本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)的中子控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注射成型機(jī)包括橡膠注射成型機(jī)和塑料注射成型機(jī)，簡稱注射機(jī)、注塑機(jī)（原料為塑料），是將橡膠或熱塑性、熱固性塑料利用成型模具制成各種形狀制品的主要成型設(shè)備。注射成型是通過注射機(jī)和模具來實(shí)現(xiàn)的，即模壓制品的生產(chǎn)。

注射機(jī)上的中子就是抽芯，包含有進(jìn)退動作，它是注射機(jī)本體上的一個部件，或在動?；蛟诙?，現(xiàn)更多的是指模具自帶的，需要根據(jù)具體的實(shí)際產(chǎn)品及模具結(jié)構(gòu)來決定，一般注射機(jī)本體上的中子用油缸驅(qū)動，模具上的中子用油缸或氣缸驅(qū)動，控制模具里的滑塊來回動作，在整個注射機(jī)產(chǎn)品成型周期中，中子需要在不同的時機(jī)來回動作，以滿足產(chǎn)品成型需求。

現(xiàn)有的普通注射機(jī)上，遵循默認(rèn)的行業(yè)規(guī)則，中子控制方法如下：中子進(jìn)：只有選擇在“合模前”、“合模中”、“合模終”，此三種動作節(jié)點(diǎn)方式，當(dāng)選擇“合模中”方式時，可以設(shè)定具體的中子進(jìn)動作位置；中子退：只有選擇在“開模前”、“開模中”、“開模終”，此三種動作節(jié)點(diǎn)方式，當(dāng)選擇“開模中”方式時，可以設(shè)定具體的中子退動作位置。

上述的中子控制方法，非常傳統(tǒng)，相對比較簡單，控制邏輯單純，注射機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中卻需要生產(chǎn)各種各樣的產(chǎn)品，會碰到各種各樣的模具，可謂五花八門，因此，這種簡單的中子控制方法，很難滿足復(fù)雜的模具和產(chǎn)品需求。

在日益發(fā)展的模具產(chǎn)業(yè)中，對中子的控制方法及控制邏輯提出了更高的要求。目前市場上主流的注射機(jī)生產(chǎn)廠家，往往都是客戶提出一個新的中子控制要求，廠家通過程序更改，來滿足一個客戶的需求。也就是客戶來一個要求，廠家就做一個，雖然是滿足了客戶的需求，但由于沒有一個系統(tǒng)性的規(guī)劃，造成了軟件系統(tǒng)工作的重復(fù)、管理上的混亂及客戶使用上的困惑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種注射成型機(jī)的中子控制系統(tǒng)，能夠讓用戶根據(jù)需求自行設(shè)定中子的動作順序。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注射成型機(jī)的中子控制系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器包括多個控制輸出端，每個控制輸出端均連接有動力源，所述動力源上連接有受控于動力源以進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)退操作的中子；所述控制器還包括執(zhí)行模塊、存儲模塊、調(diào)取模塊以及數(shù)據(jù)庫；所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有多個與控制輸出端一一對應(yīng)的控制程序組，每個控制程序組均包括進(jìn)控制程序與退控制程序；

所述調(diào)取模塊用于調(diào)取數(shù)據(jù)庫內(nèi)任意控制程序組中的進(jìn)控制程序或者退控制程序至存儲模塊，并響應(yīng)于外部觸發(fā)對已經(jīng)調(diào)取至存儲模塊內(nèi)的多個進(jìn)控制程序或者退控制程序進(jìn)行排序；所述執(zhí)行模塊響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)調(diào)取模塊排列的順序依次執(zhí)行存儲模塊內(nèi)的進(jìn)控制程序或者退控制程序，以使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端輸出相應(yīng)的控制信號至動力源，從而使相應(yīng)動力源控制相應(yīng)的中子根據(jù)調(diào)取模塊設(shè)定的順序依次動作。

采用上述方案，通過動力源能夠驅(qū)動中子進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)退操作；通過將數(shù)據(jù)庫內(nèi)控制程序組所對應(yīng)的控制輸出端連接至動力源，能夠?qū)⒃搫恿υ炊x為該控制輸出端，并受控于該控制程序組，其中進(jìn)控制程序能通過動力源控制中子出，而退控制程序能通過動力源控制中子入；用戶能夠根據(jù)需要通過調(diào)取模塊調(diào)取數(shù)據(jù)庫內(nèi)任意控制程序組中的進(jìn)控制程序與退控制程序，并對調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序根據(jù)需要進(jìn)行排序，以使執(zhí)行模塊能根據(jù)調(diào)取模塊所排列的順序執(zhí)行進(jìn)控制程序或者退控制程序，從而使控制器能通過控制輸出端外接的動力源控制對應(yīng)的中子按照設(shè)定的順序依次進(jìn)行動作；另外，用戶還能通過調(diào)取模塊設(shè)定進(jìn)控制程序或者退控制程序的順序，進(jìn)而使外部的各組中子能夠按照設(shè)定的順序進(jìn)行動作，從而使注射機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，還能避免軟件系統(tǒng)工作的重復(fù)以及管理上的混亂。

作為優(yōu)選，每個進(jìn)控制程序與退控制程序上均標(biāo)記有唯一識別碼，所述存儲模塊包括多個呈依次排列的執(zhí)行點(diǎn)；所述調(diào)取模塊響應(yīng)于外部觸發(fā)將調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼按照順序填充至對應(yīng)的執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)；所述執(zhí)行模塊響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)執(zhí)行點(diǎn)的排列順序依次讀取執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)的唯一識別碼；所述存儲模塊還耦接有響應(yīng)于外部觸發(fā)以清除執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)唯一識別碼的清零模塊；

若讀取到唯一識別碼，則所述執(zhí)行模塊執(zhí)行該唯一識別碼所對應(yīng)的進(jìn)控制程序或者退控制程序；反之，若未讀取到唯一識別碼，則所述執(zhí)行模塊繞過該執(zhí)行點(diǎn)，以讀取下一個執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)的唯一識別碼，直至讀取完所有執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)的唯一識別碼。

采用上述方案，由于進(jìn)控制程序與退控制程序的數(shù)據(jù)量較大，使得調(diào)取模塊在調(diào)取進(jìn)控制程序或者退控制程序時效率較低；通過在進(jìn)控制程序與退控制程序上標(biāo)記唯一識別碼，并將需要調(diào)取的程序所對應(yīng)的唯一識別碼填入至執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)，能夠有效提高調(diào)取模塊的執(zhí)行效率；另外在設(shè)定中子的順序時，只需按照順序在對應(yīng)執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)輸入該點(diǎn)需要執(zhí)行的進(jìn)控制程序與退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼，便能使執(zhí)行模塊在讀取到該執(zhí)行點(diǎn)時，能夠讀取并執(zhí)行該執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)唯一識別碼所對應(yīng)的進(jìn)控制程序或者退控制程序，從而簡化了設(shè)定中子順序時的步驟，提升了操作效率。

作為優(yōu)選，所述調(diào)取模塊將調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼按照順序依次填充至對應(yīng)的執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)，并在相鄰兩個填充有進(jìn)控制程序或者退控制程序唯一識別碼的執(zhí)行點(diǎn)之間保留若干空位執(zhí)行點(diǎn)。

采用上述方案，若在執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)填充唯一識別碼時，直接按照執(zhí)行點(diǎn)的排列順序填充下去，即被填充的相鄰執(zhí)行點(diǎn)之間未預(yù)留空位的執(zhí)行點(diǎn)；若用戶想要在已經(jīng)設(shè)定好的中子順序之間添加幾組新的中子動作，則需要先將已經(jīng)填充好的唯一識別碼通過清零模塊進(jìn)行清除，然后根據(jù)順序重新編寫一套唯一識別碼組，增加了工作量；因此通過在填充有唯一識別碼的執(zhí)行點(diǎn)之間預(yù)留幾組空位執(zhí)行點(diǎn)，當(dāng)用戶想要在中間添加幾組新的中子順序時，只需直接將該中子動作所對應(yīng)的進(jìn)控制程序或者退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼填充至預(yù)留的空位執(zhí)行點(diǎn)之間即可，而無需將原先已經(jīng)填充好的唯一識別碼全部清除，從而提升了工作效率，也降低了用戶的工作量。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括多個控制輸入端，每個控制輸入端上均連接有模保點(diǎn)，所述模保點(diǎn)固定于動力源以檢測該動力源對應(yīng)中子的進(jìn)退位置并輸出相應(yīng)的位置信號；

當(dāng)模保點(diǎn)檢測到對應(yīng)動力源所控制的中子到達(dá)對應(yīng)的位置并保持在該位置后，所述執(zhí)行模塊響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)調(diào)取模塊排列的順序執(zhí)行下一個進(jìn)控制程序或者退控制程序，以使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端輸出相應(yīng)的控制信號至動力源，從而使相應(yīng)動力源能夠控制對應(yīng)的中子執(zhí)行下一個動作；反之，執(zhí)行模塊無法執(zhí)行下一個進(jìn)控制程序或者退控制程序。

采用上述方案，模保點(diǎn)即為模具中子的限位開關(guān)，其能檢測模具中子是否已經(jīng)完全到達(dá)預(yù)設(shè)位置，即是否已經(jīng)滿足下一組中子動作的條件；若模具中子的當(dāng)前位置完全到位后，并且保持在該位置，下一組中子的動作才能被執(zhí)行；反之，下一組中子的動作無法被執(zhí)行，從而保證了模具中子在進(jìn)行每一步動作時的精確性，進(jìn)而提升注射產(chǎn)品的良品率，同時還能避免不同的中子之間因?yàn)閯幼黜樞蝈e亂而發(fā)生碰撞，提升了注射機(jī)運(yùn)行時的安全性。

作為優(yōu)選，所述動力源包括耦接于控制輸出端的油泵以及連接于油泵的油缸。

采用上述方案，油缸體積相對較小，同時在工作時承受的壓力大，耐沖擊；通過油泵能夠?qū)⒖刂破魍ㄟ^控制輸出端輸出的電信號轉(zhuǎn)變成油缸的動力源，從而能夠精確地控制油缸動作，進(jìn)而控制油缸上的中子動作。

作為優(yōu)選，所述油缸包括液壓缸和滑移連接于液壓缸內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的尾端設(shè)置有活塞；每個油缸上的模保點(diǎn)均設(shè)有兩個，兩個模保點(diǎn)固定于對應(yīng)液壓缸的外周面并分別位于靠近液壓缸兩端的位置；所述活塞上卡嵌有感應(yīng)點(diǎn)，兩個模保點(diǎn)用于檢測感應(yīng)點(diǎn)的靠近或遠(yuǎn)離以輸出相應(yīng)的位置信號至控制器的控制輸入端。

采用上述方案，模具中子連接于活塞桿的端部，而活塞固定于活塞桿的尾端，三者能夠一起沿著活塞桿的長度方向進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動；卡嵌于活塞上的感應(yīng)點(diǎn)能夠作為連接于活塞桿上模具中子的位置信號，設(shè)置于液壓缸兩端的模保點(diǎn)代表著模具中子在進(jìn)退時的兩個臨界位置；當(dāng)感應(yīng)點(diǎn)隨著活塞桿移動至模保點(diǎn)所在的位置時，則說明連接于該活塞桿上的模具中子已經(jīng)移動至臨界位置，此時對應(yīng)的模保點(diǎn)能輸出相應(yīng)的位置信號至控制器的控制輸入端，從而使控制器能夠控制模具中子執(zhí)行下一步驟。

作為優(yōu)選，所述模保點(diǎn)為磁性開關(guān)，所述感應(yīng)點(diǎn)為磁性件。

采用上述方案，磁性開關(guān)是一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件，也叫磁控開關(guān)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且安裝方便，通過磁性的強(qiáng)弱變化能夠有效檢測磁性件的靠近或者遠(yuǎn)離，從而判斷活塞桿以及模具中子的進(jìn)退。

作為優(yōu)選，所述模保點(diǎn)上均連接有指示部，當(dāng)模保點(diǎn)檢測到感應(yīng)點(diǎn)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，該模保點(diǎn)所對應(yīng)的指示部進(jìn)行提示。

采用上述方案，通過指示部能夠在相應(yīng)模保點(diǎn)感應(yīng)到模具中子到達(dá)指定位置后進(jìn)行指示，以提醒工作人員當(dāng)前模具中子的動作已經(jīng)完成并且到位，可以執(zhí)行下一動作，更加人性化。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括邏輯模塊，所述邏輯模塊上還耦接有兩個響應(yīng)于外部觸發(fā)以輸出相應(yīng)開關(guān)信號的控制開關(guān)；

當(dāng)兩個控制開關(guān)同時接收到外部觸發(fā)并保持該觸發(fā)狀態(tài)，則邏輯模塊控制執(zhí)行模塊工作，以使執(zhí)行模塊執(zhí)行當(dāng)前已經(jīng)讀取到唯一識別碼的執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)的進(jìn)控制程序或者退控制程序，從而使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端輸出相應(yīng)的控制信號至動力源，進(jìn)而使相應(yīng)動力源控制相應(yīng)的中子完成當(dāng)前動作；反之，執(zhí)行模塊不工作，從而無法讀取執(zhí)行點(diǎn)內(nèi)的唯一識別碼，以使對應(yīng)的動力源無法動作。

采用上述方案，模具中子在動作以前，若用戶未及時將雙手脫離工作區(qū)域，則極有可能造成人身傷害；通過在注射機(jī)外設(shè)置兩個控制開關(guān)，并結(jié)合邏輯模塊的邏輯運(yùn)算，只有當(dāng)用戶的雙手分別抵接于兩個控制開關(guān)上，并同時觸發(fā)控制開關(guān)，才能使控制器控制對應(yīng)的模具中子執(zhí)行當(dāng)前動作，并且模具中子在動作過程中，雙手都禁止離開相應(yīng)的控制開關(guān)，否則模具中子的動作就會終止，從而保證了安全性。

作為優(yōu)選，所述控制開關(guān)為光電隔離開關(guān)。

采用上述方案，光電隔離開關(guān)操作簡單、響應(yīng)迅速，并且使用壽命長。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過動力源能夠驅(qū)動中子進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)退操作；通過將數(shù)據(jù)庫內(nèi)控制程序組所對應(yīng)的控制輸出端連接至動力源，能夠?qū)⒃搫恿υ炊x為該控制輸出端，并受控于該控制程序組，其中進(jìn)控制程序能通過動力源控制中子出，而退控制程序能通過動力源控制中子入；用戶能夠根據(jù)需要通過調(diào)取模塊調(diào)取數(shù)據(jù)庫內(nèi)任意控制程序組中的進(jìn)控制程序與退控制程序，并對調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序根據(jù)需要進(jìn)行排序，以使執(zhí)行模塊能根據(jù)調(diào)取模塊所排列的順序執(zhí)行進(jìn)控制程序或者退控制程序，從而使控制器能通過控制輸出端外接的動力源控制對應(yīng)的中子按照設(shè)定的順序依次進(jìn)行動作；另外，用戶還能通過調(diào)取模塊設(shè)定進(jìn)控制程序或者退控制程序的順序，進(jìn)而使外部的各組中子能夠按照設(shè)定的順序進(jìn)行動作，從而使注射機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，還能避免軟件系統(tǒng)工作的重復(fù)以及管理上的混亂。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)架圖一；

圖2為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)架圖二；

圖4為本實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)架圖三。

圖中：1、控制器；2、控制輸出端；3、動力源；5、執(zhí)行模塊；6、存儲模塊；7、調(diào)取模塊；8、數(shù)據(jù)庫；9、執(zhí)行點(diǎn)；10、清零模塊；11、模保點(diǎn)；12、油泵；13、液壓缸；14、活塞桿；15、活塞；16、感應(yīng)點(diǎn)；17、邏輯模塊；18、控制開關(guān)；19、顯示模塊；20、圖像顯示單元；21、操作單元；22、指示部；23、報警模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開的一種注射成型機(jī)的中子控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器1，該控制器1可以為電腦、單片機(jī)或者plc?？刂破?包括多個控制輸出端2，每個控制輸出端2均連接有動力源3，如圖2所示，動力源3包括耦接于控制輸出端2的油泵12以及連接于油泵12的油缸。其中油泵12安裝于注射機(jī)的機(jī)架一側(cè)，油缸安裝于注射機(jī)工作臺的指定位置。油缸包括液壓缸13和滑移連接于液壓缸13內(nèi)的活塞桿14，活塞桿14的尾端設(shè)置有活塞15，另一端伸出至液壓缸13外。動力源3上連接有受控于動力源3以進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)退操作的中子，更具體地，中子連接于活塞桿14遠(yuǎn)離活塞15的一端，并能隨著活塞桿14的伸縮而進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)退操作。另外，動力源3還可以為氣缸，其可由氣泵進(jìn)行控制。

控制器1還包括執(zhí)行模塊5、存儲模塊6、調(diào)取模塊7以及數(shù)據(jù)庫8；數(shù)據(jù)庫8內(nèi)存儲有多個與控制輸出端2一一對應(yīng)的控制程序組，每個控制程序組均包括進(jìn)控制程序與退控制程序，其中進(jìn)控制程序用于控制油缸的活塞桿14伸長，從而控制中子進(jìn)；而退控制程序用于控制油缸的活塞桿14收縮，從而控制中子退。

調(diào)取模塊7用于調(diào)取數(shù)據(jù)庫8內(nèi)任意控制程序組中的進(jìn)控制程序或者退控制程序至存儲模塊6，并響應(yīng)于外部觸發(fā)對已經(jīng)調(diào)取至存儲模塊6內(nèi)的多個進(jìn)控制程序或者退控制程序進(jìn)行排序。更具體地，如圖1和3所示，控制器1還包括顯示模塊19，該顯示模塊19包括圖像顯示單元20和操作單元21，其中圖像顯示單元20優(yōu)選為液晶顯示屏，其用于顯示控制器1內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，使用戶能夠更加清楚地了解控制器1當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)；操作單元21可以為實(shí)體按鍵或者集成于圖像顯示單元20內(nèi)的觸控鍵盤，其能控制調(diào)取模塊7從數(shù)據(jù)庫8內(nèi)調(diào)取任意的進(jìn)控制程序或者退控制程序，并對相應(yīng)的進(jìn)控制程序或者退控制程序進(jìn)行排序，同時在圖像顯示單元20上進(jìn)行顯示。

執(zhí)行模塊5響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)調(diào)取模塊7排列的順序依次執(zhí)行存儲模塊6內(nèi)的進(jìn)控制程序或者退控制程序，以使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端2輸出相應(yīng)的控制信號至動力源3，從而使相應(yīng)動力源3控制相應(yīng)的中子根據(jù)調(diào)取模塊7設(shè)定的順序依次動作。

更進(jìn)一步地，每個進(jìn)控制程序與退控制程序上均標(biāo)記有唯一識別碼，該唯一識別碼優(yōu)選為數(shù)字標(biāo)號，使其更加容易編輯，同時每個進(jìn)控制程序與退控制程序所綁定的唯一識別碼均不一致。同時每個進(jìn)控制程序或者退控制程序所代表的動作以及對應(yīng)的唯一識別碼均能通過圖像顯示單元20進(jìn)行顯示。

如圖4所示，存儲模塊6包括多個呈依次排列的執(zhí)行點(diǎn)9，這些執(zhí)行點(diǎn)9及其排列順序均能通過圖像顯示單元20進(jìn)行呈現(xiàn)。每個執(zhí)行點(diǎn)9的初始標(biāo)號均為“000”，該初始標(biāo)號代表無動作，在本實(shí)施例中，將具有初始標(biāo)號的執(zhí)行點(diǎn)9定義為空位執(zhí)行點(diǎn)9。調(diào)取模塊7響應(yīng)于外部觸發(fā)將調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼按照順序填充至對應(yīng)的執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)；執(zhí)行模塊5響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)執(zhí)行點(diǎn)9的排列順序依次讀取執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的唯一識別碼。存儲模塊6還耦接有響應(yīng)于外部觸發(fā)以清除執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)唯一識別碼的清零模塊10，該清零模塊10也受控于操作單元21。

若執(zhí)行模塊5讀取到唯一識別碼，則執(zhí)行模塊5執(zhí)行該唯一識別碼所對應(yīng)的進(jìn)控制程序或者退控制程序；反之，若未讀取到唯一識別碼，即讀取到初始標(biāo)號，則執(zhí)行模塊5自動繞過該執(zhí)行點(diǎn)9，以讀取下一個執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的唯一識別碼，直至讀取完所有執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的唯一識別碼。

其中執(zhí)行點(diǎn)9的首端連接有“啟動”執(zhí)行點(diǎn)9，尾端連接有“運(yùn)行結(jié)束”執(zhí)行點(diǎn)9，而中間位置添加有“合?！币约啊袄鋮s”的執(zhí)行點(diǎn)9，這些執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的程序無法進(jìn)行編輯與清除，當(dāng)執(zhí)行模塊5讀取到這些執(zhí)行點(diǎn)9時，控制器1能夠控制注射機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作，由于這些動作遵循默認(rèn)的行業(yè)規(guī)則，因此無法進(jìn)行修改以及順序調(diào)整。

在調(diào)取并且設(shè)置唯一識別碼順序的過程中，為了方便后期的調(diào)整，在本實(shí)施例中，調(diào)取模塊7將調(diào)取的進(jìn)控制程序或者退控制程序所對應(yīng)的唯一識別碼按照順序依次填充至對應(yīng)的執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)，并在相鄰兩個填充有進(jìn)控制程序或者退控制程序唯一識別碼的執(zhí)行點(diǎn)9之間保留若干空位執(zhí)行點(diǎn)9。使得后期需要添加新的中子動作時，能夠直接在空位執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)進(jìn)行添加，而無需將原先已經(jīng)填充完成的唯一識別碼全都清除，從而提高了操作效率。

如圖1和圖2所示，控制器1還包括多個控制輸入端，每個控制輸入端上均連接有模保點(diǎn)11，模保點(diǎn)11固定于動力源3以檢測該動力源3對應(yīng)中子的進(jìn)退位置并輸出相應(yīng)的位置信號；當(dāng)模保點(diǎn)11檢測到對應(yīng)動力源3所控制的中子到達(dá)對應(yīng)的位置并保持在該位置后，執(zhí)行模塊5響應(yīng)于外部觸發(fā)并根據(jù)調(diào)取模塊7排列的順序執(zhí)行下一個進(jìn)控制程序或者退控制程序，以使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端2輸出相應(yīng)的控制信號至動力源3，從而使相應(yīng)動力源3能夠控制對應(yīng)的中子執(zhí)行下一個動作；反之，執(zhí)行模塊5無法執(zhí)行下一個進(jìn)控制程序或者退控制程序。

更進(jìn)一步地，如圖2所示，每個油缸上的模保點(diǎn)11均設(shè)有兩個，兩個模保點(diǎn)11固定于對應(yīng)液壓缸13的外周面并分別位于靠近液壓缸13兩端的位置，且模保點(diǎn)11優(yōu)選通過卡箍與液壓缸13的外周面相固定，以方便模保點(diǎn)11的拆裝與位置調(diào)整?；钊?5上卡嵌有感應(yīng)點(diǎn)16，兩個模保點(diǎn)11用于檢測感應(yīng)點(diǎn)16的靠近或遠(yuǎn)離以輸出相應(yīng)的位置信號至控制器1的控制輸入端。在本實(shí)施例中，模保點(diǎn)11為磁性開關(guān)，感應(yīng)點(diǎn)16為磁性件，該磁性件優(yōu)選為永久磁鐵。

模保點(diǎn)11除了可以安裝于油缸上，還可直接安裝于模具上，安裝在模具上的模保點(diǎn)11優(yōu)選為接近開關(guān)。

如圖1所示，模保點(diǎn)11上均連接有指示部22，當(dāng)模保點(diǎn)11檢測到感應(yīng)點(diǎn)16到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，該模保點(diǎn)11所對應(yīng)的指示部22進(jìn)行提示，該指示部22集成于圖像顯示單元20的顯示界面上，其通過顏色變化來進(jìn)行提示。

控制器1還包括報警模塊23，當(dāng)中子在當(dāng)前動作過程中未達(dá)到對應(yīng)的模保點(diǎn)11或者在指定的時間內(nèi)指示部22未進(jìn)行指示，則報警模塊23進(jìn)行警示，以提醒工作人員。

控制器1還包括邏輯模塊17，該邏輯模塊17優(yōu)選采用“與”邏輯單元，邏輯模塊17上還耦接有兩個響應(yīng)于外部觸發(fā)以輸出相應(yīng)開關(guān)信號的控制開關(guān)18，控制開關(guān)18為光電隔離開關(guān)。當(dāng)兩個控制開關(guān)18同時接收到外部觸發(fā)并保持該觸發(fā)狀態(tài)，則邏輯模塊17控制執(zhí)行模塊5工作，以使執(zhí)行模塊5執(zhí)行當(dāng)前已經(jīng)讀取到唯一識別碼的執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的進(jìn)控制程序或者退控制程序，從而使相應(yīng)控制程序組對應(yīng)的控制輸出端2輸出相應(yīng)的控制信號至動力源3，進(jìn)而使相應(yīng)動力源3控制相應(yīng)的中子完成當(dāng)前動作；反之，執(zhí)行模塊5不工作，從而無法讀取執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)的唯一識別碼，以使對應(yīng)的動力源3無法動作。

上述系統(tǒng)的具體使用過程如下：

客戶有一模具，要求以下動作邏輯：冷卻完成→開?！凶?退→中子5退→中子5進(jìn)→中子2進(jìn)→運(yùn)行結(jié)束。

則可先通過顯示模塊19上的操作單元21控制調(diào)取模塊7調(diào)取中子2與中子5的控制程序組，并將這兩個控制程序組內(nèi)的進(jìn)控制程序與退控制程序根據(jù)要求進(jìn)行排序，即依次填充至執(zhí)行點(diǎn)9內(nèi)。其中設(shè)定中子2退的動作節(jié)點(diǎn)為“開?！焙?。

然后將中子2與中子5的控制程序組所對應(yīng)的控制輸出端2分別連接至需要動作的兩個動力源3上，以將對應(yīng)動力源3分別定義為中子2與中子5。然后將四個模保點(diǎn)11均分為兩組，并將每組中的兩個模保點(diǎn)11通過卡箍分別連接至液壓缸13靠近兩端的位置。

設(shè)定完程序后，在執(zhí)行每一步動作前，用戶都需要先將雙手分別放置于兩個控制開關(guān)18上，并同時讓兩個控制開關(guān)18保持在觸發(fā)狀態(tài)，以使中子的當(dāng)前動作能夠順利完成；當(dāng)中子到達(dá)指定位置后，該位置上的模保點(diǎn)11所對應(yīng)的指示部22能夠進(jìn)行提示；若要執(zhí)行下一步驟，需要用戶再次將雙手分別觸發(fā)兩個控制開關(guān)18，直至系統(tǒng)運(yùn)行完整個控制流程。