意造成的意外事故,進而提高行車的安全性。

      本發(fā)明實施例還提供一種計算機存儲介質,其中,該計算機存儲介質可存儲有程序,該程序執(zhí)行時包括上述方法實施例中記載的任何一種服務進程的監(jiān)控方法的部分或全部步驟。

      需要說明的是,對于前述的各方法實施例,為了簡單描述,故將其都表述為一系列的動作組合,但是本領域技術人員應該知悉,本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制,因為依據(jù)本發(fā)明,某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次,本領域技術人員也應該知悉,說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例,所涉及的動作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。

      本發(fā)明實施例的方法的步驟順序可以根據(jù)實際需要進行調整、合并或刪減。本發(fā)明實施例的終端的單元可以根據(jù)實際需要進行整合、進一步劃分或刪減。

      在上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其他實施例的相關描述。

      在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的裝置,可通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例是示意性的,例如所述單元的劃分,為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性或其它的形式。

      所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上??梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

      另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

      所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

      本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成,該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中,存儲介質可以包括:閃存盤、只讀存儲器(英文:Read-Only Memory,簡稱:ROM)、隨機存取器(英文:Random Access Memory,簡稱:RAM)、磁盤或光盤等。

      以上對本發(fā)明實施例所提供的一種車輛指示燈控制方法及裝置進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。

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