1.一種用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，獲取自動駕駛車輛行駛過程中的車輛姿態(tài)和車重的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，根據(jù)車輛姿態(tài)和車重變化判斷是否行駛于顛簸路段以及是否發(fā)生貨物掉落，并獲取顛簸路段和/或貨物掉落的位置坐標(biāo)信息的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，根據(jù)獲取的車輛姿態(tài)，確定當(dāng)前車輛是否行駛于顛簸路段的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，根據(jù)車重的前后差值，判斷是否發(fā)生貨物掉落的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，判斷顛簸路段的起伏程度，并獲取顛簸路段位置坐標(biāo)信息的步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法，其特征在于，云平臺根據(jù)獲取的信息生成預(yù)警及控制指令的步驟包括：
8.一種用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制系統(tǒng)，其特征在于，包括云平臺和車載設(shè)備；
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序指令，所述計算機程序指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法。
10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的用于自動駕駛商用車的顛簸路段預(yù)警和控制方法。