本發(fā)明涉及共享電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車的換電方法、裝置及服務(wù)器和移動(dòng)換電站。

背景技術(shù)：

解決出行“最后一公里”的共享單車，已經(jīng)成為越來越多人生活的一部分。特別是共享電動(dòng)車的出現(xiàn)彌補(bǔ)了共享單車在騎行速度、舒適度等方面的缺陷。然而共享電動(dòng)車需要頻繁充電影響了其發(fā)展。

目前解決共享電動(dòng)車充電問題的技術(shù)方案存在前期投放市場時(shí)建設(shè)固定充電站或充電樁的成本過高以及人工往返充電效率過低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車的換電方法、裝置及服務(wù)器和移動(dòng)換電站，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前期投放市場時(shí)建設(shè)固定充電站或充電樁的成本過高以及人工往返充電效率過低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種電動(dòng)車的換電方法，所述換電方法由移動(dòng)換電站執(zhí)行，所述移動(dòng)換電站上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，所述電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述換電方法包括：

若接收到服務(wù)器發(fā)送的換電指令，則獲取服務(wù)器發(fā)送的移動(dòng)路線，所述換電指令用于表征目標(biāo)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值，所述移動(dòng)路線用于表征由當(dāng)前位置移動(dòng)到所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置的路線。

按照所述移動(dòng)路線移動(dòng)至所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置。

將所述目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為所述第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種電動(dòng)車的換電裝置，所述換電裝置設(shè)置在移動(dòng)換電站上，所述移動(dòng)換電站上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，所述電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述換電裝置包括：

信息接收模塊，用于若接收到服務(wù)器發(fā)送的換電指令，則獲取服務(wù)器發(fā)送的移動(dòng)路線，所述換電指令用于表征目標(biāo)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值，所述移動(dòng)路線用于表征由當(dāng)前位置移動(dòng)到所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置的路線。

第一移動(dòng)模塊，用于按照所述移動(dòng)路線移動(dòng)至所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置。

電池更換模塊，用于將所述目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為所述第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種電動(dòng)車的換電方法，所述換電方法由服務(wù)器執(zhí)行，所述服務(wù)器與至少一個(gè)移動(dòng)換電站和至少一個(gè)電動(dòng)車無線通信，所述移動(dòng)換電站上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，所述電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述換電方法包括：

獲取所有所述電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量信息，確定第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值的目標(biāo)電動(dòng)車。

獲取所述目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和所有移動(dòng)換電站的當(dāng)前位置信息。

根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前位置信息，確定距離所述目標(biāo)電動(dòng)車最近的目標(biāo)移動(dòng)換電站，并生成由所述目標(biāo)移動(dòng)換電站到所述目標(biāo)電動(dòng)車之間的移動(dòng)路線。

向所述目標(biāo)移動(dòng)換電站發(fā)送換電指令和所述移動(dòng)路線，以使所述目標(biāo)移動(dòng)換電站根據(jù)所述移動(dòng)路線移動(dòng)至所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置并將所述目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為所述第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種服務(wù)器，所述服務(wù)器與至少一個(gè)移動(dòng)換電站和至少一個(gè)電動(dòng)車無線通信，所述移動(dòng)換電站上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，所述電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述服務(wù)器包括：

電量信息獲取模塊，用于獲取所有所述電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量信息，確定第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值的目標(biāo)電動(dòng)車。

位置信息獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和所有移動(dòng)換電站的當(dāng)前位置信息。

移動(dòng)路線獲取模塊，用于根據(jù)所述位置信息和所述當(dāng)前位置信息，確定距離所述目標(biāo)電動(dòng)車最近的目標(biāo)移動(dòng)換電站，并生成由所述目標(biāo)移動(dòng)換電站到所述目標(biāo)電動(dòng)車之間的移動(dòng)路線。

信息發(fā)送模塊，用于向所述目標(biāo)移動(dòng)換電站發(fā)送換電指令和所述移動(dòng)路線，以使所述目標(biāo)移動(dòng)換電站根據(jù)所述移動(dòng)路線移動(dòng)至所述目標(biāo)電動(dòng)車所在位置并將所述目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為所述第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

本發(fā)明實(shí)施例的第五方面提供了一種移動(dòng)換電站，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的一種電動(dòng)車的換電方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第六方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的一種電動(dòng)車的換電方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：服務(wù)器獲取所有電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量信息，以確定第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值的目標(biāo)電動(dòng)車，然后獲取目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和所有移動(dòng)換電站的當(dāng)前位置信息，服務(wù)器再根據(jù)位置信息和當(dāng)前位置信息，確定距離目標(biāo)電動(dòng)車最近的目標(biāo)移動(dòng)換電站，并生成由目標(biāo)移動(dòng)換電站到目標(biāo)電動(dòng)車之間的移動(dòng)路線，服務(wù)器向目標(biāo)移動(dòng)換電站發(fā)送換電指令和移動(dòng)路線，以使目標(biāo)移動(dòng)換電站根據(jù)移動(dòng)路線移動(dòng)至目標(biāo)電動(dòng)車所在位置并將目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為第一標(biāo)準(zhǔn)電池。本發(fā)明實(shí)施例采用移動(dòng)換電站給電動(dòng)車更換電池，減少了建設(shè)固定充電站或充電樁的數(shù)量，降低了建設(shè)成本，提高了換電效率，且耗費(fèi)的人力少。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一個(gè)具體應(yīng)用場景的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。

實(shí)施例1：

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例所提供的電動(dòng)車的換電方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種電動(dòng)車的換電方法，由移動(dòng)換電站100執(zhí)行，移動(dòng)換電站100上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述換電方法包括：

步驟s101，若接收到服務(wù)器200發(fā)送的換電指令，則獲取服務(wù)器200發(fā)送的移動(dòng)路線，換電指令用于表征目標(biāo)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值，移動(dòng)路線用于表征由當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)電動(dòng)車所在位置的路線。

在具體應(yīng)用中，第一標(biāo)準(zhǔn)電池和第二標(biāo)準(zhǔn)電池均為相同的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的電池。第一標(biāo)準(zhǔn)電池和第二標(biāo)準(zhǔn)電池的尺寸、接口等產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)均相同，可以相互替換。第一標(biāo)準(zhǔn)電池裝載在移動(dòng)換電站100上，移動(dòng)換電站100可以給其充電。第二標(biāo)準(zhǔn)電池用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行駛。當(dāng)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池電量低時(shí)，移動(dòng)換電站100移動(dòng)至待換電的電動(dòng)車所在位置，并用其上裝載的充滿電的第一標(biāo)準(zhǔn)電池替換低電量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池。

在具體應(yīng)用中，換電指令可以用于表征目標(biāo)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低，第二標(biāo)準(zhǔn)電池已無法輸出正常電壓以維持電動(dòng)車?yán)^續(xù)行駛，需要進(jìn)行充電。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)路線還可以由移動(dòng)換電站100通過以下步驟獲得：

1)若接收到服務(wù)器200發(fā)送的換電指令，則獲取服務(wù)器200發(fā)送的目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息。

2)獲取當(dāng)前位置信息。

3)根據(jù)目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和當(dāng)前位置信息，利用預(yù)設(shè)地圖進(jìn)行導(dǎo)航，生成移動(dòng)路線。

步驟s102，按照移動(dòng)路線移動(dòng)至目標(biāo)電動(dòng)車所在位置。

在具體應(yīng)用中，移動(dòng)換電站100上裝載有可移動(dòng)承載裝置，例如燃油汽車、電動(dòng)汽車或電動(dòng)三輪車等。移動(dòng)換電站100在移動(dòng)過程中可自主檢測障礙物，并根據(jù)預(yù)設(shè)躲避距離，重新規(guī)劃移動(dòng)路線以繞開障礙物。

步驟s103，將目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

在具體應(yīng)用中，電動(dòng)車上設(shè)置有電池電量檢測裝置，當(dāng)電池電量檢測裝置檢測到第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值時(shí)，發(fā)送換電信息給服務(wù)器200，服務(wù)器200控制移動(dòng)換電站100將電量低的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為電量充足的第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

本發(fā)明實(shí)施例提供的換電方法由移動(dòng)換電站100執(zhí)行，減少了建設(shè)固定充電站或充電樁的數(shù)量，降低了建設(shè)成本，移動(dòng)換電站100將電動(dòng)車上電量低的電池替換為充滿電的電池，提高了效率，且耗費(fèi)的人力少。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)車為共享電動(dòng)車300。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的電動(dòng)車的換電方法還包括：

步驟s201，獲取當(dāng)前位置信息。

步驟s202，將當(dāng)前位置信息發(fā)送至服務(wù)器200，以通過服務(wù)器200計(jì)算得到移動(dòng)路線。

在具體應(yīng)用中，移動(dòng)換電站100上設(shè)置有定位裝置，例如gps定位等。移動(dòng)換電站100通過定位裝置獲取當(dāng)前位置信息。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)換電站100上還裝載有供電裝置。

在具體應(yīng)用中，供電裝置用于給移動(dòng)換電站100上裝載的電池充電。供電裝置可以為車載發(fā)電機(jī)或大容量蓄電池組。

參照圖3，圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的電動(dòng)車的換電方法還包括：

步驟s301，通過供電裝置為從目標(biāo)電動(dòng)車上替換下來的電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池充電。

在具體應(yīng)用中，供電裝置還可以給移動(dòng)換電站100上裝載的第一標(biāo)準(zhǔn)電池充電。本實(shí)施還包括通過供電裝置為電量低于第四電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池充電。

步驟s302，檢測供電裝置的電量是否高于第三電量閾值。

步驟s303，若否，則移動(dòng)至固定補(bǔ)給站400為充電裝置充電。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)供電裝置為消耗能源獲得電能的裝置時(shí)，例如車載發(fā)電機(jī)。

所述電動(dòng)車的換電方法還包括：

1)檢測供給充電裝置的能源總量。

2)當(dāng)能源總量低于預(yù)設(shè)能源量時(shí)，移動(dòng)至固定補(bǔ)給站400為充電裝置補(bǔ)充能源。

可選的，能源為汽油或柴油等發(fā)電所需物資。

在一個(gè)實(shí)施例中，固定補(bǔ)給站400為設(shè)置在固定位置的能夠?yàn)橐苿?dòng)換電站100提供補(bǔ)給的場所。固定補(bǔ)給站400可以設(shè)置在共享電動(dòng)車300投放區(qū)域周邊的某個(gè)固定位置。當(dāng)供電裝置為大容量蓄電池組時(shí)，固定補(bǔ)給站400可以為能夠提供充電電源的固定場所，例如固定充電站或充電樁。當(dāng)供電裝置為消耗能源獲得電能的裝置時(shí)，固定補(bǔ)給站400還可以為能夠提供能源補(bǔ)給的場所，例如加油站、加氣站等。

實(shí)施例2：

如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的換電裝置10，用于執(zhí)行圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟。

電動(dòng)車的換電裝置10設(shè)置在移動(dòng)換電站10上，移動(dòng)換電站100上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，電動(dòng)車的換電裝置10包括：

信息接收模塊11，用于若接收到服務(wù)器200發(fā)送的換電指令，則獲取服務(wù)器200發(fā)送的移動(dòng)路線，換電指令用于表征目標(biāo)電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值，移動(dòng)路線用于表征由當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)電動(dòng)車所在位置的路線。

第一移動(dòng)模塊12，用于按照移動(dòng)路線移動(dòng)至目標(biāo)電動(dòng)車所在位置。

電池更換模塊13，用于將目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

如圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)車的換電裝置10還包括用于執(zhí)行圖2所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟的模塊，具體包括：

位置獲取模塊14，用于獲取當(dāng)前位置信息。

位置發(fā)送模塊15，用于將當(dāng)前位置信息發(fā)送至服務(wù)器200，以通過服務(wù)器200計(jì)算得到移動(dòng)路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)換電站100上還裝載有供電裝置。

如圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)車的換電裝置10還包括用于執(zhí)行圖3所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟的模塊，具體包括：

充電模塊16，用于通過供電裝置為從目標(biāo)電動(dòng)車上替換下來的電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池充電。

電量檢測模塊17，用于檢測供電裝置的電量是否高于第三電量閾值。

第二移動(dòng)模塊18，用于若否，則移動(dòng)至固定補(bǔ)給站400為充電裝置充電。

在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)車的換電裝置10還包括其他功能模塊/單元，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)施例1中各實(shí)施例中的方法步驟。

實(shí)施例3：

如圖5所示，為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種電動(dòng)車的換電方法，由服務(wù)器200執(zhí)行，服務(wù)器200與至少一個(gè)移動(dòng)換電站100和至少一個(gè)電動(dòng)車無線通信，移動(dòng)換電站100上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，所述換電方法包括：

步驟s501，獲取所有電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量信息，確定第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值的目標(biāo)電動(dòng)車。

步驟s502，獲取目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和所有移動(dòng)換電站100的當(dāng)前位置信息。

步驟s503，根據(jù)位置信息和當(dāng)前位置信息，確定距離目標(biāo)電動(dòng)車最近的目標(biāo)移動(dòng)換電站100，并生成由目標(biāo)移動(dòng)換電站100到目標(biāo)電動(dòng)車之間的移動(dòng)路線。

步驟s504，向目標(biāo)移動(dòng)換電站100發(fā)送換電指令和移動(dòng)路線，以使目標(biāo)移動(dòng)換電站100根據(jù)移動(dòng)路線移動(dòng)至目標(biāo)電動(dòng)車所在位置并將目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s503具體包括：根據(jù)位置信息和當(dāng)前位置信息，通過預(yù)設(shè)自動(dòng)調(diào)度算法計(jì)算優(yōu)先度，確定優(yōu)先度最高的目標(biāo)移動(dòng)換電站100，并生成最佳的移動(dòng)路線至目標(biāo)移動(dòng)換電站100。

優(yōu)先度的從高到低順序按照移動(dòng)換電站100與目標(biāo)電動(dòng)車的距離由近及遠(yuǎn)排列。即距離越近，優(yōu)先度越高

實(shí)施例4：

如圖6所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)器200，用于執(zhí)行圖5所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟。

服務(wù)器200與至少一個(gè)移動(dòng)換電站100和至少一個(gè)電動(dòng)車無線通信，移動(dòng)換電站100上裝載有第一預(yù)設(shè)數(shù)量且電量高于第一電量閾值的第一標(biāo)準(zhǔn)電池，電動(dòng)車上裝載有第二預(yù)設(shè)數(shù)量的第二標(biāo)準(zhǔn)電池，服務(wù)器200包括：

電量信息獲取模塊210，用于獲取所有電動(dòng)車上的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量信息，確定第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低于第二電量閾值的目標(biāo)電動(dòng)車。

位置信息獲取模塊220，用于獲取目標(biāo)電動(dòng)車的位置信息和所有移動(dòng)換電站100的當(dāng)前位置信息。

移動(dòng)路線獲取模塊230，用于根據(jù)位置信息和當(dāng)前位置信息，確定距離目標(biāo)電動(dòng)車最近的目標(biāo)移動(dòng)換電站100，并生成由目標(biāo)移動(dòng)換電站100到目標(biāo)電動(dòng)車之間的移動(dòng)路線。

信息發(fā)送模塊240，用于向目標(biāo)移動(dòng)換電站100發(fā)送換電指令和移動(dòng)路線，以使目標(biāo)移動(dòng)換電站100根據(jù)移動(dòng)路線移動(dòng)至目標(biāo)電動(dòng)車所在位置并將目標(biāo)電動(dòng)車上電量低于第二電量閾值的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為第一標(biāo)準(zhǔn)電池。

實(shí)施例5：

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)換電站100，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例1中所述的各實(shí)施例中的步驟，例如圖1所示的步驟s101至步驟s103?；蛘?，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例2中所述的各裝置實(shí)施例中的各模塊的功能，例如圖4所示的模塊110至180的功能。

所述移動(dòng)換電站100可以包括桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。所述移動(dòng)換電站100可包括，但不僅限于，處理器、存儲(chǔ)器。例如所述移動(dòng)換電站100還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所稱處理器可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述存儲(chǔ)器可以是所述終端設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如終端設(shè)備的硬盤或內(nèi)存。所述存儲(chǔ)器也可以是所述終端設(shè)備的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如所述終端設(shè)備上配備的插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器還可以既包括終端設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序以及所述終端設(shè)備所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述存儲(chǔ)器還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。

實(shí)施例6：

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例1中所述的各實(shí)施例中的步驟，例如圖1所示的步驟s101至步驟s103?；蛘?，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例2中所述的各裝置實(shí)施例中的各模塊的功能，例如圖4所示的模塊110至180的功能。

所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括是電載波信號和電信信號。

為了便于理解，下面以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場景對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一個(gè)具體應(yīng)用場景。

共享電動(dòng)車300投放到多個(gè)分散的地區(qū)以方便各處的用戶使用。共享電動(dòng)車300檢測到其上裝載的第二標(biāo)準(zhǔn)電池的電量低時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送電量信息和其位置信息。服務(wù)器根據(jù)共享電動(dòng)車300的位置信息和所有移動(dòng)換電站100的當(dāng)前位置信息進(jìn)行分析計(jì)算后向距離最近的移動(dòng)換電站100發(fā)送換電指令和移動(dòng)路線。移動(dòng)換電站100根據(jù)移動(dòng)路線移動(dòng)至共享電動(dòng)車300所在位置，將共享電動(dòng)車300上電量低的第二標(biāo)準(zhǔn)電池替換為電量充足的第一標(biāo)準(zhǔn)電池。當(dāng)移動(dòng)換電站100上提供電能的能源不足時(shí)，移動(dòng)到固定補(bǔ)給站400補(bǔ)充能源。

本發(fā)明所有實(shí)施例中的模塊或單元，可以通過通用集成電路，例如cpu(centralprocessingunit，中央處理器)，或通過asic(applicationspecificintegratedcircuit，專用集成電路)來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。