1.一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動機(jī)、變速箱、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、pto軸和cvt模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制模塊，所述第一驅(qū)動模塊包括第一離合器、第一電機(jī)、第一動力電池和第二電機(jī)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動模塊包括第三電機(jī)、第二動力電池和第四電機(jī)；所述第三電機(jī)，用于基于所述發(fā)動機(jī)輸出的動力進(jìn)行發(fā)電；所述第二動力電池，用于存儲所述第二電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電能；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸連接有第二離合器，所述第二離合器連接有動力軸，所述動力軸，用于分別為所述變速箱和所述pto軸傳輸動力；
5.一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動模塊包括第一離合器、第一電機(jī)、第一動力電池和第二電機(jī)；所述方法還包括：
8.一種基于能量分配的混合動力系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器與所述存儲器耦合；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序或指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的方法。