本文件通常涉及機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的智能燈組件和智能照明系統(tǒng)，其適于在各種操作條件下為機(jī)動(dòng)車輛操作者提供改進(jìn)的視野。

背景技術(shù)：

提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的包含兩個(gè)或更多個(gè)智能燈組件的新型改進(jìn)的智能燈組件和智能照明系統(tǒng)。智能燈組件和智能燈系統(tǒng)依賴用于照明功能的專用攝像頭，針對(duì)照明應(yīng)用可優(yōu)化透鏡和成像器的選擇。此外，通過將專用處理器直接連接至可調(diào)光束前照燈，可使成像與場景數(shù)據(jù)的處理之間的任何延遲最小化，從而允許組件對(duì)迎面車輛、行人、道路標(biāo)志或其它重點(diǎn)目標(biāo)快速做出反應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本文描述的目的和益處，提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的智能燈組件。該智能燈組件包括智能燈組件專用的電子感測裝置、可調(diào)光束光源以及直接連接至可調(diào)光束光源的控制器?？刂破骺膳渲贸桑?a)從電子感測裝置接收數(shù)據(jù)，(b)從數(shù)據(jù)識(shí)別重點(diǎn)目標(biāo)，諸如道路標(biāo)志，以及(c)將來自可調(diào)光束光源的光照引導(dǎo)到識(shí)別的目標(biāo)或道路標(biāo)志上。更進(jìn)一步地，控制器可進(jìn)一步配置成從電子感測裝置接收數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)識(shí)別行人，以及將來自可調(diào)光束光源的光照引導(dǎo)到識(shí)別的行人上。

電子感測裝置可選自包括光感測裝置、攝像頭、紅外線傳感器、彩色圖像傳感器、熱成像裝置、雷達(dá)裝置、聲納裝置及其組合的感測裝置的組?？烧{(diào)光束光源可為機(jī)動(dòng)車輛的前照燈。更進(jìn)一步地，控制器可配置成包括數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)輸入涉及選自包括機(jī)動(dòng)車輛速度、機(jī)動(dòng)車輛加速度和機(jī)動(dòng)車輛位置的組的至少一個(gè)參數(shù)。更進(jìn)一步地，控制器可配置成從機(jī)動(dòng)車輛速度監(jiān)測裝置、機(jī)動(dòng)車輛加速度監(jiān)測裝置以及機(jī)動(dòng)車輛位置監(jiān)測裝置接收數(shù)據(jù)，以及引導(dǎo)來自可調(diào)光束光源的光照以便跟隨機(jī)動(dòng)車輛正在其上行駛的道路。

根據(jù)附加方面，提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的智能照明系統(tǒng)。該智能照明系統(tǒng)包括：(a)第一智能燈組件，第一智能燈組件包括第一專用電子感測裝置和第一可調(diào)光束光源；以及(b)第二智能照明組件，第二智能照明組件包括第二專用電子感測裝置和第二可調(diào)光束光源。進(jìn)一步地，智能照明系統(tǒng)包括控制模塊，控制模塊直接連接至第一專用電子感測裝置、第一可調(diào)光束光源、第二專用電子感測裝置以及第二可調(diào)光束光源?？刂颇K可配置成從第一專用感測裝置和第二專用感測裝置接收數(shù)據(jù)，以及基于從第一專用電子感測裝置和第二專用電子感測裝置接收的數(shù)據(jù)確定從機(jī)動(dòng)車輛到識(shí)別的物體的距離。

更進(jìn)一步地，控制模塊配置成從第一專用感測裝置和第二專用感測裝置接收數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)識(shí)別道路標(biāo)志，以及將來自第一可調(diào)光束光源和第二可調(diào)光束光源中的至少一個(gè)的光照引導(dǎo)到識(shí)別的道路標(biāo)志上。

控制模塊可進(jìn)一步包括位于第一智能燈組件中的第一專用控制器和位于第二智能燈組件中的第二專用控制器。進(jìn)一步地，控制模塊可配置成包括數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)輸入涉及選自包括機(jī)動(dòng)車輛速度、機(jī)動(dòng)車輛加速度和機(jī)動(dòng)車輛位置的組的至少一個(gè)參數(shù)。更進(jìn)一步地，控制模塊可進(jìn)一步配置成從機(jī)動(dòng)車輛速度監(jiān)測裝置、機(jī)動(dòng)車輛加速度監(jiān)測裝置以及機(jī)動(dòng)車輛位置監(jiān)測裝置接收數(shù)據(jù)，以及引導(dǎo)來自第一可調(diào)光束光源和第二可調(diào)光束光源中的至少一個(gè)的光照以便跟隨機(jī)動(dòng)車輛正在其上行駛的道路。

根據(jù)另一方面，提供一種用于提高道路標(biāo)志對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的操作者的可見性的方法。該包括步驟：(a)通過第一感測裝置沿道路檢測物體，(b)通過控制模塊在檢測的物體中識(shí)別道路標(biāo)志，以及(c)當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛靠近道路標(biāo)志時(shí)，通過控制模塊將來自可調(diào)光束光源的光照引導(dǎo)到道路標(biāo)志上。

該方法可進(jìn)一步包括步驟：通過控制模塊在檢測的物體中識(shí)別行人。此外，該方法可包括步驟：當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛靠近行人時(shí)，通過控制模塊將來自可調(diào)光束光源的光照引導(dǎo)到行人上。

更進(jìn)一步地，該方法可包括步驟：通過控制模塊在檢測的物體中識(shí)別道路的路徑，以及通過控制模塊引導(dǎo)來自可調(diào)光束光源的光照以跟隨路徑。

更進(jìn)一步地，該方法可包括步驟：通過第二感測裝置沿道路檢測物體。進(jìn)一步地，該方法可包括步驟：基于通過控制模塊從第一感測裝置和第二感測裝置接收的數(shù)據(jù)，通過控制模塊確定從機(jī)動(dòng)車輛到檢測的物體的距離。

在下列描述中，示出并且描述了用于機(jī)動(dòng)車輛的智能燈組件和智能照明系統(tǒng)的若干優(yōu)選實(shí)施例。然而應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，在不背離如上所述以及在以下的權(quán)利要求中描述的組件和系統(tǒng)的情況下，該組件和系統(tǒng)能夠是其他不同的實(shí)施例，并且其若干細(xì)節(jié)能夠在各種明顯的方面進(jìn)行修改。因此，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為附圖和描述本質(zhì)上是例示性的而非限制性的。

附圖說明

附圖包含在此處并且形成說明書的一部分，其例示了智能燈組件和智能照明系統(tǒng)的若干方面，并且與描述一起用于解釋其某些原理。在附圖中：

圖1是智能燈組件的示意性框圖。

圖2是智能照明系統(tǒng)的示意性框圖，該智能照明系統(tǒng)包含有圖1中例示的類型的兩個(gè)智能燈組件。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考智能燈組件和智能照明系統(tǒng)的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照圖1，其示出了智能燈組件10。該智能燈組件10包括電子感測裝置12、可調(diào)光束光源14以及控制器16。電子感測裝置12可包括光感測裝置、攝像頭、紅外線傳感器、彩色圖像傳感器、熱成像裝置、雷達(dá)裝置、聲納裝置，以及上述裝置的組合，以上各裝置均適用于(a)在機(jī)動(dòng)車輛操作期間沿道路檢測物體，以及(b)向控制器16提供關(guān)于上述物體的數(shù)據(jù)。

控制器16可包括根據(jù)適當(dāng)?shù)目刂栖浖僮鞯膶Ｓ梦⑻幚砥骰螂娮涌刂茊卧?ecu)。因此，需要注意的是，控制器16可包括一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器、以及一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，所有此類裝置均通過通信總線彼此通信。

可調(diào)光束光源14能夠產(chǎn)生可調(diào)光束圖案。例如，此類可調(diào)光束光源可包括以具有合適的投射光學(xué)元件的數(shù)字光投影(dlp)裝置形式的前照燈，由此在光束圖案內(nèi)的任何位置處均可產(chǎn)生黑暗區(qū)域?；蛘撸烧{(diào)光束光源14可采用led矩陣和合適的投射光學(xué)元件，以允許通過打開和關(guān)閉不同的led或led組照亮視野中的不同部分和目標(biāo)。

在示出的實(shí)施例中，電子感測裝置12以及控制器16均專門用于智能燈組件10。因此，可針對(duì)照明應(yīng)用優(yōu)化電子感測裝置12。例如，當(dāng)電子感測裝置12為攝像頭時(shí)，可優(yōu)化透鏡和成像器的選擇以用于與智能燈組件10一起使用，以基于從控制器16接收的指令提供以期望方式照射視野中的目標(biāo)物體的可調(diào)光束。

更具體地，電子感測裝置12直接連接至控制器16，控制器16分析圖像并將需求發(fā)送給可調(diào)光束光源14，由此控制燈具光束圖案。由于控制器16直接連接至可調(diào)光束前照燈源14，因此使成像與場景數(shù)據(jù)的處理之間的延遲最小化，從而允許智能燈組件10更快速地對(duì)任何特定的重點(diǎn)目標(biāo)(例如，迎面而來的汽車、行人、道路標(biāo)志等)作出反應(yīng)。由于控制器16專門設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)此照明功能，因此可為此而優(yōu)化處理器速度、存儲(chǔ)器以及其它性能特性。

例如，在本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)施例中，控制器16配置成從電子感測裝置12接收數(shù)據(jù)，從該數(shù)據(jù)識(shí)別特定的重點(diǎn)目標(biāo)，諸如道路標(biāo)志18，以及將來自可調(diào)光束光源14的至少一部分照射引導(dǎo)到識(shí)別的道路標(biāo)志上。

類似地，控制器16可配置成從電子感測裝置12接收數(shù)據(jù)，從該數(shù)據(jù)識(shí)別行人，以及將來自可調(diào)光束光源14的至少一部分照射引導(dǎo)到識(shí)別的行人上。

更進(jìn)一步地，控制器16可配置成包括數(shù)據(jù)輸入22，其涉及選自包含機(jī)動(dòng)車輛速度、機(jī)動(dòng)車輛加速度和機(jī)動(dòng)車輛位置的組中的至少一個(gè)參數(shù)。在該實(shí)施例中，控制器16可進(jìn)一步配置成從機(jī)動(dòng)車輛速度監(jiān)測裝置、機(jī)動(dòng)車輛加速度監(jiān)測裝置以及機(jī)動(dòng)車輛位置監(jiān)測裝置(附圖中由參考標(biāo)號(hào)24全部表示)接收數(shù)據(jù)，并且然后引導(dǎo)來自可調(diào)光束光源14的照射以跟隨機(jī)動(dòng)車輛正行駛的道路。

如在圖1中進(jìn)一步示出，控制器16還可配置成包括數(shù)據(jù)輸出端24，以與機(jī)動(dòng)車輛的諸如車身控制模塊(bcm)28的另一控制模塊共享信息。bcm28執(zhí)行多個(gè)基于內(nèi)部車身的電氣功能，包括例如內(nèi)部鎖定、遠(yuǎn)程鑰匙進(jìn)入、內(nèi)部燈、外部燈、擋風(fēng)玻璃雨刷器控制等。在一些實(shí)施例中，bcm28還可用于控制娛樂功能(例如，收音機(jī)、cd播放器以及通訊功能，諸如電話和通過無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)通信)。在一些實(shí)施例中，通過通信總線(未示出)將bcm28連接至提供一個(gè)或多個(gè)附加功能的其它控制模塊。

現(xiàn)在參照圖2，其例示了智能照明系統(tǒng)30，智能照明系統(tǒng)30通常包括上述類型的兩個(gè)智能燈組件10、10’。在示出的實(shí)施例中，兩個(gè)智能燈組件10、10’的控制器16、16’經(jīng)由數(shù)據(jù)信號(hào)線路32連接至主控制器34，且三個(gè)控制器16、16’和34共同包含智能照明系統(tǒng)30的控制模塊36。在其它實(shí)施例中，兩個(gè)控制器16、16’可相互連接并且可省略控制器34。在另外其他的實(shí)施例中，單個(gè)控制器16將操作兩個(gè)智能燈組件10、10’并且包括整個(gè)控制模塊36。

如圖2所示，智能照明系統(tǒng)30包括：第一智能燈組件10，第一智能燈組件10具有第一專用電子感測裝置12和第一可調(diào)光束光源14；以及第二智能照明組件10’，第二智能照明組件10’包括第二專用電子感測裝置12’和第二可調(diào)光束光源14’?？刂颇K36直接連接至第一專用電子感測裝置12和第二專用電子感測裝置12’以及第一可調(diào)光束光源14和第二可調(diào)光束光源14’。

在這樣的實(shí)施例中，控制模塊36可配置成從第一專用感測裝置12和第二專用感測裝置12’接收數(shù)據(jù)，以及基于從第一電子感測裝置和第二電子感測裝置接收的數(shù)據(jù)使用立體視覺算法確定從機(jī)動(dòng)車輛到識(shí)別的物體18的距離。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，目標(biāo)物體18為道路標(biāo)志并且控制模塊36可操作地將來自可調(diào)光束光源14的至少一些光照引導(dǎo)到識(shí)別的道路標(biāo)志上。

在圖2示出的實(shí)施例中，控制模塊36包括控制器34、16和16’之間的數(shù)據(jù)信號(hào)線路42。此外，控制器36包括數(shù)據(jù)輸入端38，數(shù)據(jù)輸入端38從機(jī)動(dòng)車輛速度監(jiān)測裝置、機(jī)動(dòng)車輛加速度監(jiān)測裝置以及機(jī)動(dòng)車輛位置監(jiān)測裝置(在圖2中的框40中共同例示)接收數(shù)據(jù)。此外，控制模塊36配置成此后引導(dǎo)來自可調(diào)光束光源14、14’中的至少一個(gè)的照明，以便跟隨機(jī)動(dòng)車輛正行駛的道路50。在示出的實(shí)施例中，由兩個(gè)可調(diào)光束光源14、14’將光照引導(dǎo)到道路上。

如圖2中進(jìn)一步例示，控制模塊36的控制器34還可配置成通過使用立體視覺算法處理由兩個(gè)感測裝置12、12’提供的數(shù)據(jù)來確定距離諸如道路標(biāo)志18的物體的距離。還可通過數(shù)據(jù)輸出端40將該數(shù)據(jù)提供給bcm28。例如，當(dāng)目標(biāo)物體是諸如道路中的?？寇囕v的潛在安全危險(xiǎn)時(shí)，這種信息對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)而言會(huì)是有用的。

應(yīng)當(dāng)注意的是，還提供一種用于為機(jī)動(dòng)車輛的操作者提高道路標(biāo)志18的可見性的方法。該方法可描述為包括步驟：(a)通過第一感測裝置12檢測沿道路50的物體，(b)通過控制模塊16識(shí)別檢測物體中的道路標(biāo)志18，以及(c)當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛靠近道路標(biāo)志時(shí)，通過控制模塊將來自可調(diào)光束光源14的光照引導(dǎo)到道路標(biāo)志18上。

該方法可進(jìn)一步包括步驟：通過控制模塊16識(shí)別檢測物體中的行人，以及當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛靠近行人時(shí)通過控制模塊將來自可調(diào)光束光源14的光照引導(dǎo)到行人上。此外，該方法可包括：通過控制模塊36識(shí)別檢測物體中的道路50的路徑，以及通過控制模塊將來自可調(diào)光束光源14、14’的光照引導(dǎo)到道路的路徑上。

此外，該方法可包括步驟：通過第二感測裝置14’沿道路檢測物體，以及基于通過控制模塊從第一感測裝置12和第二感測裝置12’接收的數(shù)據(jù)通過控制模塊36確定從機(jī)動(dòng)車輛到檢測到的物體的距離。

已經(jīng)出于例示和描述的目的呈現(xiàn)上述內(nèi)容。并不意在詳盡或?qū)?shí)施例限制成所公開的精確形式。鑒于以上教導(dǎo)的明顯的修改和變體是可能的。在依照公平、公正以及合法的權(quán)利范圍內(nèi)的相關(guān)要求進(jìn)行解釋說明的情況下，所有此類改造和變更均處于隨附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。