本發(fā)明涉及一種協(xié)調(diào)測(cè)試方法及系統(tǒng)，并具體涉及一種車輛隊(duì)列中進(jìn)行協(xié)調(diào)測(cè)試的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車載診斷(OBD)測(cè)試分析車輛運(yùn)行并且可以識(shí)別車輛部件的問(wèn)題。OBD測(cè)試可以被延遲和/或少量地執(zhí)行，然而，因?yàn)閳?zhí)行OBD測(cè)試通常取決于在測(cè)試之前和/或期間符合先決條件(有時(shí)被稱為入口)。OBD測(cè)試的實(shí)例包括蒸發(fā)排放控制(EVAP)測(cè)試、廢氣再循環(huán)(EGR)測(cè)試、氧傳感器測(cè)試、加熱催化劑測(cè)試等等。入口條件的實(shí)例包括容量在15％和85％之間的燃料體積、從40華氏度到95華氏度的環(huán)境溫度、小于8500英尺的海拔高度、大于每小時(shí)25英里的車輛速度等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種方法，包括：

在領(lǐng)頭車輛中確定診斷測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)條件被滿足；

向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送車輛間消息，該消息提供指示每個(gè)跟隨車輛在特定時(shí)間執(zhí)行測(cè)試的數(shù)據(jù)；以及

在特定時(shí)間在領(lǐng)頭車輛中執(zhí)行測(cè)試。

根據(jù)前述方法的一非限定性實(shí)施例，還包括從領(lǐng)頭車輛向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛提供操作指令。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括在特定時(shí)間執(zhí)行測(cè)試的指令。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括指示跟隨車輛中的至少一個(gè)修改跟隨車輛中的該至少一個(gè)的操作的指令和使跟隨車輛中的至少一個(gè)修改診斷測(cè)試的測(cè)試協(xié)議的指令。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括關(guān)于領(lǐng)頭車輛前方道路的信息。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，還包括從跟隨車輛中的一個(gè)或多個(gè)接收測(cè)試結(jié)果。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括領(lǐng)頭車輛傳感器的測(cè)量。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中條件包括環(huán)境溫度、燃料體積、車輛速度和車輛加速度中的至少一個(gè)。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，還包括從領(lǐng)頭車輛向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送用于指示一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛暫停測(cè)試的第二車輛間消息。

根據(jù)前述方法的另一非限定性實(shí)施例，其中診斷測(cè)試是車載診斷(OBD)測(cè)試。

一種系統(tǒng)，包括：

車輛計(jì)算機(jī)，車輛計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令：

在領(lǐng)頭車輛中確定診斷測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)條件被滿足；

在特定時(shí)間向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送車輛間消息，該消息提供指示每個(gè)跟隨車輛在特定時(shí)間執(zhí)行測(cè)試的數(shù)據(jù)；以及

在特定時(shí)間在領(lǐng)頭車輛中執(zhí)行測(cè)試。

根據(jù)前述系統(tǒng)的一非限定性實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)還被編程為從領(lǐng)頭車輛向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛提供操作指令。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括在特定時(shí)間執(zhí)行測(cè)試的指令。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括使跟隨車輛中的至少一個(gè)車輛修改跟隨車輛中的該至少一個(gè)的操作的指令和使跟隨車輛中的至少一個(gè)修改診斷測(cè)試的測(cè)試協(xié)議的指令。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括關(guān)于領(lǐng)頭車輛前方道路的信息。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)還被編程為從跟隨車輛中的一個(gè)或多個(gè)接收測(cè)試結(jié)果。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)包括領(lǐng)頭車輛傳感器的測(cè)量。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中條件包括環(huán)境溫度、燃料體積、車輛速度和車輛加速度中的至少一個(gè)。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)還被編程為從領(lǐng)頭車輛向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送用于指示一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛暫停測(cè)試的第二車輛間消息。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一非限定性實(shí)施例，其中診斷測(cè)試是車載診斷(OBD)測(cè)試。

附圖說(shuō)明

圖1示出了用于車輛隊(duì)列中的OBD測(cè)試的示例性系統(tǒng)；

圖2是用于車輛隊(duì)列中的OBD測(cè)試的示例性過(guò)程的圖示。

具體實(shí)施方式

概述

圖1是示例性用于包括領(lǐng)頭車輛101和跟隨車輛102的隊(duì)列的多車輛測(cè)試系統(tǒng)的框圖。盡管在本文示例中描述的測(cè)試是車載診斷(OBD)系統(tǒng)測(cè)試，但是所公開的主題可在測(cè)試其他車輛101、102系統(tǒng)和/或元件的情況中實(shí)踐。一般而言，本文所示的原理可以應(yīng)用于車輛101、102以隊(duì)列方式運(yùn)行的任何情況中，并且其中領(lǐng)頭車輛101的計(jì)算機(jī)105可以確定一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛102的測(cè)試條件是否滿足。在任何這樣的情況中，計(jì)算機(jī)105可以向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛102的計(jì)算機(jī)106發(fā)送消息，該消息包括用于啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)測(cè)試的指令，這些指令補(bǔ)充和/或超馳用于控制一個(gè)或多個(gè)測(cè)試的執(zhí)行的計(jì)算機(jī)106中的程序設(shè)計(jì)。

車輛101包括計(jì)算機(jī)105，計(jì)算機(jī)105包括或通信地連接到如已知的提供向車輛101的部件和/或電子控制單元110的通信和來(lái)自車輛101的部件和/或電子控制單元110的通信的車輛101的通信總線125上，電子控制單元110如車輛101轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、節(jié)流的控制器。計(jì)算機(jī)105可以接收與操作車輛101有關(guān)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)105通常與網(wǎng)絡(luò)130通信地連接，計(jì)算機(jī)105可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)130與服務(wù)器140通信，服務(wù)器140進(jìn)而通信地連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)145。

車輛101是包括周圍(通常是跟隨)車輛102的車輛隊(duì)列中的領(lǐng)頭車輛。車輛101、102可以通過(guò)諸如專用短程通信(DSRC)之類的車輛間(V2V)通信等進(jìn)行通信。領(lǐng)頭車輛101可以向跟隨車輛102提供例如關(guān)于速度、加速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等各種指令。車輛101、102可以或可以不被人類操作者使用。換句話說(shuō)，車輛101、102可以形成隊(duì)列并且根據(jù)用于車輛隊(duì)列的各種已知系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行。

此外，車輛101、102在一起行駛時(shí)(例如，成隊(duì)列在道路上)可協(xié)調(diào)OBD測(cè)試。例如，車輛101的計(jì)算機(jī)105可以確定車輛101中何時(shí)滿足用于車輛101和/或車輛102的OBD測(cè)試(或多個(gè)測(cè)試)的一個(gè)或多個(gè)先決條件(如有時(shí)被稱為“入口”條件)，因此車輛101可以啟動(dòng)車輛101中的OBD測(cè)試并且可以向跟隨車輛102發(fā)送消息以執(zhí)行測(cè)試。該消息可以指定在車輛101、102中的每一個(gè)中執(zhí)行測(cè)試的時(shí)間和/或位置(例如，特定的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo))從而同步進(jìn)行測(cè)試。此外，車輛102的計(jì)算機(jī)106可以被編程為在從車輛101接收到這樣的消息時(shí)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)測(cè)試，即使在車輛102中不滿足先決條件，和/或根據(jù)在車輛102中的修改的先決條件來(lái)執(zhí)行，即車輛102可以使用基于對(duì)來(lái)自領(lǐng)頭車輛101的消息的依賴而被修改的測(cè)試的先決條件。

因此，有利地，車輛101、102可以更經(jīng)常和更有效地進(jìn)行OBD測(cè)試。由于變化的和/或不可預(yù)見的條件而中止OBD測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)被降低。

示例系統(tǒng)元件

如已知的，包括處理器和存儲(chǔ)器的車輛101的計(jì)算機(jī)105可以通過(guò)例如通信總線125或其他已知的有線或無(wú)線連接通信地連接，或者計(jì)算機(jī)105可以包括一個(gè)或多個(gè)更多的電子控制單元，例如包括在車輛101中用于監(jiān)測(cè)和/或控制各種車輛101部件的控制器或類似部件，各種車輛101部件例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、變速器控制單元(TCU)等?？偩€125可以是控制器局域網(wǎng)(CAN)總線和/或任何其他合適的諸如JASPAR(日本汽車軟件平臺(tái)和架構(gòu))、LIN(本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))、SAE(美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì))J1850、AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))、MOST(媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸協(xié)議)等車內(nèi)通信總線。電子控制單元可以被連接到已知的例如CAN總線上。車輛101還可以包括專門用于接收和傳輸診斷信息的一個(gè)或多個(gè)電子控制單元，例如車載診斷連接器(OBD II)。通過(guò)CAN總線、OBD II和/或其它有線或無(wú)線機(jī)制，計(jì)算機(jī)105可以向車輛101中的各種裝置發(fā)送消息和/或從各種裝置接收消息，這些裝置例如控制器、致動(dòng)器等。選擇性地或者另外地，在計(jì)算機(jī)105實(shí)際上包括多個(gè)裝置的情況下，CAN總線等可以被用來(lái)提供表示為本公開中計(jì)算機(jī)105的裝置(例如，各種ECU)之間的通信。

計(jì)算機(jī)105可以使用多個(gè)通信協(xié)議來(lái)發(fā)送和/或接收消息，例如，計(jì)算機(jī)105可以包括和/或通信地連接到如已知的用于提供這種通信的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器。例如，計(jì)算機(jī)105可以使用諸如專用短程通信(DSRC)、蜂窩調(diào)制解調(diào)器和短程無(wú)線電頻率的車輛間協(xié)議來(lái)發(fā)送和/或接收消息。

此外，計(jì)算機(jī)105通常包括和/或通信地連接到諸如已知的用于訪問(wèn)OBD并確定各種OBD測(cè)試的先決條件何時(shí)滿足并進(jìn)行這樣的測(cè)試的OBD控制器。

車輛101可以包括各種傳感器115。傳感器115可以鏈接到電子控制單元并且在CAN總線協(xié)議或如上所述的任何其他合適的協(xié)議中操作。傳感器115可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。傳感器115可以經(jīng)由例如CAN總線協(xié)議與計(jì)算機(jī)105或其他電子控制單元通信，以處理從傳感器115發(fā)送或由傳感器115接收的信息。傳感器115可以通過(guò)任何合適的無(wú)線和/或有線方式與計(jì)算機(jī)105或其他電子控制單元通信。傳感器115可以包括任何類型的攝像機(jī)、雷達(dá)單元、激光雷達(dá)單元、聲納單元、呼吸分析儀、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器等等。此外，傳感器115可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，該全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器可以與全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星通信。傳感器115可以測(cè)量與車輛101的運(yùn)行以及周圍車輛和環(huán)境相關(guān)的值。例如，傳感器115可以測(cè)量車輛101的速度和位置、周圍車輛106相對(duì)于車輛101的速度和位置、和/或與用于一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試的先決條件相關(guān)的值，例如海拔高度、速度、燃料體積、加速度、溫度等。

車輛102中的每一個(gè)通常包括計(jì)算機(jī)106、傳感器116和通信總線126。元件106、116和126中的每一個(gè)類似于車輛101中的元件105、115和125，并且此外，除非本文另有說(shuō)明，否則每個(gè)車輛102的運(yùn)行類似于車輛101的運(yùn)行。作為一個(gè)區(qū)別，如上所述，計(jì)算機(jī)105可以執(zhí)行編程以識(shí)別要由跟隨車輛102和車輛101執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試，和/或可以執(zhí)行編程以指定車輛102執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試的時(shí)間。

如上所述，車輛101和車輛102可以以隊(duì)列行駛。因此，車輛101的計(jì)算機(jī)105可以包括用來(lái)提供與隊(duì)列行駛和/或由一個(gè)或多個(gè)車輛102推薦的和/或所需的動(dòng)作有關(guān)(例如與車輛102的速度、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)等有關(guān))的消息的程序設(shè)計(jì)，并且車輛102的計(jì)算機(jī)106可以包括用于接收與隊(duì)列行駛和/或由一個(gè)或多個(gè)車輛102推薦的和/或所需的動(dòng)作有關(guān)(例如與車輛102的速度、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)等有關(guān))的消息和按照該消息進(jìn)行行動(dòng)的程序設(shè)計(jì)?？梢圆捎弥T如已知的各種技術(shù)來(lái)使車輛101、102以隊(duì)列行駛。

在車輛101、102中的每一個(gè)中，計(jì)算機(jī)105、106接收傳感器115、116的數(shù)據(jù)并監(jiān)測(cè)OBD測(cè)試的先決條件。然而，每個(gè)車輛102的計(jì)算機(jī)106可以被編程為超馳入口條件要求等以及改為基于例如由計(jì)算機(jī)106的判斷而遵循來(lái)自領(lǐng)頭車輛101的消息中的指令。計(jì)算機(jī)105可以在滿足條件時(shí)啟動(dòng)OBD測(cè)試并且可以監(jiān)測(cè)整個(gè)ODB測(cè)試的條件。計(jì)算機(jī)105可以中止OBD測(cè)試，例如，如果條件改變。車輛102計(jì)算機(jī)106可以至少部分地根據(jù)車輛101的計(jì)算機(jī)105確定啟動(dòng)OBD測(cè)試。

在一個(gè)示例中，車輛101、102可以在丘陵的或多山的道路上行駛，例如，在五公里的路程上具有正或負(fù)二百五十米的海拔高度變化的道路。領(lǐng)頭車輛101的計(jì)算機(jī)105可以被編程來(lái)識(shí)別當(dāng)包括車輛101、102的隊(duì)列行駛500米時(shí)將滿足進(jìn)行特定OBD測(cè)試的條件，因?yàn)樵谠撐恢?，車輛101、102將處于測(cè)試的合適的海拔高度(足夠低或足夠高)。因此，計(jì)算機(jī)105可以使指定開始OBD測(cè)試的時(shí)間的消息被發(fā)送給車輛102的計(jì)算機(jī)106，該特定時(shí)間是計(jì)算機(jī)105已經(jīng)確定車輛101、102中的每一個(gè)將處在可以啟動(dòng)測(cè)試的位置的時(shí)間。計(jì)算機(jī)105還可以執(zhí)行程序設(shè)計(jì)以在特定時(shí)間啟動(dòng)車輛101中的測(cè)試。

在另一個(gè)示例中，車輛101、102可以以低于進(jìn)行特定OBD測(cè)試所需速度的速度行駛。領(lǐng)頭車輛101可以檢測(cè)到前方的交通暢通，例如，領(lǐng)頭車輛101前面的車輛以高于特定OBD測(cè)試所需的閾值速度的速度移動(dòng)。替代地或另外地，領(lǐng)頭車輛101可以使用來(lái)自例如通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)等連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器的導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，來(lái)確定道路將要行駛的部分上的交通速度可能超過(guò)用于OBD測(cè)試的閾值。在任何情況下，一旦得出這種判斷，領(lǐng)頭車輛101可以指示跟隨車輛102在特定時(shí)間進(jìn)行測(cè)試，所述特定時(shí)間是計(jì)算機(jī)105已經(jīng)預(yù)估車輛101、102可能將要以高于速度閾值的速度行駛的時(shí)間。

對(duì)于另外的示例，車輛101可以在具有變化的表面條件的道路上行駛。車輛101可以生成道路的表面形貌并且使用該地形來(lái)指示車輛102進(jìn)行OBD測(cè)試。具體地，車輛101可確定車輛102駛過(guò)特定道路地形(例如，道路的干燥部分、道路的潮濕部分等)的時(shí)間，并且如果滿足道路條件則指示車輛102進(jìn)行OBD測(cè)試。

在上述示例中的一個(gè)或多個(gè)中的附加和/或替代實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)105可以指示跟隨車輛102的計(jì)算機(jī)106進(jìn)行OBD測(cè)試，即使不符合計(jì)算機(jī)106通常需要的先決條件。例如，在確定車輛101、102接近用于測(cè)試的可接受的海拔高度、速度等時(shí)，計(jì)算機(jī)105可以例如通過(guò)V2V消息指示計(jì)算機(jī)106在特定時(shí)間(其可以是在接收到消息時(shí))執(zhí)行特定測(cè)試，而不管計(jì)算機(jī)106是否確定滿足測(cè)試條件，和/或計(jì)算機(jī)106可以被編程為遵循來(lái)自領(lǐng)頭車輛101計(jì)算機(jī)105的測(cè)試指令，而不考慮并且可能不評(píng)估車輛102中的測(cè)試條件。

示例性過(guò)程

圖2是用于在包括領(lǐng)頭車輛101和一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛102的隊(duì)列中測(cè)試車輛部件(例如，OBD測(cè)試)的示例性過(guò)程200的示圖。在OBD數(shù)據(jù)和OBD測(cè)試的情況中通過(guò)示例性而非限制的方式對(duì)過(guò)程200進(jìn)行了描述；過(guò)程200可以應(yīng)用于其他類型的數(shù)據(jù)和測(cè)試中。根據(jù)在計(jì)算機(jī)105中執(zhí)行的程序設(shè)計(jì)，通常在領(lǐng)頭車輛101中執(zhí)行示例性過(guò)程200的步驟。然而，將清楚的從文中得知，過(guò)程200的至少一些部分可以在下文所述的至少一些跟隨車輛102的計(jì)算機(jī)106中執(zhí)行。

過(guò)程200開始于方框205，其中領(lǐng)頭車輛101的計(jì)算機(jī)105收集數(shù)據(jù)?？梢砸砸阎绞酵ㄟ^(guò)總線125從各種源(例如，車輛電子控制單元(ECU)、傳感器115和/或可能已知的其他車輛101部件)接收所收集的數(shù)據(jù)。如已知的，收集的數(shù)據(jù)通常包括可以與用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試的先決條件相比較的測(cè)量。從諸如ECU、傳感器115等車輛101部件收集的數(shù)據(jù)的示例包括與車輛101正在行駛的環(huán)境(例如，環(huán)境光亮度、降水的存在或不存在、外部空氣溫度等)、車輛101的操作參數(shù)(例如，車輛101速度、前進(jìn)方向、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)器的激活、節(jié)氣門設(shè)置等)、來(lái)自傳感器115和/或?qū)Ш较到y(tǒng)關(guān)于將要到來(lái)的地形的信息(例如，起伏道路、高度、曲線等的變化)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)105可以被編程為從這樣的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)在車輛101、102的一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試的持續(xù)時(shí)間期間遇到的條件，例如車輛101、102計(jì)劃路線、期望的交通密度、外部空氣溫度、路面狀況、路面摩擦、車輛101、102速度等。此外，計(jì)算機(jī)105通常存儲(chǔ)關(guān)于要在車輛101中執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試的信息，例如，特定OBD測(cè)試是否要被執(zhí)行、執(zhí)行特定OBD測(cè)試所根據(jù)的頻率等。

接下來(lái)，在方框210中，車輛101的計(jì)算機(jī)105識(shí)別要執(zhí)行OBD測(cè)試的特定時(shí)間，例如，已知的在車輛101、102中進(jìn)行OBD測(cè)試的時(shí)間，然后確定是否滿足用于特定OBD測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)先決條件，例如，表明是根據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)在特定時(shí)間所需的，或在特定時(shí)間窗口內(nèi)所需的測(cè)試。通常，計(jì)算機(jī)105被編程以確定在車輛101中用于特定測(cè)試的條件是否目前或被預(yù)測(cè)為在預(yù)定未來(lái)時(shí)間(例如30秒、60秒等)被滿足。計(jì)算機(jī)105可以以已知方式確定測(cè)試條件是否被滿足，例如通過(guò)將如上所述的總線125接收的數(shù)據(jù)與例如存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105存儲(chǔ)器中的先決條件進(jìn)行比較。此外，計(jì)算機(jī)105通常被編程為確定在一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛102中進(jìn)行測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)先決條件是否被滿足。例如，計(jì)算機(jī)105可以被編程為基于速度和/或跟隨車輛102的跟隨距離，來(lái)確定在跟隨車輛102的一些或全部中(例如，至少大多數(shù)跟隨車輛102)測(cè)試的條件是否被預(yù)測(cè)為在領(lǐng)頭車輛101的條件被滿足的同時(shí)被滿足。如果接收的數(shù)據(jù)指示滿足測(cè)試的先決條件和/或指示在領(lǐng)頭車輛101和在跟隨車輛102(例如，隊(duì)列中的車輛101、102的大部分)中滿足預(yù)期持續(xù)時(shí)間的特定OBD測(cè)試(例如，如存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器中)的條件，則接下來(lái)執(zhí)行方框215。否則，過(guò)程200進(jìn)行到方框220。

接下來(lái)，在方框215中，車輛101的計(jì)算機(jī)105向其車輛102發(fā)送消息以從方框210執(zhí)行特定的OBD測(cè)試?；蛘?，代替車輛101的計(jì)算機(jī)105確定跟隨車輛102可以開啟一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試并將消息發(fā)送到車輛102的計(jì)算機(jī)106以開啟一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試，車輛101的計(jì)算機(jī)105可以將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送到跟隨車輛102。車輛102的計(jì)算機(jī)106在受到收集的數(shù)據(jù)后，可以基于來(lái)自車輛101計(jì)算機(jī)105所收集的數(shù)據(jù)，其替代或者附加于由車輛102計(jì)算機(jī)106所搜集的數(shù)據(jù)，來(lái)確定開啟一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試。此外，車輛101的計(jì)算機(jī)105可以選擇性地將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛102的計(jì)算機(jī)106，例如，當(dāng)計(jì)算機(jī)105已經(jīng)確定了測(cè)試的條件被或者將被滿足時(shí)，并且可以以這種方式至少部分地確定在跟隨車輛102中OBD測(cè)試的時(shí)間和/或位置。

在方框220中，如果在一個(gè)或多個(gè)車輛101、102中不滿足測(cè)試條件的情況下會(huì)到達(dá)該方框220，車輛101計(jì)算機(jī)105嘗試識(shí)別對(duì)一個(gè)或多個(gè)隊(duì)列車輛101、102的操作的調(diào)整，這將允許方框210中指定的測(cè)試被執(zhí)行。例如，速度、加速度、主動(dòng)懸架等的改變可允許執(zhí)行測(cè)試。

在方框220之后，在框225中，計(jì)算機(jī)105發(fā)出消息(例如，車輛間消息)到跟隨車輛102計(jì)算機(jī)106以對(duì)操作進(jìn)行調(diào)整，例如以調(diào)整速度、加速度、主動(dòng)懸架等。例如，因?yàn)檐囕v102以隊(duì)列方式跟隨車輛101，所以車輛102中的測(cè)試可以相對(duì)于車輛101中的一個(gè)或多個(gè)測(cè)試時(shí)間被時(shí)移，例如延遲特定時(shí)間段，例如一秒、五秒等。因此，從車輛101計(jì)算機(jī)發(fā)送到車輛102計(jì)算機(jī)106的消息可以包括時(shí)間和/或位置(例如，特定的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo))，在該時(shí)間和/或位置上車輛102計(jì)算機(jī)106將開啟一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試。

在可以在方框215、225中的任一個(gè)之后的方框230中，車輛101、102執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試，關(guān)于該測(cè)試，如關(guān)于框210所描述的，已經(jīng)確定滿足先決條件，和/或車輛101、102中的每個(gè)根據(jù)由各個(gè)車輛101、102計(jì)算機(jī)105、106至少部分地基于由領(lǐng)頭車輛101計(jì)算機(jī)105提供和收集的數(shù)據(jù)而作出的判斷來(lái)執(zhí)行(或不執(zhí)行)OBD測(cè)試。在執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)OBD測(cè)試期間，車輛101的計(jì)算機(jī)105和車輛102的計(jì)算機(jī)106中的至少一個(gè)監(jiān)視測(cè)試條件是否繼續(xù)被滿足。如果不滿足條件，則車輛101的計(jì)算機(jī)105和/或跟隨車輛102的計(jì)算機(jī)106可以中止OBD測(cè)試。例如，計(jì)算機(jī)105、106在確定不再滿足測(cè)試條件時(shí)可以終止車輛101、102的計(jì)算機(jī)105、106中的測(cè)試，并且還將車輛間消息發(fā)送給該隊(duì)列中的其他車輛101、102指示中止測(cè)試。

接下來(lái)，在方框235中，車輛101、102，例如在計(jì)算機(jī)105、106的存儲(chǔ)器中，儲(chǔ)存測(cè)試結(jié)果；測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)還可以以常規(guī)方式(例如通過(guò)諸如已知的OBD端口)被提供給車輛101、102外部和/或可以被上傳到外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，例如通過(guò)無(wú)線、蜂窩等網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的服務(wù)器。另外，如已知的，計(jì)算機(jī)105、106可以向車輛101的操作者發(fā)出指示OBD測(cè)試已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的一個(gè)或多個(gè)通知，例如通過(guò)由人機(jī)界面(HMI)等啟動(dòng)儀表板上的發(fā)動(dòng)機(jī)檢查燈等。

接下來(lái)，在方框235之后或在方框220之后，在方框240中，車輛101計(jì)算機(jī)105確定過(guò)程200是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)。例如，如果車輛101的操作者關(guān)閉過(guò)程200的功能、如果車輛被熄火等，則過(guò)程200可以結(jié)束。在任何情況下，如果過(guò)程200不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)，則過(guò)程200在方框240之后結(jié)束。否則，過(guò)程200返回到方框205。

示例性場(chǎng)景

為了提供前述原理的說(shuō)明，可以在如本文所述的車輛101、102的隊(duì)列中執(zhí)行的一個(gè)OBD測(cè)試是燃料箱泄漏或蒸發(fā)測(cè)試。例如，提供OBD測(cè)試以確定燃料箱是否具有小至0.04”或更大的孔。該測(cè)試被稱為“巡航測(cè)試”，因?yàn)樗窃谲囕v在道路上巡航時(shí)執(zhí)行的。該試驗(yàn)使用真空抽空燃料箱。為了進(jìn)行測(cè)試，必須滿足某些入口條件，包括(提供示例而不是完整列表)環(huán)境溫度在45和95華氏度之間、海拔高度小于8500英尺、車輛燃料水平在總?cè)萘康?5％和85％之間。

領(lǐng)頭車輛101計(jì)算機(jī)105存儲(chǔ)器可以例如基于當(dāng)前時(shí)間與存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器中并且與燃料箱泄露測(cè)試相關(guān)聯(lián)的時(shí)間的比較來(lái)指示將要進(jìn)行燃料箱泄漏測(cè)試。計(jì)算機(jī)105可以確定各種入口條件被滿足，例如，滿足環(huán)境溫度和海拔高度條件等。然后，計(jì)算機(jī)105可以向跟隨車輛102中的計(jì)算機(jī)106發(fā)送消息以在特定時(shí)間進(jìn)行燃料箱泄漏測(cè)試。

此外，如上所述，計(jì)算機(jī)105可以指示車輛102在開始測(cè)試之前調(diào)整運(yùn)行條件，例如，將速度增加到每小時(shí)25英里以上、保持加速度低于閾值等，和/或在測(cè)試的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持這樣的條件。此外，計(jì)算機(jī)105可以在滿足條件之前對(duì)隊(duì)列中的所有車輛101、102的測(cè)試進(jìn)行排序。例如，車輛101可以接收傳感器115的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示前面的車輛以每小時(shí)超過(guò)25英里的速度行駛，即使該隊(duì)列目前以較慢的速度行駛。再舉一個(gè)例子，導(dǎo)航數(shù)據(jù)和/或傳感器115的數(shù)據(jù)可以指示，雖然當(dāng)前在海平面以上超過(guò)8500英尺，但該隊(duì)列在一分鐘內(nèi)將下降到低于該閾值的海拔高度。因此，計(jì)算機(jī)105可以指示車輛102開始燃料箱泄漏測(cè)試，并且可以在預(yù)期測(cè)試持續(xù)時(shí)間的大部分時(shí)間內(nèi)滿足條件時(shí)的較早的時(shí)間在車輛101中進(jìn)行測(cè)試。

為了繼續(xù)該示例，與大多數(shù)OBD測(cè)試一樣，燃料箱泄漏測(cè)試與中止條件相關(guān)聯(lián)，即在測(cè)試期間出現(xiàn)時(shí)指示應(yīng)該中止測(cè)試的條件。例如，車輛高度大于8500英尺、環(huán)境溫度低于45華氏度等，都是燃料箱泄漏測(cè)試的中止條件。如果在車輛101、102進(jìn)行測(cè)試期間一輛或者多輛車輛101、102中出現(xiàn)這樣的條件或多個(gè)條件，則計(jì)算機(jī)105可以指示隊(duì)列中的所有車輛101、102中止測(cè)試。

結(jié)論

諸如本文討論的那些的計(jì)算裝置通常每個(gè)包括可由一個(gè)或多個(gè)諸如上面所確定的那些計(jì)算裝置執(zhí)行的指令，和用于執(zhí)行上述過(guò)程的方框或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以由使用各種編程語(yǔ)言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋，包括但不限于單獨(dú)或組合的Java TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。一般來(lái)說(shuō)，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，包括一個(gè)或多個(gè)本文所述的過(guò)程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳輸。計(jì)算裝置中的文件通常是存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供可以由計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括例如光盤或磁盤和其他永久性存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)包括動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)，其通常構(gòu)成主存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括例如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其它磁介質(zhì)、只讀光盤存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字化視頻光盤(DVD)，任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶，任何其他具有孔圖案的物理介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可編程序只讀存儲(chǔ)器(PROM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、快速電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(FLASH EEPROM)、任何其它存儲(chǔ)器芯片或盒、或計(jì)算機(jī)可以從其讀取的任何其它介質(zhì)。

關(guān)于本文所描述的介質(zhì)、過(guò)程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管這樣的過(guò)程的步驟等已經(jīng)被描述為根據(jù)某個(gè)有序序列發(fā)生，但是這樣的過(guò)程可以以不同于本文所述順序的順序執(zhí)行所述步驟的方式來(lái)實(shí)施。還應(yīng)當(dāng)理解，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行、可以添加其他步驟或者可以省略本文所述的某些步驟。換句話說(shuō)，本文所述的系統(tǒng)和/或過(guò)程是為了說(shuō)明某些實(shí)施例的目的而提供的，并且不應(yīng)被解釋為限制所公開的主題。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述說(shuō)明書旨在是說(shuō)明性的而不是限制性的。在閱讀上述說(shuō)明書之后，除了所提供的示例之外的許多實(shí)施例和用途對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求和/或包括在基于本發(fā)明的非臨時(shí)專利申請(qǐng)中的權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求享有的全部等同范圍，而不是參考上述說(shuō)明書，來(lái)確定本發(fā)明的范圍?？梢灶A(yù)料和預(yù)期的是，在本文中討論的技術(shù)中將會(huì)出現(xiàn)未來(lái)的發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被并入這些未來(lái)的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的主題能夠被修改和改變。