本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充換電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及充換電站及充換電控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

充換電站是為電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池提供充電和快速更換的能源站。目前充換電站主要采用分離的電動(dòng)汽車充電和電動(dòng)汽車換電，使得充換電站的集中程度較低，需具備一定的建設(shè)面積和電能供應(yīng)量的情況下才能滿足日益增大的電動(dòng)汽車充換電需求。同時(shí)，充換電站主要采用傳統(tǒng)的建設(shè)方式，導(dǎo)致充換電站的規(guī)?？蓴U(kuò)展性較低。例如，申請(qǐng)?zhí)枮閏n201310626021.x的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種充換電站系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一條總線實(shí)現(xiàn)間隔層和站控層之間的全部數(shù)據(jù)共享，數(shù)據(jù)交叉多，不利于對(duì)不同的間隔層設(shè)備，如充電設(shè)備和換電設(shè)備的可靠控制，及靈活擴(kuò)展和安裝調(diào)試。同時(shí)，該系統(tǒng)也未公開如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車有效充換電的充電策略和換電策略。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決充換電站的規(guī)模可擴(kuò)展性、減少不同數(shù)據(jù)之間相互影響、提高可靠性的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種充換電控制系統(tǒng)和充換電站，該充換電控制系統(tǒng)采用分總線方式對(duì)充電裝置和換電裝置進(jìn)行單獨(dú)控制且在站控層通過數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，提高了該系統(tǒng)的魯棒性。同時(shí)，該充換電控制系統(tǒng)的主控裝置可以通過云平臺(tái)獲取電動(dòng)汽車的充/換電請(qǐng)求信息，并依據(jù)該充/換電請(qǐng)求信息和預(yù)設(shè)充/換電策略，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池高可靠性、高智能型的換電控制。

第一方面，本發(fā)明中一種充換電控制系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

所述充換電控制系統(tǒng)，包括間隔層設(shè)備和站控層設(shè)備；

所述間隔層設(shè)備包括換電裝置和充電裝置；所述換電裝置，配置為驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；所述充電裝置，配置為驅(qū)動(dòng)充電設(shè)施對(duì)載能電池或電動(dòng)汽車充電；

所述站控層設(shè)備包括主控裝置；所述主控裝置通過第一類型總線與所述換電裝置通信，通過第二類型總線與所述充電裝置通信；

所述主控裝置，配置為控制所述充電裝置對(duì)載能電池和/或電動(dòng)汽車充電，和/或依據(jù)所述充電裝置反饋的載能電池充電狀態(tài)信息，確定所述電動(dòng)汽車的可更換載能電池，并控制所述換電裝置將所確定的可更換載能電池更換到電動(dòng)汽車。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述間隔層設(shè)備還包括環(huán)境監(jiān)測裝置，其通過第三類型總線與所述主控裝置通信；所述環(huán)境監(jiān)測裝置，配置為監(jiān)控所述換電裝置、充電裝置和所述系統(tǒng)內(nèi)安防設(shè)備的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

第一類型總線為工業(yè)以太網(wǎng)總線；

第二類型總線為canbus總線；

第三類型總線為modbus總線。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備；所述網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括云平臺(tái)和能量管理裝置；所述云平臺(tái)，配置為監(jiān)控所述系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

所述云平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述主控裝置通信，所述能量管理裝置通過第二類型總線或無線網(wǎng)絡(luò)與所述主控裝置通信。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述站控層設(shè)備還包括人機(jī)交互終端，其通過第三類型總線與所述主控裝置通信。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置包括充電管理模塊；

所述充電管理模塊，配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)充電策略和電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息生成充電指令，依據(jù)所生成的充電指令控制所述充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電；或者，配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的充電指令，控制所述充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電；

其中，所述云平臺(tái)下發(fā)的充電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和所接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的充電指令；

所述電動(dòng)汽車充電狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述預(yù)設(shè)充電策略為按照所述云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制充電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車充電。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置包括換電管理模塊；

所述換電管理模塊，配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)換電策略和電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息生成換電指令，依據(jù)所生成的換電指令控制所述換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；或者，配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的換電指令，控制所述換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；

其中，所述云平臺(tái)下發(fā)的換電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和所接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的換電指令；

所述電動(dòng)汽車充電狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述預(yù)設(shè)換電策略包括第一換電策略和第二換電策略；

所述第一換電策略為按照所述云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；

所述第二換電策略為按照各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息中期望出行距離由大到小的順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置包括可更換載能電池確定模塊；所述可更換載能電池確定模塊，配置為依據(jù)載能電池的荷電狀態(tài)選擇電動(dòng)汽車的可更換載能電池，具體為：

選擇任一荷電狀態(tài)等于或大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的載能電池作為可更換載能電池；

若所有載能電池的荷電狀態(tài)均小于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則選擇荷電狀態(tài)最大值對(duì)應(yīng)的載能電池作為可更換載能電池。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括鑒權(quán)模塊；所述鑒權(quán)模塊，配置為在所述系統(tǒng)的云平臺(tái)無法對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證時(shí)，獲取預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息，并判斷所述預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息是否包含所述電動(dòng)汽車的權(quán)限請(qǐng)求信息：若包含則判斷為權(quán)限認(rèn)證通過。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括：

電網(wǎng)監(jiān)測模塊，配置為監(jiān)測電網(wǎng)所需的負(fù)荷電量，并在所述負(fù)荷電量大于預(yù)設(shè)負(fù)荷電量閾值時(shí)，控制載能電池向電網(wǎng)供電。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括：

調(diào)試模塊，配置為接收預(yù)設(shè)測試信息，并依據(jù)所述預(yù)設(shè)測試信息調(diào)整所述系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：所述主控裝置還包括：

第一無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能終端進(jìn)行信息交互。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述第一無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括：

第二無線通信模塊，配置為與預(yù)設(shè)局域網(wǎng)進(jìn)行信息交互。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述第二無線通信模塊包括zigbee通信模塊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括：

第三無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車進(jìn)行信息交互。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述第三無線通信模塊包括wifi通信模塊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述主控裝置還包括：

第四無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述系統(tǒng)的云平臺(tái)進(jìn)行信息交互。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述第四無線通信模塊包括3g通信模塊和/或4g通信模塊和/或5g通信模塊和/或以太網(wǎng)通信模塊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述充電裝置包括：

整流模塊，用于將交流充電電流或直流充電電流轉(zhuǎn)換為載能電池或電動(dòng)汽車可用的充電電流；

第一充電板，其與所述整流模塊連接，用于對(duì)載能電池充電；

第二充電板，其與所述整流模塊連接，用于對(duì)電動(dòng)汽車充電。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述換電裝置包括：

換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

換電控制單元，配置為接收所述主控裝置發(fā)送的可更換載能電池的狀態(tài)信息，并依據(jù)所接收的狀態(tài)信息向所述換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送電池更換指令；

顯示單元，用于顯示所述換電裝置的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

車輛平臺(tái)，用于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行移動(dòng)和/或舉升；

電池搬運(yùn)裝置，用于將動(dòng)力電池傳輸至電池架或?qū)⑤d能電池傳輸至所述車輛平臺(tái)；

電池更換裝置，其通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述換電控制單元連接；所述電池更換裝置，用于更換電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

第二方面，本發(fā)明中一種充換電站的技術(shù)方案是：

所述充換電站，包括充換電控制管理裝置，所述充換電控制管理裝置包括上述技術(shù)方案所述的充換電控制系統(tǒng)。

方案1、一種充換電控制系統(tǒng)，包括間隔層設(shè)備和站控層設(shè)備，其特征在于，

所述間隔層設(shè)備包括換電裝置和充電裝置；所述換電裝置，配置為驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；所述充電裝置，配置為驅(qū)動(dòng)充電設(shè)施對(duì)載能電池和/或電動(dòng)汽車充電；

所述站控層設(shè)備包括主控裝置；所述主控裝置通過第一類型總線與所述換電裝置通信，通過第二類型總線與所述充電裝置通信；

所述主控裝置，配置為控制所述充電裝置對(duì)載能電池和/或電動(dòng)汽車充電，和/或依據(jù)所述充電裝置反饋的載能電池充電狀態(tài)信息，確定所述電動(dòng)汽車的可更換載能電池，并控制所述換電裝置將所確定的可更換載能電池更換到電動(dòng)汽車。

方案2、根據(jù)方案1所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述間隔層設(shè)備還包括環(huán)境監(jiān)測裝置，其通過第三類型總線與所述主控裝置通信；所述環(huán)境監(jiān)測裝置，配置為監(jiān)控所述換電裝置、充電裝置和所述系統(tǒng)內(nèi)安防設(shè)備的工作狀態(tài)。

方案3、根據(jù)方案1或2所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

第一類型總線為工業(yè)以太網(wǎng)總線；

第二類型總線為canbus總線；

第三類型總線為modbus總線。

方案4、根據(jù)方案1所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備；所述網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括云平臺(tái)和能量管理裝置；所述云平臺(tái)，配置為監(jiān)控所述系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

所述云平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述主控裝置通信，所述能量管理裝置通過第二類型總線或無線網(wǎng)絡(luò)與所述主控裝置通信。

方案5、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述站控層設(shè)備還包括人機(jī)交互終端，其通過第三類型總線與所述主控裝置通信。

方案6、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置包括充電管理模塊；

所述充電管理模塊，配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)充電策略和電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息生成充電指令，依據(jù)所生成的充電指令控制所述充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電；或者，配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的充電指令，控制所述充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電；

其中，所述云平臺(tái)下發(fā)的充電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和所接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的充電指令；

所述電動(dòng)汽車充電狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息。

方案7、根據(jù)方案6所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)充換電策略為按照所述云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制充電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車充電。

方案8、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括換電管理模塊；

所述換電管理模塊，配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)換電策略和電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息生成換電指令，依據(jù)所生成的換電指令控制所述換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；或者，配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的換電指令，控制所述換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；

其中，所述云平臺(tái)下發(fā)的換電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和所接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的換電指令；

所述電動(dòng)汽車狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車車主的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息。

方案9、根據(jù)方案8所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)換電策略包括第一換電策略和第二換電策略；

所述第一換電策略為按照所述云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；

所述第二換電策略為按照各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息中期望出行距離由大到小的順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。

方案10、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括可更換載能電池確定模塊；所述可更換載能電池確定模塊，配置為依據(jù)載能電池的荷電狀態(tài)選擇電動(dòng)汽車的可更換載能電池，具體為：

選擇任一荷電狀態(tài)等于或大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的載能電池作為可更換載能電池；

若所有載能電池的荷電狀態(tài)均小于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則選擇荷電狀態(tài)最大值對(duì)應(yīng)的載能電池作為可更換載能電池。

方案11、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括鑒權(quán)模塊；所述鑒權(quán)模塊，配置為在所述系統(tǒng)的云平臺(tái)無法對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證時(shí)，獲取預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息，并判斷所述預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息是否包含所述電動(dòng)汽車的權(quán)限請(qǐng)求信息：若包含則判斷為權(quán)限認(rèn)證通過。

方案12、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

電網(wǎng)監(jiān)測模塊，配置為監(jiān)測電網(wǎng)所需的負(fù)荷電量，并在所述負(fù)荷電量大于預(yù)設(shè)負(fù)荷電量閾值時(shí)，控制載能電池向電網(wǎng)供電。

方案13、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

調(diào)試模塊，配置為接收預(yù)設(shè)測試信息，并依據(jù)所述預(yù)設(shè)測試信息調(diào)整所述系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

方案14、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

第一無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能終端進(jìn)行信息交互。

方案15、根據(jù)方案14所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一無線通信模塊包括藍(lán)牙通信模塊。

方案16、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

第二無線通信模塊，配置為與預(yù)設(shè)局域網(wǎng)進(jìn)行信息交互。

方案17、根據(jù)方案16所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二無線通信模塊包括zigbee通信模塊。

方案18、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

第三無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車進(jìn)行信息交互。

方案19、根據(jù)方案18所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第三無線通信模塊包括wifi通信模塊。

方案20、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控裝置還包括：

第四無線通信模塊，配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述系統(tǒng)的云平臺(tái)進(jìn)行信息交互。

方案21、根據(jù)方案20所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第四無線通信模塊包括3g通信模塊和/或4g通信模塊和/或5g通信模塊和/或以太網(wǎng)通信模塊。

方案22、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述充電裝置包括：

整流模塊，用于將交流充電電流或直流充電電流轉(zhuǎn)換為載能電池或電動(dòng)汽車可用的充電電流；

第一充電板，其與所述整流模塊連接，用于對(duì)載能電池充電；

第二充電板，其與所述整流模塊連接，用于對(duì)電動(dòng)汽車充電。

方案23、根據(jù)方案1、2或4所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述換電裝置包括：

換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

換電控制單元，配置為接收所述主控裝置發(fā)送的可更換載能電池的狀態(tài)信息，并依據(jù)所接收的狀態(tài)信息向所述換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送電池更換指令；

顯示單元，用于顯示所述換電裝置的工作狀態(tài)。

方案24、根據(jù)方案23所述的充換電控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

車輛平臺(tái)，用于電動(dòng)汽車停放和/或移動(dòng)和/或舉升；

電池搬運(yùn)裝置，用于將動(dòng)力電池傳輸至電池架或?qū)⑤d能電池傳輸至所述車輛平臺(tái)；

電池更換裝置，其與所述換電控制單元連接；所述電池更換裝置，用于更換電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

方案25、一種充換電站，包括充換電控制管理裝置，其特征在于，所述充換電控制管理裝置包括根據(jù)方案1-24中任一項(xiàng)所述的充換電控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

1、本發(fā)明提供的一種充換電控制系統(tǒng)，其換電裝置和充電裝置分別通過各自的通信總線與主控裝置連接，有利于換電裝置和充電裝置的靈活擴(kuò)展；同時(shí)，其主控裝置可以控制換電裝置將經(jīng)充電裝置完成充電的載能載能電池安裝到電動(dòng)汽車上，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的快速補(bǔ)能。

2、本發(fā)明提供的一種換電站，其包括上述技術(shù)方案所述的充換電控制系統(tǒng)，充電換電總線分離，提高了控制的可靠性，采樣主控裝置內(nèi)數(shù)據(jù)庫共享方式，提高了數(shù)據(jù)讀寫速度，采用可靠的充換電策略提高了換電的服務(wù)能力，可以在不增加充換電站建設(shè)面積的情況下，提高換電裝置和充電裝置的數(shù)量，進(jìn)而滿足日益增加的電動(dòng)汽車的充電需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種充換電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中換電實(shí)施流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中換電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中另一種充換電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，11：車輛移動(dòng)裝置；12：車輛舉升裝置；13：電池傳送裝置；14：剪刀叉升降裝置；15：加解鎖裝置；16：電池舉升裝置；17：電池接插裝置；18：電池傳輸裝置；19：電池接插裝置。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

充換電站的充換電量受其建設(shè)面積和電能供應(yīng)條件的限制，在城市等建筑資源密集的區(qū)域很難滿足日益增加的電動(dòng)汽車充換電需求。同時(shí)，電動(dòng)汽車的無序充電也會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)峰谷負(fù)荷加劇，進(jìn)一步增加電網(wǎng)潮流調(diào)控難度和配電網(wǎng)增容升級(jí)成本?；诖耍景l(fā)明提供了一種充換電控制系統(tǒng)，其站控層可以通過多條總線與間隔層內(nèi)的不同設(shè)備進(jìn)行通信，便于所述不同設(shè)備及相關(guān)控制功能可以靈活擴(kuò)展，使得在不增加充換電站建設(shè)面積的前提下擴(kuò)大充換電站的規(guī)模。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以采用“站內(nèi)充電+站內(nèi)換電”的工作模式，即在充換電站內(nèi)對(duì)電池充電，并將充滿電的電池更換電動(dòng)汽車上的缺電電池，從而可以降低電動(dòng)汽車充電對(duì)電網(wǎng)供電能力的影響。需要說明的是：為了便于區(qū)分描述，電動(dòng)汽車車載動(dòng)力電池本文中用“動(dòng)力電池”進(jìn)行表述，從電動(dòng)汽車上更換下來進(jìn)行獨(dú)立充電的動(dòng)力電池用“載能電池”進(jìn)行表述。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中一種充換電控制系統(tǒng)進(jìn)行具體說明。

本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)可以包括間隔層設(shè)備和站控層設(shè)備。間隔層設(shè)備指的是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制體系結(jié)構(gòu)中間隔層內(nèi)的設(shè)備，站控層設(shè)備指的是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制體系結(jié)構(gòu)中站控層內(nèi)的設(shè)備。

間隔層設(shè)備可以包括換電裝置和充電裝置。換電裝置可以配置為驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換，充電裝置可以配置為驅(qū)動(dòng)充電設(shè)施對(duì)載能電池或電動(dòng)汽車充電。其中，充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電指的是對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行整車充電，即向電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池充電。

本實(shí)施例中換電裝置可以采用可編程邏輯控制器plc，其配置為執(zhí)行預(yù)設(shè)的換電策略。充電裝置可以包括直流充電控制裝置和交/直流充電控制裝置。其中，直流充電控制裝置可以控制載能電池向負(fù)載供電，交/直流充電控制裝置可以控制交流系統(tǒng)向負(fù)載供電，即將交流系統(tǒng)輸出的交流充電電流轉(zhuǎn)換為直流充電電流后向負(fù)載供電。負(fù)載可以為載能電池也可以為電動(dòng)汽車。

站控層設(shè)備可以包括主控裝置，該主控裝置可以通過第一類型總線與換電裝置通信，可以通過第二類型總線與充電裝置通信。本實(shí)施例中換電裝置和充電裝置分別通過單獨(dú)的通信總線與主控裝置通信，有利于對(duì)換電裝置和充電裝置進(jìn)行擴(kuò)展和配置，也有利于對(duì)換電裝置和充電裝置進(jìn)行獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，進(jìn)而可以對(duì)換電裝置和充電裝置進(jìn)行模塊化管理。

本實(shí)施例中主控裝置可以配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)充電策略和電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息生成充電指令，依據(jù)所生成的充電指令控制所述充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電；或者，主控裝置可以配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的充電指令，控制充電裝置對(duì)電動(dòng)汽車充電。其中，云平臺(tái)下發(fā)的充電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)充電策略和所接收的電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的充電指令。電動(dòng)汽車充電狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息，該動(dòng)力電池狀態(tài)信息可以包括動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)。本實(shí)施例中主控裝置在生成或接收到充電指令后可以向充電裝置發(fā)送充電控制指令，使得充電裝置接收到充電控制指令后可以驅(qū)動(dòng)充電設(shè)施對(duì)載能電池或電動(dòng)汽車充電。

本實(shí)施例中預(yù)設(shè)充電策略可以按照云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制充電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車充電。例如，云平臺(tái)接收到6個(gè)電動(dòng)汽車充電請(qǐng)求信息且接收時(shí)間均不同，此時(shí)換電站內(nèi)包括5個(gè)處于空閑狀態(tài)的電動(dòng)汽車充電位，充電裝置按照預(yù)設(shè)充電策略對(duì)電動(dòng)汽車充電，即先請(qǐng)求先服務(wù)的方式對(duì)電動(dòng)汽車充電。

本實(shí)施例中主控裝置還可以配置為獲取云平臺(tái)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和云平臺(tái)接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息，并依據(jù)所獲取的預(yù)設(shè)換電策略和電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息生成換電指令，依據(jù)所生成的換電指令控制換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換；或者，主控裝置可以配置為依據(jù)云平臺(tái)下發(fā)的換電指令，控制換電裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。其中，云平臺(tái)下發(fā)的換電指令為云平臺(tái)依據(jù)所存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)換電策略和所接收的電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息于該云平臺(tái)生成的換電指令。電動(dòng)汽車換電狀態(tài)信息包括電動(dòng)汽車的期望出行距離、期望出行時(shí)間和動(dòng)力電池狀態(tài)信息，該動(dòng)力電池狀態(tài)信息可以包括動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)。具體地，本實(shí)施例中換電裝置在生成或接收到換電指令后，可以依據(jù)充電裝置反饋的載能電池充電狀態(tài)信息，確定電動(dòng)汽車的可更換載能電池并將該可更換載能電池的狀態(tài)信息發(fā)送至換電裝置，使得換電裝置可以依據(jù)狀態(tài)信息將該狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的載能電池安裝至電動(dòng)汽車上。

本實(shí)施例中預(yù)設(shè)換電策略包括第一換電策略和第二換電策略。其中，第一換電策略為按照云平臺(tái)接收電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息的時(shí)間順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。第二換電策略為按照各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息中期望出行距離由大到小的順序，依次控制換電裝置對(duì)各電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。例如，云平臺(tái)接收到6個(gè)電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息且接收時(shí)間均不同，此時(shí)換電站內(nèi)包括5個(gè)處于滿電狀態(tài)的載能電池，換電裝置按照第一換電策略對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換，即先請(qǐng)求先服務(wù)的方式對(duì)電動(dòng)汽車換電。又例如云平臺(tái)接收到6個(gè)電動(dòng)汽車換電請(qǐng)求信息且接收時(shí)間均不同，此時(shí)換電站內(nèi)包括5個(gè)處于滿電狀態(tài)的載能電池，1個(gè)未滿電的載能電池，換電裝置按照第二換電策略對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換，即在滿足電動(dòng)汽車期望出行距離的情況下，可以將未充滿電的載能電池安裝到電動(dòng)汽車上，該未充滿電的載能電池的電量應(yīng)當(dāng)不小于電動(dòng)汽車期望出行距離所需的電量。

本實(shí)施例中充電裝置反饋的載能電池充電狀態(tài)信息為荷電狀態(tài)時(shí)，主控裝置可以按照下述步驟確定電動(dòng)汽車可更換載能電池，具體為：

(1)主控裝置依據(jù)所生成或接收的換電指令，向換電裝置發(fā)送換電控制指令，使得換電裝置可以驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池更換。

(2)主控裝置采集充電裝置反饋的載能電池的荷電狀態(tài)：選擇任一荷電狀態(tài)等于或大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的載能電池作為可更換載能電池，并將該可更換載能電池的狀態(tài)信息發(fā)送至換電裝置。若所有載能電池的荷電狀態(tài)均小于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則將荷電狀態(tài)最大值對(duì)應(yīng)的載能電池作為可更換載能電池，并將該可更換載能電池的狀態(tài)信息發(fā)送至換電裝置。

本實(shí)施例提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，可以按照下述步驟確定電動(dòng)汽車的可更換載能電池，具體為：

(1)設(shè)定載能電池的預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值為其充電滿電時(shí)對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)。

(2)采集充電裝置反饋的載能電池的荷電狀態(tài)：若存在充滿電的載能電池，則選擇任一充滿電的載能電池作為可更換載能電池；若不存在充滿電的載能電池，則選擇荷電狀態(tài)最大值對(duì)應(yīng)的載能電池作為可更換的電池。

本實(shí)施例中可更換載能電池的狀態(tài)信息可以為可更換載能電池的電池序號(hào)，換電裝置可以驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)將該電池序號(hào)對(duì)應(yīng)的載能電池安裝到電動(dòng)汽車上。例如，充換電站內(nèi)包括n個(gè)載能電池時(shí)，充電裝置向主控裝置反饋第1-n個(gè)載能電池的荷電狀態(tài)，主控裝置依據(jù)n個(gè)載能電池的荷電狀態(tài)確定可更換載能電池為第x個(gè)載能電池，x＝1,...,n。主控裝置再將可更換載能電池的電池序號(hào)x發(fā)送至換電裝置，換電裝置可以驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)將第x個(gè)載能電池安裝到電動(dòng)汽車上。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中間隔層設(shè)備還可以包括環(huán)境監(jiān)測裝置，該環(huán)境監(jiān)測裝置可以通過第三類型總線與主控裝置通信，其可以配置為監(jiān)控?fù)Q電裝置、充電裝置和安防設(shè)備的工作狀態(tài)。其中，安防設(shè)備可以包括用于采集充換電控制系統(tǒng)所在區(qū)域視頻和/或圖像的視頻監(jiān)控裝置，也可以包括報(bào)警裝置。本實(shí)施例中通過環(huán)境監(jiān)測裝置可以更加直觀的監(jiān)控布置在充換電控制系統(tǒng)所在區(qū)域電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，通過報(bào)警裝置可以在所述電力設(shè)備發(fā)生異常運(yùn)行時(shí)進(jìn)行告警。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中站控層設(shè)備還可以包括人機(jī)交互終端，該人機(jī)交互終端可以通過第三類型總線與主控裝置通信。人機(jī)交互終端可以包括換電監(jiān)控單元、充電監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)控單元和pms監(jiān)控單元。其中，換電監(jiān)控單元可以用于監(jiān)測換電裝置的工作狀態(tài)，也可以向其傳輸電池更換指令等控制指令。充電監(jiān)控單元可以用于監(jiān)測充電裝置的工作狀態(tài)，也可以向其傳輸充電指令等控制指令。環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)控單元可以用于監(jiān)測環(huán)境監(jiān)測裝置的工作狀態(tài)，也可以向其傳輸啟動(dòng)/停止運(yùn)行等控制指令。pms監(jiān)控單元可以用于監(jiān)測能量管理裝置的工作狀態(tài)，也可以與其進(jìn)行信息交互。

本實(shí)施例中能量管理裝置指的是基于能量管理系統(tǒng)(powermanagementsystem，pms)技術(shù)的電力管理裝置，該能量管理裝置可以對(duì)充換電控制系統(tǒng)內(nèi)的用電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控管理。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)還可以包括網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備，該網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備指的是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制體系結(jié)構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)的設(shè)備，可以包括云平臺(tái)和能量管理裝置。其中，云平臺(tái)可以配置為監(jiān)控充換電控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，其可以通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控裝置通信。能量管理裝置可以通過第二類型總線與主控裝置通信。

本實(shí)施例中主控裝置可以向云平臺(tái)發(fā)送主控裝置的工作狀態(tài)，以及主控裝置采集到的間隔層設(shè)備的工作狀態(tài)，從而有利于云平臺(tái)監(jiān)控充換電控制系統(tǒng)的整體工作狀態(tài)。其中，本實(shí)施例中主控裝置可以采用3g/4g/5g等通信技術(shù)與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，也可以采用基于ieee802.11b標(biāo)準(zhǔn)的無線局域網(wǎng)技術(shù)(wirelessfidelity，wifi)與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，也可以采用tcp通信方式與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，也可以采用bt通信方式與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，也可以采用基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)技術(shù)zigbee與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，第一類型總線可以為工業(yè)以太網(wǎng)總線，第二類型總線可以為canbus總線，第三類型總線可以為modbus總線。

圖1示例性示出了本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖所示，本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制體系結(jié)構(gòu)包括設(shè)備層l1、間隔層l2、站控層l3和網(wǎng)絡(luò)層l4。其中，設(shè)備層l1內(nèi)設(shè)置有換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)和充電設(shè)施。間隔層l2內(nèi)設(shè)置有換電裝置、充電裝置和環(huán)境監(jiān)測裝置。站控層l3內(nèi)設(shè)置有主控裝置和人機(jī)交互終端。網(wǎng)絡(luò)層l4內(nèi)設(shè)置有云平臺(tái)和能量管理裝置。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中充電裝置可以包括直流充電控制裝置和交/直流充電控制裝置。

其中，直流充電控制裝置可以包括第一通訊單元、第一切換單元和第一充電策略單元。第一通訊單元可以通過第二類型總線與主控裝置通信；第一切換單元可以依據(jù)第一通訊單元接收的充電控制指令，控制直流充電接頭向需要進(jìn)行充電的載能電池或電動(dòng)汽車充電；第一充電策略單元可以執(zhí)行預(yù)設(shè)的充電策略，該充電策略可以包括充電方式，如快速充電和慢速充電，充電時(shí)間等控制策略。

交/直流充電控制裝置可以包括第二通訊單元、第二切換單元和第二充電策略單元。第二通訊單元可以通過第二類型總線與主控裝置通信；第二切換單元可以依據(jù)第二通訊單元接收的充電控制指令，控制交/直流充電樁向需要進(jìn)行充電的載能電池或電動(dòng)汽車充電；第二充電策略單元可以執(zhí)行預(yù)設(shè)的充電策略，該充電策略可以包括充電方式，如快速充電和慢速充電，充電時(shí)間等控制策略。

本實(shí)施例中直流充電控制裝置與直流充電接頭可以構(gòu)成第一充電裝置，交/直流充電控制裝置與交/直流充電樁可以構(gòu)成第二充電裝置，為了滿足不同負(fù)載的充電需求可以相應(yīng)地增設(shè)第一充電裝置和/或第二充電裝置，使得在不增加充換電站建設(shè)面積的基礎(chǔ)上也可以提高其充換電能力。同時(shí)也可以在滿足不同負(fù)載的充電需求的前提下通過減少第一充電裝置和/或第二充電裝置，降低充換電控制系統(tǒng)的運(yùn)維成本。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中換電裝置可以包括可編程邏輯控制器plc，該可編程邏輯控制器plc可以包括第三通訊單元和換電策略單元。其中，第三通訊單元可以通過第一類型總線與主控裝置通信，接收主控裝置下發(fā)的可更換載能電池的狀態(tài)信息。換電策略單元也可以通過第一類型總線與換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信，依據(jù)第三通訊單元接收到的狀態(tài)信息，控制換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)將該狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的可更換電池安裝到電動(dòng)汽車上。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中環(huán)境監(jiān)測裝置可以包括第四通訊單元，該第四通信單元可以通過第三類型總線與主控裝置通信，通過主控裝置內(nèi)的軟件總線架構(gòu)獲取第一類型總線傳輸?shù)膿Q電裝置的工作狀態(tài)信息，獲取第二類型總線傳輸?shù)某潆娧b置的工作狀態(tài)信息。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中主控裝置的軟件總線架構(gòu)可以包括以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、can主站網(wǎng)絡(luò)、can從站網(wǎng)絡(luò)和兩個(gè)modbus主站網(wǎng)絡(luò)。其中，以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)通過以太網(wǎng)與換電裝置進(jìn)行通信，can主站網(wǎng)絡(luò)通過canbus總線與充電裝置進(jìn)行通信，can從站網(wǎng)絡(luò)通過canbus總線與能量管理裝置通信，一個(gè)modbus主站網(wǎng)絡(luò)通過modbus總線與環(huán)境監(jiān)測裝置通信，一個(gè)modbus主站網(wǎng)絡(luò)通過modbus總線與人機(jī)交互終端通信。同時(shí)，本實(shí)施例中主控裝置的軟件總線架構(gòu)還可以包括用于對(duì)以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、can主站網(wǎng)絡(luò)、can從站網(wǎng)絡(luò)和modbus主站網(wǎng)絡(luò)的通信信息進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸層。數(shù)據(jù)傳輸層可以與主控裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)庫通信，該數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸層內(nèi)的各數(shù)據(jù)信息。

本實(shí)施例中換電裝置的工作狀態(tài)信息和換電執(zhí)行結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)信息均可以通過以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至主控裝置內(nèi)相應(yīng)的換電管理模塊。充電裝置的工作狀態(tài)信息和充電設(shè)施的工作狀態(tài)信息均可以通過can主站網(wǎng)絡(luò)傳輸至主控裝置內(nèi)相應(yīng)的充電管理模塊。環(huán)境監(jiān)測裝置的工作狀態(tài)信息以及采集到的監(jiān)測信息可以通過modbus主站網(wǎng)絡(luò)傳輸至主控裝置內(nèi)相應(yīng)的環(huán)境監(jiān)測管理模塊。人機(jī)交互終端可以通過modbus主站網(wǎng)絡(luò)向主控裝置傳輸其采集到的人機(jī)操作信息，也可以通過modbus主站網(wǎng)絡(luò)顯示主控裝置采集到的換電裝置、充電裝置、環(huán)境監(jiān)測裝置和能量管理裝置等設(shè)備的狀態(tài)信息。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中主控裝置可以包括用于監(jiān)控?fù)Q電裝置和換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)等充換電控制系統(tǒng)內(nèi)換電設(shè)備的換電管理模塊，也可以包括用于監(jiān)控充電裝置和充電設(shè)施等充換電控制系統(tǒng)內(nèi)充電設(shè)備的充電管理模塊，也可以包括用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測裝置的環(huán)境監(jiān)測管理模塊，也可以包括用于監(jiān)控充換電控制系統(tǒng)所接入電網(wǎng)負(fù)荷電量的電網(wǎng)監(jiān)測模塊，也可以包括用于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證的鑒權(quán)模塊。

其中，電網(wǎng)監(jiān)測模塊可以配置為監(jiān)測電網(wǎng)所需的負(fù)荷電量，并在負(fù)荷電量大于預(yù)設(shè)負(fù)荷電量閾值時(shí)，控制載能電池向電網(wǎng)供電，從而可以在電網(wǎng)峰谷負(fù)荷加劇時(shí)減緩電網(wǎng)的負(fù)荷供電壓力。

其中，鑒權(quán)模塊可以配置為在云平臺(tái)無法對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證時(shí)，獲取預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息，并判斷預(yù)存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車權(quán)限信息是否包含電動(dòng)汽車的權(quán)限請(qǐng)求信息：若包含則判斷為權(quán)限認(rèn)證通過。即實(shí)現(xiàn)了充換電控制系統(tǒng)處于離線狀態(tài)時(shí)，也可以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證。例如，電動(dòng)汽車向充換電控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求信息時(shí)鑒權(quán)模塊判斷為該電動(dòng)汽車的權(quán)限認(rèn)證通過，則充換電控制系統(tǒng)可以執(zhí)行相應(yīng)的充電策略。又例如，電動(dòng)汽車向充換電控制系統(tǒng)發(fā)出環(huán)境監(jiān)測裝置查詢請(qǐng)求信息時(shí)鑒權(quán)模塊判斷為該電動(dòng)汽車的權(quán)限認(rèn)證不通過，則充換電控制系統(tǒng)不向電動(dòng)汽車發(fā)送環(huán)境監(jiān)測裝置的相關(guān)信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中主控裝置可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實(shí)施例中主控裝置可以包括可更換載能電池確定模塊，該可更換載能電池確定模塊可以配置為依據(jù)載能電池的荷電狀態(tài)選擇電動(dòng)汽車的可更換載能電池。本實(shí)施例中可更換載能電池可以執(zhí)行上述依據(jù)荷電狀態(tài)確定可更換載能電池的確定策略，具體為：

選擇任一荷電狀態(tài)等于或大于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的載能電池作為可更換載能電池。若所有載能電池的荷電狀態(tài)均小于預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則選擇荷電狀態(tài)最大值對(duì)應(yīng)的載能電池作為可更換載能電池。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例中主控裝置控制換電裝置進(jìn)行電池更換的實(shí)施過程進(jìn)行說明。

圖2示例性示出了本實(shí)施例中換電實(shí)施流程，如圖所示，本實(shí)施例中可以按照下述步驟對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行電池更換，具體為：

步驟s101：主控裝置向請(qǐng)求進(jìn)行電池更換的電動(dòng)汽車發(fā)送電池自檢指令，電動(dòng)汽車接收到該電池自檢指令后可以檢測動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)、電壓、容量或溫度等電池狀態(tài)信息。

步驟s102：主控裝置接收電動(dòng)汽車反饋的自檢結(jié)果，若自檢結(jié)果合格則對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證。

步驟s103：本實(shí)施例中設(shè)定電動(dòng)汽車向充換電控制系統(tǒng)發(fā)送換電請(qǐng)求，且該電動(dòng)汽車通過權(quán)限認(rèn)證，此時(shí)主控裝置可以在電動(dòng)汽車通過權(quán)限認(rèn)證后啟動(dòng)換電裝置。

步驟s104：主控裝置獲取充電裝置采集的各載能電池的充電狀態(tài)信息。本實(shí)施例中設(shè)定充電狀態(tài)信息為荷電狀態(tài)。

步驟s105：主控裝置依據(jù)預(yù)設(shè)的電池更換策略和所獲取的電池狀態(tài)信息，確定可更換載能電池。其中，電池更換策略可以為上述實(shí)施例所述的基于荷電狀態(tài)的可更換載能電池的確定策略。

步驟s106：主控裝置將可更換載能電池的狀態(tài)信息發(fā)送至換電裝置。本實(shí)施例中設(shè)定狀態(tài)信息為電池序號(hào)，即主控裝置將可更換載能電池的電池序號(hào)發(fā)送至換電裝置。

步驟s107：換電裝置依據(jù)步驟s106確定的電池序號(hào)，驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)將該電池序號(hào)對(duì)應(yīng)的載能電池安裝到電動(dòng)汽車上。

步驟s108：主控裝置在換電裝置完成電池更換后，再次向電動(dòng)汽車發(fā)送電池自檢指令。電動(dòng)汽車接收到該新的電池自檢指令后對(duì)安裝后的載能電池進(jìn)行電池狀態(tài)信息檢測。

步驟s109：主控裝置接收電動(dòng)汽車反饋的自檢結(jié)果，并將自檢結(jié)果和電池更換信息發(fā)送至人機(jī)交互終端進(jìn)行顯示，同時(shí)還可以控制人機(jī)交互終端顯示電池更換完成等信息以提醒電動(dòng)汽車用戶換電完成。

上述實(shí)施例中雖然將各個(gè)步驟按照上述先后次序的方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的效果，不同的步驟之間不必按照這樣的次序執(zhí)行，其可以同時(shí)(并行)執(zhí)行或以顛倒的次序執(zhí)行，這些簡單的變化都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中主控裝置可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實(shí)施例中主控裝置可以包括移動(dòng)充電車監(jiān)測模塊，該移動(dòng)充電車監(jiān)測模塊可以配置為監(jiān)測移動(dòng)充電車的工作狀態(tài)，并在移動(dòng)充電車的儲(chǔ)存電量小于預(yù)設(shè)儲(chǔ)存電量閾值時(shí)，控制充電裝置向移動(dòng)充電車的儲(chǔ)能裝置充電。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中主控裝置可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

本實(shí)施例中主控裝置可以包括調(diào)試模塊，該調(diào)試模塊可以配置為接收預(yù)設(shè)測試信息，并依據(jù)預(yù)設(shè)測試信息調(diào)整充換電控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本實(shí)施例中預(yù)設(shè)測試信息可以為測試充換電控制系統(tǒng)是否正常工作的測試信息，也可以為檢修充換電控制系統(tǒng)的測試信息。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中主控制裝置還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：本實(shí)施例中主控裝置可以包括第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、第三無線通信模塊和第四無線通信模塊。

其中，第一無線通信模塊可以配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與智能終端進(jìn)行信息交互。本實(shí)施例中智能終端可以為手機(jī)、移動(dòng)電腦等終端設(shè)備，第一無線通信模塊可以采用藍(lán)牙通信模塊，也可以采用3g通信模塊、4g通信模塊、5g通信模塊或wifi通信模塊。本實(shí)施例中第一無線通信模塊與智能終端的交互信息所包含的具體信息類型可以依據(jù)實(shí)際需求提前設(shè)定，例如可以包括主控裝置向智能終端傳輸?shù)某鋼Q電控制系統(tǒng)的監(jiān)控信息，也可以包括智能終端向主控裝置發(fā)送的請(qǐng)求信息。

同時(shí)，本實(shí)施例中“智能”應(yīng)作廣義理解，其并非意指終端必須足夠聰明或自動(dòng)化程度足夠高，而是涵蓋任何能夠執(zhí)行與第一無線通信模塊進(jìn)行信息交互的終端，無論其被認(rèn)為是智能的還是非智能的。

第二無線通信模塊可以配置為與預(yù)設(shè)局域網(wǎng)進(jìn)行信息交互。本實(shí)施例中第二無線通信模塊可以采用zigbee通信模塊或bt通信模塊，也可以采用3g通信模塊、4g通信模塊、5g通信模塊或wifi通信模塊。其中，zigbee通信模塊為采用基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行信息交互的通信模塊，bt通信模塊為采用bt通信方式進(jìn)行信息交互的通信模塊。本實(shí)施例中第二無線通信模塊與預(yù)設(shè)局域網(wǎng)的交互信息所包含的具體信息類型可以依據(jù)實(shí)際需求提前設(shè)定，例如可以包括主控裝置向預(yù)設(shè)局域網(wǎng)傳輸?shù)某鋼Q電控制系統(tǒng)的監(jiān)控信息，也可以包括預(yù)設(shè)局域網(wǎng)向主控裝置傳輸?shù)恼?qǐng)求信息。

第三無線通信模塊可以配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車進(jìn)行信息交互。本實(shí)施例中第三無線通信模塊可以采用wifi通信模塊，也可以采用3g通信模塊、4g通信模塊或5g通信模塊。本實(shí)施例中第三無線通信模塊與電動(dòng)汽車的交互信息可以依據(jù)實(shí)際需求提前設(shè)定，例如可以包括主控裝置向電動(dòng)汽車傳輸?shù)某鋼Q電控制系統(tǒng)的位置信息，也可以包括電動(dòng)汽車向主控裝置發(fā)送的充換電請(qǐng)求信息。

第四無線通信模塊可以配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互。本實(shí)施例中第四無線通信模塊可以采用3g通信模塊、4g通信模塊、5g通信模塊或以太網(wǎng)通信模塊，也可以采用wifi通信模塊、zigbee通信模塊或bt通信模塊。本實(shí)施例中第四無線通信模塊與云平臺(tái)的交互信息可以依據(jù)實(shí)際需求提前設(shè)定例如可以包括主控裝置向云平臺(tái)傳輸?shù)某鋼Q電控制系統(tǒng)的監(jiān)控信息，也可以包括云平臺(tái)向主控裝置傳輸?shù)目刂菩畔ⅰ?/p>

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中主控制裝置還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：本實(shí)施例中主控裝置還可以包括語音模塊，該語言模塊可以配置為輸出語音提示信息。例如，可以在載能電池和電動(dòng)汽車充電完成時(shí)輸出充電完成信息的語音信息，也可以在環(huán)境監(jiān)測裝置采集到告警信息后，將該告警信息轉(zhuǎn)換為語音信息進(jìn)行播放。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的另一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，充電裝置可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：本實(shí)施例中充電裝置可以包括整流模塊、第一充電板和第二充電板。

其中，整流模塊可以用于將交流充電電流或直流充電電流轉(zhuǎn)換為載能電池或電動(dòng)汽車可用的充電電流。例如，整流模塊可以將交流充電電流轉(zhuǎn)換為載能電池或電動(dòng)汽車可用的直流充電電流；整流模塊也可以對(duì)直流充電電流進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，將其轉(zhuǎn)換為載能電池或電動(dòng)汽車可用的直流充電電流。

第一充電板與整流模塊連接，可以用于對(duì)載能電池充電。第二充電板與整流模塊連接，可以用于對(duì)電動(dòng)汽車充電。本實(shí)施例中第一充電板和第二充電板可以與各自的整流模塊連接，也可以連接同一個(gè)整流模塊。當(dāng)?shù)诙潆姲逑螂妱?dòng)汽車充電時(shí)，其實(shí)質(zhì)也是向安裝在電動(dòng)汽車上的動(dòng)力電池充電，因此在載能電池與動(dòng)力電池的充電功率相同的情況下，可以設(shè)置第一充電板與第二充電板共用同一個(gè)整流模塊，從而可以減少充電裝置內(nèi)整流模塊的數(shù)量，降低充電裝置的配置成本。

圖4示例性示出了本實(shí)施例中充電裝置的結(jié)構(gòu)示，如圖所示，本實(shí)施例中充電裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)第一充電板，以及一個(gè)或多個(gè)第二充電板。其中，第一充電板可以向載能電池充電，第二充電板可以向電動(dòng)汽車進(jìn)行整車充電，即向電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池直接充電。

具體地，如圖4所示，本實(shí)施例中充電裝置包括十個(gè)第一充電板和兩個(gè)第二充電板，即可以同時(shí)向十個(gè)載能電池或同時(shí)向兩個(gè)電動(dòng)汽車充電。其中，每個(gè)第一充電板均連接一個(gè)整流模塊，兩個(gè)第二充電板均與一個(gè)第一充電板共用一個(gè)整流模塊。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的又一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案中，換電裝置可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：本實(shí)施例中充電裝置可以包括換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換電控制單元和顯示單元。

換電控制單元可以配置為接收主控裝置發(fā)送的可更換載能電池的狀態(tài)信息，并依據(jù)所接收的狀態(tài)信息向換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送電池更換指令。顯示單元可以用于顯示換電裝置的工作狀態(tài)。換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于執(zhí)行電池更換的具體操作步驟。

本實(shí)施例中換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以包括車輛平臺(tái)、電池搬運(yùn)裝置和電池更換裝置。

其中，車輛平臺(tái)可以用于對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行停放、和/或移動(dòng)、和/或舉升。例如，車輛平臺(tái)可以包括車輛停放裝置、和/或車輛移動(dòng)裝置、和/或車輛舉升裝置，車輛停放裝置可以將電動(dòng)汽車停放在預(yù)設(shè)區(qū)域，車輛移動(dòng)裝置可以將需要進(jìn)行電池更換的電動(dòng)汽車移動(dòng)到預(yù)設(shè)區(qū)域，車輛舉升裝置可以將需要進(jìn)行電池更換的電動(dòng)汽車或已經(jīng)處于預(yù)設(shè)區(qū)域的電動(dòng)汽車升高到預(yù)設(shè)位置。

電池搬運(yùn)裝置可以用于將動(dòng)力電池傳輸至電池架，或?qū)⑤d能電池傳輸至車輛平臺(tái)。例如，電池搬運(yùn)裝置可以包括電池傳送裝置、剪刀叉升降裝置和加解鎖裝置。電池傳送裝置可以將動(dòng)力電池由車輛平臺(tái)傳輸至電池架進(jìn)行充電，也可以將載能電池由電池架傳送至車輛平臺(tái)以將其安裝到電動(dòng)汽車上。剪刀叉升降裝置可以對(duì)動(dòng)力電池或載能電池進(jìn)行升降操作，便于電池傳輸。加解鎖裝置可以對(duì)動(dòng)力電池或載能電池進(jìn)行固定，防止在傳輸或升降過程中發(fā)生電池位置偏移或掉落等故障。

電池更換裝置可以通過無線網(wǎng)絡(luò)與換電控制單元連接，也可以通過有線網(wǎng)絡(luò)與換電控制單元連接，該電池更換裝置可以用于更換電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。例如，電池更換裝置可以包括電池舉升裝置和電池接插裝置。電池舉升裝置可以將載能電池升高至預(yù)設(shè)高度，電池接插裝置可以將預(yù)設(shè)高度處的將載能電池安裝在電動(dòng)汽車上，如將載能電池與電動(dòng)汽車的電池接口固定連接。又例如，電池更換裝置也可以包括電池傳輸裝置和電池接插裝置。電池傳輸裝置可以將載能電池傳輸至預(yù)設(shè)區(qū)域，電池接插裝置可以將預(yù)設(shè)區(qū)域處的將載能電池安裝在電動(dòng)汽車上，如將載能電池與電動(dòng)汽車的電池接口固定連接。

圖3示例性示出了本實(shí)施例中換電裝置的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本實(shí)施例中換電裝置可以包括換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換電控制單元和顯示單元。其中，換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)車輛移動(dòng)平臺(tái)包括車輛移動(dòng)裝置11和車輛舉升裝置12，電池搬運(yùn)裝置包括電池傳送裝置13、剪刀叉升降裝置14和加解鎖裝置15，一個(gè)電池更換裝置包括電池舉升裝置16和電池接插裝置17，另一個(gè)電池更換裝置包括電池傳輸裝置18和電池接插裝置19。

本實(shí)施例中換電控制單元通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式以驅(qū)動(dòng)換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。其中，車輛移動(dòng)裝置11和車輛舉升裝置12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以分別通過i/o模塊直接與換電控制單元進(jìn)行通信。電池傳送裝置13、剪刀叉升降裝置14和加解鎖裝置15的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過i/o模塊接入一個(gè)接口控制器后，再通過該接口控制器與換電控制單元通信。電池舉升裝置16和電池接插裝置17的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過i/o模塊接入一個(gè)接口控制器后，再通過該接口控制器與換電控制單元進(jìn)行無線通信。相應(yīng)地，電池傳輸裝置18和電池接插裝置19的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以通過i/o模塊接入一個(gè)接口控制器后，再通過該接口控制器與換電控制單元進(jìn)行無線通信。其中，本實(shí)施例中接口控制器可以采用cp343以太網(wǎng)通訊模塊。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的一個(gè)充換電控制系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，該充換電控制系統(tǒng)還可以包括下述結(jié)構(gòu)，具體為：

圖5示例性示出了本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)還可以包括電表、開關(guān)量輸入/輸出通道、水冷設(shè)備接口、溫度采集裝置、防水設(shè)備、急停按鈕和柔性控制單元等設(shè)備或模塊。其中，電表可以用于計(jì)量充換電控制系統(tǒng)的充電電量，開關(guān)量輸入/輸出通道可以用于傳輸主控裝置與其外接設(shè)備的開關(guān)量信號(hào)，水冷設(shè)備接口可以用于連接水冷設(shè)備，溫度采集裝置可以用于采集主控裝置的溫度信息，防水設(shè)備可以用于對(duì)主控裝置進(jìn)行防水保護(hù)，急停按鈕可以用于在發(fā)生影響充換電控制系統(tǒng)安全運(yùn)行的故障時(shí)強(qiáng)制該充換電控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。其中，柔性控制單元指的是充換電控制系統(tǒng)進(jìn)行充電控制或換電控制等操作時(shí)所涉及的執(zhí)行部件，該執(zhí)行部件可以在接收到預(yù)設(shè)控制指令后執(zhí)行預(yù)設(shè)的動(dòng)作。例如，執(zhí)行部件可以為充電裝置內(nèi)的直流開關(guān)，當(dāng)該直流開關(guān)在接收到充電閉合指令后即可以閉合，使得充電裝置可以向載能電池輸出直流充電電流。

同時(shí)，本實(shí)施例中充換電控制系統(tǒng)還可以包括路由設(shè)備，以便主控模塊可以通過路由設(shè)備與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，以及與安防設(shè)備進(jìn)行通信。

基于上述充換電控制系統(tǒng)實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種充換電站，該充換電站包括充換電控制管理裝置。其中，該充換電控制管理裝置可以包括上述充換電控制系統(tǒng)實(shí)施例所述的充換電控制系統(tǒng)，可以在不增加充換電站建設(shè)面積的情況下，對(duì)充換電站進(jìn)行合理擴(kuò)展以滿足日益增加的電動(dòng)汽車充換電需求，同時(shí)，還可以提高充換電站與電網(wǎng)或移動(dòng)充電車的信息交互，維持電網(wǎng)和移動(dòng)充電車可以穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在發(fā)明的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器、客戶端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，pc程序和pc程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在pc可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的pc來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。