一種履帶牽引運輸車及其張緊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶牽引運輸車及其張緊裝置，張緊裝置包括張緊機構(gòu)和調(diào)整墊板，張緊機構(gòu)包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，支座的前端與導(dǎo)向輪兩側(cè)的滑軌固定連接，支座的后端固定連接傳動軸的前端，傳動軸的后端連接油缸，彈簧座和彈簧均套設(shè)在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設(shè)有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板和后壓板跨設(shè)在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側(cè)于支耳與前壓板之間夾設(shè)有所述調(diào)整墊板。本發(fā)明將彈性張緊和剛性張緊相結(jié)合，使履帶牽引運輸車在空載高速行駛時減小沖擊，又能在重載低速行駛時避免出現(xiàn)“跳齒”現(xiàn)象。
【專利說明】
一種履帶牽弓I運輸車及其張緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，還涉及一種裝配有前述張緊裝置的履帶牽引運輸車，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對于大型設(shè)備的運輸，傳統(tǒng)情況是選用平板車配合汽車牽引頭來運輸。但隨著重量的增加，以及雨雪天氣的影響，使得汽車牽引運輸變得非常困難，傳統(tǒng)的汽車牽引頭已不能滿足山地作業(yè)要求，因此便有了履帶式牽引運輸機。
[0003]牽引運輸機是一種依靠履帶行走，能夠在較差路面運輸大型部件，為平板車提供牽引力，運輸大型部件的一種工程機械。該機械的兩種功能，分別對應(yīng)兩種工況:牽引機工況，運輸機工況。兩種工況的區(qū)別在于上車的裝配結(jié)構(gòu)件不同。履帶式牽引運輸機的牽引機工況:由于作為牽引機需要與后車連接，與后車掛點的位置就必須符合國內(nèi)通用尺寸，不能過高。運輸機工況:車體上方需安裝運輸平臺，通常運輸部件都比較大，考慮到穩(wěn)定性，因此整車高度也不宜過高。同時為了方便運輸，整車寬度也需滿足公路運輸設(shè)備寬度要求。即履帶牽引運輸機對整機的輪廓尺寸(空間)均有嚴格限制。
[0004]履帶牽引運輸機在對整機的空間均有嚴格限制的前提下，還需為后車提供足夠的牽引力，在重載狀態(tài)下允許較低的行走速度，在空載狀態(tài)下又需要較高的行駛速度，因此就需要一種合理的張緊裝置。由于履帶牽引運輸機在空載時需要高速行駛，會對張緊裝置產(chǎn)生很大的沖擊，對履帶梁的結(jié)構(gòu)件會產(chǎn)生不利影響，甚至導(dǎo)致焊縫開裂等現(xiàn)象的產(chǎn)生;而在重載時低速狀態(tài)下行駛，如果采用張緊彈簧的彈性連接方式，減速機輸出的扭矩往往達到最大，履帶板的張緊力也達到最大，往往會超過張緊彈簧的預(yù)緊力，導(dǎo)致張緊彈簧被完全壓縮，遇到?jīng)_擊時會導(dǎo)致張緊彈簧有一定程度的釋放，很容易產(chǎn)生履帶板與驅(qū)動輪齒不能完全咬合的“跳齒”現(xiàn)象，此時雖然可以選擇更大規(guī)格的張緊彈簧，但經(jīng)常受到整體空間的限制，大規(guī)格的張緊彈簧往往無法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，能夠有效調(diào)節(jié)履帶松緊度，使履帶牽引運輸車既能在空載高速行駛時減小沖擊，又能避免在重載低速行駛時出現(xiàn)“跳齒”現(xiàn)象。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁上，其特征是，所述張緊裝置包括張緊機構(gòu)和調(diào)整墊板，所述張緊機構(gòu)包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，所述支座的前端對稱分布有外凸的支耳，支耳與導(dǎo)向輪兩側(cè)的滑軌固定連接，支座的后端固定連接所述傳動軸的前端，傳動軸的后端連接用以驅(qū)動傳動軸前后移動的油缸，所述彈簧座和彈簧均套設(shè)在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設(shè)有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板于靠近支座后端處跨設(shè)在傳動軸上，后壓板于靠近油缸前端處跨設(shè)在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側(cè)于支耳與前壓板之間夾設(shè)有所述調(diào)整墊板。
[0007]進一步的，所述調(diào)整墊板包括若干個形狀一致的剛性墊片疊加而成。
[0008]進一步的，所述剛性墊片上正對支座的側(cè)邊上設(shè)有容置支座的凹槽。
[0009]進一步的，油缸的缸體上設(shè)有注油孔和注油閥。
[0010]進一步的，傳動軸上套設(shè)有用于引導(dǎo)彈簧伸縮的彈簧套管。
[0011]進一步的，支座的后端設(shè)有供傳動軸前端貫穿的通孔，通孔與傳動軸前端螺紋配入口 O
[0012]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種履帶牽引運輸車，其特征是，包括前述的張緊裝置，導(dǎo)向輪于張緊裝置配合安裝。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是:本發(fā)明根據(jù)預(yù)張緊力的需求，在彈性張緊機構(gòu)張緊時墊入調(diào)整墊板，將彈性張緊和剛性張緊相結(jié)合，使履帶牽引運輸車在高速行駛過程中，履帶所產(chǎn)生的沖擊力經(jīng)過導(dǎo)向輪傳遞給張緊裝置中的彈簧時，該彈簧隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變形(伸或縮)吸收其能量，同時將沖擊力降低到最低限度，從而確保履帶結(jié)構(gòu)工作平穩(wěn);在重載低速行駛時，沖擊力超過預(yù)張緊力的極限，由于設(shè)置的調(diào)整墊板，則變更為剛性張緊，避免彈簧被完全壓縮產(chǎn)生“跳齒”現(xiàn)象。本發(fā)明張緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，不影響履帶牽引運輸車整車輪廓尺寸。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明張緊裝置中張緊機構(gòu)的水平剖面圖。
[0016]圖3是本發(fā)明張緊裝置中剛性墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明張緊裝置裝配在履帶機構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、導(dǎo)向輪;2、滑軌;3、履帶梁;3-1、前壓板;3-2、后壓板;4、支座;4-1、支耳；4-2、板筋;5、傳動軸;6、彈簧；7、彈簧座;8、油缸;9調(diào)整墊板;9-1、剛性墊片；10、彈簧套管。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0020]本申請中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”，以履帶牽引運輸機前進的方向作為“前”，以履帶牽引運輸機后退的方向作為“后”，以履帶牽引運輸機前進方向的左側(cè)為“左”，以履帶牽引運輸機前進方向的右側(cè)為“右”。
[0021]現(xiàn)有技術(shù)中，工程機械的履帶結(jié)構(gòu)中，張緊裝置水平放置在履帶梁3上，導(dǎo)向輪I通過兩側(cè)滑軌2和張緊裝置的安裝配合，能夠在履帶架的導(dǎo)向段上前后滑動，從而起到對履帶鏈的張緊和導(dǎo)向作用。
[0022]為了滿足，履帶牽引運輸機在重載狀態(tài)下需要較低的行走速度，在空載狀態(tài)下又需要較高的行駛速度的需求，如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁3上，張緊裝置包括張緊機構(gòu)和調(diào)整墊板9，所述張緊機構(gòu)包括支座4、傳動軸5、彈簧6、彈簧座7和油缸8，所述支座4的前端對稱分布有外凸的支耳4-I，支耳4-1與導(dǎo)向輪I兩側(cè)的滑軌2固定連接，支座4的后端固定連接所述傳動軸5的前端，傳動軸5的后端連接用以驅(qū)動傳動軸5前后移動的油缸8，油缸8包括運動的活塞桿和固定在履帶梁3上的缸體，油缸8的活塞桿連接傳動軸5，油缸8的缸體上設(shè)有注油孔和注油閥。所述彈簧座7和彈簧6均套設(shè)在傳動軸5上并可隨傳動軸5移動，彈簧6的后端固接彈簧座7，所述履帶梁3上設(shè)有用于限制彈簧6前后移動范圍的前壓板3-1和后壓板3-2，前壓板3-1于靠近支座4后端處跨設(shè)在傳動軸5上，后壓板3-2于靠近油缸8前端處跨設(shè)在傳動軸5上，彈簧6的前端抵靠前壓板3-1，彈簧座7的后端抵靠后壓板3-2，支座4的兩側(cè)于支耳4-1與前壓板3-1之間夾設(shè)有所述調(diào)整墊板9。所述調(diào)整墊板9包括若干個形狀一致的剛性墊片9-1疊加而成。
[0023]本實施例張緊裝置裝配到履帶結(jié)構(gòu)中的過程為:步驟一，先將支座4兩側(cè)的支耳4-1與導(dǎo)向輪I兩側(cè)的滑軌2固定連接形成整體，將導(dǎo)向輪I和張緊機構(gòu)一起裝在履帶梁3上，保持支座4、傳動軸5和油缸8的軸心在同一水平面上，使彈簧6前端抵靠前壓板3-1，彈簧座7抵靠后壓板3-2，前壓板3-1和后壓板3-2屬于履帶梁3上固有的部件，用于壓縮彈簧6;步驟二，將傳動軸5后端連接油缸8，打開油缸8的注油閥，向油缸8的注油孔內(nèi)注油，油缸8壓縮傳動軸5向前移動，傳動軸5推動導(dǎo)向輪I向前移動實現(xiàn)履帶板的張緊，在此過程中彈簧6隨傳動軸5向前移動壓縮于前壓板3-1和后壓板3-2之間，并且在支座4與前壓板3-1之間形成空隙；步驟三，根據(jù)履帶彈簧的預(yù)張緊力實際需要，將若干個剛性墊片9-1組成一定厚度的調(diào)整墊片9，并將其塞入空隙中夾設(shè)于兩側(cè)支耳4-1與前壓板3-1之間；增減剛性墊片9數(shù)量及更換不同厚度，以實現(xiàn)履帶最佳張緊力的調(diào)整。
[0024]張緊裝置裝配在履帶結(jié)構(gòu)中的示意圖如圖4所示，當行駛過程中，履帶所產(chǎn)生的沖擊力經(jīng)過導(dǎo)向輪I傳遞給張緊裝置中的彈簧6時，由于后壓板3-2的阻擋，該彈簧6隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變形(伸或縮)吸收其能量，同時將沖擊力降低到最低限度，從而確保履帶結(jié)構(gòu)工作平穩(wěn)。當沖擊力超過預(yù)張緊力的極限，彈簧容易被“完全”壓縮，而由于在支耳和前壓板之間設(shè)置的調(diào)整墊板，則變更為剛性張緊，避免彈簧被完全壓縮產(chǎn)生“跳齒”現(xiàn)象。
[0025]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如圖3所示，剛性墊片9-1上正對支座4的側(cè)邊上設(shè)有容置支座4側(cè)壁的凹槽，支座4上兩側(cè)對稱設(shè)有三角形的筋板4-2，筋板4-2剛好容納在凹槽中，起到固定剛性墊片9-1的作用，防止剛性墊片9-1滑動。
[0026]進一步的，如圖2所示，傳動軸5上套設(shè)有用于引導(dǎo)彈簧6伸縮的彈簧套管10。彈簧套管10可以引導(dǎo)彈簧6的伸縮，還可以起到適配傳動軸5與彈簧6的作用。如圖2所示，彈簧套管10和支座4之間有一段中斷的距離，這段中斷的距離就是彈簧6可被壓縮的最大值。通常調(diào)整墊板9的厚度也根據(jù)此距離確定。
[0027]為了使傳動軸與支座緊固連接，如圖2所示，支座4的后端設(shè)有供傳動軸5前端貫穿的通孔，通孔與傳動軸5前端螺紋配合。傳動軸5前端穿過通孔后通過螺母固定，進一步提高傳動軸與支座連接的牢固性。
[0028]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種履帶牽引運輸車，包括前述的張緊裝置，張緊裝置在履帶結(jié)構(gòu)中示意圖如圖4所示，導(dǎo)向輪于張緊裝置配合安裝。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，張緊裝置水平放置在履帶梁上，其特征是，所述張緊裝置包括張緊機構(gòu)和調(diào)整墊板，所述張緊機構(gòu)包括支座、傳動軸、彈簧、彈簧座和油缸，所述支座的前端對稱分布有外凸的支耳，支耳與導(dǎo)向輪兩側(cè)的滑軌固定連接，支座的后端固定連接所述傳動軸的前端，傳動軸的后端連接用以驅(qū)動傳動軸前后移動的油缸，所述彈簧座和彈簧均套設(shè)在傳動軸上并可隨傳動軸移動，彈簧的后端固接彈簧座，所述履帶梁上設(shè)有用于限制彈簧移動范圍的前壓板和后壓板，前壓板于靠近支座后端處跨設(shè)在傳動軸上，后壓板于靠近油缸前端處跨設(shè)在傳動軸上，彈簧的前端抵靠前壓板，彈簧座的后端抵靠后壓板，支座的兩側(cè)于支耳與前壓板之間夾設(shè)有所述調(diào)整墊板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，其特征是，所述調(diào)整墊板包括若干個形狀一致的剛性墊片疊加而成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，其特征是，所述剛性墊片上正對支座的側(cè)邊上設(shè)有容置支座的凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，其特征是，油缸的缸體上設(shè)有注油孔和注油閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，其特征是，傳動軸上套設(shè)有用于引導(dǎo)彈簧伸縮的彈簧套管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶牽引運輸車用張緊裝置，其特征是，支座的后端設(shè)有供傳動軸前端貫穿的通孔，通孔與傳動軸前端螺紋配合。7.—種履帶牽引運輸車，其特征是，包括權(quán)利要求1-6任一項所述的張緊裝置。
【文檔編號】B62D55/30GK106080821SQ201610670725
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610670725.0, CN 106080821 A, CN 106080821A, CN 201610670725, CN-A-106080821, CN106080821 A, CN106080821A, CN201610670725, CN201610670725.0
【發(fā)明人】孟進軍, 田佳佳, 張玉星, 章琢, 王亞生
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司