本發(fā)明涉及電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動汽車的充電方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，汽車逐步進(jìn)入百姓家庭，成為廣大人們的代步工具，同時(shí)越來越多的燃?xì)馀欧盼廴玖谁h(huán)境。在環(huán)保部門倡導(dǎo)綠色環(huán)保的背景下，各種用途的電動汽車應(yīng)運(yùn)而生。

目前的電動汽車大多采用蓄電池儲存的電能作為動力能源，其在實(shí)際應(yīng)用中，最突顯的問題就是充電不方便。當(dāng)電動汽車電量不足時(shí)，駕駛員就需要駕駛電量不足的電動汽車回家充電，或是在附近的充電樁充電。由于針對電動汽車設(shè)置的充電樁，并沒有像加油站那樣普及，因此很多情況下，都需要駕駛員回家充電，從而為用戶帶來很大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種電動汽車的充電方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電動車輛電量不足時(shí)，電動車輛可以邊行駛邊充電。

一種電動汽車的充電系統(tǒng)，包括：

第一無線連接部件，用于將待充電車輛作為被拖拽車輛與拖拽車輛建立無線連接，其中，所述拖拽車輛具有與所述第一無線連接部件匹配的第二無線連接部件；

發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找所述拖拽車輛，其中，所述充電信息至少包括所述待充電車輛的充電功率和當(dāng)前位置信息；

接收模塊，用于響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛，獲取待連接車輛信息；

分別與所述第一無線連接部件、所述發(fā)送模塊和所述接收模塊連接的電子控制單元，用于檢測所述待充電車輛的剩余電量是否低于所述預(yù)設(shè)電量，并在確定所述剩余電量低于所述預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制所述發(fā)送模塊發(fā)送所述充電信息；根據(jù)所述接收模塊輸出的所述待連接車輛信息，將響應(yīng)車輛作為拖拽車輛，控制所述待充電車輛與所述拖拽車輛建立無線連接，以使所述拖拽車輛能夠拖動所述待充電車輛運(yùn)動，其中，所述電子控制單元為所述待充電車輛具有的電子控制單元；

與所述電子控制單元連接的電機(jī)，用于在所述待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，將所述待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，其中，所述電機(jī)為所述待充電車輛具有的電機(jī)；

與所述電機(jī)連接的蓄電池，用于對所述電機(jī)生成的電能進(jìn)行存儲，為所述待充電車輛提供再生動力，其中，所述蓄電池為所述待充電車輛具有的蓄電池。

優(yōu)選的，所述第一無線連接部件包括：磁鐵。

優(yōu)選的，還包括：與所述電子控制單元連接的顯示器；

所述顯示器用于顯示所述待充電車輛的剩余電量。

一種電動汽車的充電方法，應(yīng)用于電子控制單元，所述電子控制單元為待充電車輛具有的電子控制單元，包括：

判斷待充電車輛的剩余電量是否低于預(yù)設(shè)電量；

若所述剩余電量低于所述預(yù)設(shè)電量，則控制發(fā)送模塊向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找拖拽車輛，其中，所述充電信息至少包括所述待充電車輛的充電功率和當(dāng)前位置信息；

通過接收模塊響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛；

根據(jù)待連接車輛信息，將所述待連接車輛作為拖拽車輛，控制所述待充電車輛通過第一無線連接部件與所述拖拽車輛建立無線連接，以使所述拖拽車輛能夠拖動所述待充電車輛運(yùn)動，其中，所述拖拽車輛具有與所述第一無線連接部件匹配的第二無線連接部件；

在所述待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，通過電機(jī)將所述待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲至蓄電池，為所述待充電車輛提供再生動力，其中，所述電機(jī)為所述待充電車輛具有的電機(jī)，所述蓄電池為所述待充電車輛具有的蓄電池。

從上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開了一種電動汽車的充電方法及系統(tǒng)，當(dāng)電子控制單元判定待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，會控制發(fā)送模塊向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找拖拽車輛，當(dāng)接收到某個(gè)車輛發(fā)送的連接請求后，電子控制單元會控制待充電車輛與該車輛建立無線連接，使拖拽車輛能夠拖動待充電車輛運(yùn)動，在待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，待充電車輛的電機(jī)將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲至蓄電池，以為待充電車輛提供再生動力。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了當(dāng)電動車輛電量不足時(shí)，電動車輛可以邊行駛邊充電，相比傳統(tǒng)充電方案而言，本發(fā)明提供的充電方法實(shí)現(xiàn)了對電動汽車的遠(yuǎn)程充電，從而為用戶帶來了很大的便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)公開的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動汽車的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種一輛車拖拽另一輛車的測試圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動汽車的充電方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動汽車的充電方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)電動車輛電量不足時(shí)，電動車輛可以邊行駛邊充電。

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動汽車的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該充電系統(tǒng)包括：第一無線連接部件11、發(fā)送模塊12、接收模塊13、電子控制單元14、電機(jī)15和蓄電池16；

其中：

第一無線連接部件11用于將待充電車輛作為被拖拽車輛與拖拽車輛建立無線連接，拖拽車輛具有與第一無線連接部件11匹配的第二無線連接部件；

如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用中，第一無線連接部件11可以選用磁鐵，該磁鐵設(shè)置在待充電車輛10的前端，同樣，第二無線連接部件21也選用磁鐵，該磁鐵設(shè)置在拖拽車輛20的后端，為實(shí)現(xiàn)待充電車輛10和拖拽車輛20之間的無線連接，第一無線連接部件11的磁極需與第二無線連接部件21的磁極相反，根據(jù)磁鐵異性相吸的特性，在拖拽車輛20運(yùn)動過程中，待充電車輛10就會在拖拽車輛20的磁力下一起運(yùn)動。

需要說明的是，待充電車輛10和拖拽車輛20之間無線連接方式包括但不限于磁力連接，還可以采用其它的無線連接，如范德華力。

發(fā)送模塊12用于當(dāng)所述待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找所述拖拽車輛，其中，所述充電信息至少包括所述待充電車輛的充電功率和當(dāng)前位置信息；待充電車輛指的是待充電電動汽車。

具體的，當(dāng)待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，發(fā)送模塊12就會向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找能夠與待充電車輛建立無線連接，且能夠拖拽待充電車輛的車輛。為方便拖拽車輛快速查找到待充電車輛，發(fā)送模塊12發(fā)送的充電信息中，包含有待充電車輛的當(dāng)前位置信息，同時(shí)，為方便拖拽車輛確定對待充電車輛的拖車方案，充電信息中還包含有待充電車輛的充電功率，如當(dāng)待充電車輛和拖拽車輛通過電磁力連接時(shí)，待充電車輛的充電功率為20kw，則拖拽車輛會根據(jù)充電功率p＝20kw以及自身設(shè)置的磁鐵與待充電車輛的磁鐵之間的磁鐵力f，確定拖拽速度v，其中，p＝fv。

接收模塊13用于響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛，獲取待連接車輛信息。

具體的，當(dāng)待充電車輛周圍的車輛接收到待充電車輛發(fā)送的充電信息后，接收到充電信息的車輛會根據(jù)接收到的充電信息確定是否拖拽待充電車輛，當(dāng)車輛確定拖拽待充電車輛后，會向待充電車輛發(fā)送連接請求，該連接請求中包含有待連接車輛的信息，如車輛位置信息等，接收模塊13響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛，獲取待連接車輛信息。

電子控制單元14分別與第一無線連接部件11、發(fā)送模塊12和接收模塊13連接，電子控制單元14用于實(shí)時(shí)檢測待充電車輛的剩余電量是否低于預(yù)設(shè)電量，并在確定剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，控制發(fā)送模塊12發(fā)送待充電車輛的充電信息；根據(jù)接收模塊13輸出的待連接車輛信息，將響應(yīng)車輛作為拖拽車輛，控制待充電車輛通過第一無線連接部件11與拖拽車輛建立無線連接，以使拖拽車輛能夠拖動待充電車輛運(yùn)動。

因此，電子控制單元14為整個(gè)充電系統(tǒng)的核心，用于實(shí)現(xiàn)對拖拽車輛的查找，拖拽車輛與待充電車輛的無線連接，以及對待充電車輛進(jìn)行充電，其中，電子控制單元14為待充電車輛具有的電子控制單元。

電機(jī)15為待充電車輛具有的電機(jī)，與電子控制單元14連接，用于在待充電車輛被拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能。

具體的，在待充電車輛正常操作而非被拖拽期間，電機(jī)15可作為電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，給待充電車輛的車輪提供扭矩；在再生制動期間，電機(jī)15可作為發(fā)電機(jī)，從車輪接收扭矩，實(shí)現(xiàn)將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能。

蓄電池16為待充電車輛具有的蓄電池，與電機(jī)15連接，用于對電機(jī)15生成的電能進(jìn)行存儲，為待充電車輛提供再生動力。

在待充電車輛被拖拽期間，待充電車輛的四個(gè)輪子均接觸道路，因此能夠使待充電車輛使用其充電系統(tǒng)。

綜上可知，本發(fā)明公開的電動汽車的充電系統(tǒng)，當(dāng)電子控制單元14判定待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，會控制發(fā)送模塊12向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找拖拽車輛，當(dāng)接收到某個(gè)車輛發(fā)送的連接請求后，電子控制單元14會控制待充電車輛與該車輛建立無線連接，使拖拽車輛能夠拖動待充電車輛運(yùn)動，在待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，待充電車輛的電機(jī)15將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲至蓄電池16，以為待充電車輛提供再生動力。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了當(dāng)電動車輛電量不足時(shí)，電動車輛可以邊行駛邊充電，相比傳統(tǒng)充電方案而言，本發(fā)明提供的充電方法實(shí)現(xiàn)了對電動汽車的遠(yuǎn)程充電，從而為用戶帶來了很大的便利。

為方便用戶查看待充電車輛的剩余電量，充電系統(tǒng)還可以包括：顯示器，顯示器與電子控制單元14連接，用于顯示待充電車輛的剩余電量。其中，該顯示器也可以顯示待充電車輛在充電過程中的實(shí)時(shí)電量。

與上述系統(tǒng)實(shí)施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種電動汽車的充電方法。

參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動汽車的充電方法流程圖，該方法應(yīng)用于圖1所示實(shí)施例中的電子控制單元，該充電方法包括：

步驟s301、判斷待充電車輛的剩余電量是否低于預(yù)設(shè)電量，如果是，則執(zhí)行步驟s302；

步驟s302、控制發(fā)送模塊12向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找拖拽車輛；

其中，所述充電信息至少包括所述待充電車輛的充電功率和當(dāng)前位置信息。

具體的，當(dāng)待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，發(fā)送模塊12就會向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找能夠與待充電車輛建立無線連接，且能夠拖拽待充電車輛的車輛。為方便拖拽車輛快速查找到待充電車輛，發(fā)送模塊12發(fā)送的充電信息中，包含有待充電車輛的當(dāng)前位置信息，同時(shí)，為方便拖拽車輛確定對待充電車輛的拖車方案，充電信息中還包含有待充電車輛的充電功率，如當(dāng)待充電車輛和拖拽車輛通過電磁力連接時(shí)，待充電車輛的充電功率為20kw，則拖拽車輛會根據(jù)充電功率p＝20kw以及自身設(shè)置的磁鐵與待充電車輛的磁鐵之間的磁鐵力f，確定拖拽速度v，其中，p＝fv。

步驟s303、通過接收模塊13響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛；

具體的，當(dāng)待充電車輛周圍的車輛接收到待充電車輛發(fā)送的充電信息后，接收到充電信息的車輛會根據(jù)接收到的充電信息確定是否拖拽待充電車輛，當(dāng)車輛確定拖拽待充電車輛后，會向待充電車輛發(fā)送連接請求，該連接請求中包含有待連接車輛的信息，如車輛位置信息等，接收模塊13響應(yīng)發(fā)送連接請求的車輛，獲取待連接車輛信息。

步驟s304、根據(jù)待連接車輛信息，將所述待連接車輛作為拖拽車輛，控制所述待充電車輛通過第一無線連接部件與所述拖拽車輛建立無線連接，以使所述拖拽車輛能夠拖動所述待充電車輛運(yùn)動，其中，所述拖拽車輛具有與所述第一無線連接部件匹配的第二無線連接部件；

如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用中，第一無線連接部件11可以選用磁鐵，該磁鐵設(shè)置在待充電車輛10的前端，同樣，第二無線連接部件21也選用磁鐵，該磁鐵設(shè)置在拖拽車輛20的后端，為實(shí)現(xiàn)待充電車輛10和拖拽車輛20之間的無線連接，第一無線連接部件11的磁極需與第二無線連接部件21的磁極相反，根據(jù)磁鐵異性相吸的特性，在拖拽車輛20運(yùn)動過程中，待充電車輛10就會在拖拽車輛20的磁力下一起運(yùn)動。

需要說明的是，待充電車輛10和拖拽車輛20之間無線連接方式包括但不限于磁力連接，還可以采用其它的無線連接，如范德華力。

步驟s305、在所述待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，通過電機(jī)15將所述待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲至蓄電池16，為所述待充電車輛提供再生動力，其中，所述電機(jī)15為所述待充電車輛具有的電機(jī)，所述蓄電池16為所述待充電車輛具有的蓄電池。

具體的，在待充電車輛正常操作而非被拖拽期間，電機(jī)15可作為電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，給待充電車輛的車輪提供扭矩；在再生制動期間，電機(jī)15可作為發(fā)電機(jī)，從車輪接收扭矩，實(shí)現(xiàn)將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能。

在待充電車輛被拖拽期間，待充電車輛的四個(gè)輪子均接觸道路，因此能夠使待充電車輛使用其充電系統(tǒng)。

綜上可知，本發(fā)明公開的電動汽車的充電方法，當(dāng)電子控制單元14判定待充電車輛的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量時(shí)，會控制發(fā)送模塊12向周圍車輛發(fā)送充電信息，查找拖拽車輛，當(dāng)接收到某個(gè)車輛發(fā)送的連接請求后，電子控制單元14會控制待充電車輛與該車輛建立無線連接，使拖拽車輛能夠拖動待充電車輛運(yùn)動，在待充電車輛被所述拖拽車輛拖拽運(yùn)動過程中，待充電車輛的電機(jī)15將待充電車輛的動能轉(zhuǎn)換成電能，并存儲至蓄電池16，以為待充電車輛提供再生動力。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了當(dāng)電動車輛電量不足時(shí)，電動車輛可以邊行駛邊充電，相比傳統(tǒng)充電方案而言，本發(fā)明提供的充電方法實(shí)現(xiàn)了對電動汽車的遠(yuǎn)程充電，從而為用戶帶來了很大的便利。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。