1.一種方法，包括：
在領(lǐng)頭車輛中確定診斷測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)條件被滿足；
向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送車輛間消息，所述消息提供指示每個(gè)跟隨車輛在特定時(shí)間執(zhí)行所述測(cè)試的數(shù)據(jù)；以及
在所述特定時(shí)間在所述領(lǐng)頭車輛中執(zhí)行所述測(cè)試。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所述領(lǐng)頭車輛向所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛提供操作指令。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括在所述特定時(shí)間執(zhí)行所述測(cè)試的指令。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括指示所述跟隨車輛中的至少一個(gè)修改所述跟隨車輛中的所述至少一個(gè)的操作的指令和使所述跟隨車輛中的所述至少一個(gè)修改所述診斷測(cè)試的測(cè)試協(xié)議的指令。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述領(lǐng)頭車輛前方道路的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所述跟隨車輛中的一個(gè)或多個(gè)接收測(cè)試結(jié)果。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述數(shù)據(jù)包括領(lǐng)頭車輛傳感器的測(cè)量。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述條件包括環(huán)境溫度、燃料體積、車輛速度和車輛加速度中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括從所述領(lǐng)頭車輛向所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送用于指示所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛暫停所述測(cè)試的第二車輛間消息。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述診斷測(cè)試是車載診斷(OBD)測(cè)試。
11.一種系統(tǒng)，包括：
車輛計(jì)算機(jī)，所述車輛計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令：
在領(lǐng)頭車輛中確定診斷測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)條件被滿足；
在特定時(shí)間向一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送車輛間消息，所述消息提供指示每個(gè)跟隨車輛在特定時(shí)間執(zhí)行所述測(cè)試的數(shù)據(jù)；以及
在特定時(shí)間在所述領(lǐng)頭車輛中執(zhí)行所述測(cè)試。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)還被編程為從所述領(lǐng)頭車輛向所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛提供操作指令。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)包括在所述特定時(shí)間執(zhí)行所述測(cè)試的指令。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)包括使所述跟隨車輛中的至少一個(gè)車輛修改所述跟隨車輛中的所述至少一個(gè)的操作的指令和使所述跟隨車輛中的所述至少一個(gè)修改所述診斷測(cè)試的測(cè)試協(xié)議的指令。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述領(lǐng)頭車輛前方道路的信息。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)還被編程為從所述跟隨車輛中的一個(gè)或多個(gè)接收測(cè)試結(jié)果。
17.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)包括領(lǐng)頭車輛傳感器的測(cè)量。
18.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述條件包括環(huán)境溫度、燃料體積、車輛速度和車輛加速度中的至少一個(gè)。
19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)還被編程為從所述領(lǐng)頭車輛向所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛發(fā)送用于指示所述一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛暫停所述測(cè)試的第二車輛間消息。
20.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述診斷測(cè)試是車載診斷(OBD)測(cè)試。