本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工程機(jī)械行駛速度比較低，一般只能達(dá)到30～40km/h，傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法滿足高速大扭矩的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。以解決高速行駛達(dá)100km/h條件下，主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的可靠性問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)器、差速器和差速鎖三個(gè)主要部件；主傳動(dòng)器包括主動(dòng)齒輪座；主動(dòng)齒輪座內(nèi)設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪經(jīng)軸承甲和軸承乙與主動(dòng)齒輪座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；主動(dòng)錐齒輪的軸端經(jīng)花鍵與輸入法蘭傳動(dòng)連接并經(jīng)法蘭鎖緊螺母固定；差速器包括主傳動(dòng)座，主傳動(dòng)座經(jīng)一組螺釘與主動(dòng)齒輪座的輸出端固定連接；主傳動(dòng)座內(nèi)設(shè)有十字軸，十字軸的四個(gè)軸頸上設(shè)有四個(gè)上下左右對(duì)稱(chēng)的行星傘齒輪，四個(gè)行星傘齒輪經(jīng)銅套與十字軸滑動(dòng)連接；四個(gè)上下左右對(duì)稱(chēng)的行星傘齒輪分別與十字軸兩側(cè)左右對(duì)稱(chēng)的半軸傘齒輪傳動(dòng)連接；兩個(gè)半軸傘齒輪外側(cè)設(shè)有一對(duì)左右對(duì)稱(chēng)的左差速器殼和右差速器殼；左差速器殼和右差速器殼分別經(jīng)軸承丙與主傳動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；軸承丙外側(cè)設(shè)有軸承蓋，軸承蓋經(jīng)鎖緊螺母固定；右差速器殼外側(cè)設(shè)有從動(dòng)弧齒輪，從動(dòng)弧齒輪經(jīng)螺栓和螺母與左差速器殼和右差速器殼固定連接；從動(dòng)弧齒輪與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；右差速器殼一側(cè)的鎖緊螺母外鍘設(shè)有差速鎖套，差速鎖套與撥叉連接；右差速器殼一側(cè)的鎖緊螺母與差速鎖套和撥叉構(gòu)成差速鎖。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述軸承甲與軸承乙之間設(shè)有蝶形彈簧，蝶形彈簧端部設(shè)有彈簧座。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述主動(dòng)齒輪座與輸入法蘭之間設(shè)有油封。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述主傳動(dòng)座與主動(dòng)齒輪座之間設(shè)有調(diào)整墊片。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述四個(gè)行星傘齒輪與左差速器殼和右差速器殼的結(jié)合面為球面，結(jié)合面之間的間隙內(nèi)墊有球形墊片。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述兩個(gè)半軸傘齒輪與左差速器殼和右差速器殼之間設(shè)有墊片。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述主動(dòng)錐齒輪的齒輪與軸為一體結(jié)構(gòu)。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述軸承甲、和軸承乙和軸承丙均為圓錐滾子軸承。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，所述行星傘齒輪和半軸傘齒輪均為直齒。

前述工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，主傳動(dòng)裝置的速比為1.93。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了高速行駛達(dá)100km/h條件下，主傳動(dòng)裝置的可靠性問(wèn)題；提高了主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)弧齒輪的強(qiáng)度及剛度，增加了差速鎖，保證低速大扭矩的傳遞；進(jìn)行了主傳動(dòng)座及主動(dòng)齒輪座的匹配設(shè)計(jì)；可滿足高速行駛的要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是差速器內(nèi)齒輪的布置簡(jiǎn)圖。

圖中標(biāo)記為：1-輸入法蘭、2-法蘭鎖緊螺母、3-油封、4-主動(dòng)齒輪座、5-軸承甲、6-彈簧座、7-蝶形彈簧、8-軸承乙、9-調(diào)整墊片、10-主動(dòng)錐齒輪、11-球形墊片、12-主傳動(dòng)座、13-軸承丙、14-鎖緊螺母、15-軸承蓋、16-半軸傘齒輪、17-螺栓、18-螺母、19-墊片、20-左差速器殼、21-行星傘齒輪、22-銅套、23-十字軸、24-從動(dòng)弧齒輪、25-右差速器殼、26-差速鎖套、27-撥叉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

一種工程機(jī)械用高速大扭矩主轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，如圖1所示。包括主傳動(dòng)器、差速器和差速鎖三個(gè)主要部件；主傳動(dòng)器包括主動(dòng)齒輪座4；主動(dòng)齒輪座4內(nèi)設(shè)有主動(dòng)錐齒輪10，主動(dòng)錐齒輪10經(jīng)軸承甲5和軸承乙8與主動(dòng)齒輪座4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；主動(dòng)錐齒輪10的軸端經(jīng)花鍵與輸入法蘭1傳動(dòng)連接并經(jīng)法蘭鎖緊螺母2固定；差速器包括主傳動(dòng)座12，主傳動(dòng)座12經(jīng)一組螺釘與主動(dòng)齒輪座4的輸出端固定連接；主傳動(dòng)座12內(nèi)設(shè)有十字軸23，如圖2所示，十字軸23的四個(gè)軸頸上設(shè)有四個(gè)上下左右對(duì)稱(chēng)的行星傘齒輪21，四個(gè)行星傘齒輪21經(jīng)銅套22與十字軸23滑動(dòng)連接；四個(gè)上下左右對(duì)稱(chēng)的行星傘齒輪21分別與十字軸23兩側(cè)左右對(duì)稱(chēng)的半軸傘齒輪16傳動(dòng)連接；兩個(gè)半軸傘齒輪16外側(cè)設(shè)有一對(duì)左右對(duì)稱(chēng)的左差速器殼20和右差速器殼25；左差速器殼20和右差速器殼25分別經(jīng)軸承丙13與主傳動(dòng)座12轉(zhuǎn)動(dòng)連接；軸承丙13外側(cè)設(shè)有軸承蓋15，軸承蓋15經(jīng)鎖緊螺母14固定；右差速器殼25外側(cè)設(shè)有從動(dòng)弧齒輪24，從動(dòng)弧齒輪24經(jīng)螺栓17和螺母18與左差速器殼20和右差速器殼25固定連接；從動(dòng)弧齒輪24與主動(dòng)齒輪10傳動(dòng)連接；右差速器殼25一側(cè)的鎖緊螺母14外鍘設(shè)有差速鎖套26，差速鎖套26與撥叉27連接；右差速器殼25一側(cè)的鎖緊螺母14與差速鎖套26和撥叉27構(gòu)成差速鎖。軸承甲5與軸承乙8之間設(shè)有蝶形彈簧7，蝶形彈簧7端部設(shè)有彈簧座6。所述主動(dòng)齒輪座4與輸入法蘭1之間設(shè)有油封3。主傳動(dòng)座12與主動(dòng)齒輪座4之間設(shè)有調(diào)整墊片9。四個(gè)行星傘齒輪21與左差速器殼20和右差速器殼25的結(jié)合面為球面，結(jié)合面之間的間隙內(nèi)墊有球形墊片11。兩個(gè)半軸傘齒輪16與左差速器殼20和右差速器殼25之間設(shè)有墊片19。主動(dòng)錐齒輪10的齒輪與軸為一體結(jié)構(gòu)。軸承甲5、和軸承乙8和軸承丙13均為圓錐滾子軸承。行星傘齒輪21和半軸傘齒輪16均為直齒。所述主傳動(dòng)裝置的速比為1.93。

實(shí)施例

本例的主傳動(dòng)裝置如圖1所示，主要由主傳動(dòng)器，差速器和差速鎖組成。主傳動(dòng)器的作用是改變傳力的方向，并將變速箱輸出的轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大。主傳動(dòng)器由主動(dòng)錐齒輪10和從動(dòng)弧齒輪24組成，為了保證主動(dòng)錐齒輪10有足夠的剛度，主動(dòng)錐齒輪10與軸制成一體，通過(guò)軸承甲5和軸承乙8安裝在主動(dòng)齒輪座4上，軸承甲5和軸承乙8均采用圓錐滾子軸承。環(huán)狀的從動(dòng)弧齒輪24用螺栓17和螺母18固定在右差速器殼25的凸緣上。為了增加從動(dòng)弧齒輪24的整體剛度，必須保證右差速器殼25凸緣的剛度；軸承甲5和軸承乙8間的軸向間隙可通過(guò)蝶形彈簧7來(lái)調(diào)整；軸承丙13的軸向間隙可通過(guò)鎖緊螺母14來(lái)調(diào)整；主動(dòng)錐齒輪10和從動(dòng)弧齒輪24之間的正確嚙合通過(guò)鎖緊螺母14和調(diào)整墊片9完成。

差速器如圖2所示，圖2中未畫(huà)左差速器殼20和右差速器殼25。包括十字軸23，十字軸23的四個(gè)軸頸上安裝有上下左右對(duì)稱(chēng)的四個(gè)行星傘齒輪21，四個(gè)行星傘齒輪21分別與一對(duì)左右對(duì)稱(chēng)的半軸傘齒輪16傳動(dòng)連接。差速器的外殼包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左差速器殼20和右差速器殼25。安裝時(shí)，左右兩個(gè)半軸傘齒輪16裝上墊片19后，分別裝入左右差速器殼的相應(yīng)座孔之中。四個(gè)行星傘齒輪21套在十字軸23的四個(gè)軸頸上，并裝上球形墊片11，然后將十字軸23的四個(gè)軸頸嵌在左右差速器殼兩半端面上相應(yīng)的凹槽所形成的孔內(nèi)，差速器殼的剖分面通過(guò)十字軸23各軸頸的中心線。用螺栓將左右差速器殼緊固在一起，整個(gè)差速器再通過(guò)軸承丙13支承在主傳動(dòng)座12的座孔中。行星傘齒輪21和左右差速器殼的支承面加工成球面，以保證行星傘齒輪21更好的對(duì)中心，以及和兩個(gè)半軸傘齒輪16正確的嚙合。由于行星傘齒輪21和半軸傘齒輪16是直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，在傳遞扭矩時(shí)，沿行星傘齒輪21和半軸傘齒輪16的軸線都存在很大的軸向力，而且半軸傘齒輪16與左右差速器殼之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為了減少摩擦和磨損在半軸傘齒輪16和左右差速器殼之間裝有軟鋼制成的平墊片19，而在行星傘齒輪21和左右差速器殼之間裝有軟鋼制成的球面墊片11，墊片磨損后可更換新墊片，這樣可以提高齒輪的壽命。在左差速器殼20和右差速器殼25上均開(kāi)有窗口，供傳動(dòng)座殼體中的潤(rùn)滑油進(jìn)出差速器。在十字軸23軸頸上銑出一個(gè)平面，保證行星傘齒輪21和十字軸23軸頸之間的潤(rùn)滑。動(dòng)力由主動(dòng)錐齒輪10至從動(dòng)弧齒輪24依次經(jīng)差速器殼、十字軸23、行星傘齒輪21、半軸傘齒輪16、半軸和輪邊減速器傳遞給車(chē)輪。當(dāng)兩邊車(chē)輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星傘齒輪21只繞半軸軸線做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若兩邊車(chē)輪阻力不同，則行星傘齒輪21在做上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可繞自身軸線作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行星傘齒輪21自轉(zhuǎn)時(shí)，兩半軸傘齒輪16就以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

差速鎖的作用是將兩個(gè)半軸連成一個(gè)整體裝置。主要由差速鎖套26和撥叉27組成。差速鎖套26與半軸以滑動(dòng)花鍵連接，差速鎖套右移，鎖套牙嵌與差速器殼牙嵌不嚙合，差速鎖不起作用，仍按普通差速器的狀況工作。當(dāng)差速鎖套左移與差速器殼牙嵌嚙合時(shí)，差速器的行星傘齒輪21和半軸傘齒輪16相對(duì)差速器殼都不能轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器即被鎖住。這時(shí)，左右兩根半軸被剛性地連成一根整軸。這樣，未打滑的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪便可得到從主傳動(dòng)傳來(lái)的幾乎全部扭矩。差速器由駕駛員通過(guò)電磁操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。

本例主傳動(dòng)裝置的速比為1.93，既滿足高速要求，又滿足大扭矩要求。