本發(fā)明涉及一種快遞車系統(tǒng)，具體是一種帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

快遞業(yè)已經(jīng)成為最新興的行業(yè)之一，隨著電子商務(wù)的飛躍發(fā)展，每年的快遞業(yè)務(wù)量巨增，快遞的包裹需要安全、快捷、科學(xué)的處理，才能及時無誤的到達需要者手中，快遞車已經(jīng)是快遞業(yè)務(wù)中必不可少的一部分，然而現(xiàn)實中經(jīng)常看到因為快遞車出事故造成很多快遞毀損的新聞，給賣家和買家?guī)磔^大的經(jīng)濟損失，原因在于很多新手快遞員在剛學(xué)開車的時候都會遇到這樣的問題，坐在快遞車的駕駛座上無法準確把握和前后左右障礙物的距離，在擁堵的城市中又經(jīng)常會遇到紅燈、堵車和擠車位等情況，需要駕駛員準確把握車輛與障礙物距離，目前市場上很少有能夠同時監(jiān)控車身四周障礙物的電子設(shè)備，造成很多剮蹭事故的產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)，包括主控cpu、供電模塊、多路選擇模塊、計時器、視頻轉(zhuǎn)換模塊、顯示屏、前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、超聲波測距模塊和聲光報警器，所述前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭均連接在多路選擇模塊的信號輸入端，多路選擇模塊的信號輸出端連接主控cpu，所述主控cpu還分別連接計時器、超聲波測距模塊、視頻轉(zhuǎn)換模塊和聲光報警器；所述視頻轉(zhuǎn)換模塊還連接顯示屏，所述供電模塊給系統(tǒng)中的其他模塊供電。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述供電模塊包括電阻r1、芯片ic1、三極管v1和電容c3，其特征在于，所述電阻r1的一端連接二極管d1的陰極，二極管d1的陽極連接電阻r6、二極管d2的陽極和電源vcc，電阻r1的另一端連接電感l(wèi)1和蓄電池e的正極，電感l(wèi)1的另一端連接芯片ic1的引腳3和瞬態(tài)電壓抑制二極管p1，瞬態(tài)電壓抑制二極管p1的另一端連接電阻r2、電阻r4、電容c2、電容c4、芯片ic1的引腳5、芯片ic2的引腳1、芯片ic2的引腳2和輸出電壓u1，電阻r2的另一端連接電阻r3、芯片ic1的引腳6和芯片ic2的引腳5，蓄電池e的負極連接電容c1、電阻r3、電阻r7、三極管v1的發(fā)射極、芯片ic1的引腳1、芯片ic1的引腳4、芯片ic2的引腳4、電容c3和電容c4的另一端，芯片ic1的引腳7連接電容c2的另一端和芯片ic2的引腳6，電阻r4的另一端連接三極管v1的集電極，電阻r5的另一端連接三極管v1的基極和芯片ic2的引腳7，芯片ic2的引腳8連接二極管d2的陰極、瞬態(tài)電壓抑制二極管p2、電容c3的另一端和芯片ic2的引腳8。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述芯片ic1的型號為max630，芯片ic1的型號為max632。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述主控cpu的核心部件為stc89c52單片機。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述超聲波測距模塊內(nèi)部含有四個組超聲波測距芯片，超聲波測距芯片的型號為lm1812。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述多路選擇模塊的核心部件是cd4051芯片。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述聲光報警電路由發(fā)光二極管和揚聲器組成。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述顯示屏為2*2矩陣顯示器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭均為針孔攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)同時設(shè)置了4組針孔攝像頭和4組超聲波測距芯片，分別監(jiān)控車身四周的信息，利用矩陣顯示器進行顯示，方便快遞員實時了解車身四周距離障礙物的信息，同時還加入了智能供電模塊，用于給系統(tǒng)中的各個部件供電，確保其穩(wěn)定運行。因此具有功能多樣、控制精準和實用性強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為供電模塊的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種帶有防碰撞功能的快遞車系統(tǒng)，包括主控cpu、供電模塊、多路選擇模塊、計時器、視頻轉(zhuǎn)換模塊、顯示屏、前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、超聲波測距模塊和聲光報警器，所述前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭均連接在多路選擇模塊的信號輸入端，多路選擇模塊的信號輸出端連接主控cpu，所述主控cpu還分別連接計時器、超聲波測距模塊、視頻轉(zhuǎn)換模塊和聲光報警器；所述視頻轉(zhuǎn)換模塊還連接顯示屏，所述供電模塊給系統(tǒng)中的其他模塊供電。

供電模塊包括電阻r1、芯片ic1、三極管v1和電容c3，其特征在于，所述電阻r1的一端連接二極管d1的陰極，二極管d1的陽極連接電阻r6、二極管d2的陽極和電源vcc，電阻r1的另一端連接電感l(wèi)1和蓄電池e的正極，電感l(wèi)1的另一端連接芯片ic1的引腳3和瞬態(tài)電壓抑制二極管p1，瞬態(tài)電壓抑制二極管p1的另一端連接電阻r2、電阻r4、電容c2、電容c4、芯片ic1的引腳5、芯片ic2的引腳1、芯片ic2的引腳2和輸出電壓u1，電阻r2的另一端連接電阻r3、芯片ic1的引腳6和芯片ic2的引腳5，蓄電池e的負極連接電容c1、電阻r3、電阻r7、三極管v1的發(fā)射極、芯片ic1的引腳1、芯片ic1的引腳4、芯片ic2的引腳4、電容c3和電容c4的另一端，芯片ic1的引腳7連接電容c2的另一端和芯片ic2的引腳6，電阻r4的另一端連接三極管v1的集電極，電阻r5的另一端連接三極管v1的基極和芯片ic2的引腳7，芯片ic2的引腳8連接二極管d2的陰極、瞬態(tài)電壓抑制二極管p2、電容c3的另一端和芯片ic2的引腳8。

芯片ic1的型號為max630，芯片ic1的型號為max632。

主控cpu的核心部件為stc89c52單片機。超聲波測距模塊內(nèi)部含有四個組超聲波測距芯片，超聲波測距芯片的型號為lm1812。多路選擇模塊的核心部件是cd4051芯片。聲光報警電路由發(fā)光二極管和揚聲器組成。顯示屏為2*2矩陣顯示器。前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭均為針孔攝像頭。

本發(fā)明的工作原理是：系統(tǒng)中的四組針孔攝像頭分別布置于車身前后左右，使用時，四組攝像頭同時采集信息并通過多路選擇模塊將信號傳輸給主控cpu，主控cpu通過stc89c52單片機內(nèi)部的編碼譯碼器對觸發(fā)信號進行分析處理，輸出控制信號開啟視頻轉(zhuǎn)換模塊，視頻轉(zhuǎn)換模塊分別在2*2矩陣顯示器上顯示出畫面信息，超聲波測距的基本原理和聲納回聲定位法的原理基本相同，超聲波測距芯片lm1812不斷的發(fā)出一定頻率的超聲波，遇到障礙物反射回反射波，超聲波測距芯片接收到反射波信號，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。測出發(fā)射出去的發(fā)射波與收到的反射波的時間差，即可求出距離，超聲波測距模塊內(nèi)部的4組超聲波測距芯片分別將信號傳輸給主控cpu內(nèi)部的stc89c52單片機，stc89c52單片機通過視頻轉(zhuǎn)換模塊將測試信息在顯示屏上進行顯示，遇到和障礙物距離過于危險時，主控cpu會觸發(fā)聲光報警模塊發(fā)出報警聲，提醒駕駛員注意，使用本系統(tǒng)能夠方便的幫助駕駛員及時了解車身周邊環(huán)境信息，遇到倒車、跟車和經(jīng)過限寬的道路時，極大的減少車輛剮蹭和追尾的概率。

供電模塊的工作原理如圖2所示：ic1為開關(guān)穩(wěn)壓器，ic2為線性穩(wěn)壓器。當(dāng)輸入電壓vcc＞臨界值時，ic1關(guān)斷，由ic2提供輸出電壓，vcc則通過d1和r1以浮充電流對電池e進行充電。當(dāng)vcc＜臨界值時，ic2則處于關(guān)斷狀態(tài)，ic1將3.6v的電池電壓升壓到5v，負載電流為50ma。ic2帶有電池低電壓監(jiān)測器，并由r6、r7對vcc進行檢測。ic2第7腳的輸出驅(qū)動三極管v1，v1又反過來驅(qū)動ic1和ic2的第6腳及第5腳兩個關(guān)斷輸人腳。這兩個輸人具有相反極性的電平。ic1和ic2共用反饋電阻r2和r3使兩個穩(wěn)壓器對輸出電壓u1能進行監(jiān)測。當(dāng)ic2關(guān)斷時，其輸出也就被關(guān)斷。當(dāng)ic1關(guān)斷時，芯片維持低功率狀態(tài)。顯而易見，當(dāng)有輸人電壓vi時，線性穩(wěn)壓器提供5v的電壓輸出。當(dāng)無輸人電壓vcc時，以ic1為中心組成的升壓開關(guān)穩(wěn)壓器則將電池變換為5v的電壓輸出。不論有vcc，輸出電壓u1。都將保持正常值。