本實(shí)用新型涉及車(chē)輛領(lǐng)域,尤其涉及一種車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車(chē)輛。
背景技術(shù):
車(chē)輛是現(xiàn)代交通中的重要交通工具。在日常駕駛過(guò)程中,駕駛員總是會(huì)遇到一些逆光的場(chǎng)景,從而不得不手動(dòng)調(diào)整遮陽(yáng)板進(jìn)行遮光,這會(huì)影響到駕駛員的注意力,從而影響到駕駛安全,因此,有必要研究提供一種車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的該技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的車(chē)輛遮陽(yáng)板的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供一種車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括光線(xiàn)跟蹤模塊、視線(xiàn)跟蹤模塊、處理器以及車(chē)輛遮陽(yáng)板;光線(xiàn)跟蹤模塊,用于接收光線(xiàn),并判斷光線(xiàn)是否是強(qiáng)光源的光線(xiàn);如果所述光線(xiàn)是強(qiáng)光源的光線(xiàn),根據(jù)所述光線(xiàn)確定強(qiáng)光源的位置;視線(xiàn)跟蹤模塊,用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置,以便根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線(xiàn)方向;處理器,與所述光線(xiàn)跟蹤模塊、視線(xiàn)跟蹤模塊、車(chē)輛遮陽(yáng)板相連接,根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線(xiàn)方向調(diào)節(jié)車(chē)輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量以防止強(qiáng)光線(xiàn)照射到駕駛員的眼睛。
進(jìn)一步地,所述光線(xiàn)跟蹤模塊用于根據(jù)車(chē)輛陰影判斷強(qiáng)光源的光線(xiàn)矢量。
進(jìn)一步地,所述光線(xiàn)跟蹤模塊包括環(huán)視攝像頭、設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上的ADAS攝像頭或行車(chē)記錄儀攝像頭,用于接收光源的光線(xiàn);所述光線(xiàn)跟蹤模塊計(jì)算光源的光通量,如果光線(xiàn)的光通量大于設(shè)定閾值,則確定所述光源為強(qiáng)光源;根據(jù)強(qiáng)光源的位置確定光線(xiàn)矢量。
進(jìn)一步地,所述環(huán)視攝像頭包括360環(huán)視攝像頭,所述360環(huán)視攝像頭至少包括位于車(chē)輛前方、后方、左方、右方的攝像頭,用于確定光線(xiàn)矢量。
進(jìn)一步地,所述光線(xiàn)跟蹤模塊還包括光線(xiàn)傳感器,所述光線(xiàn)傳感器根據(jù)所述光線(xiàn)判斷光線(xiàn)是否是強(qiáng)光源的光線(xiàn);如果所述光線(xiàn)是強(qiáng)光源的光線(xiàn),根據(jù)所述光線(xiàn)確定強(qiáng)光源的光線(xiàn)矢量。
進(jìn)一步地,所述視線(xiàn)跟蹤模塊包括車(chē)內(nèi)攝像頭,所述車(chē)內(nèi)攝像頭用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置,根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線(xiàn)矢量。
進(jìn)一步地,在空間坐標(biāo)系中根據(jù)光線(xiàn)矢量、視線(xiàn)矢量確定光源與駕駛員視線(xiàn)的角度關(guān)系,根據(jù)所述角度關(guān)系以及遮陽(yáng)板的當(dāng)前狀態(tài)調(diào)節(jié)車(chē)輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量。
進(jìn)一步地,所述遮陽(yáng)板包括基板、轉(zhuǎn)動(dòng)件和伸縮件;所述基板連接轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端連接伸縮件的一端,所述伸縮件的另一端連接于汽車(chē)內(nèi)部的頂板;所述伸縮件連接有步進(jìn)伸縮電機(jī),用于使所述伸縮件伸縮從而帶動(dòng)所述遮陽(yáng)板伸縮;所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),用于使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)向;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)均與所述處理器連接。
進(jìn)一步地,所述光線(xiàn)傳感器設(shè)置在車(chē)輛的頂部。
進(jìn)一步地,所述強(qiáng)光源包括太陽(yáng)。
進(jìn)一步地,所述視線(xiàn)跟蹤模塊包括車(chē)內(nèi)ADAS攝像頭。
本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛,包括如上所述的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車(chē)輛,根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線(xiàn)方向調(diào)節(jié)車(chē)輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量,在強(qiáng)光環(huán)境下如太陽(yáng)照射下車(chē)輛遮陽(yáng)板可以根據(jù)視線(xiàn)方向和光線(xiàn)位置的相對(duì)關(guān)系自適應(yīng)的調(diào)節(jié),無(wú)需用戶(hù)手動(dòng)調(diào)節(jié),可以提高駕駛員的行車(chē)安全。
附圖說(shuō)明
圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的含有車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述,其中說(shuō)明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。
圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,如圖1所示,該系統(tǒng)包括光線(xiàn)跟蹤模塊101、視線(xiàn)跟蹤模塊102、處理器103以及車(chē)輛遮陽(yáng)板104;光線(xiàn)跟蹤模塊101用于接收光線(xiàn),并根據(jù)所述光線(xiàn)判斷光線(xiàn)是否是強(qiáng)光源的光線(xiàn);如果所述光線(xiàn)是強(qiáng)光源的光線(xiàn),根據(jù)所述光線(xiàn)確定強(qiáng)光源的位置;視線(xiàn)跟蹤模塊102用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置,以便根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線(xiàn)方向;處理器103與所述光線(xiàn)跟蹤模塊101、視線(xiàn)跟蹤模塊102、車(chē)輛遮陽(yáng)板104相連接,根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線(xiàn)方向調(diào)節(jié)車(chē)輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量以便防止強(qiáng)光線(xiàn)照射到駕駛員的眼睛。這樣,可以提高駕駛員的行車(chē)安全,在強(qiáng)光環(huán)境下如太陽(yáng)照射下車(chē)輛遮陽(yáng)板可以根據(jù)視線(xiàn)方向和光線(xiàn)位置的相對(duì)關(guān)系自適應(yīng)的調(diào)節(jié)。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述光線(xiàn)跟蹤模塊包括環(huán)視攝像頭、設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上的ADAS攝像頭或行車(chē)記錄儀攝像頭,用于接收光源的光線(xiàn),前置攝像頭更加有利于光線(xiàn)采集判斷。所述光線(xiàn)跟蹤模塊計(jì)算光源的光通量;如果光線(xiàn)的光通量大于設(shè)定閾值,則確定所述光源為強(qiáng)光源;根據(jù)光源位置確定光線(xiàn)矢量。舉例而言,當(dāng)光通量大于5萬(wàn)流明每平方米的時(shí)候,則認(rèn)為是有強(qiáng)光源照射,此時(shí)需要調(diào)節(jié)遮陽(yáng)板進(jìn)行遮光,防止因?yàn)楣饩€(xiàn)阻擋用戶(hù)的視線(xiàn);如果當(dāng)光通量小于或等于5萬(wàn)流明每平方米的時(shí)候,則認(rèn)為是光通量較低,不足以影響車(chē)輛的正常通行,則可以不啟動(dòng)遮陽(yáng)板。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述環(huán)視攝像頭還用于根據(jù)車(chē)輛陰影判斷強(qiáng)光源的光線(xiàn)矢量。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述環(huán)視攝像頭包括360環(huán)視攝像頭,所述360環(huán)視攝像頭至少包括位于車(chē)輛前方、后方、左方、右方的攝像頭,用于進(jìn)行圖像采集并確定光線(xiàn)矢量。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述光線(xiàn)跟蹤模塊還包括光線(xiàn)傳感器,并根據(jù)所述光線(xiàn)判斷光線(xiàn)是否是強(qiáng)光源的光線(xiàn);如果所述光線(xiàn)是強(qiáng)光源的光線(xiàn),根據(jù)所述光線(xiàn)確定強(qiáng)光源的光線(xiàn)矢量。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述視線(xiàn)跟蹤模塊包括車(chē)內(nèi)攝像頭,所述車(chē)內(nèi)攝像頭用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置,根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線(xiàn)矢量。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述光線(xiàn)傳感器設(shè)置在車(chē)輛的頂部;所述強(qiáng)光源包括太陽(yáng),強(qiáng)光源也可以是反射太陽(yáng)光的鏡面,在一種情況下,射入駕駛員的強(qiáng)光可能是鏡面反射的光,此時(shí)可以將鏡面作為強(qiáng)光源。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述視線(xiàn)跟蹤模塊包括車(chē)內(nèi)ADAS攝像頭。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述遮陽(yáng)板包括基板、轉(zhuǎn)動(dòng)件和伸縮件;所述基板連接轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端連接伸縮件的一端,所述伸縮件的另一端連接于汽車(chē)內(nèi)部的頂板;所述伸縮件連接有步進(jìn)伸縮電機(jī),用于使所述伸縮件伸縮從而帶動(dòng)所述遮陽(yáng)板伸縮;所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),用于使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)向;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)均與所述處理器連接。
圖2示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,如圖2所示,該車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的光線(xiàn)跟蹤模塊201輸出基于世界坐標(biāo)系的光線(xiàn)矢量,該光線(xiàn)跟蹤模塊201包括圖像采集單元2011,圖像分析識(shí)別單元2012、光源位置計(jì)算單元2013、光線(xiàn)矢量計(jì)算單元2014;具體地,圖像采集單元2011判斷通過(guò)安裝在前擋風(fēng)玻璃后或車(chē)輛頂部的攝像頭采集車(chē)前部的圖像,圖像分析識(shí)別單元2012分析采集到的圖像,通過(guò)光源位置計(jì)算單元2013進(jìn)行圖像分析確定光源的位置,光線(xiàn)矢量輸出單元2014依據(jù)攝像頭的標(biāo)定數(shù)據(jù)和內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行計(jì)算輸出光線(xiàn)的角度,并依據(jù)攝像頭在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算出光線(xiàn)的矢量坐標(biāo)。
視線(xiàn)跟蹤模塊202主要是通過(guò)車(chē)內(nèi)圖像采集單元2021對(duì)駕駛員的眼球進(jìn)行跟蹤,根據(jù)車(chē)內(nèi)圖像采集單元2021的采集結(jié)果,駕駛員頭部識(shí)別單元2023、瞳孔識(shí)別單元2024判斷駕駛員的視線(xiàn)方向,輸出基于世界坐標(biāo)系的視線(xiàn)矢量;瞳孔識(shí)別單元2024通過(guò)車(chē)內(nèi)圖像采集單元拍攝識(shí)別眼部在圖像中的位置,從而確定眼部在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo),從而通過(guò)視線(xiàn)矢量計(jì)算單元2026確定視線(xiàn)的矢量。
處理器203依據(jù)視線(xiàn)跟蹤模塊202、光線(xiàn)跟蹤模塊201輸出的駕駛員視線(xiàn)矢量數(shù)據(jù)和光線(xiàn)矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,通過(guò)視線(xiàn)矢量和光線(xiàn)角度矢量計(jì)算單元2031確定光線(xiàn)矢量與駕駛員視線(xiàn)矢量的夾角,同時(shí)通過(guò)車(chē)輛遮陽(yáng)板角度反饋單元2032獲取當(dāng)前遮陽(yáng)板的當(dāng)前的角度,綜合處理單元2033計(jì)算出遮陽(yáng)板需要調(diào)整的角度和伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度,并通過(guò)遮陽(yáng)板調(diào)整角度輸出單元2034輸出給遮陽(yáng)板,使得遮陽(yáng)板上設(shè)置的遮陽(yáng)板動(dòng)作執(zhí)行單元204控制車(chē)輛的遮陽(yáng)板的轉(zhuǎn)向角度或伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度以便遮擋陽(yáng)光,防止車(chē)輛在逆光行駛時(shí),光線(xiàn)射入駕駛員的眼睛影響行車(chē)安全。
在一個(gè)實(shí)施例中,如果車(chē)輛已經(jīng)安裝了駕駛員疲勞檢測(cè)攝像頭和車(chē)輛碰撞預(yù)警攝像頭,則只需要改裝遮陽(yáng)板,如果完全安裝,需要增加車(chē)內(nèi)檢測(cè)設(shè)備、車(chē)外檢測(cè)設(shè)備、遮陽(yáng)板執(zhí)行設(shè)備等部件即可實(shí)現(xiàn)。
圖3示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的含有車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,該車(chē)輛包括的光線(xiàn)跟蹤模塊可以為環(huán)視攝像頭,如為360度環(huán)視攝像頭,則該環(huán)視攝像頭包括位于車(chē)輛左方、右方、前方的攝像頭301以及位于車(chē)輛后方的攝像頭303,該環(huán)視攝像頭系統(tǒng)可以進(jìn)行圖像采集,根據(jù)車(chē)輛的陰影方向和位置判斷光源的矢量位置,在一個(gè)實(shí)施例中可以在車(chē)頂位置設(shè)置光線(xiàn)傳感器302或攝像頭302??梢允褂萌鐖D3所示的車(chē)輛坐標(biāo)系確定光源的光線(xiàn)矢量。當(dāng)然也可以采用世界坐標(biāo)系以經(jīng)度為縱軸、以緯度線(xiàn)為橫軸、以高度為豎軸的空間直角坐標(biāo)系中或者極坐標(biāo)系中確定光源的光線(xiàn)矢量。在空間坐標(biāo)系中根據(jù)光線(xiàn)矢量、視線(xiàn)矢量確定光源與駕駛員視線(xiàn)的角度關(guān)系,根據(jù)所述角度關(guān)系調(diào)節(jié)車(chē)輛遮陽(yáng)板304的角度位置和伸縮量。
本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛,包括如上述的車(chē)輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的,而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。