本發(fā)明涉及一種減振車輪，屬于汽車車輪技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常情況下，汽車的減振性能主要依靠減振器實(shí)現(xiàn)，再加上普通的充氣輪胎也具備一定的彈性，能吸收來自路面的一部分沖擊，但是輪胎減振效果基本可忽略不計(jì)。對(duì)于采用車輪進(jìn)行減振的實(shí)例為數(shù)不多，大部分研究仍處于概念設(shè)計(jì)階段，實(shí)用性的發(fā)明技術(shù)寥寥無幾，可見車輪減振技術(shù)的研究仍有很大的應(yīng)用前景。

中國實(shí)用新型專利cn201320371477.1公開了一種彈簧減振車輪，該彈簧減振車輪通過在內(nèi)外鋼圈布置減振裝置實(shí)現(xiàn)減振。但是該技術(shù)存在的最大缺陷是減振機(jī)構(gòu)可減振的幅度有限，且減振時(shí)螺桿與內(nèi)外車圈互相干涉，連接部位的應(yīng)力集中。

中國實(shí)用新型專利cn201620793777.2公開了一種輻條具有機(jī)械減振結(jié)構(gòu)的車輪，該車輪將輻條設(shè)計(jì)成具有機(jī)械減振性能的裝置，實(shí)現(xiàn)了良好的減振效果。但是其缺陷是設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高，而且其設(shè)計(jì)的輪輞是由獨(dú)立的圓弧板構(gòu)成，容易變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車輪，可以有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷，使其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，而且減振的力學(xué)性能穩(wěn)定，能很好地實(shí)現(xiàn)減振效果。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條結(jié)合的減振車輪，該減振車輪包括外胎、輪輞、輻條和輪轂，所述輻條兩兩交叉連接到輪轂和輪輞之間，并且以輪轂為圓心均勻布置；其特征在于：所述減振車輪還包括平面保持機(jī)構(gòu)，該平面保持機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)，該機(jī)構(gòu)布置在輪轂和輪輞之間；每條rrr運(yùn)動(dòng)鏈包括第一連接座、第二連接座、第一連桿和第二連桿；所述第一連接座和第二連接座分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的第一連桿和第二連桿的一端通過銷軸連接在一起，第一連桿和第二連桿的另一端分別通過銷軸與第一連接座和第二連接座相連。

上述技術(shù)方案中，所述n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈布置在同一平面內(nèi)或相互平行的多個(gè)豎向平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述輻條采用柔性輻條。更優(yōu)選地，所述柔性輻條采用橡膠、尼龍繩或者減振彈簧。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性的技術(shù)效果：本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車輪，其平面保持機(jī)構(gòu)和柔性輻條功能上互相獨(dú)立；平面保持機(jī)構(gòu)主要功能是約束輪轂和輪輞之間的側(cè)向自由度，保證車輪受側(cè)向載荷時(shí)能保持在一個(gè)平面內(nèi)，限制輪轂和輪輞之間產(chǎn)生側(cè)向相對(duì)位移；另外，在車輪受到路面的沖擊時(shí)，平面保持機(jī)構(gòu)使輪轂和輪輞能自由產(chǎn)生相對(duì)徑向位移，為柔性輻條實(shí)現(xiàn)減振提供了運(yùn)動(dòng)空間。柔性輻條的功能是在車輛靜止時(shí)提供所需的支撐力，在車輪受到外部沖擊時(shí)，能有效吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減振的目的。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而且減振力學(xué)性能穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于不同的交通工具上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車輪實(shí)施例的主視圖。

圖2為本發(fā)明的平面保持機(jī)構(gòu)主視圖。

圖中標(biāo)記：1-外胎；2-輪輞；3-平面保持機(jī)構(gòu)；4-柔性輻條；5-輪轂；6-rrr運(yùn)動(dòng)鏈；7-第一連接座；8-第一連桿；9-第二連桿；10-第二連接座。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明提供的一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車輪實(shí)施例的主視圖，該減振車輪包括外胎1、輪輞2、柔性輻條4、輪轂5和平面保持機(jī)構(gòu)3；所述柔性輻條兩兩交叉連接到輪轂5和輪輞2之間，并且以輪轂為圓心均勻布置；所述平面保持機(jī)構(gòu)3包括以輪轂為圓心均勻布置的n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈，其中n為大于等于3的正整數(shù)(本實(shí)施例中采用6條)，該機(jī)構(gòu)布置在輪轂5和輪輞2之間；所述n條rrr運(yùn)動(dòng)鏈可以布置在同一平面內(nèi)，也可以布置在相互平行的多個(gè)豎向平面內(nèi)。

圖2示出了平面保持機(jī)構(gòu)以及rrr運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖，每條rrr運(yùn)動(dòng)鏈6包括第一連接座7、第二連接座10、第一連桿8和第二連桿9；所述第一連接座7和第二連接座10分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的第一連桿和第二連桿的一端通過銷軸連接在一起，第一連桿和第二連桿的另一端分別通過銷軸與第一連接座7和第二連接座10相連。

柔性輻條4可以采用橡膠、尼龍繩等柔性材料或者減振彈簧。

本發(fā)明的平面保持機(jī)構(gòu)使得輪轂和輪輞在徑向方向能自由運(yùn)動(dòng)，而在側(cè)向方向不產(chǎn)生相對(duì)位移，保證了柔性輻條在車輪運(yùn)行過程中自由伸縮，為車輛提供良好的減振效果，使得車輛運(yùn)行時(shí)更舒適平穩(wěn)，減振力學(xué)性能更加穩(wěn)定；而柔性輻條的功能是在車輛靜止時(shí)提供所需的支撐力，在車輪受到外部沖擊時(shí)，能有效吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減振的目的。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種平面剛體導(dǎo)引與柔性輻條相結(jié)合的減振車輪，該車輪包括外胎、輪輞、平面保持機(jī)構(gòu)、柔性輻條和輪轂。所述外胎置于所述輪輞外，所述輪轂置于所述輪輞內(nèi)；所述平面保持機(jī)構(gòu)包括以輪轂為圓心均勻布置的n條RRR運(yùn)動(dòng)鏈，RRR運(yùn)動(dòng)鏈布置在輪轂和輪輞之間；每條運(yùn)動(dòng)鏈包括兩個(gè)連接座、兩根連桿和三個(gè)銷軸；兩個(gè)連接座分別固定在輪轂外圈和輪輞內(nèi)圈上，所述的兩根連桿利用銷軸分別連接到兩個(gè)連接座，并利用銷軸將兩個(gè)連桿連在一起。所述的柔性輻條兩兩交叉連接到輪轂和輪輞之間，并且以輪轂為圓心均勻布置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而且減振力學(xué)性能穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于不同的交通工具上。

技術(shù)研發(fā)人員：趙景山;羅宏圖;侯帥松;唐紫陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.09.15