1.一種帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速器以及齒式離合器，所述齒式離合器包括軸套，所述軸套與所述減速器的輸入軸花鍵連接，所述軸套與所述減速器的輸入軸的相對(duì)滑動(dòng)，使得所述軸套與所述電機(jī)的輸出軸接合和分離，所述軸套與所述電機(jī)的輸出軸接合時(shí)，所述軸套與所述電機(jī)的輸出軸花鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套上設(shè)置內(nèi)花鍵，所述電機(jī)的輸出軸和所述減速器的輸入軸上均設(shè)置與所述內(nèi)花鍵嚙合的外花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套的內(nèi)花鍵和所述電機(jī)的輸出軸的外花鍵的接合端制10°～15°的倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)還包括殼體，所述軸套設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述殼體上設(shè)置有用于防止軸套軸向移動(dòng)的自鎖裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套上沿軸向方向設(shè)置兩個(gè)環(huán)形槽，所述自鎖裝置在所述軸套與所述電機(jī)的輸出軸接合和分離狀態(tài)分別與所述軸套上不同位置的環(huán)形槽配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自鎖裝置包括依次設(shè)置在殼體內(nèi)的固定件、彈簧以及鋼球，所述鋼球與所述環(huán)形槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定件為螺栓、螺釘或銷釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求中1-7中任一項(xiàng)所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)還包括控制齒式離合器接合和分離的控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求中8所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在殼體上的離合器接合油道和離合器分離油道。
10.根據(jù)權(quán)利要求中1-7中任一項(xiàng)所述的帶齒式離合器的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)還包括依次連接的主動(dòng)齒輪、中間軸以及被動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述減速器的輸入軸連接。