本發(fā)明涉及駕駛輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

已知下述通知功能，所述通知功能通過相機的捕獲圖像來獲取與道路標志有關(guān)的外部信息并且在顯示裝置的預(yù)定顯示區(qū)域中向駕駛員顯示用于給出所獲取的外部信息的通知的顯示(例如，參見日本專利申請公開第2010-205160號(jp2010-205160a))。

然而，在jp2010-205160a所公開的相關(guān)技術(shù)中，不清楚是否提供了能夠關(guān)閉外部信息的通知功能的機構(gòu)，并且存在通知功能不能被關(guān)閉的可能性。在這一點上，用于給出與車輛外部的吸引注意力對象或道路標志有關(guān)的外部信息的通知的顯示使一些車輛乘員(例如，駕駛員)感到煩擾并且向車輛乘員(例如，駕駛員)提供不必要的信息。這是因為顯示是基于車輛外部的吸引注意力對象或道路標志來執(zhí)行的，并且因此顯示被開啟或被關(guān)閉(而與駕駛員的注意力無關(guān))。由于這個原因，通知功能可以根據(jù)來自車輛乘員的輸入而被選擇性地開啟/關(guān)閉是有用的。

另一方面，在其中當通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)時不通過預(yù)定顯示區(qū)域提供新信息的配置中，由于預(yù)定顯示區(qū)域變?yōu)樗揽臻g(deadspace)，因此從通過有限顯示區(qū)域向車輛乘員執(zhí)行有效信息提供的觀點來說存在改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提供了下述的駕駛輔助設(shè)備，該駕駛輔助設(shè)備在能夠根據(jù)來自車輛乘員的輸入來選擇性地開啟/關(guān)閉通知功能的同時在通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)時能夠向車輛乘員執(zhí)行新信息提供。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種安裝在車輛中的駕駛輔助設(shè)備包括：通知請求生成單元，該通知請求生成單元被配置成基于與車輛外部的吸引注意力對象或道路標志有關(guān)的外部信息來生成通知請求；切換單元，該切換單元被配置成根據(jù)來自車輛乘員的輸入在通知功能的開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換；第一信息通知單元，該第一信息通知單元被配置成在通知功能處于開啟狀態(tài)并且通知請求被生成的情況下基于通知請求在顯示裝置的預(yù)定顯示區(qū)域中顯示用于給出外部信息的通知的第一顯示；以及第二信息通知單元，該第二信息通知單元被配置成在通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下在預(yù)定顯示區(qū)域中顯示用于給出與外部信息不同的預(yù)定信息的通知的第二顯示。

在本發(fā)明的第一方面中，提供了切換單元，該切換單元被配置成根據(jù)來自車輛乘員的輸入在通知功能的開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換。由此，可以根據(jù)來自車輛乘員的輸入來選擇性地開啟/關(guān)閉通知功能。在通知功能處于開啟狀態(tài)并且通知請求被生成的情況下，第一信息通知單元基于通知請求在顯示裝置的預(yù)定顯示區(qū)域中顯示用于給出外部信息的通知的第一顯示，所述外部信息與車輛外部的吸引注意力對象或道路標志有關(guān)。由此，當通知功能處于開啟狀態(tài)時，可以基于通知請求通過預(yù)定顯示區(qū)域來顯示第一顯示。另一方面，在通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，第二信息通知單元在預(yù)定顯示區(qū)域中顯示用于給出與外部信息不同的預(yù)定信息的通知的第二顯示。由此，當通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)時，可以向車輛乘員執(zhí)行根據(jù)第二顯示的預(yù)定信息的提供(新信息提供)。

在該駕駛輔助設(shè)備中，通知功能可以是道路標志輔助功能。

在駕駛輔助設(shè)備中，通知請求生成單元可以基于圖像數(shù)據(jù)來確定是否滿足通知請求生成條件。在滿足以下i)和ii)中任一個的情況下通知請求生成條件可以得以滿足：i)基于圖像數(shù)據(jù)識別出要通知的預(yù)定道路標志，以及ii)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后不滿足通知請求結(jié)束條件。

在該駕駛輔助設(shè)備中，在滿足以下條件i)至v)中任一個的情況下通知請求結(jié)束條件可以得以滿足：i)本車正在行駛的道路從其中已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志的道路改變，ii)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間，iii)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后本車行駛了預(yù)定距離，iv)本車使車道從其中已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志的車道改變，以及v)識別出要通知的另外的新的預(yù)定道路標志。

該駕駛輔助設(shè)備還可以包括第三信息通知單元，該第三信息通知單元被配置成在顯示裝置的預(yù)定顯示區(qū)域中顯示可調(diào)速度限制器功能正處于開啟狀態(tài)。

該駕駛輔助設(shè)備還可以包括儀表電子控制單元和道路標志輔助電子控制單元。

在該駕駛輔助設(shè)備中，通知請求生成單元可以確定是否滿足通知請求生成條件。在滿足以下i)和ii)中任一個的情況下通知請求生成條件可以得以滿足：i)吸引注意力對象信息獲取單元通過通信裝置來獲取吸引注意力對象信息，以及ii)在已經(jīng)獲取到吸引注意力對象信息之后不滿足通知請求結(jié)束條件。

在該駕駛輔助設(shè)備中，通知請求結(jié)束條件可以是車輛通過由吸引注意力對象信息指示的吸引注意力對象的位置。

該駕駛輔助設(shè)備還可以包括第三信息通知單元，該第三信息通知單元被配置成在顯示裝置的預(yù)定顯示區(qū)域中顯示恒定顯示功能正處于開啟狀態(tài)。

在該駕駛輔助設(shè)備中，恒定顯示功能可以是輸出表示車輛的行駛方位的顯示的功能。

該駕駛輔助設(shè)備還可以包括：儀表電子控制單元和導(dǎo)航電子控制單元。

根據(jù)本發(fā)明，獲得了下述的駕駛輔助設(shè)備，該駕駛輔助設(shè)備在能夠根據(jù)來自車輛乘員的輸入來選擇性地開啟/關(guān)閉通知功能的同時在通知功能處于關(guān)閉狀態(tài)時能夠向車輛乘員執(zhí)行新信息提供。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中，相似的附圖標記表示相似的要素，并且在附圖中：

圖1是示出與駕駛輔助設(shè)備有關(guān)的車輛系統(tǒng)的示例的圖。

圖2是示出顯示裝置42的顯示區(qū)域的示例的圖。

圖3a是儀表ecu7的功能性框圖。

圖3b是rsaecu41的功能性框圖。

圖4是示意性地示出rsaecu41的操作的流程的示例的流程圖。

圖5是示意性地示出儀表ecu7的操作的流程的示例的流程圖。

圖6a是示出根據(jù)示例1的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖6b是示出根據(jù)示例1的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖6c是示出根據(jù)示例1的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖6d是示出根據(jù)示例1的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖6e是示出根據(jù)示例1的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖7是示出根據(jù)示例2與駕駛輔助設(shè)備有關(guān)的車輛系統(tǒng)的示例的圖。

圖8a是儀表ecu7a的功能性框圖。

圖8b是導(dǎo)航ecu的功能性框圖。

圖9是示意性地示出導(dǎo)航ecu的操作的流程的示例的流程圖。

圖10是示意性地示出儀表ecu7a的操作的流程的示例的流程圖。

圖11a是示出根據(jù)示例2的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖11b是示出根據(jù)示例2的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖11c是示出根據(jù)示例2的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

圖11d是示出根據(jù)示例2的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。以及

圖11e是示出根據(jù)示例2的顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖來描述用于實施本發(fā)明的最佳方式。

[示例1]

圖1是示出根據(jù)示例1與駕駛輔助設(shè)備有關(guān)的車輛系統(tǒng)的示例的圖。在圖1中，還示出了儀表電子控制單元(ecu)7的硬件配置。在圖1中，儀表ecu7和道路標志輔助(rsa)ecu41形成了駕駛輔助設(shè)備。

車輛系統(tǒng)安裝在車輛中并且車輛系統(tǒng)包括儀表ecu7。將儀表ecu7、車輛速度傳感器39、圖像傳感器40、rsaecu41、顯示裝置42、可調(diào)速度限制器(asl)ecu43、asl開關(guān)44、rsa開關(guān)46等連接至基于控制器局域網(wǎng)(can)的總線30(在下文中，將總線30稱為“can總線30”)。

儀表ecu7對布置在儀表板上的儀表中的顯示裝置42的顯示進行控制。如圖1所示，儀表ecu7包括：通過總線19連接的中央處理單元(cpu)11、隨機存取存儲器(ram)12、只讀存儲器(rom)13、輔助存儲裝置14和通信接口17以及連接至通信接口17的有線發(fā)送/接收單元25。rsaecu41和aslecu43還具有相同的硬件配置。

車輛速度傳感器39根據(jù)車輪速度來輸出電信號。

圖像傳感器40是捕獲車輛前面的場景的相機。

rsaecu41在當rsa處于開啟狀態(tài)時進行操作。下面將描述rsaecu41的功能的細節(jié)。通過例如與圖像傳感器40集成以形成模塊的計算機來實現(xiàn)rsaecu41。

顯示裝置42是設(shè)置在儀表中的顯示器。

aslecu43根據(jù)來自asl開關(guān)44的輸入來切換asl功能的開啟/關(guān)閉狀態(tài)。在該示例中，當開啟asl功能時aslecu43將asl標記設(shè)置為“1”，并且當關(guān)閉asl功能時aslecu43將asl標記設(shè)置為“0”。

當asl功能處于開啟狀態(tài)時，aslecu43執(zhí)行驅(qū)動力限制控制以限制本車的驅(qū)動力以使其不超過設(shè)置的上限車輛速度。例如，aslecu43基于從圖像傳感器40獲得的圖像數(shù)據(jù)或者來自駕駛員的輸入信息來設(shè)置上限車輛速度并且基于當前車輛速度與上限車輛速度之間的差來計算達到上限車輛速度的上限加速度。此時，基于上限車輛速度與當前車輛速度之間的差來計算上限加速度作為使得車輛速度不超過上限車輛速度的加速度。aslecu43基于上限加速度來計算上限驅(qū)動力并且根據(jù)駕駛員對加速踏板的操作來限制所需的驅(qū)動力以使其不超過上限驅(qū)動力。

由車輛乘員(駕駛員或乘員)來操作asl開關(guān)44。當開啟asl功能時將asl開關(guān)44操作至開啟位置并且當關(guān)閉asl功能時將asl開關(guān)44操作至關(guān)閉位置。

由車輛乘員來操作rsa開關(guān)46。當開啟rsa功能時將rsa開關(guān)46操作至開啟位置并且當關(guān)閉rsa功能時將rsa開關(guān)46操作至關(guān)閉位置。

圖2是示出顯示裝置42的顯示區(qū)域的示例的圖。如圖2所示,顯示裝置42包括主區(qū)域80和指示區(qū)域82。圖2中示出的豎直虛線示意性地指示邊界線，并且該豎直虛線不是實際顯示線。

圖3a是儀表ecu7的功能性框圖。圖3b是rsaecu41的功能性框圖。

如圖3a所示，儀表ecu7包括：確定單元75、第一信息通知單元76、第二信息通知單元78以及第三信息通知單元79?？梢酝ㄟ^由cpu11執(zhí)行rom13中的一個或更多個程序來實現(xiàn)確定單元75、第一信息通知單元76、第二信息通知單元78以及第三信息通知單元79。下面將參照圖5來描述確定單元75、第一信息通知單元76、第二信息通知單元78以及第三信息通知單元79的功能。

如圖3b所示，rsaecu41包括：切換單元70、圖像識別處理單元72以及通知請求生成單元74。可以通過由rsaecu41的cpu執(zhí)行rom中的一個或更多個程序來實現(xiàn)切換單元70、圖像識別處理單元72以及通知請求生成單元74。

切換單元70根據(jù)來自rsa開關(guān)46的輸入來切換rsa功能的開啟/關(guān)閉狀態(tài)。在該示例中，當開啟rsa功能時切換單元70將rsa標記設(shè)置為“1”，并且當關(guān)閉rsa功能時切換單元70將rsa標記設(shè)置為“0”。

當rsa功能處于開啟狀態(tài)時，圖像識別處理單元72基于來自圖像傳感器40的圖像數(shù)據(jù)通過圖像識別處理來識別(獲取)與要通知的預(yù)定道路標志有關(guān)的信息(外部信息的示例)。預(yù)定道路標志包括例如：指示限制速度的道路標志、指示高速公路的出口和入口的道路標志、指示禁止通行的道路標志等。

通知請求生成單元74基于圖像識別處理單元72的識別結(jié)果通過rsa功能來生成用于給出信息的通知的通知請求。與通知請求有關(guān)的信號包括表示由圖像識別處理單元72識別的道路標志的信息。

圖4是示意性地示出rsaecu41的圖像識別處理單元72和通知請求生成單元74的操作的流程的示例的流程圖。在每個預(yù)定時段處重復(fù)地執(zhí)行圖4所示的處理。

在步驟s400中，圖像識別處理單元72確定rsa標記是否是“1”。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s402，并且在確定結(jié)果是“否”的情況下，處理結(jié)束。

在步驟s402中，圖像識別處理單元72獲取來自圖像傳感器40的圖像數(shù)據(jù)并且將圖像數(shù)據(jù)提供給通知請求生成單元74。

在步驟s404中，通知請求生成單元74基于圖像數(shù)據(jù)來確定是否滿足通知請求生成條件。例如在滿足(1)至(2)中任一個的情況下，通知請求生成條件得以滿足：(1)基于圖像數(shù)據(jù)識別出要通知的預(yù)定道路標志，以及(2)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后(也就是說，在條件(1)已經(jīng)成立之后)不滿足通知請求結(jié)束條件。例如在滿足條件(11)至(15)中任一個的情況下，條件(2)中的通知請求結(jié)束條件得以滿足：(11)本車正在行駛的道路從其中已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志的道路(本車行駛的道路)改變，(12)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間，(13)在已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志之后本車行駛了預(yù)定距離，(14)本車使車道從其中已經(jīng)識別出要通知的預(yù)定道路標志的車道(本車沿其行駛的車道)，以及(15)識別出要通知的另外的新的預(yù)定道路標志。作為滿足條件(11)的情形，假設(shè)例如車輛在十字路口處轉(zhuǎn)彎、通過樞紐站、從普通道路進入高速公路的情況等。在車輛在其中每個車道的限制車輛速度不同如歐洲的道路上行駛的情況下，條件(14)是合適的。因此，在其中不存在每個車道的限制速度不同的道路的目的國家的規(guī)范中可以省略條件(14)。在滿足條件(15)的情況下，當與先前識別出的道路標志有關(guān)的通知請求的生成結(jié)束時，生成與另外的新的道路標志有關(guān)的通知請求。

在步驟s404中，在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s406，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理結(jié)束。

在步驟s406中，通知請求生成單元74通過rsa功能來生成用于給出信息的通知的通知請求并且將所生成的通知請求傳遞至can總線30。

圖5是示意性地示出儀表ecu7的操作的流程的示例的流程圖。在每個預(yù)定時段處重復(fù)地執(zhí)行圖5所示的處理。圖6a至圖6e是示出顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

在步驟s500中，確定單元75確定asl標記是否是“1”?？梢曰诳梢酝ㄟ^can總線30從aslecu43獲取的信息來確定asl標記的狀態(tài)。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s502，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s510。

在步驟s502中，確定單元75確定rsa標記是否是“1”?？梢曰诳梢酝ㄟ^can總線30從rsaecu41獲取的信息來確定rsa標記的狀態(tài)。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s504，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s506。

在步驟s504中，確定單元75確定是否生成了通知請求。可以通過can總線30從rsaecu41來獲取通知請求。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s508，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s506。

在步驟s506中，如圖6a所示，第三信息通知單元79向主區(qū)域80輸出表示當前車輛速度的速度顯示91(例如，100km/h)。主區(qū)域80的背景圖像具有除黑色之外的作為基本顏色的顏色。如圖6a所示，第三信息通知單元79在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出表示asl功能正處于開啟狀態(tài)的顯示92和表示利用asl功能所設(shè)置的上限速度的顯示94。由此，駕駛員可以確定asl功能處于開啟狀態(tài)并且可以確定上限速度。使指示區(qū)域82為黑色，并且主區(qū)域80的背景圖像具有除黑色之外作為基本顏色的顏色，借此可以增強指示區(qū)域82與主區(qū)域80之間的對比度并且提高指示區(qū)域82中顯示的信息的可視度。

在步驟s508中，如圖6b所示，第三信息通知單元79向主區(qū)域80輸出速度顯示91。如圖6b所示，第三信息通知單元79在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出表示asl功能正處于開啟狀態(tài)的顯示92和表示利用asl功能的上限速度的顯示94。由此，駕駛員可以確定asl功能處于開啟狀態(tài)并且可以確定上限速度。另外，如圖6b所示，第三信息通知單元79向指示區(qū)域82輸出根據(jù)通過rsa功能的通知請求的標志顯示90。標志顯示90表示基于rsa功能識別出的道路標志。在圖6b所示的示例中，標志顯示90是表示包括限制速度的道路標志的顯示。由此，駕駛員可以通過rsa功能來確定限制速度。

在步驟s510中，確定單元75確定rsa標記是否是“1”。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s512，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s518。

在步驟s512中，確定單元75確定是否生成了通知請求。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s516，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s514。

在步驟s514中，如圖6c所示，第一信息通知單元76向主區(qū)域80輸出速度顯示91。如圖6c所示，第一信息通知單元76向指示區(qū)域82輸出僅背景圖像。因此，在指示區(qū)域82中不顯示改變信息。在圖6c所示的示例中，僅向指示區(qū)域82輸出與主區(qū)域80的背景圖像相同的背景圖像。其中僅向指示區(qū)域82輸出背景圖像的狀態(tài)意指rsa功能處于開啟狀態(tài)，并且這優(yōu)選地在手冊中進行描述。由此，觀看圖6c所示的顯示屏的駕駛員可以確定rsa功能處于開啟狀態(tài)，但是未識別出道路標志。

在步驟s516中，如圖6d所示，第一信息通知單元76向主區(qū)域80輸出速度顯示91。如圖6d所示，第一信息通知單元76在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出根據(jù)通知請求的標志顯示90。在圖6d所示的示例中，標志顯示90是表示包括限制速度的道路標志的顯示。由此，駕駛員可以通過rsa功能來確定限制速度。

在步驟s518中，如圖6e所示，第二信息通知單元78向主區(qū)域80輸出速度顯示91。第二信息通知單元78獲取與通過rsa功能通知的信息不同的預(yù)定信息。預(yù)定信息是指示混合車輛(hv)系統(tǒng)的狀態(tài)的信息并且可以通過can總線30來獲取。例如，可以基于來自hv系統(tǒng)的ecu(未示出)的信息來獲取預(yù)定信息。如圖6e所示，第二信息通知單元78在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出用于給出預(yù)定信息的通知的顯示96(在圖6e所示的示例中，hv系統(tǒng)的指示器顯示)。由此，駕駛員可以確定rsa功能處于關(guān)閉狀態(tài)并且可以通過指示區(qū)域82獲取與通過rsa功能通知的信息不同的預(yù)定信息。在圖6e所示的示例中，預(yù)定信息是混合系統(tǒng)的狀態(tài)，但是不限于此。例如，預(yù)定信息可以是例如瞬時燃料效率、電池的充電狀態(tài)(soc)等。用于給出預(yù)定信息的通知的顯示96是具有與標志顯示90不同的屬性的顯示。具體地，如上所述，顯示96是當打開點火開關(guān)時(當rsa功能處于關(guān)閉狀態(tài)時)適當?shù)貓?zhí)行恒定顯示的顯示，然而標志顯示90不是當打開點火開關(guān)時(當rsa功能處于開啟狀態(tài)時)執(zhí)行恒定顯示的顯示類型。

根據(jù)示例1，由于提供了可以關(guān)閉作為通知功能的示例的rsa功能的機構(gòu)，因此可以實現(xiàn)考慮對通知功能感到煩擾的車輛乘員(特別是，駕駛員)的系統(tǒng)。根據(jù)示例1，由于在rsa功能處于關(guān)閉狀態(tài)時可以通過指示區(qū)域82輸出顯示96，因此可以通過顯示裝置42的有限顯示區(qū)域向車輛乘員執(zhí)行有效的信息提供。也就是說，根據(jù)示例1，能夠根據(jù)來自車輛乘員的輸入來選擇性地開啟/關(guān)閉rsa功能并且當rsa功能處于關(guān)閉狀態(tài)時通過指示區(qū)域82向車輛乘員執(zhí)行新信息提供。

[示例2]

圖7是示出根據(jù)示例2的與駕駛輔助設(shè)備有關(guān)的車輛系統(tǒng)的示例的圖。在圖7中，還示出了儀表ecu7a的硬件配置。在圖7中，儀表ecu7a和導(dǎo)航ecu58形成了駕駛輔助設(shè)備。

在圖7中，由相同的附圖標記表示與上述示例1中的組成要素的相同的組成要素，并且將不重復(fù)其描述。

圖7所示的車輛系統(tǒng)包括儀表ecu7a。儀表ecu7a、顯示裝置42、通信裝置51、全球定位系統(tǒng)(gps)接收器52、恒定顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)54、請求顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)56、導(dǎo)航ecu58等連接至can總線30。

儀表ecu7a對布置在儀表板上的儀表中的顯示裝置42的顯示進行控制。

通信裝置51執(zhí)行與車輛周圍的路側(cè)設(shè)備(未示出)的通信。

gps接收器52基于來自gps衛(wèi)星的無線電波來測量本車的位置。

由車輛乘員來操作恒定顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)54。當開啟恒定顯示功能時恒定顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)54被操作至開啟位置并且當關(guān)閉恒定顯示功能時恒定顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)54被操作至關(guān)閉位置。

由車輛乘員來操作請求顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)56。當開啟請求顯示功能時請求顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)56被操作至開啟位置并且當關(guān)閉請求顯示功能時請求顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)56被操作至關(guān)閉位置。

導(dǎo)航ecu58基于來自gps接收器52的信息或地圖信息來實現(xiàn)導(dǎo)航功能。如下面所描述的，導(dǎo)航ecu58執(zhí)行與恒定顯示功能和請求顯示功能有關(guān)的處理。

圖8a是儀表ecu7a的功能性框圖。圖8b是導(dǎo)航ecu58的功能性框圖。

如圖8a所示，儀表ecu7a包括：確定單元75a、第一信息通知單元76a、第二信息通知單元78a以及第三信息通知單元79a?？梢酝ㄟ^由cpu11執(zhí)行rom13中的一個或更多個程序來實現(xiàn)確定單元75a、第一信息通知單元76a、第二信息通知單元78a以及第三信息通知單元79a。下面將參照圖10來描述確定單元75a、第一信息通知單元76a、第二信息通知單元78a以及第三信息通知單元79a的功能。

如圖8b所示，導(dǎo)航ecu58包括：切換單元70a、行駛方位信息生成單元71a、吸引注意力對象信息獲取單元72a以及通知請求生成單元74a?？梢酝ㄟ^由導(dǎo)航ecu58的cpu執(zhí)行rom中的一個或更多個程序來實現(xiàn)切換單元70a、行駛方位信息生成單元71a、吸引注意力對象信息獲取單元72a以及通知請求生成單元74a。

切換單元70a根據(jù)來自恒定顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)54的輸入來切換恒定顯示功能的開啟/關(guān)閉狀態(tài)。在該示例中，當開啟恒定顯示功能時切換單元70a將恒定顯示功能標記設(shè)置為“1”，并且當關(guān)閉恒定顯示功能時切換單元70a將恒定顯示功能標記設(shè)置為“0”。

當恒定顯示功能處于開啟狀態(tài)時行駛方位信息生成單元71a基于來自gps接收器52的信息來不斷地生成指示行駛方位的信號。導(dǎo)航ecu58將所生成的信號傳遞至can總線30。

切換單元70a根據(jù)來自請求顯示系統(tǒng)選擇開關(guān)56的輸入來切換請求顯示功能的開啟/關(guān)閉狀態(tài)。在該示例中，當開啟請求顯示功能時切換單元70a將請求顯示功能標記設(shè)置為“1”并且當關(guān)閉請求顯示功能時切換單元70a將請求顯示功能標記設(shè)置為“0”。

當請求顯示功能處于開啟狀態(tài)時，吸引注意力對象信息獲取單元72a通過通信裝置51來獲取與沿行駛方向的車輛前面的吸引注意力對象有關(guān)的吸引注意力對象信息(外部信息的另一示例)。將吸引注意力對象規(guī)定為道路上吸引車輛乘員(特別是，駕駛員)的注意所必需的對象。吸引注意力對象信息包括吸引注意力對象的屬性(下落對象、建筑車輛、涉入事故的車輛等)和吸引注意力對象的位置。

通知請求生成單元74a基于由吸引注意力對象信息獲取單元72a獲取的吸引注意力對象信息通過請求顯示功能來生成用于給出信息的通知的通知請求。與通知請求有關(guān)的信號包括表示吸引注意力對象的屬性的信息。

圖9是示意性地示出導(dǎo)航ecu58的通知請求生成單元74a的操作的流程的示例的流程圖。在每個預(yù)定時段處重復(fù)地執(zhí)行圖9所示的處理。

在步驟s900中，通知請求生成單元74a確定請求顯示功能標記是否是“1”。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s902，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理結(jié)束。

在步驟s902中，通知請求生成單元74a確定是否滿足通知請求生成條件。例如在滿足(21)和(22)中任一個的情況下，通知請求生成條件得以滿足：(21)吸引注意力對象信息獲取單元72a通過通信裝置51獲取到吸引注意力對象信息，以及(22)在已經(jīng)獲取到吸引注意力對象信息之后(也就是說，在條件(21)已經(jīng)成立之后)不滿足通知請求結(jié)束條件。條件(22)中的通知請求結(jié)束條件例如是“車輛通過由吸引注意力對象信息指示的吸引注意力對象的位置”。

在步驟s902中，在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s904，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理結(jié)束。

在步驟s904中，通知請求生成單元74a通過請求顯示功能來生成用于給出信息的通知的通知請求并且將所生成的通知請求傳遞至can總線30。

圖10是示意性地示出儀表ecu7a的操作的流程的示例的流程圖。在每個預(yù)定時段處重復(fù)地執(zhí)行圖10所示的處理。圖11a至圖11e是示出顯示裝置42的顯示屏示例的圖。

在步驟s1000中，確定單元75a確定恒定顯示功能標記是否是“1”?？梢曰诳梢酝ㄟ^can總線30從導(dǎo)航ecu58獲取的信息來確定恒定顯示功能標記的狀態(tài)。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s1002，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s1010。

在步驟s1002中，確定單元75a確定請求顯示功能標記是否是“1”。可以基于可以通過can總線30從導(dǎo)航ecu58獲取的信息來確定請求顯示功能標記的狀態(tài)。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s1004，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s1006。

在步驟s1004中，確定單元75a確定是否生成了通知請求?？梢酝ㄟ^can總線30從導(dǎo)航ecu58來獲取通知請求。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s1008，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s1006。

在步驟s1006中，如圖11a所示，第三信息通知單元79a向主區(qū)域80輸出例如表示當前時間的時鐘顯示61(在該圖的示例中，10:20a.m.)。主區(qū)域80的背景圖像具有除黑色之外的顏色作為基本顏色。如圖11a所示，第三信息通知單元79a在使指示區(qū)域82為黑色的同時基于來自行駛方位信息生成單元71a的信號向指示區(qū)域82輸出表示車輛的行駛方位的顯示62(基于恒定顯示功能的顯示的示例)。由此，駕駛員可以確定恒定顯示功能處于開啟狀態(tài)并且可以確定車輛的行駛方位。

在步驟s1008中，如圖11b所示，第三信息通知單元79a向主區(qū)域80輸出時鐘顯示61。如圖11b所示，第三信息通知單元79a在使指示區(qū)域82為黑色的同時基于來自行駛方位信息生成單元71a的信號向指示區(qū)域82輸出表示車輛的行駛方位的顯示62。由此，駕駛員可以確定恒定顯示功能處于開啟狀態(tài)并且可以確定車輛的行駛方位。如圖11b所示，第三信息通知單元79a向指示區(qū)域82輸出根據(jù)通知請求的吸引注意力對象顯示64(基于請求顯示功能的示例顯示)。由此，駕駛員可以通過請求顯示功能來確定吸引注意力對象的存在。

在步驟s1010中，確定單元75a確定請求顯示功能標記是否是“1”。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s1012，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s1018。

在步驟s1012中，確定單元75a確定是否生成了通知請求。在確定結(jié)果為“是”的情況下，處理前進至步驟s1016，并且在確定結(jié)果為“否”的情況下，處理前進至步驟s1014。

在步驟s1014中，如圖11c所示，第一信息通知單元76a向主區(qū)域80輸出時鐘顯示61。如圖11c所示，第一信息通知單元76a向指示區(qū)域82輸出僅背景圖像。因此，在指示區(qū)域82中不顯示改變信息。在圖11c所示的示例中，僅向指示區(qū)域82輸出與主區(qū)域80的背景圖像相同的背景圖像。僅向指示區(qū)域82輸出背景圖像的狀態(tài)意指請求顯示功能處于開啟狀態(tài)，并且這在手冊中進行描述。由此，觀看圖11c所示的顯示屏的駕駛員可以確定請求顯示功能處于開啟狀態(tài)，但是未檢測到吸引注意力對象。

在步驟s1016中，如圖11d所示，第一信息通知單元76a向主區(qū)域80輸出時鐘顯示61。如圖11d所示，第一信息通知單元76a在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出根據(jù)通知請求的吸引注意力對象顯示64。由此，駕駛員可以通過請求顯示功能來確定吸引注意力對象的存在。

在步驟s1018中，如圖11e所示，第二信息通知單元78a向主區(qū)域80輸出時鐘顯示61。第二信息通知單元78a獲取與通過請求顯示功能通知的信息不同的預(yù)定信息。預(yù)定信息是天氣信息并且可以通過can總線30來獲取。例如，可以基于來自陽光傳感器、溫濕度傳感器(未示出)等的信息來獲取預(yù)定信息。如圖11e所示，第二信息通知單元78a在使指示區(qū)域82為黑色的同時向指示區(qū)域82輸出用于給出預(yù)定信息的通知的顯示66(在圖11e所示的示例中，與天氣有關(guān)的顯示)。由此，駕駛員可以確定請求顯示功能處于關(guān)閉狀態(tài)并且可以通過指示區(qū)域82獲取與通過請求顯示功能通知的信息不同的預(yù)定信息。在圖11e所示的示例中，預(yù)定信息是與天氣有關(guān)的信息，但是本發(fā)明不限于此。例如，預(yù)定信息可以是瞬時燃料效率或電池的soc。如在上面所描述的示例1中，用于給出預(yù)定信息的通知的顯示66是具有與吸引注意力對象的顯示64不同的屬性的顯示。具體地，如上所述，顯示66是當打開點火開關(guān)時(當請求顯示功能處于關(guān)閉狀態(tài)時)適當?shù)貓?zhí)行恒定顯示的顯示，然而吸引注意力對象顯示64不是當打開點火開關(guān)時(當請求顯示功能處于開啟狀態(tài)時)執(zhí)行恒定顯示的顯示類型。

根據(jù)示例2，由于提供了可以關(guān)閉作為通知功能的示例的請求顯示功能的機構(gòu)，因此可以實現(xiàn)考慮對通知功能感到煩擾的車輛乘員(特別是，駕駛員)的系統(tǒng)。根據(jù)示例2，由于在請求顯示功能處于關(guān)閉狀態(tài)時可以通過指示區(qū)域82輸出顯示66，因此可以通過顯示裝置42的有限顯示區(qū)域向車輛乘員執(zhí)行有效的信息提供。也就是說，根據(jù)示例2，能夠根據(jù)來自車輛乘員的輸入來選擇性地開啟/關(guān)閉請求顯示功能并且當請求顯示功能處于關(guān)閉狀態(tài)時通過指示區(qū)域82向車輛乘員執(zhí)行新信息提供。

雖然已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選示例，但是本發(fā)明不限于上述示例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下可以將各種修改和替換應(yīng)用于上述示例。

例如，在上面所描述的示例1和2中，雖然顯示裝置42是儀表中的顯示，但是本發(fā)明不限于此。例如，顯示裝置42可以是平視顯示器。

關(guān)于上面所描述的示例1中的圖5的處理，在步驟s512的確定結(jié)果為“否”的情況下，處理可以前進至步驟s518。在這樣的修改示例中，在步驟s514中，向指示區(qū)域82輸出與標志顯示90不同的另外的信息顯示(也就是說，顯示96)，而不是背景圖像。然而，根據(jù)下面的觀點上面所描述的示例1比該修改示例更優(yōu)選。具體地，在該修改示例中，當基于通知請求的生成的存在或不存在來開啟或關(guān)閉標志顯示90時，重復(fù)在標志顯示90與顯示96之間對信息顯示的切換。駕駛員可能會由于這樣的切換而感覺不適。相比之下，在上面所描述的示例1中，在步驟s514中，由于向指示區(qū)域82輸出僅背景圖像，因此當基于通知請求的生成的存在或不存在來開啟或關(guān)閉標志顯示90時，應(yīng)當能夠?qū)酥撅@示90在同一背景圖像上的疊加的存在或不存在進行切換，從而可以抑制給予駕駛員不適感的可能性。

類似地，關(guān)于上面所描述的示例2中圖11的處理，在步驟s1012的確定結(jié)果為“否”的情況下，處理可以前進至步驟s1018。

在上面所描述的示例1中，可以省略與asl功能有關(guān)的配置。在這種情況下，在圖5的處理中，省略步驟s500至s508的處理。也就是說，這等同于其中步驟s500的確定結(jié)果恒定為“否”的狀態(tài)。類似地，在上面所描述的示例2中，可以省略與恒定顯示功能有關(guān)的配置。