本發(fā)明屬于汽車電器系統(tǒng)領域，尤其涉及一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)及其控制方法，主要適用于提高可靠性能、降低維修成本。

背景技術：

倒車影像又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車可視系統(tǒng)。車載系統(tǒng)中的倒車影像，是用戶非常關注的一項功能，當車輛掛倒車擋時，倒車影像系統(tǒng)會自動接通位于車尾的高清倒車攝像頭，將車后狀況清晰的顯示于倒車系統(tǒng)的顯示屏上。目前市場上的倒車影像系統(tǒng)，多數(shù)是借助于車前部的GPS導航儀或者是內(nèi)后視鏡的顯示屏幕顯示，而根據(jù)國家三部委的要求，北斗終端已成為商用車的標配產(chǎn)品，北斗終端具有7寸的觸摸屏，但是卻不具有倒車影像功能。

中國專利申請公布號為CN102616184A，申請公布日為2012年8月1日的發(fā)明公開了一種車輛倒車影像系統(tǒng)，其包括攝像頭，該攝像頭采集視頻信號，該系統(tǒng)還包括主控制器、圖像處理模塊、顯示控制模塊、顯示屏和陀螺儀模塊，該圖像處理模塊處理攝像頭采集的視頻信號，顯示屏位于方向盤上，并顯示處理后的視頻信號，陀螺儀模塊將采集到的信號傳輸給主控制器，主控制器控制顯示控制模塊工作，顯示控制模塊控制顯示屏的屏幕顯示。雖然該發(fā)明能實時顯示倒車影像，但是其仍然存在以下缺陷：該發(fā)明并不具有自動識別攝像頭的功能，在攝像頭未安裝時，則無法進入倒車影像界面，用戶會誤認為車輛倒車影像系統(tǒng)出現(xiàn)了損壞，這樣的設計不僅降低了可靠性能，而且增加了維修成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的可靠性低、維修成本高的缺陷與問題，提供一種可靠性高、維修成本低的基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)及其控制方法。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術解決方案是：一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)，包括主終端MCU、副終端MCU、顯示屏，所述顯示屏與副終端MCU信號連接，副終端MCU與主終端MCU信號連接；

所述倒車影像系統(tǒng)還包括攝像頭檢測模塊與倒車信號采集模塊，所述攝像頭檢測模塊與副終端MCU信號連接，所述倒車信號采集模塊與主終端MCU信號連接，所述顯示屏上設置有攝像頭圖標與倒車圖標，所述攝像頭圖標、倒車圖標均與副終端MCU信號連接。

所述副終端MCU接收攝像頭檢測模塊傳輸?shù)臋z測信號，副終端MCU發(fā)送激活信號至顯示屏；

所述主終端MCU接收倒車信號采集模塊傳輸?shù)牡管囆盘?，主終端MCU發(fā)送倒車信號至副終端MCU，副終端MCU發(fā)送倒車影像信號至顯示屏。

當所述攝像頭檢測模塊檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，所述副終端MCU發(fā)送激活信號至顯示屏。

所述倒車信號采集模塊為倒擋開關信號采集模塊、CAN模塊中的任意一種或兩種組合。

所述倒擋開關信號采集模塊通過硬線與倒擋開關相連接。

所述CAN模塊通過CAN總線與車身控制模塊或者電控機械式自動變速箱相連接。

所述副終端MCU上連接有接插件，副終端MCU通過接插件與攝像頭信號連接。

一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

當?shù)谝淮吸c擊攝像頭圖標時，顯示屏將攝像頭檢查信號傳輸給副終端MCU，副終端MCU通過攝像頭檢測模塊檢測是否安裝了攝像頭，當檢測安裝了攝像頭，則副終端MCU控制攝像頭圖標變成高亮狀態(tài)，并發(fā)送激活信號至顯示屏，此時，倒車影像功能被激活；

當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ睿抑鹘K端MCU通過倒車信號采集模塊檢測到倒車信號時，主終端MCU將倒車信號傳輸給副終端MCU，副終端MCU控制顯示屏進入倒車界面；

當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且點擊倒車圖標時，副終端MCU控制顯示屏進入倒車界面。

當所述攝像頭檢測模塊檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，則表示已經(jīng)安裝了攝像頭，此時，所述副終端MCU控制攝像頭圖標變成高亮狀態(tài)，并發(fā)送激活信號至顯示屏。

所述第一次點擊攝像頭圖標之前，攝像頭圖標呈灰色，倒車影像功能默認關閉。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、由于本發(fā)明一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)及其控制方法中倒車影像系統(tǒng)還包括攝像頭檢測模塊與倒車信號采集模塊，攝像頭檢測模塊與副終端MCU信號連接，倒車信號采集模塊與主終端MCU信號連接，顯示屏上設置有與副終端MCU信號連接的攝像頭圖標；當用戶第一次點擊攝像頭圖標時，副終端MCU自動檢測是否安裝了攝像頭，如果安裝了攝像頭，則攝像頭圖標變成高亮狀態(tài)，且倒車影像功能被激活，采用自動檢測攝像頭的方式，避免了因未安裝攝像頭而導致的索賠及維修問題，提高了可靠性能，降低了用戶的維修成本；當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且倒車信號采集模塊檢測到倒車信號時，主終端MCU通過副終端MCU控制顯示屏進入倒車界面，基于北斗終端實現(xiàn)了倒車影像功能，提高了產(chǎn)品的競爭力。因此，本發(fā)明不僅可靠性高、維修成本低，而且基于北斗終端實現(xiàn)了倒車影像功能，提高了產(chǎn)品的競爭力。

2、由于本發(fā)明一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)及其控制方法中當攝像頭檢測模塊檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，副終端MCU發(fā)送激活信號至顯示屏，通過檢測攝像頭供電電路的電壓來判斷是否安裝了攝像頭，提高了檢測的準確性能；另外，倒車信號采集模塊為倒擋開關信號采集模塊或CAN模塊，實現(xiàn)了對倒車信號的自動檢測，提高了倒車影像系統(tǒng)的自動化程度和使用性能。因此，本發(fā)明不僅檢測的準確性高，而且自動化程度高、使用性能好。

3、由于本發(fā)明一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)及其控制方法中通過第一次點擊攝像頭圖標來啟動對攝像頭的檢測，若安裝了攝像頭，則攝像頭圖標變成高亮狀態(tài)，且倒車影像功能被激活，使得操作簡便；當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且點擊倒車圖標時，副終端MCU控制顯示屏進入倒車界面，使得用戶在不倒車時，也能觀察車身后的情況，提升了用戶使用的舒適性與安全性。因此，本發(fā)明不僅操作簡便，而且提升了舒適性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：主終端MCU1、副終端MCU2、顯示屏3、攝像頭圖標31、倒車圖標32、攝像頭檢測模塊4、倒車信號采集模塊5、倒擋開關信號采集模塊51、CAN模塊52、攝像頭6。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參見圖1，一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)，包括主終端MCU1、副終端MCU2、顯示屏3，所述顯示屏3與副終端MCU2信號連接，副終端MCU2與主終端MCU1信號連接；

所述倒車影像系統(tǒng)還包括攝像頭檢測模塊4與倒車信號采集模塊5，所述攝像頭檢測模塊4與副終端MCU2信號連接，所述倒車信號采集模塊5與主終端MCU1信號連接，所述顯示屏3上設置有攝像頭圖標31與倒車圖標32，所述攝像頭圖標31、倒車圖標32均與副終端MCU2信號連接。

所述副終端MCU2接收攝像頭檢測模塊4傳輸?shù)臋z測信號，副終端MCU2發(fā)送激活信號至顯示屏3；

所述主終端MCU1接收倒車信號采集模塊5傳輸?shù)牡管囆盘?，主終端MCU1發(fā)送倒車信號至副終端MCU2，副終端MCU2發(fā)送倒車影像信號至顯示屏3。

當所述攝像頭檢測模塊4檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，所述副終端MCU2發(fā)送激活信號至顯示屏3。

所述倒車信號采集模塊5為倒擋開關信號采集模塊51、CAN模塊52中的任意一種或兩種組合。

所述倒擋開關信號采集模塊51通過硬線與倒擋開關相連接。

所述CAN模塊52通過CAN總線與車身控制模塊或者電控機械式自動變速箱相連接。

所述副終端MCU2上連接有接插件，副終端MCU2通過接插件與攝像頭6信號連接。

一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

當?shù)谝淮吸c擊攝像頭圖標31時，顯示屏3將攝像頭檢查信號傳輸給副終端MCU2，副終端MCU2通過攝像頭檢測模塊4檢測是否安裝了攝像頭，當檢測安裝了攝像頭，則副終端MCU2控制攝像頭圖標31變成高亮狀態(tài)，并發(fā)送激活信號至顯示屏3，此時，倒車影像功能被激活；

當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且主終端MCU1通過倒車信號采集模塊5檢測到倒車信號時，主終端MCU1將倒車信號傳輸給副終端MCU2，副終端MCU2控制顯示屏3進入倒車界面；

當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且點擊倒車圖標32時，副終端MCU2控制顯示屏3進入倒車界面。

當所述攝像頭檢測模塊4檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，則表示已經(jīng)安裝了攝像頭，此時，所述副終端MCU2控制攝像頭圖標31變成高亮狀態(tài)，并發(fā)送激活信號至顯示屏3。

所述第一次點擊攝像頭圖標31之前，攝像頭圖標31呈灰色，倒車影像功能默認關閉。

本發(fā)明的原理說明如下：

本設計一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)采用自動檢測攝像頭的方式，同時也基于北斗終端實現(xiàn)倒車影像功能。在滿足國家法規(guī)的要求前提下，拓展了產(chǎn)品的附加值，提高了商用車的產(chǎn)品競爭力，同時也提升了用戶的舒適性和安全性。在設計方案時，先設計了如下方案：倒車影像主要是通過北斗終端的第三級菜單中的倒車影像開關實現(xiàn)，且接入的信號采用的是硬線信號；當手動打開倒車影像功能時，北斗終端接收到倒車信號后，自動進入倒車影像界面，但由于商用車的特殊性，無法確定后面的甩掛是何種形式的，因此倒車攝像頭無法作為前裝給用戶安裝好，只能通過用戶后期安裝攝像頭。該種方案存在以下問題：1、若后期用戶不安裝攝像頭，則進入的倒車影像界面就是黑色的，導致用戶誤認為產(chǎn)品損壞，增加賠償率和降低用戶使用的舒適性；2、用戶無法在不倒車的時候觀察車后的情況，當用戶觸發(fā)倒車信號后，由于用戶沒有安裝攝像頭導致屏幕呈黑色。

因此，綜合考量設計了本設計一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)，包括北斗終端與攝像頭（若已安裝），北斗終端包括主終端MCU、副終端MCU、顯示屏、攝像頭檢測模塊、倒車信號采集模塊，所述顯示屏上設置有攝像頭圖標與倒車圖標，所述攝像頭圖標、倒車圖標均與副終端MCU信號連接；車輛出廠時，倒車影像功能默認關閉，攝像頭圖標呈灰色；當用戶第一次點擊攝像頭圖標時，顯示屏將攝像頭檢查信號傳輸給副終端MCU，副終端MCU檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏，則表示北斗終端外部已經(jīng)安裝了攝像頭，副終端MCU控制攝像頭圖標進行置位變成高亮狀態(tài)，倒車影像功能被激活，若未檢測到攝像頭，則倒車影像功能不能被激活，采用自動檢測攝像頭的方式，避免了未裝攝像頭導致的誤索賠問題，提升了產(chǎn)品可靠性能；只有當攝像頭圖標處于高亮狀態(tài)后，才能進入倒車界面，當攝像頭圖標處于灰色時，即使給了倒車信號，也無法進入倒車界面；倒車影像功能被激活后，主終端MCU通過倒車信號采集模塊5檢測到倒車信號，主終端MCU接收倒車信號后，通過副終端MCU控制北斗終端的顯示屏畫面切換至倒車界面；點擊倒車圖標后，直接通過副終端MCU進入倒車界面，用戶在未掛倒車檔時，也可以看到車后的畫面，這樣的設計充分尊重了用戶的想法，體現(xiàn)了用戶至上的設計理念。

實施例1：

參見圖1，一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)，包括主終端MCU1、副終端MCU2、顯示屏3、攝像頭檢測模塊4、倒車信號采集模塊5，所述顯示屏3與副終端MCU2信號連接，顯示屏3上設置有攝像頭圖標31與倒車圖標32，所述攝像頭圖標31、倒車圖標32均與副終端MCU2信號連接，所述攝像頭檢測模塊4與副終端MCU2信號連接，副終端MCU2與主終端MCU1信號連接，主終端MCU1與倒車信號采集模塊5信號連接，所述副終端MCU2上連接有接插件，當?shù)管囉跋裣到y(tǒng)已經(jīng)安裝了攝像頭，則攝像頭6通過接插件與副終端MCU2信號連接；所述副終端MCU2接收攝像頭檢測模塊4傳輸?shù)臋z測信號，當所述攝像頭檢測模塊4檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，副終端MCU2發(fā)送激活信號至顯示屏3；所述主終端MCU1接收倒車信號采集模塊5傳輸?shù)牡管囆盘?，主終端MCU1發(fā)送倒車信號至副終端MCU2，副終端MCU2發(fā)送倒車影像信號至顯示屏3。

按上述方案，一種基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：當?shù)谝淮吸c擊攝像頭圖標31之前，攝像頭圖標31呈灰色，倒車影像功能默認關閉；當?shù)谝淮吸c擊攝像頭圖標31時，顯示屏3將攝像頭檢查信號傳輸給副終端MCU2，副終端MCU2通過攝像頭檢測模塊4檢測是否安裝了攝像頭，當所述攝像頭檢測模塊4檢測到攝像頭的供電電路的電壓大于等于5伏時，則表示已經(jīng)安裝了攝像頭，此時，所述副終端MCU2控制攝像頭圖標31變成高亮狀態(tài)，并發(fā)送激活信號至顯示屏3，以激活倒車影像功能，倒車影像功能被激活后，該功能一直存在，當檢測到攝像頭未安裝或者攝像頭損壞時，攝像頭圖標31自動切換成灰色狀態(tài)，且倒車影像功能自動關閉；當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且主終端MCU1通過倒車信號采集模塊5檢測到倒車信號時，主終端MCU1將倒車信號傳輸給副終端MCU2，副終端MCU2控制顯示屏3進入倒車界面；當?shù)管囉跋窆δ鼙患せ?，且點擊倒車圖標32時，副終端MCU2控制顯示屏3進入倒車界面。

實施例2：

基本內(nèi)容同實施例1，不同之處在于：

所述倒車信號采集模塊5包括倒擋開關信號采集模塊51與CAN模塊52，所述倒擋開關信號采集模塊51通過硬線與倒擋開關相連接，所述CAN模塊52通過CAN總線與車身控制模塊或者電控機械式自動變速箱相連接；采用上述特定的組合進行倒車信號的判斷，使得基于北斗終端的倒車影像系統(tǒng)能適應更多的車型，匹配性更強。

實施例3：

基本內(nèi)容同實施例1，不同之處在于：

所述倒車信號采集模塊5為倒擋開關信號采集模塊51，所述倒擋開關信號采集模塊51通過硬線與倒擋開關相連接。

實施例4：

基本內(nèi)容同實施例1，不同之處在于：

所述倒車信號采集模塊5為CAN模塊52，所述CAN模塊52通過CAN總線與車身控制模塊或者電控機械式自動變速箱相連接。