本發(fā)明涉及一種汽車后方交通探測裝置及其方法。

背景技術(shù)：

倒車時(shí)，因內(nèi)、外后視鏡都有盲區(qū)，無法通過內(nèi)、外后視鏡準(zhǔn)確的判斷車輛后方交通情況。后視攝像頭有時(shí)會(huì)受到天氣或光線的影響，導(dǎo)致不能準(zhǔn)備的判斷車輛后方交通情況。若有車輛向本車靠近，則有碰撞危險(xiǎn)，給行車帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種汽車后方交通探測裝置及其方法，能夠?qū)Φ管嚸^(qū)進(jìn)行有效探測進(jìn)行碰撞風(fēng)險(xiǎn)報(bào)警，并有提供多種報(bào)警方式，更加方便使用。

本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思，具有兩個(gè)獨(dú)立技術(shù)方案：

1、一種汽車后方交通探測裝置，包括汽車組合儀表模塊、顯示屏，其特征在于，還包括主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線連接；主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。

副倒車?yán)走_(dá)接后視鏡led模塊。

后視鏡led模塊為左后視鏡led模塊和右后視鏡led模塊。

主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)為24ghz微波雷達(dá)。

2、一種上述汽車后方交通探測裝置的控制方法，其特征在于：其特征在于：當(dāng)汽車處于倒車檔位，且車速小于8km/h時(shí)，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)啟動(dòng)；若汽車左側(cè)或右側(cè)盲區(qū)有目標(biāo)車輛，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則汽車組合儀表模塊聲音報(bào)警，顯示屏上顯示報(bào)警信息。

副倒車?yán)走_(dá)接后視鏡led模塊；若汽車左側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s時(shí)，則左外后視鏡led閃爍、顯示屏左側(cè)顯示報(bào)警信息；若汽車右側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s時(shí)，則右外后視鏡led閃爍、顯示屏右側(cè)有報(bào)警信息。

主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)為24ghz微波雷達(dá)。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明包括主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線連接；主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)倒車?yán)走_(dá)，通過主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)有效探測兩側(cè)盲區(qū)，當(dāng)汽車左側(cè)或右側(cè)盲區(qū)有目標(biāo)車輛容易發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則汽車組合儀表模塊聲音報(bào)警，顯示屏上顯示報(bào)警信息，更加方便倒車使用。

本發(fā)明副倒車?yán)走_(dá)接后視鏡led模塊，若汽車左側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s時(shí)，則左外后視鏡led閃爍、顯示屏左側(cè)顯示報(bào)警信息；若汽車右側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s時(shí)，則右外后視鏡led閃爍、顯示屏右側(cè)有報(bào)警信息。本發(fā)明當(dāng)碰撞時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，后視鏡led閃爍，進(jìn)一步豐富了報(bào)警方式，更加方便倒車使用。本發(fā)明主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)為24ghz微波雷達(dá)，進(jìn)一步保證了探測效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明探測裝置的電路原理框圖；

圖2為本發(fā)明探測方法流程框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線連接；主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接汽車組合儀表模塊、顯示屏（dvd顯示屏），主倒車?yán)走_(dá)通過can網(wǎng)線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。副倒車?yán)走_(dá)接后視鏡led模塊。后視鏡led模塊為左后視鏡led模塊和右后視鏡led模塊。主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)采用24ghz微波雷達(dá)。

如圖2所示，整車初始上電時(shí)，系統(tǒng)自檢2.5s。自檢成功后，系統(tǒng)待機(jī)；若系統(tǒng)自檢失敗，系統(tǒng)立即報(bào)出故障。自檢完成后，整個(gè)系統(tǒng)時(shí)時(shí)自檢；系統(tǒng)若出現(xiàn)故障，立即報(bào)出故障。若系統(tǒng)突然掉電，系統(tǒng)不工作且無法報(bào)故障。

系統(tǒng)在ignon狀態(tài)下工作。整車每次上電時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行自檢。自檢整車，系統(tǒng)待機(jī)；自檢故障，系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警。系統(tǒng)掛入r檔（倒車檔），且倒車速度小于8km/h時(shí)，系統(tǒng)激活，進(jìn)入工作狀態(tài)。若倒車速度大于等于8km/h或退出r檔，則系統(tǒng)待機(jī)。系統(tǒng)激活后，若左側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s，則副倒車?yán)走_(dá)使左外后視鏡led閃爍，主倒車?yán)走_(dá)輸出報(bào)警信號(hào)，dvd屏幕左側(cè)有報(bào)警信息，同時(shí)儀表蜂鳴報(bào)警；若右側(cè)盲區(qū)30m內(nèi)有目標(biāo)車輛，且碰撞時(shí)間小于等于3.5s，則副倒車?yán)走_(dá)使右外后視鏡led閃爍，主倒車?yán)走_(dá)輸出報(bào)警信號(hào)，dvd屏幕右側(cè)有報(bào)警信息，同時(shí)儀表蜂鳴報(bào)警。整車ignoff狀態(tài)下，系統(tǒng)停止工作。

碰撞風(fēng)險(xiǎn)報(bào)警和顯示方案如下表所示：

注：倒車后方障礙物的報(bào)警優(yōu)先于后方交叉碰撞風(fēng)險(xiǎn)報(bào)警。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種汽車后方交通探測裝置及方法，包括汽車組合儀表模塊、顯示屏，其特征在于，還包括主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)通過CAN網(wǎng)線連接；主倒車?yán)走_(dá)通過CAN網(wǎng)線接汽車組合儀表模塊、顯示屏，主倒車?yán)走_(dá)通過CAN網(wǎng)線接倒車檔位傳感器和車速傳感器。當(dāng)汽車處于倒車檔位，且車速小于8km/h時(shí)，主倒車?yán)走_(dá)和副倒車?yán)走_(dá)啟動(dòng)；若汽車左側(cè)或右側(cè)盲區(qū)有目標(biāo)車輛，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則汽車組合儀表模塊聲音報(bào)警，顯示屏上顯示報(bào)警信息。

技術(shù)研發(fā)人員：侯立升;馬磊;姜灝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.09.08