本發(fā)明涉及運輸工具技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種升降型履帶運輸車。

背景技術(shù)：

在搬遷運輸過程中，一般的汽車運輸，在雨季道路泥濘時，就很難安全運行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運輸效率低，運輸安全性差。而履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強，可轉(zhuǎn)運鐵塔、電桿上山，轉(zhuǎn)運炮彈，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運至倉庫等，是十分便利的交通工具。但是現(xiàn)有履帶運輸車由于其高度的限制，與貨車車廂之間存在高度差，因此對于裝卸貨物非常不利；此外，現(xiàn)有的履帶運輸車的功能較為單一，只能用于運輸貨物。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種升降型履帶運輸車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不方便裝卸貨物以及功能較為單一的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種升降型履帶運輸車，包括車架、履帶傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)和可翻轉(zhuǎn)貨箱；所述履帶傳動機構(gòu)設(shè)置在所述車架的下方，所述可翻轉(zhuǎn)貨箱設(shè)置在所述車架的上端并與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述動力機構(gòu)與所述履帶傳動機構(gòu)相連；所述車架為由液壓驅(qū)動的可升降車架。

在一個實施方式中，所述車架包括升降機構(gòu)和設(shè)置于所述可翻轉(zhuǎn)貨箱底部的安裝平臺，所述升降機構(gòu)包括分別位于所述可翻轉(zhuǎn)貨箱兩側(cè)的x形左支臂和x形右支臂，所述x形左支臂的中間部位和所述x形右支臂中間部位通過連接軸相連，所述x形左支臂和所述x形右支臂用于改變形狀從而使所述可翻轉(zhuǎn)貨箱升高或降低。

在一個實施方式中，所述x形左支臂和所述x形右支臂均包括相互交叉的第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的上端與所述安裝平臺滑動連接、下端與所述履帶傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述第二支桿上端與所述安裝平臺轉(zhuǎn)動連接、下端與所述履帶傳動機構(gòu)滑動連接。

在一個實施方式中，所述履帶傳動機構(gòu)的中間位置處設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有下導(dǎo)軌，所述第二支桿的下端設(shè)置在所述下導(dǎo)軌中；

所述安裝平臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上導(dǎo)軌，所述第一支桿的上端設(shè)置在所述上導(dǎo)軌中。

在一個實施方式中，所述安裝架與所述安裝平臺之間設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸分別與所述安裝架和所述安裝架轉(zhuǎn)動連接。

在一個實施方式中，所述可翻轉(zhuǎn)貨箱的一端與所述安裝平臺鉸接，所述可翻轉(zhuǎn)貨箱與所述安裝平臺之間設(shè)置有氣動彈簧，所述氣動彈簧的底端與所述安裝平臺轉(zhuǎn)動連接，所述氣動彈簧的另一端與所述可翻轉(zhuǎn)貨箱的底部固定連接。

在一個實施方式中，還包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括與所述可翻轉(zhuǎn)貨箱的端部固定連接的鎖定板以及與所述安裝架上的固定軸相連的鎖定鉤。

在一個實施方式中，所述鎖定板上設(shè)置有沿豎直方向延伸的連接板，所述鎖定鉤的上部通過鎖定轉(zhuǎn)軸與所述連接板相連；所述連接板的下端設(shè)置有與所述固定軸相連的u形開口。

在一個實施方式中，所述動力機構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝架上的發(fā)動機、油箱和變速箱，所述發(fā)動機分別與所述油箱和所述變速箱相連，所述變速箱與所述履帶傳動機構(gòu)相連。

在一個實施方式中，所述安裝架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)和換擋機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)通過將車架設(shè)置為可升降車架，能夠?qū)煞D(zhuǎn)貨箱進行升降操作，使其高度與貨車車廂的高度相同，使操作人員在進行裝卸貨物時無需借助其他的工具，即可方便地進行貨物的裝卸；此外，由于可翻轉(zhuǎn)貨箱的高度可以通過車架進行調(diào)整，因此升降型履帶運輸車還可作為進行登高作業(yè)，例如用于果園采摘或樹木修剪等工作，使其功能更多樣化。

(2)通過在安裝平臺和可翻轉(zhuǎn)貨箱的底部之間設(shè)置氣動彈簧，使可翻轉(zhuǎn)貨車能夠輕松進行翻轉(zhuǎn)，從而方便卸貨。

(3)通過設(shè)置鎖定機構(gòu)，能夠?qū)⒖煞D(zhuǎn)貨箱與車架進行固定，防止可翻轉(zhuǎn)車架在運輸過程中產(chǎn)生顛簸或發(fā)生側(cè)翻等意外情況。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發(fā)明進行更詳細的描述。

圖1是本發(fā)明的實施例中的升降型履帶運輸車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例中的升降型履帶運輸車的爆炸圖；

圖3是圖1所示鎖定鉤的正視圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。

附圖標(biāo)記：

1-車架；2-履帶傳動機構(gòu)；3-動力機構(gòu)；

4-可翻轉(zhuǎn)貨箱；5-液壓油缸；6-氣動彈簧；

7-鎖定機構(gòu)；11-升降機構(gòu)；12-安裝平臺；

13-連接軸；14-第一支桿；15-第二支桿；

21-安裝架；22-轉(zhuǎn)向機構(gòu)；23-換擋機構(gòu)；

31-發(fā)動機；32-油箱；33-變速箱；

71-鎖定板；72-鎖定鉤；73-連接板；

74-鎖定轉(zhuǎn)軸；75-u形開口；111-x形左支臂；

112-x形右支臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和2所示，本發(fā)明提供一種升降型履帶運輸車，包括車架1、履帶傳動機構(gòu)2、動力機構(gòu)3和可翻轉(zhuǎn)貨箱4；履帶傳動機構(gòu)2設(shè)置在車架1的下方，可翻轉(zhuǎn)貨箱4設(shè)置在車架1的上端并與車架1轉(zhuǎn)動連接，動力機構(gòu)3與履帶傳動機構(gòu)2相連；車架1為由液壓驅(qū)動的可升降車架。

圖1顯示了車架1為升起的狀態(tài)、可翻轉(zhuǎn)貨箱4為翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過車架1將可翻轉(zhuǎn)貨箱4進行托舉，使其高度與貨車車廂的高度相同，使操作人員在進行裝卸貨物時無需借助其他的工具，即可方便地進行貨物的裝卸；此外，由于可翻轉(zhuǎn)貨箱4可向外進行翻轉(zhuǎn)，因此能夠直接將其內(nèi)部的貨物傾倒出來，從而減輕操作人員的勞動強度。

在一個實施例中，車架1包括升降機構(gòu)11和設(shè)置于可翻轉(zhuǎn)貨箱4底部的安裝平臺12，升降機構(gòu)11包括分別位于可翻轉(zhuǎn)貨箱4兩側(cè)的x形左支臂111和x形右支臂112，x形左支臂111的中間部位和x形右支臂112中間部位通過連接軸13相連，x形左支臂111和x形右支臂112用于改變形狀從而使可翻轉(zhuǎn)貨箱4升高或降低。

具體地，通過連接軸13使x形左支臂111和x形右支臂112能夠同步改變形狀，從而保證了車架1能夠穩(wěn)定地進行升降而不發(fā)生傾斜。如圖1所示，當(dāng)x形左支臂111和x形右支臂112變得又長又窄時，安裝平臺12及可翻轉(zhuǎn)貨箱4的高度升高；當(dāng)x形左支臂111和x形右支臂112變得又扁又寬時，安裝平臺12及可翻轉(zhuǎn)貨箱4的高度降低。

進一步地，x形左支臂111和x形右支臂112均包括相互交叉的第一支桿14和第二支桿15，第一支桿14的上端與安裝平臺12滑動連接、下端與履帶傳動機構(gòu)2轉(zhuǎn)動連接；第二支桿15上端與安裝平臺12轉(zhuǎn)動連接、下端與履帶傳動機構(gòu)2滑動連接。

進一步地，履帶傳動機構(gòu)2的中間位置處設(shè)置有安裝架21，安裝架21上設(shè)置有下導(dǎo)軌，第二支桿15的下端設(shè)置在下導(dǎo)軌中；安裝平臺12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上導(dǎo)軌，第一支桿14的上端設(shè)置在上導(dǎo)軌中。

具體地，x形左支臂111中的第一支桿14的下端與安裝架21鉸接，鉸接點為a1，x形左支臂111中的第二支桿15的上端與安裝平臺12鉸接，鉸接點為a2；x形右支臂112中的第一支桿14的下端與安裝架21鉸接，鉸接點為b1，x形右支臂112中的第二支桿15的上端與安裝平臺12鉸接，鉸接點為b2，如圖1所示。

車架1的升起過程為，x形左支臂111的變形方式為：第二支桿15的下端在下導(dǎo)軌中沿著靠近a1的方向移動、第一支桿14的上端在上導(dǎo)軌中沿著靠近a2的方向移動；x形右支臂112的變形方式為：第二支桿15的下端在下導(dǎo)軌中沿著靠近b1的方向移動、第一支桿14的上端在上導(dǎo)軌中沿著靠近b2的方向移動；使第一支桿14的上端和第二支桿15的上端以及第一支桿14的下端和第二支桿15的下端越來越靠近，即可使車架1完成升起的過程。

車架2的下降過程與上述的升起過程恰好相反，使第一支桿14的上端和第二支桿15的上端以及第一支桿14的下端和第二支桿15的下端越來越遠離，即可使車架1完成下降的過程。

此外，為了減小摩擦力，可在第二支桿15的下端設(shè)置第二滑輪，并將第二滑輪設(shè)置在下導(dǎo)軌中，在第一支桿14的上端設(shè)置第一滑輪，并將第一滑輪設(shè)置在上導(dǎo)軌中，可使第一支桿14和第二支桿15的移動更為順暢。

在一個實施例中，安裝架21與安裝平臺12之間設(shè)置有液壓油缸5，液壓油缸5分別與安裝架21和安裝架21轉(zhuǎn)動連接。上述的升起和下降過程均由液壓油缸5進行驅(qū)動，由于液壓驅(qū)動的推力大，因此即使可翻轉(zhuǎn)貨箱4中裝滿貨物也可很快地將其托舉起來，并且還可方便地調(diào)節(jié)上升或下降的速度。

在一個實施例中，可翻轉(zhuǎn)貨箱4的一端與安裝平臺12鉸接，可翻轉(zhuǎn)貨箱4與安裝平臺12之間設(shè)置有氣動彈簧6，氣動彈簧6的底端與安裝平臺12轉(zhuǎn)動連接，氣動彈簧6的另一端與可翻轉(zhuǎn)貨箱4的底部固定連接。

具體地，當(dāng)需要將可翻轉(zhuǎn)貨箱4向外進行翻轉(zhuǎn)時，氣動彈簧6進行動作，使可翻轉(zhuǎn)貨箱4的底端與安裝平臺12之間產(chǎn)生夾角，并隨著該夾角的增大而使可翻轉(zhuǎn)貨箱4的傾斜度更大。

氣動彈簧6可由壓力缸、活塞桿、活塞、密封導(dǎo)向套、填充物(惰性氣體或者油氣混合物)以及控制元件組成。當(dāng)在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差，即可實現(xiàn)活塞桿的運動。活塞桿的端部與可翻轉(zhuǎn)貨箱4的底部固定連接，當(dāng)活塞桿向外運動時，即可推動可翻轉(zhuǎn)貨箱4進行翻轉(zhuǎn)。由于可翻轉(zhuǎn)貨箱4在翻轉(zhuǎn)時往往伴隨著貨物向外傾瀉，因此通過氣動彈簧6使其翻轉(zhuǎn)的速度較為緩慢，防止意外的發(fā)生。

此外，可翻轉(zhuǎn)貨箱6上還設(shè)置有把手，便于將翻轉(zhuǎn)后的可翻轉(zhuǎn)貨箱6恢復(fù)到水平位置。

在一個實施例中，升降型履帶運輸車還包括鎖定機構(gòu)7，通過鎖定機構(gòu)7能夠?qū)⒖煞D(zhuǎn)貨箱4與車架1進行固定，使其在運輸過程中不會發(fā)生晃動和傾斜，保證運輸?shù)陌踩浴?/p>

具體地，如圖3所示，鎖定機構(gòu)7包括與可翻轉(zhuǎn)貨箱4的端部固定連接的鎖定板71以及與安裝架21上的固定軸相連的鎖定鉤72。

此外，鎖定板71上設(shè)置有沿豎直方向延伸的連接板73，鎖定鉤72的上部通過鎖定轉(zhuǎn)軸74與連接板73相連，連接板73的下端設(shè)置有與固定軸相連的u形開口75。

鎖定鉤72位于連接板73和鎖定板71之間，因此連接板73能能夠防止鎖定鉤72沿固定軸的軸向發(fā)生晃動從而使鎖定鉤72脫落；此外連接板73上的u形開口75能夠避免使連接板73與固定軸之間產(chǎn)生干涉，因此如果固定軸的長度過短，會使鎖定鉤72容易脫落，因此固定軸必須伸出連接板73之外才能防止鎖定鉤72脫落，因此u形開口75既能方便安裝又能避免干涉。

在一個實施例中，動力機構(gòu)3包括設(shè)置在安裝架21上的發(fā)動機31、油箱32和變速箱33，發(fā)動機31分別與油箱32和變速箱33相連，變速箱33與履帶傳動機構(gòu)2相連。

在一個實施例中，安裝架21上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)22和換擋機構(gòu)23。其中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)22可設(shè)置為轉(zhuǎn)向扶手，換擋機構(gòu)23可設(shè)置為擋位控制桿。操作人員可站在轉(zhuǎn)向扶手前對升降型履帶運輸車進行操控。轉(zhuǎn)向扶手之間架設(shè)有方向控制板，方向控制板的前端設(shè)有用于穿過擋位控制桿的“工”字槽，“工”字槽用于控制擋位控制桿橫向和縱向的移動方向。

此外，履帶傳動機構(gòu)2的數(shù)量為了兩個，分別設(shè)置在車架1的左右兩側(cè)。具體地，履帶傳動機構(gòu)包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪，主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在安裝架21的前端、中間和后端，履帶包絡(luò)在主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪上；發(fā)動機31的動力通過帶傳動機構(gòu)傳給主動履帶輪，主動履帶輪驅(qū)動履帶進行卷繞，從而帶動其它輪子轉(zhuǎn)動，并且在地面滾動前進、后退；從動履帶輪設(shè)有兩排，每排有四個，從動履帶輪可作為支承輪在履帶軌面上自由滾動，起著將升降型履帶運輸車的重量傳遞到履帶進而傳遞到地面的作用；導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。