專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便于乘客如高齡者和殘疾人上、下車(chē)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位。
背景技術(shù)：
為了便于乘客上、下車(chē)，這種旋轉(zhuǎn)座位已知有一種可在乘客坐著的姿勢(shì)下轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)門(mén)口一側(cè)的結(jié)構(gòu)(如實(shí)開(kāi)昭61-57047號(hào)公報(bào)、特開(kāi)昭62-173343號(hào)公報(bào))，通常，為使乘客腳下的空間寬暢，車(chē)輛用的座位是盡量被設(shè)定在靠近后部的位置，例如四門(mén)轎式小客車(chē)的座位，前排和后排的座位被隱藏在中柱或后柱的側(cè)面。
因此，在這一位置上轉(zhuǎn)動(dòng)座位時(shí)會(huì)受到位于側(cè)面的柱等的妨礙，不能旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)。從而，以往的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位采用的結(jié)構(gòu)是先向前滑動(dòng)以移動(dòng)到不受柱等妨礙的區(qū)域之外，然后旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)。
發(fā)明的公開(kāi)如上所述，以往的旋轉(zhuǎn)座位由于需要進(jìn)行向前方滑動(dòng)的操作和旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)的操作，因此該操作十分麻煩。而如果為了使座位能在這一位置上轉(zhuǎn)動(dòng)，而將座位的位置設(shè)定在靠近前面，則會(huì)犧牲乘客腳下的空間，迫使人采取不自然的姿勢(shì)。
本發(fā)明鑒于這一問(wèn)題，其目的在于提供一種不犧牲乘客腳下空間、操作十分便利的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位。
為此，技術(shù)方案1的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位包括以比座面中心偏向車(chē)門(mén)口一側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心為中心而對(duì)座位主體作旋轉(zhuǎn)式支承的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)、支承該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)使之可沿車(chē)輛前后方移動(dòng)的前后方向支承臺(tái)、以及使所述座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與車(chē)輛前后方向移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的連動(dòng)裝置，該連動(dòng)裝置具有在所述座位主體下面?zhèn)鹊谋话惭b在所述旋轉(zhuǎn)中心的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的小齒輪以及沿著前后方向被安裝在所述前后方向支承臺(tái)上并通過(guò)中間齒輪與所述小齒輪嚙合的齒條。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，一旦通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)將座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)門(mén)口一側(cè)，則通過(guò)中間齒輪使小齒輪與齒條嚙合，座位主體一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前方移動(dòng)。由此，即使是為了確保乘客腳下的空間而使座位主體處在后方的位置，單依靠旋轉(zhuǎn)操作即可使該座位主體在不與柱等其它構(gòu)件碰撞的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)門(mén)口一側(cè)，不再需要象以往那樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和向前方移動(dòng)的兩項(xiàng)操作。因此，若采用技術(shù)方案1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，則可在確保乘客腳下空間的情況下提高其使用便利性。
并且，由于座位主體的旋轉(zhuǎn)中心被設(shè)定在相對(duì)座面的中心(HP臀圍點(diǎn))而偏心于車(chē)門(mén)口一側(cè)的位置，因此可在座位主體下側(cè)面在旋轉(zhuǎn)中心的車(chē)廂內(nèi)側(cè)安裝更大直徑的小齒輪。因小齒輪的直徑越大，其圓周就越長(zhǎng)，故與座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)的前后方向移動(dòng)距離也越長(zhǎng)。由此，例如將座位主體旋轉(zhuǎn)約90°，就能滑動(dòng)更長(zhǎng)的距離，故可將該旋轉(zhuǎn)座位的就坐位置設(shè)定在更靠后側(cè)，使乘客的腳下空間更寬暢，并可將這種旋轉(zhuǎn)座位適用于各種形態(tài)的車(chē)輛。
雖然通過(guò)將座位主體的旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)支承臺(tái))設(shè)置在偏離座面中心的車(chē)廂內(nèi)側(cè)，也可在偏離旋轉(zhuǎn)中心的車(chē)門(mén)口一側(cè)安裝更大直徑的小齒輪，但這種場(chǎng)合，由于座位主體在旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)時(shí)，座面中心會(huì)向后方變位，故越是將旋轉(zhuǎn)中心設(shè)定在靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)，就越難以使座面中心向前方移動(dòng)長(zhǎng)距離。關(guān)于這一點(diǎn)，采用技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)，因?qū)⑿D(zhuǎn)中心設(shè)置在偏離座面中心的靠車(chē)門(mén)口一側(cè)，故座面中心向前方的移動(dòng)距離就成為由座位主體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向前方變位距離與旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)前方的移動(dòng)距離之和，其結(jié)果，可使座面中心向前方的移動(dòng)距離增大。
技術(shù)方案2的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置使座位主體沿車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的寬度方向支承臺(tái)、以及阻止所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)過(guò)程中向前后方向移動(dòng)用的止動(dòng)構(gòu)件，該止動(dòng)構(gòu)件被設(shè)置在所述前后方向支承臺(tái)上，可在所述座位主體的前后方向移動(dòng)路線(xiàn)上進(jìn)退，當(dāng)所述前后方向支承臺(tái)到達(dá)所述寬度方向支承臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部時(shí)，從所述座位主體的移動(dòng)路線(xiàn)中脫出，容許該座位主體向前后方向移動(dòng)，而當(dāng)所述前后方向支承臺(tái)從所述寬度方向支承臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)時(shí)，則進(jìn)入所述座位主體的移動(dòng)路線(xiàn)中，阻止該座位主體向前后方向移動(dòng)。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，由于限制座位主體前后方向移動(dòng)用的止動(dòng)構(gòu)件不象以往被設(shè)置在寬度方向支承臺(tái)上，而是設(shè)置在前后方向支承臺(tái)上，因此即使由寬度方向支承臺(tái)形成的前后方向支承臺(tái)的移動(dòng)方向呈水平狀，或者是如以往那樣的傾斜方向，均可限制該座位主體在寬度方向移動(dòng)中向前后方向的移動(dòng)。
又，以往是將止動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在寬度方向支承臺(tái)上，故必須按照前后方向支承臺(tái)在寬度方向的移動(dòng)距離來(lái)設(shè)定它的尺寸，其結(jié)果，對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化和該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的輕量化沒(méi)有益處，但若采用技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)，因止動(dòng)構(gòu)件被設(shè)置在沿寬度方向移動(dòng)的前后方向支承臺(tái)上，故不會(huì)與寬度方向移動(dòng)距離發(fā)生關(guān)系，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，又可實(shí)現(xiàn)輕量化。
技術(shù)方案3的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)與座位主體之間設(shè)置使該座位主體沿車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的寬度方向支承臺(tái)，該寬度方向支承臺(tái)采用所述座位主體越向車(chē)輛寬度方向外側(cè)移動(dòng)，該座位主體的位置就越低的結(jié)構(gòu)。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，由于寬度方向支承臺(tái)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)旋轉(zhuǎn)的，故當(dāng)座位主體面向車(chē)輛正面時(shí)，與以往不同的是該寬度方向支承臺(tái)移動(dòng)到使其長(zhǎng)度方向沿車(chē)輛前后方向的位置。由此，當(dāng)將該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位設(shè)定在副駕駛座位上時(shí)，可以確保與駕駛座位之間有很大的空間，又，即使在寬度方向支承臺(tái)的后端部安裝突出狀的電動(dòng)機(jī)等，一旦將座位主體向著車(chē)輛正面，則因這類(lèi)電動(dòng)機(jī)等移動(dòng)到后部座位一側(cè)，故仍可確保與駕駛座位之間的較大空間，由此可確保與后部座位的通暢性，可有效地利用這一空間。
技術(shù)方案4的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，使座位主體與寬度方向支承臺(tái)脫離，以將該座位主體變?yōu)檩喴问褂谩?br> 若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，可將座位主體單純用作輪椅，并且如在此狀態(tài)下將其與寬度方向支承臺(tái)連接后移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)，即可作為車(chē)輛用的座位使用，故輪椅的利用者完全不必象以往那樣做換乘的動(dòng)作即可坐到車(chē)廂內(nèi)，或坐到輪椅上，由此可大大減輕輪椅利用者及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
又，座位主體可單獨(dú)用作輪椅，可在具備輪椅功能的狀態(tài)下放入車(chē)廂內(nèi)，故也不必如以往那樣將輪椅框架部分分離。
并且，用作輪椅后，與寬度方向支承臺(tái)的連接是通過(guò)將座位主體的連接底座與寬度方向支承臺(tái)的傾斜底座重合來(lái)進(jìn)行連接的。傾斜底座向車(chē)廂外側(cè)下傾，連接底座平行設(shè)置在傾斜底座上。由此，在使用作輪椅的座位主體接近寬度方向支承臺(tái)以進(jìn)行連接之時(shí)，即使在座位主體與寬度方向支承臺(tái)之間出現(xiàn)高度方向的不一致，也可通過(guò)相互平行的連接底座與傾斜底座的滑動(dòng)卡合進(jìn)行修正，因此便于進(jìn)行座位主體在寬度方向支承臺(tái)上的連接作業(yè)。
相比之下，例如在采用將輪椅分為就坐部分及框架部分且僅將就坐部分作為座位主體搬放入車(chē)廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，在通過(guò)使作為就坐部分的座位主體在輪椅框架上的導(dǎo)軌與車(chē)輛地板上的導(dǎo)軌之間移動(dòng)，以使作為輪椅就坐部分的座位主體移動(dòng)時(shí)，必須使輪椅框架上的導(dǎo)軌與車(chē)輛地板上的導(dǎo)軌在高度方向一致，因此無(wú)法糾正座位主體在高度方向的不一致，故該項(xiàng)連接作業(yè)很麻煩。
技術(shù)方案5的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，在前后方向支承臺(tái)及/或?qū)挾确较蛑С信_(tái)的外軌與內(nèi)軌之間設(shè)置夾持多個(gè)鋼球后組成的直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，通過(guò)在與滑動(dòng)方向正交的方向調(diào)整左右一對(duì)直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一方或雙方的固定側(cè)或移動(dòng)側(cè)或其這兩側(cè)的位置，就可調(diào)節(jié)兩條直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的固定軌與移動(dòng)軌對(duì)鋼球產(chǎn)生的夾持力。由于多個(gè)鋼球被夾持在兩導(dǎo)軌的V形槽中間，只要用適當(dāng)?shù)牧⒐潭ㄜ壟c移動(dòng)軌互為相對(duì)地推壓，就可消除兩導(dǎo)軌在上下方向和水平方向的相對(duì)晃動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)寬度方向支承臺(tái)或前后方向支承臺(tái)順暢且無(wú)晃動(dòng)的滑動(dòng)動(dòng)作。
技術(shù)方案6的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，使用該擺動(dòng)裝置可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)所述座位主體，并可將座位主體與所述擺動(dòng)裝置分離，將該座位主體改作輪椅使用。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，可使輪椅利用者坐在輪椅上進(jìn)入車(chē)輛，又可保持坐在車(chē)廂內(nèi)的姿勢(shì)移出到車(chē)廂外，然后將該輪椅與升降裝置分離，與通常的輪椅一樣使用。由于可坐在車(chē)廂外移動(dòng)用的輪椅上上下車(chē)，因此完全不需要象以往那樣在上下車(chē)時(shí)在車(chē)廂外在車(chē)輛用的座位主體與輪椅之間移動(dòng)，由此可大大減輕輪椅利用者及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
特別是，不僅是輪椅的就坐部分，還包括框架和車(chē)輛在內(nèi)都與升降機(jī)構(gòu)連成一體而可在車(chē)廂內(nèi)外之間移動(dòng)，因此輪椅利用者及其護(hù)理人員只需進(jìn)行升降機(jī)構(gòu)的連接操作就行了，完全不再需要進(jìn)行例如輪椅的就坐部分與框架側(cè)的分離等操作，從這一點(diǎn)上也可減輕護(hù)理人員等的負(fù)擔(dān)。
又，若采用將框架分離而只使就坐部分移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，雖然需要將分離后的框架另外放在車(chē)輛內(nèi)，而技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)，由于是將輪椅整體作為一個(gè)整體移動(dòng)放置在車(chē)廂內(nèi)，故無(wú)需上述的復(fù)雜過(guò)程，在這一點(diǎn)上也可減輕護(hù)理人員等的負(fù)擔(dān)，又可便于該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的使用。
所謂保持輪椅的就坐姿勢(shì)是指保持其路面上的姿勢(shì)，即，就坐在輪椅上的輪椅利用者不會(huì)翻倒、可在此狀態(tài)下保持舒適就坐姿勢(shì)的該輪椅的姿勢(shì)(方向性)。
又，所謂可單獨(dú)使用是指至少具有就坐部分(座位主體)和移動(dòng)用的車(chē)輪、可作為通常的輪椅使用的狀態(tài)。
技術(shù)方案7的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，使用該擺動(dòng)裝置可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)所述座位主體，并可將座位主體從所述擺動(dòng)裝置分離以將該座位主體改作輪椅的座位使用。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，通過(guò)升降裝置的動(dòng)作可使安裝有座位主體的座位支架在車(chē)廂內(nèi)地板上與車(chē)廂外之間移動(dòng)，并且，安裝著該座位主體的座位支架與升降裝置分離后能夠作為輪椅的座位部分，故乘客可坐在座位主體上連同座位支架一起移到等待在車(chē)廂外的輪椅座位框架上，乘客還可坐在座位主體上連同座位支架一起從輪椅上進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)。因此護(hù)理人員不必如以往那樣照顧乘客換坐到輪椅上，可大大減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
又由于座位主體與座位支架一起成為輪椅的座位部分，故可提高車(chē)輪椅的舒適性。
另外，座位支架的裝脫機(jī)構(gòu)是采用座位支架、固定板、鎖定螺栓及鎖緊旋鈕這些極其簡(jiǎn)單的構(gòu)件，故容易用于現(xiàn)行的升降座位裝置。
技術(shù)方案8的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，使用該擺動(dòng)裝置可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)所述座位主體，并采用電動(dòng)機(jī)作為所述擺動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源，該電動(dòng)機(jī)的螺桿面向座位前方配置。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，因螺桿栓的螺桿不是面向座位的后側(cè)，故不會(huì)造成坐在該座位后側(cè)的乘客不舒適感。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，一旦作動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則螺桿旋轉(zhuǎn)并由此使螺母相對(duì)螺桿移動(dòng)，但由于螺母與車(chē)輛地板一側(cè)連接，其結(jié)果是螺桿進(jìn)而是該作動(dòng)機(jī)構(gòu)本身在移動(dòng)，使四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)作伸縮動(dòng)作。
技術(shù)方案9的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，使用該擺動(dòng)裝置可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)所述座位主體，并裝有擺動(dòng)鎖定裝置，該擺動(dòng)鎖定裝置只有在車(chē)輛行駛中受到?jīng)_擊時(shí)才發(fā)揮作用，阻止所述擺動(dòng)裝置使所述座位主體向車(chē)輛前方移動(dòng)，而在車(chē)輛停止中的通常操作時(shí)則容許所述座位主體向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，例如遇到急減速時(shí)等對(duì)車(chē)輛造成極大沖擊的場(chǎng)合?？赏ㄟ^(guò)擺動(dòng)鎖定裝置來(lái)阻止座位主體的擺動(dòng)動(dòng)作。
另外，在車(chē)輛停止中的通常的擺動(dòng)操作時(shí)，一旦通過(guò)啟動(dòng)擺動(dòng)裝置使座位主體緩慢地開(kāi)始向車(chē)廂外擺動(dòng)，即與其變位動(dòng)作連動(dòng)，將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)解除。反之，在將座位主體從車(chē)廂外側(cè)向車(chē)廂內(nèi)側(cè)反向擺動(dòng)返回的過(guò)程中，當(dāng)該座位主體返回到車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置上之后，擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)即自動(dòng)鎖定。如上所述，由于與座位主體的擺動(dòng)操作連動(dòng)而將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定和解除鎖定，故可保持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)，而與需要時(shí)另行設(shè)定的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)，從而可保持?jǐn)[動(dòng)鎖定的狀態(tài)而利用所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在車(chē)輛前后方向調(diào)整座位主體的位置。
另外，當(dāng)座位主體受到劇烈的沖擊時(shí)，因保持著擺動(dòng)鎖定狀態(tài)，故可將施加于座位主體的負(fù)載向車(chē)輛地面一側(cè)傳遞。
又由于擺動(dòng)鎖定狀態(tài)的保持與車(chē)輛寬度方向的滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)，因此無(wú)論有無(wú)車(chē)輛寬度方向的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，均可使用該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案10的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，設(shè)置以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，使用該擺動(dòng)裝置可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)所述座位主體，并設(shè)有擺動(dòng)鎖定裝置，該擺動(dòng)鎖定裝置在將所述座位主體面向車(chē)輛正面時(shí)，阻止所述擺動(dòng)裝置使該座位主體向車(chē)輛前方移動(dòng)，而一旦使該座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)門(mén)口一側(cè)時(shí)，則允許所述擺動(dòng)裝置使之向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，一旦將座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)輛的正面方向，則與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)而將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，而一旦使座位主體開(kāi)始向車(chē)輛側(cè)部的車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，就與此連動(dòng)，自動(dòng)將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定解除。由于可與座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)而將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定和解除鎖定，故不再需要如以往那樣進(jìn)行手動(dòng)操作，在這一點(diǎn)上可便于該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的使用。
又由于是通過(guò)鎖定支架與固定鉤物理性地卡合而將該鎖定支架與鎖定板卡合來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)鎖定的，因此即使在車(chē)輛受到極大沖擊和振動(dòng)的場(chǎng)合，只要將座位主體保持在面向車(chē)輛正面的位置，就可牢固地保持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)。反之，若不是采用上述物理性卡合方式，而采用譬如通過(guò)彈簧加力來(lái)保持鎖定支架對(duì)固定板卡合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，則一旦受到極大的沖擊和振動(dòng)，就會(huì)因其慣性而使鎖定支架克服彈簧力產(chǎn)生移動(dòng)，其結(jié)果往往會(huì)解除擺動(dòng)鎖定。若采用技術(shù)方案10的結(jié)構(gòu)，就不會(huì)有這樣的可能性。
技術(shù)方案11的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，前后方向支承臺(tái)具有在固定軌與移側(cè)導(dǎo)軌之間夾入多個(gè)滾動(dòng)體后形成的直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)導(dǎo)軌對(duì)所述移動(dòng)軌的與所述固定軌相反的一側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)支承。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，由于在內(nèi)軌的內(nèi)側(cè)與外軌并列設(shè)置可在內(nèi)軌上滑動(dòng)的導(dǎo)軌，因此可阻止內(nèi)軌變形，防止?jié)L動(dòng)體脫出，并可穩(wěn)定地保持直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在前后方向的移動(dòng)。
技術(shù)方案12的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案10的基礎(chǔ)上，在移動(dòng)軌的移動(dòng)路線(xiàn)中設(shè)置供該移動(dòng)軌的后端部出入的掛鉤構(gòu)件。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，可防止車(chē)輛行駛中因急剎車(chē)和沖擊等而作用于座位皮帶上的皮帶負(fù)載導(dǎo)致的內(nèi)軌上浮現(xiàn)象，同時(shí)又可通過(guò)掛鉤構(gòu)件使皮帶負(fù)載向地板釋放，以防止直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的損傷。
技術(shù)方案13的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，在所述中間齒輪的嚙合開(kāi)始部設(shè)置缺齒部，并在所述小齒輪的嚙合開(kāi)始部設(shè)置與所述缺齒部嚙合的異形齒，該異形齒具有大致與所述缺齒部相同的齒厚，又使嚙合開(kāi)始方向前側(cè)的齒高小于標(biāo)準(zhǔn)齒，使嚙合開(kāi)始方向后側(cè)的齒高與標(biāo)準(zhǔn)齒一致。
若采用這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，當(dāng)座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)門(mén)口一側(cè)(嚙合開(kāi)始方向)的場(chǎng)合，由于是小齒輪與中間齒輪開(kāi)始嚙合的階段、即從非連動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到連動(dòng)狀態(tài)的階段，故將最初與中間齒輪嚙合的小齒輪的異形齒的嚙合開(kāi)始方向前側(cè)的齒高做成低于標(biāo)準(zhǔn)齒，故這一異形齒與該缺齒部的嚙合不會(huì)妨礙中間齒輪在缺齒部嚙合方向前側(cè)的嚙合齒，由此可將小齒輪順利地與中間齒輪嚙合。
反之，在座位主體從車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)側(cè)、返回到面向車(chē)輛正面(轉(zhuǎn)動(dòng)到與嚙合開(kāi)始方向相反的方向)的場(chǎng)合，由于是小齒輪與中間齒輪的嚙合結(jié)束階段、即從連動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到非連動(dòng)狀態(tài)的階段，就將嚙合開(kāi)始方向后側(cè)的齒高設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)齒的齒高，故最后與中間齒輪嚙合的小齒輪的異形齒能可靠地與中間齒輪嚙合。由此，能可靠地將中間齒輪與小齒輪的嚙合狀態(tài)(連動(dòng)狀態(tài))保持到最后，從而可靠地將座位主體返回到滑動(dòng)后端的位置。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1為表示旋轉(zhuǎn)座位配置在車(chē)廂內(nèi)的車(chē)輛俯視圖。
圖2為座位主體的立體圖。
圖3為升降裝置的立體圖。
圖4為旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)和前后方向支承臺(tái)的立體圖。
圖5為作動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6為表示將座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖7為旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8為表示將座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖9為滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的剖視圖、其中，(A)表示滑動(dòng)鎖定狀態(tài)，(B)表示保持體移動(dòng)的狀態(tài)，(C)表示滑動(dòng)鎖定的解除狀態(tài)。
圖10為圖8的(10)-〔10〕線(xiàn)的向視圖，是直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖11(A)為表示第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位動(dòng)作的俯視圖，表示就坐位置上的座位主體。
圖11(B)為表示第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位動(dòng)作的俯視圖，表示座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到約26°車(chē)門(mén)口一側(cè)的狀態(tài)。
圖11(C)為表示第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位動(dòng)作的俯視圖，表示座位主體處在橫向位置的狀態(tài)。
圖11(D)為表示第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位動(dòng)作的俯視圖，表示將座位主體擺動(dòng)到車(chē)廂外的狀態(tài)。
圖12為表示升降裝置動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖，本圖表示齒輪箱位于后側(cè)配置作動(dòng)機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合。
圖13為表示升降裝置動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖，本圖表示螺桿位于后側(cè)配置作動(dòng)機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合。
圖14表示方案2所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第2實(shí)施形態(tài))，是前后方向支承臺(tái)的立體圖。
圖15為圖16的I-I線(xiàn)剖視圖。
圖16為可滑動(dòng)地設(shè)置在水平狀配設(shè)的寬度方向支承臺(tái)上的前后方向支承臺(tái)的主框架上所裝的限制裝置的側(cè)視圖。
圖17為表示座位主體從車(chē)廂內(nèi)向車(chē)廂外水平移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖18為可滑動(dòng)地設(shè)置在傾斜狀配設(shè)于車(chē)廂外的寬度方向支承臺(tái)上的前后方向支承臺(tái)的主框架上所裝的限制裝置的側(cè)視圖。
圖19為表示座位臺(tái)、旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)和前后方向支承臺(tái)在各動(dòng)作位置上與止動(dòng)構(gòu)件的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖20為表示座位臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)在各動(dòng)作位置上與止動(dòng)構(gòu)件的位置關(guān)系的俯視圖。
圖21表示技術(shù)方案3所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第3實(shí)施形態(tài))，是從車(chē)輛后方看作為車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的副駕駛座位和駕駛座位。在本圖中，車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的座位主體面向車(chē)輛的正面。
圖22表示同樣從車(chē)輛后方看車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位和駕駛座位。在本圖中，車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的座位主體面向看車(chē)門(mén)口一側(cè)，表示沿車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)的狀態(tài)。
圖23為座位主體的立體圖。
圖24為座位支架的立體圖。
圖25為寬度方向支承臺(tái)的立體圖。
圖26為圖25的A-A線(xiàn)剖視向視圖，表示固定軌后部的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
圖27為圖25的B-B線(xiàn)剖面向視圖，表示固定軌中央部附近的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
圖28為圖25的C-C線(xiàn)剖面向視圖，表示固定軌前部的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
圖29為旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)和前后方向支承臺(tái)的立體圖。
圖30為使座位主體的前后方向滑動(dòng)動(dòng)作與向車(chē)門(mén)口一側(cè)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)用的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖31為設(shè)有以往的直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的寬度方向支承臺(tái)的主視圖。
圖32為設(shè)有以往的直線(xiàn)狀滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的寬度方向支承臺(tái)的主視圖，表示抑制水平方向晃動(dòng)用的機(jī)構(gòu)。
圖33表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，是表示座位主體從升降裝置分離后狀態(tài)的立體圖。
圖34同樣表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，是表示將座位主體與升降裝置連接并放入車(chē)廂內(nèi)狀態(tài)的立體圖。
圖35為表示座位主體與升降裝置的傾斜底座連接后狀態(tài)的側(cè)視圖，在本圖中，用實(shí)線(xiàn)表示取出車(chē)輪框架后的狀態(tài)，用雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示收入后的狀態(tài)。
圖36為連接底座的立體圖。
圖37為寬度方向支承臺(tái)的立體圖。
圖38為從里側(cè)看傾斜底座的示圖。
圖39為圖37的(7)-(7)線(xiàn)剖視向視圖。
圖40為旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)和前后方向支承臺(tái)的立體圖。
圖41表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，是輪椅從升降機(jī)構(gòu)分離后狀態(tài)的立體圖。
圖42為將升降機(jī)構(gòu)與輪椅連接后從地面舉起該輪椅的狀態(tài)的立體圖。
圖43為車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的側(cè)視圖，表示升降機(jī)構(gòu)與輪椅的連接結(jié)構(gòu)。
圖44為圖43的A-A線(xiàn)剖視圖，是表示連接板插入連接凹部狀態(tài)的橫剖視圖。
圖45為連接板的上端部與連接凹部的掛鉤凹部卡合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖46為鎖定桿支承狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖47為升降機(jī)構(gòu)的整體立體圖。
圖48為電動(dòng)氣缸的整體立體圖。
圖49為使擺動(dòng)底座的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與主底座的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖50為連動(dòng)鎖定式的鎖定桿及其周?chē)膫?cè)視圖。
圖51為第6實(shí)施形態(tài)的升降裝置的立體圖。
圖52為將裝有座位主體的座位支架和第四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前端分解表示的立體圖。
圖53為圖52的B-B線(xiàn)剖視圖。
圖54為表示輪椅與安裝有座位主體的座位支架間關(guān)系的側(cè)視圖。
圖55表示第7實(shí)施形態(tài)，是車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的側(cè)視圖。本圖的左右方向表示車(chē)輛的寬度方向。
圖56為擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的整體立體圖。在本圖中，省略座位支架和擺動(dòng)底座。
圖57為表示擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖58為表示擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的解除鎖定狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖59為表示擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的解除鎖定狀態(tài)的側(cè)視圖，表示座位主體擺出到車(chē)廂外后的狀態(tài)。
圖60為將寬度方向滑動(dòng)導(dǎo)軌用于前后方向滑動(dòng)用時(shí)的該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的側(cè)視圖。
圖61表示第7實(shí)施形態(tài)變形例，為擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖62為設(shè)有第8實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)座位的車(chē)輛的概略俯視圖。
圖63為第8實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位側(cè)視圖。
圖64為擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖65為擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖66為擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖67為表示座位主體的旋轉(zhuǎn)中心(也是座位支架的旋轉(zhuǎn)中心，且是擺動(dòng)底座的旋轉(zhuǎn)中心，在本說(shuō)明書(shū)中均如此)與重心的位置關(guān)系的俯視圖。本圖表示座位主體和座位支架。
圖68同樣為表示座位主體的旋轉(zhuǎn)中心與重心的位置關(guān)系的俯視圖。本圖省略了座位主體和座位支架，只表示擺動(dòng)底座。
圖69表示第9實(shí)施形態(tài)，為將座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖70為前后方向支承臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)的直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖71為前后方向支承臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)的后部側(cè)的立體圖。
圖72表示內(nèi)軌與掛鉤構(gòu)件之間的關(guān)系。
圖73為以往的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的側(cè)視圖。
圖74為座位支承臺(tái)周?chē)母┮晥D。
圖75為座位滑動(dòng)導(dǎo)軌與掛鉤托架卡合的說(shuō)明圖。
圖76為旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合開(kāi)始時(shí)的小齒輪、中間齒輪和齒條的俯視圖。
圖77為小齒輪的異形齒的放大圖。
圖78為旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合完畢時(shí)的小齒輪、中間齒輪及齒條的俯視圖。
圖79為表示間隙抑制齒與中間齒輪嚙合后狀態(tài)的俯視圖。
圖80為旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖81為以往的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖82為表示以往的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)中小齒輪與中間齒輪嚙合狀態(tài)的俯視圖。
圖83為涉及第3實(shí)施形態(tài)的圖，是從車(chē)輛后方看以往的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位及駕駛座位。
圖84為同樣涉及第3實(shí)施形態(tài)的圖，是將以往車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位設(shè)定在副駕駛座位的車(chē)廂內(nèi)的俯視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面結(jié)合圖1-圖13說(shuō)明技術(shù)方案1所述的發(fā)明實(shí)施形態(tài)(第1實(shí)施形態(tài))。如圖1所示，第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位(以下只稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)座位)1譬如設(shè)定在駕駛座位左側(cè)的副駕駛座位。因此，在該旋轉(zhuǎn)座位1的左側(cè)設(shè)有車(chē)門(mén)口D，旋轉(zhuǎn)座位1向左側(cè)(從平面看為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動(dòng)約90°后即可移動(dòng)到車(chē)廂外。
第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位1包括座位主體2、使該座位主體2向車(chē)輛寬度方向(車(chē)廂內(nèi)與車(chē)廂外之間)移動(dòng)用的升降裝置50、對(duì)座位主體2和升降裝置50作旋轉(zhuǎn)支承用的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10、以及使座位主體2、升降裝置50和旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10在車(chē)輛前后方向移動(dòng)用的前后方向支承臺(tái)30。圖2和圖3分別詳細(xì)表示座位主體2和升降裝置50，圖4詳細(xì)表示旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10和前后方向支承臺(tái)30。在各圖中，用箭頭“前”表示車(chē)輛前方，用箭頭“外”表示車(chē)門(mén)口一側(cè)。
首先，如圖2所示，座位主體具有座墊2a和靠背2b，在座墊2a的前部安裝著就坐者放腳用的踏腳板2c。這種座位主體2無(wú)需作特別的改變。
將這種座位主體2放置在升降裝置50上。如圖3所示，升降裝置50以左右一對(duì)的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體，能夠通過(guò)該四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作將座位主體2從車(chē)廂內(nèi)移動(dòng)到車(chē)廂外或者作相反移動(dòng)。圖中的53是該升降裝置50的底座，該底座53大致呈コ字形，由底邊53b及在其兩側(cè)部相互平行狀豎立的側(cè)邊53a、53a組成，構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的第1和第2聯(lián)桿臂51、52分別通過(guò)支點(diǎn)51a、52a安裝在兩側(cè)邊53a、53a上，可在車(chē)輛前后方向擺動(dòng)。在后側(cè)的第2聯(lián)桿臂52、52之間橫跨著連接桿54、55，故兩個(gè)第2聯(lián)桿臂52、52一體擺動(dòng)。下側(cè)的連接桿54的兩端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在底座53的兩側(cè)邊53a、53a上，由此，該連接桿54的軸心就成為第2聯(lián)桿臂52的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)52a。
在第1聯(lián)桿臂51與第2聯(lián)桿臂52的前端之間，左右分別通過(guò)聯(lián)桿臂56的擺動(dòng)支臂57進(jìn)行連接。兩個(gè)聯(lián)桿臂51、52分別通過(guò)支點(diǎn)51b、52b可轉(zhuǎn)動(dòng)地與聯(lián)桿臂56和擺動(dòng)支臂57連接。用底座53的側(cè)邊53a、第1和第2聯(lián)桿臂51、52以及擺動(dòng)支臂57為構(gòu)成一組四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
擺動(dòng)支臂57大致呈ㄑ字形向前方延伸，如圖所示，其前端部形成相互向內(nèi)側(cè)伸出的凸緣部57a，并在其前端部之間橫跨有增強(qiáng)桿58。在兩個(gè)凸緣部57a、57a間及增強(qiáng)桿58上放置座位主體2，使用未圖示的螺栓固定。
其次，在上述的下側(cè)連接桿54的大致中央處，固定著呈L字形的2個(gè)支承臂59、59，通過(guò)兩個(gè)支承臂59、59，在四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)與車(chē)輛地板之間安裝著用作該升降裝置50驅(qū)動(dòng)源的作動(dòng)機(jī)構(gòu)60。如圖5所示，該作動(dòng)機(jī)構(gòu)60以電動(dòng)機(jī)61、齒輪箱62和螺桿63為主體構(gòu)成，一旦啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)61，則螺旋軸63a以經(jīng)齒輪箱62放大的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，由此可使該與螺旋軸63a螺合的塊狀體螺母63b沿螺旋軸63a的軸向移動(dòng)。
螺旋軸63a可旋轉(zhuǎn)地支承在齒輪箱62的輸出軸側(cè)上安裝的筒狀的螺旋軸殼體63c上，該螺旋軸殼體63c通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)59a、59a可上下擺動(dòng)地支承在上述2個(gè)支承臂59、59上。另外，在螺母63b的兩側(cè)面裝有板狀的托架63d、63d，兩個(gè)托架63d、63d的前端通過(guò)支軸64可上下擺動(dòng)地與底座53的底邊63b的上面前端附近連接。這樣，在第1實(shí)施形態(tài)中，作動(dòng)機(jī)構(gòu)60以使該螺旋軸63a位于座位主體2的前側(cè)、齒輪箱62位于座位主體2的后側(cè)的形態(tài)組裝而成。
若采用如此組裝而成的作動(dòng)機(jī)構(gòu)60，如后所述，一旦在座位主體2面向車(chē)門(mén)口一側(cè)的狀態(tài)下向正轉(zhuǎn)方向啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)61，螺旋軸63a就旋轉(zhuǎn)，使螺母63b相對(duì)地移動(dòng)到螺旋軸63a的前端側(cè)。然而，雖然螺母63b進(jìn)行上下擺動(dòng)，卻不能前后方向(此時(shí)為車(chē)輛寬度方向)移動(dòng)，因此螺旋軸63a、進(jìn)而是該作動(dòng)機(jī)構(gòu)60本身向座位主體2的后側(cè)移動(dòng)。圖12表示這一狀態(tài)。如圖所示，一旦作動(dòng)機(jī)構(gòu)60(除了螺母63b之外的部分)向后方移動(dòng)，則圖3中的支承臂59、59和連接桿54即逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使第2聯(lián)桿臂52以支點(diǎn)52a為中心向車(chē)廂外側(cè)(圖示左方)轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨著第2聯(lián)桿臂52向車(chē)廂外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)桿臂56使第1聯(lián)桿臂51向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用該四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使擺動(dòng)支臂57沿著規(guī)定的軌跡向車(chē)廂外擺出。一旦擺動(dòng)支臂57擺出，座位主體2就從車(chē)廂內(nèi)的就坐高度移動(dòng)到車(chē)廂外較低的位置(圖12中從實(shí)線(xiàn)表示位置到雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示的位置)移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)61反轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)支臂57就沿著與上述規(guī)定軌跡相反的方向移動(dòng)，使座位主體2從車(chē)廂外較低的位置返回到車(chē)廂內(nèi)的就坐高度。
其次，在上述升降裝置50的底坐53的底邊53b上，設(shè)有以下將旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10動(dòng)作鎖定用的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70。對(duì)于這一旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70將在后面說(shuō)明。另外，還在底邊53b的下側(cè)面裝有圓弧狀的小齒輪6和滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7。小齒輪6通過(guò)后述的中間齒輪36與齒條38嚙合，具有使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)的功能?；瑒?dòng)鎖定自動(dòng)解除板7具有后述的自動(dòng)解除滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的功能。這一點(diǎn)也將在后面說(shuō)明。
下面對(duì)旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10作出說(shuō)明。如圖4所示，該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10在底座12、12的兩端安裝著以一定間隔相互平行的2個(gè)移動(dòng)方保持構(gòu)件11、11，在兩個(gè)底座12、12的上側(cè)面裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)13。該旋轉(zhuǎn)盤(pán)13在其外圈13a與內(nèi)圈13b之間夾持有多個(gè)鋼球(未圖示)，一方相對(duì)另一方不會(huì)松動(dòng)，可順滑地旋轉(zhuǎn)，外圈13a固定在底座12、12上，內(nèi)圈13b固定在所述升降裝置50的底邊53b的下側(cè)面，由此使升降裝置50、進(jìn)而使座位主體2可旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10的上面。從圖6可以看出，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)13被安裝在座位主體2的座面(座墊2a)的靠車(chē)廂外側(cè)的端部。由此，一旦座位主體2向車(chē)廂外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)約90°，座面的臀圍點(diǎn)Hp就會(huì)移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)盤(pán)13)的前側(cè)。
如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10的后部和右側(cè)部(靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的側(cè)部)2個(gè)部位上，安裝著可與設(shè)在升降裝置50上的旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74的鎖定銷(xiāo)74c離合的鎖定板71、72。在2個(gè)鎖定板71、72上，形成有可供所述鎖定銷(xiāo)74c嵌入的鎖定凹部71a、72a。如圖7所示，設(shè)在升降裝置50上的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70具有旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73和旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74。旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73通過(guò)托架73b可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在左側(cè)的擺動(dòng)支臂57的前端部下側(cè)面。該旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73被拉伸彈簧(也可是扭簧)向使其前端部向上方移動(dòng)的方向施力(未圖示)。
該旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73的后端73a(下端)通過(guò)托架76與裝在升降裝置50的底座53的前左角部附近的中間構(gòu)件75的一端抵接。該中間構(gòu)件75通過(guò)支點(diǎn)75a被支承，可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，一旦克服彈簧力而將旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73向下推壓，其后端73a就向后方變位，由此來(lái)推壓中間構(gòu)件75的一端而逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
中間構(gòu)件75的另一端連接著操作鋼絲77的一端，該操作鋼絲77經(jīng)過(guò)保護(hù)套管78的內(nèi)周側(cè)到達(dá)底座53的后左角部附近。在底座53的后左角部，通過(guò)托架79安裝著旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74，該旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74通過(guò)支軸74a而可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相對(duì)于支軸74a而在車(chē)廂內(nèi)側(cè)安裝有鎖定銷(xiāo)74c，在車(chē)廂外側(cè)的端部設(shè)有掛鉤部74d。由于在旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的端部與托架79之間裝有拉伸彈簧74b，因此該旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74被向拉引鎖定銷(xiāo)74c的方向、即嵌入鎖定板71、72的鎖定凹部71a、72a的方向(鎖定方向)加力。
另一方面，操作鋼絲77的另一端被鉤在所述掛鉤部74d上。因此，如上所述，一旦中介構(gòu)件75被旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73的后端73a推壓而旋轉(zhuǎn)，則將操作鋼絲77向前方拉伸，從而使旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74克服拉伸彈簧74b的力向解除鎖定的方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，使鎖定銷(xiāo)74c從鎖定板71、72的鎖定凹部71a、72a中脫出而解除旋轉(zhuǎn)鎖定。一旦旋轉(zhuǎn)鎖定被解除，則座位主體2隨著升降裝置50變?yōu)榭尚D(zhuǎn)狀態(tài)。
在旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73的旋轉(zhuǎn)操作解除后，旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74由于拉伸彈簧74b的作用而返回鎖定方向，使鎖定銷(xiāo)74c返回到可與鎖定板71、72卡合的位置。在此狀態(tài)下，一旦座位主體轉(zhuǎn)動(dòng)到就坐位置或者面向車(chē)門(mén)口一側(cè)的橫向位置，該鎖定銷(xiāo)74c即嵌入一方的旋轉(zhuǎn)鎖定板71(72)的鎖定凹部71a(72a)內(nèi)，從而將座位主體2鎖定在其位置上不能轉(zhuǎn)動(dòng)。又，一旦座位主體2處于面向車(chē)輛正面的就坐位置，鎖定構(gòu)件74就被鎖定在后部側(cè)的旋轉(zhuǎn)鎖定板71上，而一旦座位主體2處在面向車(chē)門(mén)口一側(cè)的橫向位置，鎖定構(gòu)件74就被鎖定在車(chē)廂內(nèi)側(cè)的鎖定板72上。
其次，如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10的前側(cè)的底座12上裝有向前伸出狀的輔助片81，在該輔助片81的上側(cè)面安裝著滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80。圖9詳細(xì)表示該滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80。在輔助片81上形成有插通孔81a，套筒82嵌入該插通孔81a內(nèi)。在該套筒82的內(nèi)周插有可軸向移動(dòng)的保持休83的圓柱體部83a。因在該保持體83的凸緣部83b與輔助片81之間夾裝有壓縮彈簧84，故保持體83被向圖示上方移動(dòng)的方向、即將圓柱體部83a從鎖定孔31a拔出的方向施力。
在保持體83的上端，保持著被可轉(zhuǎn)動(dòng)但不會(huì)脫落的鋼球85。鋼球85由于壓縮彈簧84的加力而被推到滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7(圖8)或小齒輪6的下側(cè)面。滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7安裝在小齒輪6的下側(cè)面。因此，如圖9中的(A)的相對(duì)位置所示，在鋼球85被推到滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7的狀態(tài)、即座位主體2未旋轉(zhuǎn)而向著正面的狀態(tài)下，保持體83克服壓縮彈簧84的力向下推壓，向下推壓的距離相當(dāng)于滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7的板厚尺寸，其下端部插入前后方向支承臺(tái)30(圖4)的底座31上形成的鎖定孔31a內(nèi)。一旦保持體83的圓柱體部83a被插入鎖定孔31a內(nèi)，則旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10、進(jìn)而是座位主體2即被鎖定，不能在前后方向支承臺(tái)30上進(jìn)行前后方向移動(dòng)。
另一方面，在將座位主體2旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)、以使小齒輪6和滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7以旋轉(zhuǎn)盤(pán)13為中心逆時(shí)針?lè)较驁A弧狀移動(dòng)的過(guò)程中，一旦如圖中(B)、(C)的相對(duì)位置所示，鋼球85從滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7脫出，則保持體83由于壓縮彈簧84的力而向上移動(dòng)，移動(dòng)距離相當(dāng)于滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7的板厚尺寸，因此其下端部就可從上述鎖定孔31a中拔出，由此即可自動(dòng)解除對(duì)座位主體2前后方向的鎖定。另外，在圖9中，是針對(duì)小齒輪6和滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7而將滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80配置在多個(gè)部位上的形態(tài)，但在有關(guān)座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作方面，由于滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80為固定方，小齒輪6和滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7為旋轉(zhuǎn)方，因此實(shí)際上是小齒輪6和滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7相對(duì)滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80而移動(dòng)。
其次，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10的2個(gè)移動(dòng)方保持構(gòu)件11、11的外側(cè)面上，形成如圖10所示的V字狀的槽部11a。另外，在前后方向支承臺(tái)30的底座31的兩側(cè)部，固定方保持構(gòu)件32、32相互以一定間隔平行狀配置。兩個(gè)固定方保持構(gòu)件32、32沿著所述移動(dòng)方保持構(gòu)件11、11的外側(cè)配置，在與該移動(dòng)方保持構(gòu)件11對(duì)向的側(cè)面也對(duì)向形成與上述槽部11a一樣的槽部32a。在如此配置的移動(dòng)方保持構(gòu)件11與固定方保持構(gòu)件32之間，以嵌入槽部11a、32a的狀態(tài)夾持多個(gè)鋼球33～33，由此構(gòu)成左右一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34、34。通過(guò)兩個(gè)直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34、34可使旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10進(jìn)而使升降裝置50和座位主體2沿著車(chē)輛的前后方向無(wú)晃動(dòng)地平滑移動(dòng)。另外，所述鋼球33相當(dāng)于權(quán)利要所述的滾動(dòng)體，但該滾動(dòng)體不限于鋼球33，也可是呈圓柱狀的滾柱。前后方向支承臺(tái)31通過(guò)螺栓被固定在車(chē)輛的地板上(未圖示)，由此將該旋轉(zhuǎn)座位1設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置(副駕駛座位)上。
下面說(shuō)明使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的裝置。如圖4和圖8所示，在靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的固定方保持構(gòu)件32的側(cè)面裝有齒條38，而在靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的移動(dòng)方保持構(gòu)件11的上側(cè)面，通過(guò)支承板35裝有可旋轉(zhuǎn)的中間齒輪36。該中間齒輪36與齒條38嚙合，以在座位主體2前后方向的整個(gè)移動(dòng)范圍維持該嚙合狀態(tài)的要求來(lái)設(shè)定齒條38的位置及長(zhǎng)度。
對(duì)此，如圖6和圖8所示，前述的小齒輪6具有約90°范圍的圓弧形狀，在其嚙合初始端(逆時(shí)針?lè)较虻亩瞬?，下?的一定角度范圍α(第1實(shí)施形態(tài)中約26°)內(nèi)，未形成嚙合齒。因此，在座位主體2從其就坐位置(面向車(chē)輛前方的位置，圖6中用實(shí)線(xiàn)表示的位置)向車(chē)門(mén)口一側(cè)(逆時(shí)針?lè)较?開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的最初約26°范圍內(nèi)，小齒輪6不與中間齒輪36嚙合，故座位主體2只旋轉(zhuǎn)，不向車(chē)輛前方移動(dòng)(非連動(dòng)范圍)。
若座位主體2繼續(xù)向車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，因小齒輪6與中間齒輪36嚙合，中間齒輪36就與座位主體2的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。由于中間齒輪36與齒條38嚙合，因此在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向車(chē)輛前方移動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10向車(chē)輛前方移動(dòng)，進(jìn)而使座位主體2一邊向車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊向車(chē)輛前方移動(dòng)(連動(dòng)范圍)。
在此，在前述的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80中，鋼球85從滑動(dòng)鎖定解除板7中脫出以解除滑動(dòng)鎖定的定時(shí)(圖9中，處在(B)相對(duì)位置的定時(shí))被設(shè)定為座位主體2被旋轉(zhuǎn)、小齒輪6的齒即將與中間齒輪36嚙合之前。即，在使座位主體2從就坐位置向車(chē)門(mén)口一側(cè)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的最初約26°范圍內(nèi)，鋼球85與滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7抵接，維持在保持體83的圓柱體部83a插入鎖定孔31a的狀態(tài)(圖9中，相對(duì)位置(A)的狀態(tài))，由此來(lái)保持座位主體2不能前后方向移動(dòng)的鎖定狀態(tài)。
當(dāng)座位主體2已旋轉(zhuǎn)約26°時(shí)，鋼球85從滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7上脫出(圖9中，相對(duì)位置(B)的狀態(tài))。于是，保持體83由于壓縮彈簧84的力而向上方變位，使該圓柱體部83a從鎖定孔3 1a中拔出(圖9中，相對(duì)位置(C)的狀態(tài))，由此，座位主體2轉(zhuǎn)變?yōu)榭上蚯昂蠓较蛞苿?dòng)的狀態(tài)(滑動(dòng)鎖定的自動(dòng)解除)。然后，鋼球85保持被推壓在小齒輪6下側(cè)面的狀態(tài)，以保持滑動(dòng)鎖定的解除狀態(tài)，直至座位主體2到達(dá)面對(duì)車(chē)門(mén)口一側(cè)的橫向位置為止。
反之，在座位主體2從面對(duì)車(chē)門(mén)口一側(cè)的橫向位置向著就坐位置旋轉(zhuǎn)約64°期間，因滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的保持體83被保持在向上方變位的狀態(tài)，以保持滑動(dòng)鎖定解除的狀態(tài)，因此，座位主體2一邊向就坐位置(順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊向后方移動(dòng)。在座位主體2從橫向位置旋轉(zhuǎn)了約64°時(shí)，在沿著車(chē)輛前后方向返回到后方位置的同時(shí)，鋼球85到達(dá)滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7的上面，保持體83克服壓縮彈簧84的力而向下推壓，由此使其圓柱體部83a重新插入鎖定孔31a內(nèi)，故該座位主體2被鎖定在后方位置，不能進(jìn)行前后方向的移動(dòng)(圖9中，相對(duì)位置(B)的狀態(tài))。然后，座位主體只作約26°的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，返回到面向車(chē)輛前方的就坐位置。
如上所述，滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80根據(jù)座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)的定時(shí)而自動(dòng)進(jìn)行鎖定·解除鎖定的動(dòng)作。所述的滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7據(jù)此來(lái)設(shè)定尺寸和形狀，并設(shè)定它的安裝位置。
前后方向支承臺(tái)30的左右側(cè)部及其后部用蓋板41、42、43蓋住，以防止異物夾入而造成的動(dòng)作不良，又可提高它的外觀性。
下面結(jié)合圖11說(shuō)明以上結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座位1的最一般性的操作順序。在圖中，以座位主體2的旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)盤(pán)13的旋轉(zhuǎn)中心)為基準(zhǔn)，用符號(hào)L0表示車(chē)輛前后方向移動(dòng)范圍的后方位置，用符號(hào)L1表示前方位置，另外，用符號(hào)W0表示車(chē)輛寬度方向移動(dòng)范圍的車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置，用符號(hào)W1表示車(chē)廂外側(cè)位置。
圖11(A)表示座位主體2處在就坐位置的狀態(tài)。在該就坐位置上，操作者推下旋轉(zhuǎn)鎖定解除桿73以解除旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70，之后對(duì)座位主體2進(jìn)行向車(chē)門(mén)口D側(cè)(圖示的逆時(shí)針?lè)较?的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。圖11(B)表示向該方向旋轉(zhuǎn)約26°后的狀態(tài)。在此期間，因小齒輪6和中間齒輪36不嚙合，故座位主體2只作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在此階段，由于座位主體2的座墊2a到達(dá)車(chē)門(mén)口D的后部、即到達(dá)即將與后柱P相碰撞的位置，因此，若再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)與后柱P相碰撞，使座位主體2不能轉(zhuǎn)動(dòng)到面對(duì)車(chē)門(mén)口D的橫向位置上。
然而，在轉(zhuǎn)動(dòng)約26°之后，滑動(dòng)鎖定解除板7與滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的鋼球85脫離，使保持體83向上移動(dòng)，由此使圓柱體部83a從鎖定孔31a中拔出，成為可向前方移動(dòng)的狀態(tài)(滑動(dòng)鎖定的自動(dòng)解除狀態(tài))，同時(shí)小齒輪6與中間齒輪36開(kāi)始嚙合。
因此，若其后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)座位主體2，則與其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)，座位主體2依靠小齒輪6與中間齒輪36的嚙合作用以及中間齒輪36與齒條38的嚙合作用向前方移動(dòng)。這樣，座位主體2一邊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)剩下的約64°一邊向前移動(dòng)，由此，在形成圖11(C)所示的面對(duì)車(chē)門(mén)口D一側(cè)的橫向姿勢(shì)的同時(shí)，到達(dá)前方位置L1。座位主體2按照以上方式一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向前移動(dòng)，可避免就坐者的腳或踏腳板在其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與車(chē)門(mén)口D的前端碰撞。在這一點(diǎn)上，如果按照以往的方式使座位主體移動(dòng)到前方位置之后再轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生就坐者的腳等與車(chē)門(mén)口(車(chē)身)的前端碰撞的問(wèn)題，但按照第1實(shí)施形態(tài)的方式一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向前移動(dòng)，就可以避免上述問(wèn)題。
這樣，當(dāng)座位主體2形成橫向姿勢(shì)之時(shí)，鎖定銷(xiāo)74V被旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)鎖定板72鎖定，由此將座位主體2鎖定為該橫向的姿勢(shì)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由于座位主體2被鎖定在不能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，因此車(chē)輛前后的移動(dòng)動(dòng)作也被鎖定。這是因?yàn)樾↓X輪6與中間齒輪36以及中間齒輪36與齒條38分別處于嚙合狀態(tài)，從而使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。
接著，使升降裝置50的電動(dòng)機(jī)61正轉(zhuǎn)，將擺動(dòng)支臂57、57擺動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)，由此使座位主體2在從圖11(C)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0移動(dòng)到圖11(D)的車(chē)廂外側(cè)位置W1的同時(shí)，下降下到規(guī)定的高度。在座位主體2下降到車(chē)廂外的規(guī)定高度之后，電動(dòng)機(jī)61停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降裝置50停止動(dòng)作，在此狀態(tài)下就坐者就可以離開(kāi)座位。這樣，由于座位主體2是一邊經(jīng)過(guò)車(chē)門(mén)口D向車(chē)外移動(dòng)，一邊緩慢地變位到低的位置(例如與輪椅大致相同的高度)，因此在該車(chē)廂外側(cè)位置W1上，即使就坐者要直接換坐到輪椅上去，也可以方便地在與座位主體2之間移動(dòng)。并且，在第1實(shí)施形態(tài)中，由于是依靠四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的作用使座位主體2在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，因此與譬如采用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，可在寬度方向的較小空間作較大的升降運(yùn)動(dòng)。這樣，即使是車(chē)廂內(nèi)地板較高的單廂型客車(chē)，也可使座位主體2移動(dòng)到十分低的位置。
又如圖11(D)所示，在通過(guò)升降裝置50的動(dòng)作使座位主體2移動(dòng)到車(chē)外的過(guò)程中，即使已打開(kāi)的門(mén)Dr因風(fēng)的作用而受到關(guān)閉方向的力，也可依靠座位主體2的座墊2a保持在打開(kāi)方向，故在上、下車(chē)動(dòng)作中，門(mén)不會(huì)成為障礙。
如上所述，為使已移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)位置W1的座位主體2返回到原先的就坐位置，通過(guò)反向運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)61，使升降裝置50反方向動(dòng)作，就可使座位主體2一邊上升一邊返回到圖11(C)所示的車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)61停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降裝置50停止動(dòng)作。然后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70的解除操作，用手動(dòng)方式將座位主體2向著車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在這一階段中仍然保持著小齒輪6與中間齒輪36以及中間齒輪36與齒條38的嚙合狀態(tài)，因此與上述過(guò)程相反，座位主體2一邊向車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊從前方位置L1向后方位置L0移動(dòng)。
在從橫向姿勢(shì)向車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)約64°的階段，座位主體2返回到后方位置L0，到達(dá)圖11(B)所示的位置。然后，將座位主體2再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)約26°，即可返回到圖11(A)所示的就坐位置。在該26°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，小齒輪6與中間齒輪36的嚙合解除，且如上所述，滑動(dòng)鎖定解除板7返回到滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的鋼球85的上側(cè)，由此，因滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80恢復(fù)為鎖定狀態(tài)，故座位主體2只進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，不向前后方向移動(dòng)。
采用如上結(jié)構(gòu)的第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位1，由于座位主體2受升降裝置50、旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10和前后方向支承臺(tái)30支承，在升降裝置50與前后方向支承臺(tái)30之間裝有通過(guò)中間齒輪36相互嚙合的小齒輪6以及齒條38，因此可使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。即使是如轎式小客車(chē)之類(lèi)的狹小的車(chē)門(mén)口D，只進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作就可將座位主體2在不與柱等其它部位碰撞、就坐者的腳不會(huì)與車(chē)門(mén)口D的端部碰撞的情況下面對(duì)車(chē)門(mén)口D一側(cè)，故與以往方式相比，可大大提高使用的便利性。
又由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)13被安裝在座面的靠車(chē)廂外側(cè)端部，故可在座面的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)下面確保很大的空間，由此可安裝大直徑的小齒輪6。小齒輪6的直徑越大，座位主體2的前后方向移動(dòng)距離也就可設(shè)定得越大，因此，該旋轉(zhuǎn)座位1尤其適用于要求前后方向移動(dòng)距離較大的單廂型客車(chē)。并且，由于旋轉(zhuǎn)中心被設(shè)定在臀圍點(diǎn)Hp的靠車(chē)廂外側(cè)，故只要將座位主體2轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)，即可使座位主體2向車(chē)輛前方移動(dòng)，在這一點(diǎn)上也可確保前后方向的較大移動(dòng)距離。
又，作為使座位主體2車(chē)輛前后方向移動(dòng)用的直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，由于使用了由移動(dòng)方保持構(gòu)件11，固定方保持構(gòu)件32以及夾持在兩者的槽部11a、32a之間的多個(gè)鋼球33～33組成的直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34，故可使座位主體2無(wú)晃動(dòng)且順暢地進(jìn)行前后方向的移動(dòng)。在這一點(diǎn)上，若直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)采用譬如滾柱在コ字形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，為使其順暢移動(dòng)應(yīng)當(dāng)在滾柱與導(dǎo)軌之間設(shè)定適當(dāng)?shù)拈g隙，該間隙就會(huì)引起座位主體的晃動(dòng)，但若采用上述直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)34，則不會(huì)產(chǎn)生此類(lèi)問(wèn)題，可提供支承剛性極高(無(wú)晃動(dòng))的旋轉(zhuǎn)座位1。
再則，作為使座位主體2在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的機(jī)構(gòu)，由于采用了四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，故在車(chē)輛寬度方向的有限空間內(nèi)，即在車(chē)輛寬度方向的很小的移動(dòng)距離內(nèi)，可以使座位主體2從高座位的位置到非?？拷孛娴牡臀恢弥g進(jìn)行升降。反之，在采用例如座位主體沿著車(chē)輛寬度方向傾斜的導(dǎo)軌單純滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，即使升降距離相同，也需要在車(chē)輛寬度方向有更寬的空間。這樣，為使座位主體2在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，通過(guò)采用以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的升降裝置50，即使是如第1實(shí)施形態(tài)1所示的單廂型客車(chē)之類(lèi)車(chē)體高度較高的車(chē)輛，也無(wú)需在寬度方向留出很大的空間，可使座位主體2在車(chē)輛地板與地面之間進(jìn)行很大的升降動(dòng)作。
在以上所述的第1實(shí)施形態(tài)中，可以附加各種變更。例如，以上是只有升降裝置50采用了電動(dòng)式，但也可以將旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10和前后方向支承臺(tái)30也改為電動(dòng)式。反之，也可以將升降裝置50改為與旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)10和前后方向支承臺(tái)30一樣的手動(dòng)方式。
又，若無(wú)必要將座位主體2向車(chē)廂外擺動(dòng)，則也可以省去升降裝置50的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)及其作動(dòng)機(jī)構(gòu)60。
并且，在第1實(shí)施形態(tài)中所舉的例子適用于副駕駛座位位的旋轉(zhuǎn)座位，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)座位也適合其它位置，如后部座位、駕駛座位。
其次，以往所提供的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位的升降裝置，例如特開(kāi)平9-48271號(hào)公報(bào)所示，是一種采用四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的向下擺動(dòng)形式的裝置。在這種向下擺動(dòng)式的升降裝置中，使連接機(jī)構(gòu)作動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源采用的是將電動(dòng)機(jī)與螺桿組合而成的作動(dòng)機(jī)構(gòu)。以往，如圖13所示，這種作動(dòng)機(jī)構(gòu)60是以螺桿的螺旋軸63a面向座位后方的姿勢(shì)，將螺桿的螺母63b與聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿臂59連接，再將轉(zhuǎn)動(dòng)支承螺旋軸的螺軸殼體與車(chē)輛地板連接而成。若采用以往的這一結(jié)構(gòu)，一旦啟動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)60的電動(dòng)機(jī)，螺旋軸63a就會(huì)旋轉(zhuǎn)，螺母63b沿著螺旋軸63a移動(dòng)，通過(guò)該螺母63b的移動(dòng)使聯(lián)桿臂51、52擺動(dòng)，使該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由此可將座位主體2向車(chē)廂外擺動(dòng)或返回到車(chē)廂內(nèi)的就坐位置。
然而，若采用具有上述以往的向下擺動(dòng)式升降裝置的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，則由于作動(dòng)機(jī)構(gòu)60是以其螺旋軸63a面向座位后側(cè)(圖示右方)的姿勢(shì)配置的，因此處于該座位后側(cè)位置的就坐者的腳下凸出有該螺旋軸63a，故后部座位上的就坐者就會(huì)擔(dān)心穿著的衣服等是否會(huì)與螺旋軸接觸而被弄臟，被弄臟后會(huì)感覺(jué)不愉快。為解決這一問(wèn)題而創(chuàng)造了技術(shù)方案8所述的發(fā)明。
若采用以上示例的第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位1，在四聯(lián)桿式的升降裝置50中，由于作動(dòng)機(jī)構(gòu)60的螺旋軸63a處于座位主體2的前側(cè)位置，齒輪箱62被安裝在后側(cè)位置的方向，因此螺旋軸63a不是如以往那樣對(duì)著就坐在該旋轉(zhuǎn)座位1后側(cè)的乘客。故坐在后側(cè)的乘客不必象以往那樣擔(dān)心衣服被螺旋軸弄臟，也不會(huì)因衣服被弄臟等而感到不愉快。
又由于只是在座位主體2向車(chē)廂外的低位置移動(dòng)時(shí)，才使作動(dòng)機(jī)構(gòu)60移動(dòng)到座位后方，且在例如車(chē)輛行駛時(shí)等場(chǎng)合，座位主體2處在車(chē)廂內(nèi)的就坐位置時(shí)，作動(dòng)機(jī)構(gòu)60返回到前側(cè)，因此就坐在該旋轉(zhuǎn)座位1后側(cè)的乘客的腳下不會(huì)有作動(dòng)機(jī)構(gòu)60的麻煩。
并且，若采用該四聯(lián)桿式的升降裝置50，則在車(chē)輛寬度方向有限的空間內(nèi)、即在車(chē)輛寬度方向很小的移動(dòng)距離內(nèi)，可以使座位主體2從高座位的位置到非常接近地面的低位置之間升降。反之，在采用例如座位主體沿著車(chē)輛寬度方向傾斜的導(dǎo)軌單純滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，即使是相同的升降距離也需要在車(chē)輛寬度方向留出更寬的空間。如上所述，為使座位主體2在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，通過(guò)采用四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的升降裝置50，即使是如第1實(shí)施形態(tài)1所示的單廂型客車(chē)之類(lèi)車(chē)體高度較高的車(chē)輛，也無(wú)需在寬度方向留出很大的空間，可使座位主體2在車(chē)輛地板與地面之間進(jìn)行很大的升降動(dòng)作。
下面說(shuō)明技術(shù)方案2所述發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第2實(shí)施形態(tài))。
所述第1實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位1是使用四聯(lián)桿式升降裝置50來(lái)進(jìn)行座位主體2在車(chē)輛寬度方向的移動(dòng)，但它不是以往的四聯(lián)桿式升降裝置50，而是一種具有使用直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)式寬度方向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。圖19和圖20表示這種形式的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位100。圖中的2為座位主體，該座位主體2通過(guò)安裝在其下側(cè)面的座位臺(tái)5受旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)1 10的旋轉(zhuǎn)盤(pán)13旋轉(zhuǎn)支承。旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110被前后方向支承臺(tái)130支承，可在車(chē)輛前后方向(在圖19中與圖紙面正交的方向、在圖20中為左右方向)移動(dòng)。另外，在圖20中，座位主體2被省略圖示，只表示座位臺(tái)5。
在這種滑動(dòng)形式的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位100上，也裝有與前述第1實(shí)施形態(tài)一樣的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，在前后方向支承臺(tái)130上裝有齒條，與該齒條嚙合的中間齒輪被安裝在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110上，與該中間齒輪嚙合的小齒輪被安裝在座位主體2上，與座位主體2的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)，使該座位主體2在車(chē)輛前后方向移動(dòng)。
前后方向支承臺(tái)130通過(guò)滑動(dòng)形式的寬度方向支承臺(tái)150被支承，可在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)(圖19中的左右方向、圖20中的上下方向)。
在使用該滑動(dòng)式的寬度方向支承臺(tái)150使座位主體2在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)時(shí)，必須對(duì)寬度方向移動(dòng)過(guò)程中該座位主體2在車(chē)輛前后方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作作出限制。因此，在以往寬度方向支承臺(tái)150后側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌151的上側(cè)面，通過(guò)底座158安裝止動(dòng)構(gòu)件157，它能可靠地限制座位主體2在寬度方向移動(dòng)過(guò)程中向前后方向的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并能可靠地限制座位主體2在就坐位置上向?qū)挾确较蛞苿?dòng)。該止動(dòng)構(gòu)件157如圖所示，具有滑動(dòng)導(dǎo)軌151約一半的長(zhǎng)度，在從滑動(dòng)導(dǎo)軌151的中央處大致到達(dá)靠車(chē)廂外側(cè)端部的范圍內(nèi)，沿著該滑動(dòng)導(dǎo)軌151進(jìn)行安裝。如圖20所示，該止動(dòng)構(gòu)件157的前端邊緣(圖示左側(cè)的端邊)從滑動(dòng)導(dǎo)軌151的前端邊緣開(kāi)始伸出規(guī)定的尺寸，該前端邊緣作為第1止動(dòng)部157a。又如圖19所示，該止動(dòng)構(gòu)件157的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部向上側(cè)大致彎曲成L字形后作為第2止動(dòng)部157b。
當(dāng)座位主體2處在就坐位置的狀態(tài)時(shí)，如圖20所示，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)100處在最后側(cè)位置，此時(shí)，座位主體2處于面對(duì)車(chē)輛正面的就坐位置。在該就坐位置上，通過(guò)前述第1實(shí)施形態(tài)示例的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70形成鎖定該座位主體2旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)。
若座位主體2處在就坐位置上，則所述止動(dòng)構(gòu)件157的第2止動(dòng)部157b處在車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的可與車(chē)廂外側(cè)邊緣部抵接的位置上。按此方法來(lái)設(shè)定第2止動(dòng)部157b的位置、即止動(dòng)構(gòu)件157的長(zhǎng)度。因此，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110、進(jìn)而是座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的移動(dòng)就被該第2止動(dòng)部157b阻止。這樣，由于使用止動(dòng)構(gòu)件157的第2止動(dòng)部157b阻止了座位主體在就坐位置上向?qū)挾确较虻囊苿?dòng)，能可靠地將就坐位置上的座位主體2的寬度方向位置鎖定。
又，在旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70解除的狀態(tài)下，一旦向車(chē)廂外側(cè)旋轉(zhuǎn)座位主體2，連動(dòng)機(jī)構(gòu)就使該座位主體2一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前方移動(dòng)。當(dāng)座位主體2旋轉(zhuǎn)到橫向位置并到達(dá)前后方向滑動(dòng)位置的前端位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后端部就向止動(dòng)構(gòu)件157的第2止動(dòng)部157b的前側(cè)(圖20中的左側(cè))移動(dòng)，并移動(dòng)到離該止動(dòng)構(gòu)件157的第1止動(dòng)部157a僅有h尺寸的前側(cè)，由此可允許旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110在車(chē)輛寬度方向的移動(dòng)。即使在此時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70也將座位主體2鎖定在其橫向位置上，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此狀態(tài)下，使用未圖示的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將座位主體2移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)。在該座位主體2向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后端與止動(dòng)構(gòu)件157的第1止動(dòng)部157a之間保持著僅有的間隙h，由此可允許前后方向支承臺(tái)130、進(jìn)而是座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的移動(dòng)。反之，由于該第1止動(dòng)部157a位于滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后側(cè)(圖20中的右側(cè))，可阻止前后方向支承臺(tái)130向后側(cè)的移動(dòng)。由于可阻止座位主體2向后側(cè)移動(dòng)，故其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作也被禁止。
如上所述，在座位主體2的橫向位置上，由旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70形成了限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，但旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70與座位主體2的位置不發(fā)生關(guān)系，任何時(shí)間均可進(jìn)行解除操作。因此，一旦失誤解除了操作旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70，座位主體2就可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也就允許與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)而向后方移動(dòng)。在座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的移動(dòng)中，一旦產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或向后方的移動(dòng)，則會(huì)使座位主體2及其就坐者與上、下車(chē)口的支柱等碰撞，其結(jié)果不能順暢地向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)。在這一點(diǎn)上，若采用所述止動(dòng)構(gòu)件1 57，則在座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的移動(dòng)過(guò)程中可阻止該座位主體2向后方移動(dòng)及作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，故即使失誤進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70的解除操作，座位主體2及其就坐者也不會(huì)與上、下車(chē)口的支柱碰撞，可順暢地向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)。
又，在座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的移動(dòng)過(guò)程中，如上所述，滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后端部通過(guò)第1止動(dòng)部157a的側(cè)方，以阻止座位主體2向后方的移動(dòng)，此外，是在旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70的旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74與鎖定板71卡合的狀態(tài)下向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)。因此，即使利用旋轉(zhuǎn)鎖定構(gòu)件74的鎖定銷(xiāo)74c通過(guò)第1止動(dòng)部157a的側(cè)方，也可阻止座位主體2向后側(cè)的移動(dòng)。
又，在座位主體2到達(dá)靠車(chē)廂外側(cè)的前端位置后，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后端部即從第1止動(dòng)部157a的側(cè)方脫出，但由于所述鎖定銷(xiāo)74b依然處在第1止動(dòng)部157a的側(cè)方位置，故即使在該前端位置上也可阻止座位主體2向后側(cè)的移動(dòng)及作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
然而，如圖19所示，所述止動(dòng)構(gòu)件157是在水平面上配設(shè)前后方向支承臺(tái)130的左右一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌112a、112b，在寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151呈傾斜狀設(shè)置的場(chǎng)合，這種結(jié)構(gòu)可以成立，但在例如滑動(dòng)導(dǎo)軌151設(shè)置為不傾斜的水平狀時(shí)，則在將座位主體2引入車(chē)廂內(nèi)的位置上，即使一方的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a從止動(dòng)構(gòu)件157脫出，另一方的滑動(dòng)導(dǎo)軌112b也會(huì)與止動(dòng)構(gòu)件157抵接而限制了向后方的移動(dòng)。為此，在將寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151設(shè)置為水平狀時(shí)，例如在將座位主體2引入靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的位置上，前后方向支承臺(tái)130的一方滑動(dòng)導(dǎo)軌112a處在可通過(guò)止動(dòng)構(gòu)件157的第2止動(dòng)部157b的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的位置，且可在另一方的滑動(dòng)導(dǎo)軌112b的位置上前后方向移動(dòng)，故一旦在止動(dòng)構(gòu)件157一側(cè)設(shè)置缺口部，前后方向支承臺(tái)130就在寬度方向的移動(dòng)中，另一方的滑動(dòng)導(dǎo)軌112b從止動(dòng)構(gòu)件157向外側(cè)脫出，當(dāng)一方的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a到達(dá)該缺口部，就不能限制前后方向的移動(dòng)。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明就是為了解決這一問(wèn)題，其目的在于提供一種具有限制裝置的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，該限制裝置即使寬度方向支承臺(tái)呈水平狀或傾斜狀，也可在前后方向支承臺(tái)處在車(chē)廂內(nèi)時(shí)使座位主體前后方向移動(dòng)，而在前后方向支承臺(tái)沿著寬度方向支承臺(tái)移動(dòng)的過(guò)程中限制前后方向的移動(dòng)。
為此，第2實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位190上的限制裝置141設(shè)置在前后方向支承臺(tái)130的后部側(cè)(靠車(chē)廂內(nèi)側(cè))。另外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)不需變更的構(gòu)件采用了相同的符號(hào)。
首先，如圖14所示，所述寬度方向支承臺(tái)150具有可滾動(dòng)支承前后方向支承臺(tái)130的縱向滾柱134～134以及橫向滾柱135～135的面呈コ字形的滑動(dòng)導(dǎo)軌151、151。兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌151、151在車(chē)輛寬度方向以一定間隔呈平行設(shè)置。如圖17所示，兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌151、151通過(guò)互為同一長(zhǎng)度的車(chē)廂外側(cè)支腳152和車(chē)廂內(nèi)側(cè)支腳153被水平狀地設(shè)置在車(chē)輛地板F上。
前后方向支承臺(tái)130如圖14所示，該兩個(gè)主框架131、131在位于寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151、151之間的所定間隔內(nèi)，通過(guò)車(chē)廂內(nèi)外的支承框架132形成框架結(jié)構(gòu)，在該主框架131、131的靠車(chē)廂外側(cè)的所定范圍內(nèi)，安裝著在車(chē)廂內(nèi)外兩側(cè)具有彎折邊框133a的底座133，在安裝著該底座133的兩個(gè)主框架131、131的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)分別形成直立部131a。
在底座133的兩個(gè)彎折邊框133a、133a的內(nèi)面，分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的2個(gè)縱向滾柱136、136和2個(gè)橫向滾柱137、137，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的滑動(dòng)導(dǎo)軌112、112受該縱向滾柱136、136和橫向滾柱137、137支承(參照?qǐng)D19)。又在主框架131、131的側(cè)面，可旋轉(zhuǎn)地裝有被插入寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151、151內(nèi)側(cè)的可滾動(dòng)的3個(gè)縱向滾柱134-134以及2個(gè)橫向滾柱135、135。
在如此設(shè)置的前后方向支承臺(tái)130的后部側(cè)(圖示右側(cè))的主框架131的在靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)形成的直立部131a上，設(shè)置有在前后方向支承臺(tái)130向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)中限制旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110向后方移動(dòng)用的限制裝置141。圖16詳細(xì)表示該限制裝置141。該限制裝置141具有導(dǎo)板142、止動(dòng)構(gòu)件145和螺旋彈簧147。導(dǎo)板142通過(guò)以所定間隔安裝在主框架131的直立部131a上的導(dǎo)銷(xiāo)143、143，以所定的間隔大致與直立部131a呈對(duì)置狀進(jìn)行安裝，形成大致呈長(zhǎng)方形的板狀，并在其上邊緣142a的所定位置上設(shè)置凸部142b，該凸部142b上設(shè)有鉤掛螺旋彈簧147一端的掛鉤孔142c。
在如此安裝的導(dǎo)板142與直立部131a之間，安裝著如圖15的剖視圖所示的可滑動(dòng)的止動(dòng)構(gòu)件145。如圖16所示，該止動(dòng)構(gòu)件145形成比導(dǎo)板142長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方形狀，在其靠車(chē)廂外側(cè)的外端部145a的附近，設(shè)有可使旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a移動(dòng)的凹部145b，在外端部145a一側(cè)形成止動(dòng)部145c。并設(shè)有與該凹部145b相連續(xù)的與導(dǎo)板142的凸部142b高度對(duì)應(yīng)的凸部145d，在該凸部145d上設(shè)有鉤掛螺旋彈簧147的鉤掛孔145e。又在該止動(dòng)構(gòu)件145上設(shè)有可插通導(dǎo)銷(xiāo)143、143的所定長(zhǎng)度的滑動(dòng)長(zhǎng)孔146、146。
如此形成的止動(dòng)構(gòu)件145通過(guò)滑動(dòng)長(zhǎng)孔146、146并使用導(dǎo)銷(xiāo)143、143可滑動(dòng)地被支承在主框架131的直立部131a與導(dǎo)板142之間，在凸部142b、145d的鉤掛孔142c、145e之間掛著螺旋彈簧147，對(duì)止動(dòng)構(gòu)件145向車(chē)廂內(nèi)側(cè)施力。
下面，結(jié)合前述第1實(shí)施形態(tài)所示的圖11(A)～圖11(D)說(shuō)明在座位主體2移動(dòng)時(shí)的限制裝置141的功能。首先，在座位主體2處在就坐位置(圖11(A))時(shí)，如圖16所示，安裝在前后方向支承臺(tái)的主框架131上的限制裝置141的止動(dòng)構(gòu)件145與安裝在寬度方向支承臺(tái)150左右的滑動(dòng)導(dǎo)軌151端部上的端板159的直立片159a抵接，該止動(dòng)構(gòu)件145拉伸螺旋彈簧147，以通過(guò)滑動(dòng)長(zhǎng)孔146向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)，該滑動(dòng)長(zhǎng)孔146的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的邊端146a形成與導(dǎo)銷(xiāo)143抵接的狀態(tài)。
在此狀態(tài)下，設(shè)在止動(dòng)構(gòu)件145上的凹部145b位于可將旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a前后方向移動(dòng)的位置上，左右的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a、112b移動(dòng)到后部側(cè)，座位主體2處在就坐位置。
在座位主體2處在就坐位置的狀態(tài)下，解除旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70，使座位主體2向車(chē)門(mén)口D一側(cè)(圖示逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)(圖11(B))。在轉(zhuǎn)動(dòng)初始的一定角度范圍內(nèi)，因連動(dòng)機(jī)構(gòu)中的小齒輪不與齒條嚙合，故座位主體2只產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，不向車(chē)輛前方移動(dòng)。當(dāng)座位主體2向車(chē)廂外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80被解除鎖定，由此使座位主體2形成可向前方移動(dòng)的狀態(tài)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)中的小齒輪與齒條開(kāi)始嚙合。因此，若以后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)座位主體2，則與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)，座位主體2通過(guò)小齒輪與齒條的嚙合作用而向前方移動(dòng)。這樣，座位主體2一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向前移動(dòng)，使其形成面對(duì)車(chē)門(mén)口D一側(cè)的橫向姿勢(shì)，并且到達(dá)前方位置L1(圖11(c))。
當(dāng)座位主體2這樣形成橫向姿勢(shì)之后，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后端部就從止動(dòng)構(gòu)件145的凹部145b脫離，移動(dòng)到比止動(dòng)構(gòu)件145略靠前的位置。并且，鎖定構(gòu)件74被鎖定在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110后方右側(cè)的鎖定板72上，使座位主體102鎖定在橫向姿勢(shì)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著，若座位主體2繼續(xù)從圖11(C)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0向圖11(D)的車(chē)廂外側(cè)位置W1移動(dòng)，則安裝在前后方向支承臺(tái)130的主框架131上的限制裝置141也一體移動(dòng)。使與安裝在寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151上的端板159抵接、且克服螺旋彈簧147的力而移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)的止動(dòng)構(gòu)件145如圖16雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，利用的螺旋彈簧147的復(fù)原力而向車(chē)廂內(nèi)側(cè)移動(dòng)，該止動(dòng)部145c向滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的端面?zhèn)纫苿?dòng)，在滑動(dòng)長(zhǎng)孔146的邊端146b與導(dǎo)銷(xiāo)143抵接的狀態(tài)下，止動(dòng)部145c與滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的端部對(duì)置，限制滑動(dòng)導(dǎo)軌112a、112b在車(chē)輛前后方向移動(dòng)，并限制座位主體2在車(chē)輛前后方向移動(dòng)。在保持這一限制的狀態(tài)下移動(dòng)到圖11(D)所示的位置。此時(shí)，就坐者就可離開(kāi)席位。
如上所述，若要使移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)位置W1的座位主體2返回原先的就坐位置，則反向啟動(dòng)寬度方向支承臺(tái)150的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，先將座位主體2返回圖11(C)所示的車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0。從到達(dá)該車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0跟前的位置開(kāi)始，安裝在前后方向支承臺(tái)130的主框架131上的限制裝置141的止動(dòng)構(gòu)件145的室內(nèi)端部就與寬度方向支承臺(tái)150的端板159抵接，由此，該止動(dòng)構(gòu)件145克服螺旋彈簧147的力向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)，在滑動(dòng)長(zhǎng)孔146的邊端146a與導(dǎo)銷(xiāo)143抵接時(shí)，止動(dòng)部145c位于比與滑動(dòng)導(dǎo)軌112a對(duì)置的位置更靠車(chē)廂外側(cè)的位置，與此同時(shí)，凹部145b處在可使滑動(dòng)導(dǎo)軌112a前后方向移動(dòng)的位置。在此狀態(tài)下，解除旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70，用手動(dòng)操作向車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)座位主體2。在此階段中，由于仍保持著連動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪與齒條的嚙合狀態(tài)，故座位主體2與前述相反，一邊向車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊從前方位置L1向后方位置L0移動(dòng)。
在從橫向姿勢(shì)向車(chē)廂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度操作的階段，座位主體2返回到后方位置L0，到達(dá)圖11(B)所示的位置。然后，通過(guò)繼續(xù)向車(chē)廂內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)座位主體2，就可返回到圖11(A)所示的就坐位置。在旋轉(zhuǎn)操作后半部分的一定角度范圍內(nèi)，小齒輪與齒條的脫離嚙合，并且，滑動(dòng)鎖定解除板7從滾柱82的上方脫出，滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80返回到鎖定狀態(tài)，故座位主體2只產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，不向前后方向移動(dòng)。
如上所述，第2實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)座位190具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐座位主體2的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110、支承該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)110且使之可在車(chē)輛前后方向移動(dòng)的前后方向支承臺(tái)130、使該前后方向支承臺(tái)130沿車(chē)輛寬度方向作水平狀移動(dòng)用的寬度方向支承臺(tái)150、以及使所述座位主體2旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述寬度方向支承臺(tái)150上安裝著可與前后方向支承臺(tái)130一起在寬度方向移動(dòng)的限制裝置141，該限制裝置141限制除寬度方向移動(dòng)范圍中所定位置(就坐位置)以外的由前后方向支承臺(tái)130產(chǎn)生的前后方向移動(dòng)。
因此，第2實(shí)施形態(tài)的限制裝置141在座位主體2處在就坐位置時(shí)，止動(dòng)構(gòu)件145與寬度方向支承臺(tái)150的端板159抵接并向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)，凹部145b處在可使滑動(dòng)導(dǎo)軌112a前后方向移動(dòng)的位置。在通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)一邊使座位主體2滑動(dòng)一邊向車(chē)門(mén)口橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后部端面處在比止動(dòng)構(gòu)件145略靠車(chē)輛前方的位置。并且，由于前后方向支承臺(tái)130沿著水平狀配設(shè)的寬度方向支承臺(tái)150向車(chē)廂外側(cè)水平移動(dòng)，故利用螺旋彈簧147的復(fù)原力使止動(dòng)構(gòu)件145的止動(dòng)部145c移動(dòng)到與滑動(dòng)導(dǎo)軌112a端面對(duì)置的位置，在座位主體2向車(chē)廂外側(cè)的水平移動(dòng)范圍內(nèi)保持這一狀態(tài)，可限制滑動(dòng)導(dǎo)軌112a的后退。
又由于該限制裝置141被并排設(shè)置在前后方向支承臺(tái)130后側(cè)的主框架131的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的直立部131上，故例如即使改變寬度方向支承臺(tái)150的滑動(dòng)導(dǎo)軌151的長(zhǎng)度，由于該限制裝置141的止動(dòng)構(gòu)件145與滑動(dòng)導(dǎo)軌112a之間的關(guān)系是固定的，故不需要變更。又由于不必如以往的止動(dòng)構(gòu)件157那樣在滑動(dòng)導(dǎo)軌151增長(zhǎng)時(shí)要用很長(zhǎng)的止動(dòng)構(gòu)件157，因此可減輕重量。另外，該限制裝置141也可適用于與所述旋轉(zhuǎn)座位190相類(lèi)似的現(xiàn)有裝置，具有經(jīng)濟(jì)性。
另外，在第2實(shí)施形態(tài)中，是水平狀配設(shè)寬度方向支承臺(tái)150，但并不限定于此，例如也可用于以往那種傾斜狀配設(shè)寬度方向支承臺(tái)150的結(jié)構(gòu)，在此場(chǎng)合，最好如圖18所示，將止動(dòng)構(gòu)件145的止動(dòng)部145c做成與滑動(dòng)導(dǎo)軌112a位置對(duì)置的形狀。
又，說(shuō)明了止動(dòng)構(gòu)件145通過(guò)車(chē)輛寬度方向的移動(dòng)在座位主體的移動(dòng)路線(xiàn)中進(jìn)退的結(jié)構(gòu)，但也可采用電氣式的結(jié)構(gòu)，例如可將電磁作動(dòng)器用作止動(dòng)構(gòu)件，在用傳感器檢測(cè)到座位主體已到達(dá)寬度方向支承臺(tái)的靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部時(shí)，按照這一傳感器的輸出信號(hào)使該電磁作動(dòng)器作動(dòng)，將其支桿伸出到座位主體的前后方向移動(dòng)路線(xiàn)中，由此來(lái)限制座位主體在寬度方向移動(dòng)中向前后方向的移動(dòng)。
下面，結(jié)合圖21～圖32、圖83和圖84說(shuō)明技術(shù)方案3或技術(shù)方案5所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第3實(shí)施形態(tài))。圖21表示車(chē)廂內(nèi)，圖中的210表示駕駛座位，211表示副駕駛座位。在本實(shí)施形態(tài)中，是將該副駕駛座位211作為車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位。車(chē)門(mén)口D處在副駕駛座位211的左側(cè)。另外，在圖紙中，車(chē)輛前方表示為“前”，車(chē)門(mén)口D一側(cè)表示為“外”。
在本實(shí)施形態(tài)中，作為副駕駛座位的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位211具有座位主體212、在車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)支承該座位主體212的寬度方向支承臺(tái)213、轉(zhuǎn)動(dòng)支承該寬度方向支承臺(tái)213的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214、以及在車(chē)輛前后方向滑動(dòng)支承該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214的前后方向支承臺(tái)215。
如圖23所示，座位主體212具有座墊212a和背墊212b，在座墊212a的下側(cè)面，如圖24所示，安裝著具有踏腳板216a的座位支架216。通過(guò)該座位支架216將座位主體212安裝在寬度支承臺(tái)213上。
寬度方向支承臺(tái)213如圖25所示，具有左右一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220。兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、200分別如圖26～圖28所示，具有被夾持在固定導(dǎo)軌220a和移動(dòng)導(dǎo)軌220b與兩個(gè)導(dǎo)軌220a、220b的V形槽220d、20d之間的多個(gè)鋼球220c～220c。
如圖25所示，兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌220b、220b的前部和后部由連接底座224、225連接，形成滑動(dòng)方的框體(滑動(dòng)框體221)。又在兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌220b、220b之間，在滑動(dòng)框體221的滑動(dòng)方向中央附近與所述前部一側(cè)的連接底座224上安裝著托架226、227，在該兩個(gè)托架226、227上安裝著座位支架216，由此，所述座位主體212被安裝在滑動(dòng)框體221、進(jìn)而是寬度方向支承臺(tái)213上。
在兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a的后端部之間安裝著大致呈箱體狀的連接底座229，在該連接底座229上裝有該寬度方向支承臺(tái)213的驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)機(jī)230。該電動(dòng)機(jī)230通過(guò)減速齒輪組230a與螺旋軸231的一端連接。并且，兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a的前端部之間也通過(guò)連接底座228相連接，所述螺旋軸231的另一端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支承在安裝于該連接底座228的托架228a上。這樣，兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a也通過(guò)連接底座228、229形成一體，構(gòu)成滑動(dòng)固定方的框體222。
與所述螺旋軸231嚙合的螺母232通過(guò)托架233被固定在滑動(dòng)框體221的連接底座225上。因此，一旦啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)230，螺旋軸231就旋轉(zhuǎn)，使螺母232在該螺旋軸231上移動(dòng)，從而使滑動(dòng)框體221進(jìn)而是座位主體212沿車(chē)輛寬度方向(直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220的滑動(dòng)方向)移動(dòng)。
其次，所述兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a的一方(圖25中的前面?zhèn)?的固定導(dǎo)軌220a可以在與其滑動(dòng)方向正交的方向(靠近或離開(kāi)另一方固定導(dǎo)軌220a的方向)進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)適當(dāng)調(diào)整該位置，可調(diào)整兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a之間的間隙，以向兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220施加合適的預(yù)負(fù)荷，由此可抑制與滑動(dòng)方向正交方向(高度方向和水平方向)的晃動(dòng)，圖26～圖28詳細(xì)表示該位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
首先，如圖27所示，在兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a的滑動(dòng)方向中央附近，分別裝有L型托架240，該兩個(gè)托架240、240被固定在旋轉(zhuǎn)底座241上。該寬度方向支承臺(tái)213通過(guò)該旋轉(zhuǎn)底座241被安裝在后述的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214的內(nèi)圈214a上。在圖27中，所述兩個(gè)托架240、240中的右側(cè)托架240可在圖示左右方向進(jìn)行位置調(diào)整，由此可調(diào)整兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a的滑動(dòng)方向中央部的間隔。
圖26表示固定導(dǎo)軌220a后部側(cè)的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。即，在箱體狀連接底座229的圖示右側(cè)的側(cè)壁229a上設(shè)有螺孔229b，調(diào)整螺栓242被旋入該螺孔229b內(nèi)。該調(diào)整螺栓242貫穿側(cè)壁229a緊靠在固定導(dǎo)軌220a的外側(cè)面上。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓242的旋入量，可改變固定導(dǎo)軌220a、220a之間的間隔。調(diào)整螺栓242的旋入量可通過(guò)預(yù)先旋入螺母243來(lái)固定。
圖28表示固定導(dǎo)軌220a前部側(cè)的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。即，在連接底座228的前端部安裝著輔助片234。在該輔助片234上形成有螺孔234a。另外，在固定導(dǎo)軌220a的前部形成有插通孔220aa，調(diào)整螺栓235插通該插通孔220aa。該調(diào)整螺栓235被旋入上述螺孔234a內(nèi)。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)該調(diào)整螺栓235對(duì)螺孔234a的旋入量，可調(diào)整固定導(dǎo)軌220a對(duì)輔助片234的間隔，進(jìn)而可調(diào)整兩個(gè)固定導(dǎo)軌220a、220a之間的間隔。固定螺栓235的旋入量可通過(guò)預(yù)先旋入螺母236來(lái)固定。
如上所述，通過(guò)在滑動(dòng)方向前部、中央部和后部3處調(diào)整與一方固定導(dǎo)軌220a滑動(dòng)方向正交的方向的位置，即可調(diào)節(jié)兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220上對(duì)鋼球220c～220c的夾持力，以向該兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220施加合適的預(yù)負(fù)荷，由此可使座位主體212順暢且無(wú)晃動(dòng)地在車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)。
在這一點(diǎn)上，由于以往的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了如圖31所示的使?jié)L柱208～208在由帶形鋼板沖壓彎曲成大致コ字形的導(dǎo)軌207、207上滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)，故很難通過(guò)導(dǎo)軌207、207的沖壓彎曲精度來(lái)修正高度方向的誤差，而且不能施加預(yù)負(fù)荷。
而且，采用這種以往的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)必須抑制水平方向的晃動(dòng)，故必須如圖32那樣采用將樹(shù)脂零件209推壓到コ字形導(dǎo)軌上的裝置，而若采用上述實(shí)施形態(tài)的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220，由于是在V形槽220d、220d之間夾持鋼球220c～220c，故可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)上下方向和水平方向無(wú)晃動(dòng)的滑動(dòng)動(dòng)作，就不需要采取上述以往的那種裝置。
圖29詳細(xì)表示旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214和前后方向支承臺(tái)215。旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214的用途在于使所述寬度方向支承臺(tái)213及座位主體212在向著車(chē)輛正面的位置與面向車(chē)門(mén)口D一側(cè)的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)約90°，前后方向支承臺(tái)215的用途在于使該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214、寬度方向支承臺(tái)213及座位主體212向車(chē)輛前后方向移動(dòng)。
首先，如前所述，寬度方向支承臺(tái)213通過(guò)托架240、240和旋轉(zhuǎn)底座241而安裝在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214的內(nèi)圈214牙，即使在該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214上，也采用與所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220相同的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，在內(nèi)圈214a的外周面與外圈214b的內(nèi)周面分別形成V形槽，在兩個(gè)V形槽之間夾入多個(gè)鋼球(未圖示)，由此構(gòu)成該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214，從而可使座位主體212順暢且無(wú)晃動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214被安裝在前后方向支承臺(tái)215的主底座250上。該主底座250通過(guò)左右一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)251、251被安裝在車(chē)輛地板F上，可前后方向移動(dòng)。兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)251、251采用了與前述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220相同的結(jié)構(gòu)。即，兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)251、251在固定導(dǎo)軌251a和移動(dòng)導(dǎo)軌251b與兩個(gè)導(dǎo)軌251a、251b的V形槽251c、251c之間夾持的多個(gè)鋼球(未圖示)。又在一方的固定導(dǎo)軌251a上，設(shè)置與所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220中的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相同的未圖示的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。由此向兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)251、251施加適當(dāng)?shù)念A(yù)負(fù)荷，使主底座250順暢且無(wú)晃動(dòng)地在車(chē)輛前后方向滑動(dòng)。
其次，座位主體212的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)260連動(dòng)。該連動(dòng)機(jī)構(gòu)260具有安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座241下面的圓弧狀小齒輪261、安裝在所述主底座250上的中間齒輪262和安裝在車(chē)輛地板F上的齒條263。小齒輪261與中間齒輪262嚙合，中間齒輪262與齒條263嚙合。如圖30所示，在小齒輪261的圖示跟前側(cè)的一定角度α(本實(shí)施形態(tài)中為26°)的范圍內(nèi)未形成嚙合齒。因此，在該角度α的范圍內(nèi)，小齒輪261不與中間齒輪262嚙合，座位主體212的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作不連動(dòng)(非連動(dòng)范圍)。一旦座位主體212從向著車(chē)輛正面的位置向車(chē)門(mén)口D一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)α角度，經(jīng)過(guò)小齒輪261與中間齒輪262的嚙合，然后是小齒輪261與中間齒輪262的嚙合以及中間齒輪262與齒條263的嚙合，座位主體212向車(chē)門(mén)口D一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作就與向車(chē)輛前方的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。
反之，一旦座位主體212從車(chē)門(mén)口D一側(cè)向面向車(chē)輛正面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，座位主體212即與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)，向車(chē)輛后方側(cè)(圖30中的右方)滑動(dòng)，由此可確保就坐者的腳下空間寬暢。若采用如此結(jié)構(gòu)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)260，通過(guò)1次操作就可完成座位主體212的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和向車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作，故可提高該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位211的使用方便性。
如上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位211在車(chē)輛行駛時(shí)，形成圖21所示的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，座位主體212在旋轉(zhuǎn)方向上處在面對(duì)車(chē)輛正面的位置，在車(chē)輛前后方向上處在滑動(dòng)后端側(cè)。又，寬度方向支承臺(tái)213的長(zhǎng)度方向(沿著直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220的方向)處在沿著車(chē)輛前后方向的位置。在該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位211的就坐者上、下車(chē)時(shí)，向車(chē)門(mén)口D一側(cè)旋轉(zhuǎn)座位主體212。此時(shí)，從座位主體212向車(chē)門(mén)口D一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度α后的階段開(kāi)始，與該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，進(jìn)行向車(chē)輛前方的滑動(dòng)動(dòng)作。這樣，在一邊使座位主體212向車(chē)門(mén)口D一側(cè)旋轉(zhuǎn)一邊向車(chē)輛前方滑動(dòng)、且使其轉(zhuǎn)動(dòng)約90°并到達(dá)車(chē)輛前后方向的前端位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)操作。在圖22中，用實(shí)線(xiàn)表示該階段的狀態(tài)。
在圖22的實(shí)線(xiàn)所示的狀態(tài)下，座位主體212在旋轉(zhuǎn)方向面對(duì)車(chē)門(mén)口D一側(cè)，在車(chē)輛前后方向則處在滑動(dòng)前端側(cè)的位置，且寬度方向支承臺(tái)213的長(zhǎng)度方向沿著車(chē)輛寬度方向。在此階段，座位主體212處在車(chē)輛寬度方向的后端側(cè)(車(chē)廂內(nèi)側(cè)、圖22中的右側(cè))的位置。因此，一旦啟動(dòng)寬度方向支承臺(tái)213的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)230，則螺旋軸231產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，使滑動(dòng)框體211移動(dòng)，由此可使座位主體212向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)(在圖22中用雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示的狀態(tài))。若要使座位主體212返回車(chē)廂內(nèi)側(cè)，使電動(dòng)機(jī)230反向旋轉(zhuǎn)即可。當(dāng)座位主體212返回寬度方向的車(chē)廂內(nèi)側(cè)之后，將該座位主體212轉(zhuǎn)動(dòng)到車(chē)輛的正面。與其旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，該座位主體212向車(chē)輛后方一側(cè)滑動(dòng)。通過(guò)座位主體212的旋轉(zhuǎn)，寬度方向支承臺(tái)213也一體轉(zhuǎn)動(dòng)，最終返回使其長(zhǎng)度方向到沿著車(chē)輛前后方向的位置。
采用如上結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位211，寬度方向支承臺(tái)213是通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)214在使其長(zhǎng)度方向沿著車(chē)輛前后方向的位置與沿著車(chē)輛寬度方向的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在車(chē)輛行駛時(shí)(就坐時(shí))，處于使其長(zhǎng)度方向沿著車(chē)輛前后方向的位置。由此，如圖21所示，在車(chē)輛行駛時(shí)，寬度方向支承臺(tái)213就不會(huì)伸出到駕駛座位210，從而可充分確保駕駛座位210與副駕駛座位211之間的空間S，可確保譬如通暢性等。
又，雖然是在寬度方向支承臺(tái)213的后部配置著電動(dòng)機(jī)230等，但由于在車(chē)輛行駛中該寬度方向支承臺(tái)213位于其長(zhǎng)度方向沿著車(chē)輛前后方向的位置，故所述電動(dòng)機(jī)230等不是處在駕駛座位210一側(cè)，而是處在后部座席一側(cè)，在這一點(diǎn)上也能充分確保與駕駛座位210之間的空間S。
并且，由于能充分確保與駕駛座位210之間的空間S，故便于配置停車(chē)止動(dòng)桿和控制箱等之類(lèi)的部件。
又，例如寬度方向支承臺(tái)213的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220中的一方固定導(dǎo)軌220a可在與滑動(dòng)方向正交的方向調(diào)整位置，通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)這一位置，可向兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220施加適當(dāng)?shù)念A(yù)負(fù)荷，由此可實(shí)現(xiàn)座位主體212無(wú)晃動(dòng)的滑動(dòng)動(dòng)作。
在這一點(diǎn)上，如圖83和圖84所示，以往的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位291包括支承座位主體295并可使之在面對(duì)車(chē)輛正面的位置與向著車(chē)輛側(cè)方的車(chē)門(mén)口D一側(cè)的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)292、支承該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)292并可使之在車(chē)輛前后方向(圖84中的上下方向)移動(dòng)的前后方向支承臺(tái)293、以及支承該前后方向支承臺(tái)293并可使之在車(chē)輛寬度方向(圖83和圖84中的左右方向)滑動(dòng)的寬度方向支承臺(tái)294，該寬度方向支承臺(tái)294如圖所示，因其長(zhǎng)度方向被固定為沿著車(chē)輛寬度方向，故必須在該方向確保較大空間。
因此，在將該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位291設(shè)定在副駕駛座位的場(chǎng)合，與駕駛座位296之間的空間S就被該寬度方向支承臺(tái)194所占據(jù)，其結(jié)果，例如不能確保向后部席座R、R的通暢性(利用駕駛座位296與副駕駛座位291之間的空間S作為通道，從駕駛座位296或副駕駛座位291向后部席位R、R移動(dòng))。
又，寬度方向支承臺(tái)294的驅(qū)動(dòng)源采用以電動(dòng)機(jī)和螺桿為主體的未圖示的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)特別是將所述電動(dòng)機(jī)安裝成從該寬度方向支承臺(tái)294的滑動(dòng)后端部(圖示右端部)向駕駛座位一側(cè)伸出的狀態(tài)，故在這一點(diǎn)上也很難確保向后部席位R、R的通暢性。
又，在利用駕駛座位296與副駕駛座位291之間的空間S來(lái)配置停車(chē)止動(dòng)桿或控制箱等存放箱的場(chǎng)合也會(huì)受到限制。
若采用技術(shù)方案3所述的發(fā)明(第3實(shí)施形態(tài))，則可消除上述問(wèn)題。
在如上所說(shuō)的第3實(shí)施形態(tài)中可以進(jìn)行各種變更。例如，寬度方向調(diào)整是在滑動(dòng)方向的前端部附近、中央部附近和后端部附近三處進(jìn)行，但也可在2處、1處或4處以上調(diào)整位置。又，以上是在一側(cè)的固定導(dǎo)軌220a上進(jìn)行位置調(diào)整，但也可采用對(duì)兩側(cè)固定導(dǎo)軌220、220a作位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)，還可通過(guò)調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌220b的位置向該直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)220、220施加適當(dāng)?shù)念A(yù)負(fù)荷。
下面結(jié)合圖33～圖40說(shuō)明技術(shù)方案4所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第4實(shí)施形態(tài))。圖33和圖34表示本實(shí)施形態(tài)車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301的整體，圖33是將座位主體310與升降裝置350分離后的狀態(tài)，進(jìn)而表示將座位主體310單獨(dú)用作輪椅的狀態(tài)，圖34表示將座位主體310與寬度方向支承臺(tái)360連接后搬入車(chē)輛車(chē)廂內(nèi)側(cè)的形狀。
本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301大致可分為所述的可單獨(dú)用作輪椅的座位主體310和與其連接、設(shè)在車(chē)廂內(nèi)用的升降裝置350。
首先，座位主體310具有座墊311和背墊312，在背墊312兩側(cè)部裝有扶手313、313，在上部裝有靠頭架314。又在背墊312的背面設(shè)有供護(hù)理人員操作用的手柄315，在該手柄315上配置止動(dòng)桿316。
在座墊311的下面安裝著連接底座320，在該連接底座320的兩側(cè)部裝有折疊式的車(chē)輪構(gòu)架321、321。圖36單獨(dú)表示連接底座320。該連接底座320的下面在將該座位主體310作為輪椅而接角地面的狀態(tài)下，相對(duì)后述的寬度方向支承臺(tái)360的傾斜底座361呈平行狀設(shè)置。又在該連接底座320的下面設(shè)有左右一對(duì)連接銷(xiāo)322、322和前端中央的掛鉤323。在兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322的前端部形成所定直徑的凸緣部322a。對(duì)于該凸緣部322a的功能，將在后面介紹。
其次，如圖35所示，安裝在該連接底座320兩側(cè)部上的左右一對(duì)車(chē)輪構(gòu)架321、321分別具有上下轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂324。兩個(gè)主臂324通過(guò)支軸324a可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在連接底座320的側(cè)部后端附近。兩個(gè)主臂324、324的前端部通過(guò)コ字形的聯(lián)桿臂325連成一根，在該聯(lián)桿臂325上安裝著腳踏板325a。
在主臂325后端的附近，通過(guò)支軸326a安裝著可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪臂326，后輪327可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在該后輪臂326的下端部。在后輪臂326的中央位置形成長(zhǎng)槽孔形狀的連接槽326b，輔助支臂328的下端部通過(guò)支軸328a與該連接槽326b連接并可沿著該連接槽326b移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)。輔助支臂328的上端部通過(guò)支軸328b與主臂324連接，可在支軸326a與支軸324a之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
在主臂324的前端部，通過(guò)托架329支承著可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪330。托架329具有筒體部329a，通過(guò)將該筒體部329a以同軸且可圍繞軸周?chē)D(zhuǎn)動(dòng)的形式支承在主臂324上，使安裝后的該托架329可繞著主臂324的軸旋轉(zhuǎn)。因此，一旦托架329轉(zhuǎn)動(dòng)到主臂324的軸周?chē)南聜?cè)，就可將前輪330取出到使用位置，若轉(zhuǎn)動(dòng)到主臂324的軸周?chē)纳蟼?cè)，則可將前輪330收入主臂324的內(nèi)側(cè)。圖34表示兩個(gè)前輪330、330收入后的狀態(tài)。
又，通過(guò)支軸331a，鎖定支臂331的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與主臂324的前端部連接。在該鎖定支臂331的上端部設(shè)有鉤狀的掛鉤部331b。該掛鉤部331b可離合地與設(shè)在連接底座320側(cè)部的向側(cè)方伸出的鎖定銷(xiāo)332鉤住。
如上結(jié)構(gòu)的兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321通過(guò)所述聯(lián)桿臂325連接后可一體狀折疊。即，如圖35中的實(shí)線(xiàn)所示，將主臂324、324向下方轉(zhuǎn)動(dòng)后取出，然后將鎖定支臂331向直立方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將其掛鉤部331b掛在鎖定銷(xiāo)332上。由此，可將主臂324、324鎖定在取出位置。
接著，將托架329、329轉(zhuǎn)動(dòng)到下側(cè)，在取出兩個(gè)前輪330、330的同時(shí)，將后輪支臂326、326轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，取出兩個(gè)后輪327、327。隨著后輪支臂326、326的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輔助支臂328、328分別以支軸328b為中心、一邊使支軸328a沿著連接槽326b相對(duì)移動(dòng)一邊向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。后輪支臂326、326越過(guò)穿過(guò)該支軸326a的垂直線(xiàn)，從前側(cè)向后側(cè)(圖35中，從左側(cè)向右側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，并在后側(cè)的位置受到在輔助支臂328及與主臂324之間構(gòu)成的桁架結(jié)構(gòu)的負(fù)重。這樣，通過(guò)取出兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321，座位主體310即可單獨(dú)作為輪椅使用。
兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321在該座位主體310搬入車(chē)輛室內(nèi)的階段被收入。即，在將用作輪椅的座位主體310搬入車(chē)廂內(nèi)的階段，在該座位主體310與升降裝置350的寬度方向支承臺(tái)360連接的狀態(tài)下，沿著座墊311的側(cè)部收入所述兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321。在收入兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321時(shí)，先將鎖定支臂331的掛鉤部331b從鎖定銷(xiāo)332中脫出。由此使主臂324、324形成可向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。在將兩個(gè)主臂324、324向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使兩個(gè)托架329、329向上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)前輪330、330收入主臂324、324間。在圖34中，詳細(xì)表示了該前輪330、330的收入狀態(tài)。
另外，將后輪支臂326、326向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將其收入大致沿著座墊311兩側(cè)部的位置上。在座墊311的兩側(cè)部，分別安裝著收入后輪支臂326和后輪327用的車(chē)輪蓋板333。
這樣收入的主臂324、324、兩個(gè)前輪330、330和兩個(gè)后輪327、327分別使用各自設(shè)置的位置保持裝置(未圖示)保持在收入位置上。
通過(guò)這樣將兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321收入，就可在該座位主體310搬入車(chē)廂內(nèi)的所定位置后設(shè)置成與其它座位(車(chē)廂內(nèi)固定的座位，如駕駛座位等)大致相同的高度，由此可減輕或者消除就坐的輪椅利用者的生疏感。
下面說(shuō)明設(shè)置在車(chē)輛室內(nèi)的升降裝置350。該升降裝置350包括與所述座位主體310連接且可使其向車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)的寬度方向支承臺(tái)360、轉(zhuǎn)動(dòng)支承該寬度方向支承臺(tái)360以使座位主體310在面向車(chē)門(mén)口的位置與向著車(chē)輛正面的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380、對(duì)該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380進(jìn)而是座位主體310在車(chē)輛前后方向滑動(dòng)支承的前后方向支承臺(tái)390。
如圖37和圖39所示，寬度方向支承臺(tái)360具有左右一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)362、362。兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)362、362具有分別夾在固定導(dǎo)軌362a和移動(dòng)導(dǎo)軌362b及兩個(gè)導(dǎo)軌362a、362b的V形槽362d、362d之間的多個(gè)鋼球362c～362c。
橫跨兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌362b、362b間裝有所述傾斜底座361和連接框架369。傾斜底座361安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌362b、362b之間的前側(cè)，連接框架369安裝在兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌362b、362b的后端部之間。
傾斜底座361平行地設(shè)在座位主體310的連接底座320上。通過(guò)將連接底座320重疊狀地與該傾斜底座361連接，使座位主體310與升降裝置350連接。
在傾斜底座361的前端中央，形成連接時(shí)供座位主體310上的掛鉤323鉤住用的凹部361a。又在傾斜底座361的后部附近，形成左右一對(duì)穿通的連接窗361b、361b。
兩個(gè)連接窗361b、361b形成越靠車(chē)輛外側(cè)越粗的長(zhǎng)槽狀，車(chē)輛外側(cè)的粗大部分的寬度可插入所述連接銷(xiāo)322的凸緣部322a，車(chē)廂內(nèi)側(cè)的較細(xì)部分的寬度小于該凸緣部322a，可插入該連接銷(xiāo)322的軸部。
該連接窗361b、361b又如圖33所示，越靠車(chē)輛外側(cè)越向離開(kāi)車(chē)門(mén)板Dr的方向彎曲。
如圖38和圖39所示，在該傾斜底座361的里側(cè)，與所述凹部361a對(duì)應(yīng)安裝有肘式夾355。還是在傾斜底座361里側(cè)，在兩個(gè)連接窗361b、361b的側(cè)部，分別安裝著鉤狀的可以支軸356a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)件356，在其頭部之間夾裝著拉彈簧357。因此，該兩個(gè)止動(dòng)件356、356的前端側(cè)分別向橫向連接窗361b、361b的方向施力。
其次，在兩個(gè)固定導(dǎo)軌362a、362a的后端部之間裝有大致箱體狀的連接框架363，在該連接框架363上裝有該寬度方向支承臺(tái)360的驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)機(jī)364。該電動(dòng)機(jī)364通過(guò)減速齒輪組364a與螺旋軸365的一端連接。又，兩個(gè)固定導(dǎo)軌362a、362a的前端部之間也通過(guò)連接框架366相連接，并通過(guò)安裝在該連接框架366上的托架366a，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述螺旋軸365的另一端。
與所述螺旋軸365嚙合的螺母367通過(guò)托架368而固定在連接框架369上。因此，一旦啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)364，則螺旋軸365旋轉(zhuǎn)，使螺母367在該螺旋軸365上移動(dòng)，由此可使兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌362b、362b相對(duì)固定導(dǎo)軌362a、362a滑動(dòng)，進(jìn)而使傾斜底座361向車(chē)輛寬度方向(直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)362的滑動(dòng)方向)移動(dòng)。
在兩個(gè)固定導(dǎo)軌362a、362a的滑動(dòng)方向中央附近，分別裝有L型的托架370，該兩個(gè)托架370、370被固定在旋轉(zhuǎn)底座371上。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)底座371，將該寬度方向支承臺(tái)360安裝在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380的內(nèi)圈381上。
旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380也具有與所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)362一樣的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，在其內(nèi)圈381的外周面與外圈382的內(nèi)周面上分別形成V形槽，在兩個(gè)V形槽之間夾持多個(gè)鋼球，以此構(gòu)成該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380，由此可使寬度方向支承臺(tái)360、進(jìn)而使座位主體3 10順暢且無(wú)晃動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖40所示，該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)380被安裝在前后方向支承臺(tái)390的主底座391上。該主底座391通過(guò)左右一對(duì)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)392、392被安裝在車(chē)輛底面F上，可前后方向移動(dòng)。兩個(gè)直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)392、392采用與前述的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)362相同的結(jié)構(gòu)。即，兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)392、392具有固定導(dǎo)軌392a和移動(dòng)導(dǎo)軌392b，在兩個(gè)導(dǎo)軌392a、392b上形成的V形槽392c、392c之間夾持著多個(gè)鋼球(未圖示)。
其次，通過(guò)連動(dòng)機(jī)構(gòu)395使座位主體310的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。該連動(dòng)機(jī)構(gòu)395具有安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座371下面的圓弧狀小齒輪396、安裝在所述主底座391上的中間齒輪397、以及安裝在車(chē)輛地板F上的齒條398。小齒輪396與中間齒輪397嚙合，中間齒輪397與齒條398嚙合。
經(jīng)過(guò)該小齒輪396與中間齒輪397的嚙合以及中間齒輪397與齒條398的嚙合，座位主體310一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向車(chē)輛前方滑動(dòng)。反之，當(dāng)座位主體310從車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到面向車(chē)輛的正面時(shí)，座位主體310與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)，向車(chē)輛后方側(cè)滑動(dòng)，由此可充分確保就坐者腳下的空間。若采用如此結(jié)構(gòu)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)395，則由于可依靠1次操作使座位主體310作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和向車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作，故可提高該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301的使用方便性，大幅度減輕就坐者以及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
若采用以上結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301，座位主體310不僅可用作車(chē)廂內(nèi)的座席，而且在與車(chē)輛分離后可以單獨(dú)作為輪椅使用。
首先，在將座位主體310單獨(dú)用作輪椅之后，若要將其搬入車(chē)廂內(nèi)，則在寬度方向支承臺(tái)360面向車(chē)門(mén)口一側(cè)(使其滑動(dòng)方向沿著車(chē)輛寬度方向)的狀態(tài)下，使傾斜底座361移動(dòng)到最靠車(chē)廂外側(cè)(前端)。接著，輪椅利用者坐在座位主體30上使座位主體310后退，使其連接底座320靠近寬度方向支承臺(tái)360的傾斜底座361直至重合，以使連接底座320上的兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322進(jìn)入傾斜底座361上的兩個(gè)連接窗361b、361b內(nèi)。
如前所述，由于兩個(gè)連接窗361b、361b的形狀是其靠車(chē)廂外側(cè)的端部向車(chē)輛后方彎曲，故座位主體310可以從車(chē)門(mén)Dr的后方繞入靠近，不會(huì)與車(chē)門(mén)Dr碰撞，這樣使兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322進(jìn)入連接窗361b、361b內(nèi)。
在這樣使座位主體310以繞入的方式靠近，以使兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322進(jìn)入連接窗361b、361b的階段中，連接銷(xiāo)322、322先進(jìn)入連接窗361b的較寬部分。如圖38中的實(shí)線(xiàn)所示，由于連接窗361b的較寬部分可插入連接銷(xiāo)322的凸緣部322a，故允許該連接銷(xiāo)322的進(jìn)入和拔出。在進(jìn)入該較寬部分之后，通過(guò)使座位主體310繼續(xù)后退，可將連接銷(xiāo)322移動(dòng)到較細(xì)部分。由于該較細(xì)部分的寬度比連接銷(xiāo)322的凸緣部322a的直徑小，該凸緣部322a受其連接窗361b兩側(cè)部的阻擋，因此可防止連接銷(xiāo)322從連接窗361b中脫出，從而可將連接底座320與傾斜底座361的重合狀態(tài)固定住，進(jìn)而鎖定座位主體310與升降裝置350的連接狀態(tài)。
在連接銷(xiāo)322、322從連接窗361b、361b較寬部分向較細(xì)部分移動(dòng)途中，由于止動(dòng)件356的前端側(cè)橫過(guò)該連接窗361b、361b，連接銷(xiāo)322推壓該止動(dòng)桿356的前端，使該止動(dòng)件356以它的支軸356a為中心且克服拉伸彈簧357的力，一邊向解除鎖定的方向(圖38中、左側(cè)的止動(dòng)件356為逆時(shí)針?lè)较?、右?cè)的止動(dòng)件356為順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊向連接窗361b較細(xì)部分移動(dòng)。
一旦連接銷(xiāo)322、322一邊分別使止動(dòng)桿356向解除鎖定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一邊進(jìn)入較細(xì)部分，兩個(gè)止動(dòng)桿356、356就利用拉伸彈簧357向鎖定方向(圖38中、左側(cè)的止動(dòng)桿356為順時(shí)針?lè)较?，右?cè)的止動(dòng)桿356為逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其前端部返回到橫過(guò)連接窗361b的鎖定裝置。這樣，當(dāng)連接銷(xiāo)322、322分別進(jìn)入連接窗361b較細(xì)部分時(shí)(圖38中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示的狀態(tài))，如前所述，由于其凸緣部322a與連接窗361b的兩側(cè)卡合，故可阻止該連接銷(xiāo)322脫出，并通過(guò)止動(dòng)桿356阻止向較寬部分移動(dòng)，由此能可靠地保持兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322與連接窗361b、361b的卡合狀態(tài)。
又，如上所述，在使兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322進(jìn)入連接窗361b、361b的同時(shí)，使掛鉤323進(jìn)入傾斜底座361的凹部361a。一旦該掛鉤323進(jìn)入凹部361內(nèi)、且兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322如上所述進(jìn)入連接窗361b、361b的較細(xì)部分，則形成連接底座320與傾斜底座361大致重合的狀態(tài)，然后，通過(guò)將肘式夾355的掛鉤部355a與掛鉤323鉤合鎖定，將連接底座320與傾斜底座361的重合狀態(tài)固定住，進(jìn)而結(jié)束座位主體310與升降裝置350的連接。
在這樣將座位主體310與升降裝置350連接之后，按照前述的順序?qū)蓚?cè)的車(chē)輪構(gòu)架321、321折疊，由此將折疊后的兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321收入座墊311的下面和側(cè)部。
在如上那樣將座位主體310與升降裝置350連接、并收入兩個(gè)車(chē)輪構(gòu)架321、321之后，使升降裝置350動(dòng)作，將已連接的座位主體310搬入車(chē)廂內(nèi)。即，先啟動(dòng)寬度方向支承臺(tái)360的電動(dòng)機(jī)364，使已連接的座位主體310移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)。在座位主體310到達(dá)寬度方向的車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部時(shí)停止電動(dòng)機(jī)364運(yùn)轉(zhuǎn)。
其次，使用手動(dòng)操作將座位主體310從向著車(chē)門(mén)一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到面對(duì)車(chē)輛正面的位置。如前所述，由于本實(shí)施形態(tài)的升降裝置350具有連動(dòng)裝置395，使座位主體310與該旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)地向車(chē)輛后方移動(dòng)。一旦將座位主體310轉(zhuǎn)到面向車(chē)輛正面，該座位主體310就到達(dá)前后方向支承臺(tái)390的滑動(dòng)范圍的后端位置，由此可充分確保就坐者腳下的空間。在以上的過(guò)程中，輪椅使用者只要坐在座位主體310上即可。
另一方面，若要將座位主體310從所述車(chē)廂內(nèi)的設(shè)置狀態(tài)向車(chē)廂外移動(dòng)并用作輪椅，則首先同樣在輪椅利用者坐在座位主體310的狀態(tài)下，例如通過(guò)護(hù)理人員的手動(dòng)操作將該座位主體310從面對(duì)車(chē)輛正面的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)約90°，轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)。與該旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)，座位主體310就向車(chē)輛前方移動(dòng)。接著，在轉(zhuǎn)動(dòng)座位主體310并面向車(chē)門(mén)口的狀態(tài)下啟動(dòng)寬度方向支承臺(tái)360的電動(dòng)機(jī)364，使座位主體310移動(dòng)到車(chē)輛寬度方向的外側(cè)。在將座位主體310移動(dòng)到車(chē)輛寬度方向外側(cè)的邊端位置之后，停止電動(dòng)機(jī)364的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在這樣使座位主體310移動(dòng)到車(chē)輛寬度方向外側(cè)的邊端位置之后，按照前述的順序?qū)蓚?cè)的車(chē)輪構(gòu)架321、321取出。
然后，將肘式夾355解除鎖定，以將其掛鉤355a與掛鉤323分離。與此同時(shí)，兩個(gè)止動(dòng)件356、356克服拉伸彈簧357的力，使其前端從連接窗361b分別向退避方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在此狀態(tài)下，例如通過(guò)護(hù)理人員的手動(dòng)操作使座位主體310前進(jìn)。一旦座位主體310前進(jìn)，連接銷(xiāo)322、322就使止動(dòng)件356的前端部從連接窗361b、361b較細(xì)部分向較寬部分移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322到達(dá)連接窗361b、361的較寬部分時(shí)，由于該較寬部分可插入連接銷(xiāo)322的凸緣部322，故該兩個(gè)連接銷(xiāo)322、322形成可從連接窗361b、361b拔出的狀態(tài)。在此階段，掛鉤323從凹部361a中拔出。
在形成連接銷(xiāo)322、322可從連接窗361b、361b拔出的狀態(tài)之后，通過(guò)使該座位主體310前進(jìn)，使連接底座320與傾斜底座361分離。通過(guò)以上操作可使連接底座320與升降裝置350分離。這樣與升降裝置350分離后的座位主體310就可單獨(dú)用作輪椅。
采用如上結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301，可將座位主體310單獨(dú)用作輪椅，并且若原樣與寬度方向支承臺(tái)360連接后移動(dòng)到室內(nèi)，就可作為車(chē)輛用的座位使用。由此，輪椅利用者完全不用象以往那樣在車(chē)輛專(zhuān)用座位與輪椅之間進(jìn)行換坐的移動(dòng)動(dòng)作就能坐到車(chē)廂內(nèi)，或者相反，坐到輪椅上，由此可大幅度減輕輪椅利用者及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
又，座位主體310可單獨(dú)用作輪椅，由于可在保持輪椅功能(主要是就坐功能和車(chē)輪構(gòu)架321、321的行走功能)的狀態(tài)下搬入車(chē)廂內(nèi)，因此，也不需要象以往那樣將將輪椅構(gòu)架部分分離后考慮對(duì)它的處置。
并且，在用作輪椅之后，若想要與寬度方向支承臺(tái)360連接，可通過(guò)將座位主體310的連接底座320與寬度方向支承臺(tái)360的傾斜底座361重合狀連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。傾斜底座361向車(chē)廂外側(cè)下傾，連接底座321與該傾斜底座361平行狀設(shè)置。由此，在為了使作為輪椅的座位主體310與寬度方向支承臺(tái)360連接而靠近的階段，即使在座位主體310與寬度方向支承臺(tái)360之間出現(xiàn)高度方向的不一致，通過(guò)相互平行的連接底座321與傾斜底座361的滑動(dòng)連接的作用，可糾正這一偏差，便于座位主體310與寬度方向支承臺(tái)360的連接作業(yè)。
又，裝在座位主體310兩側(cè)部上的左右車(chē)輪構(gòu)架321、321折疊后可沿著座墊311的下面或側(cè)部收入。由此可使座位主體在高度更低的狀態(tài)下搬入車(chē)廂內(nèi)。因此，就容易使該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301的高度符合車(chē)廂內(nèi)固定的其它座位，例如駕駛座位等，從而可減輕或消除坐在該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301上的輪椅利用者在車(chē)廂內(nèi)的生疏感。
并且，若采用本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位301，由于作為連接凹部的連接窗361b、361b形成越靠車(chē)輛寬度方向外側(cè)越向背離車(chē)門(mén)Dr的方向彎曲的形狀，故在使座位主體310接近升降裝置350的階段，該座位主體310是以繞入的方式靠近，不會(huì)與車(chē)門(mén)Dr相碰撞，由此可有效地利用有限的空間，可順暢地進(jìn)行座位主體310與升降裝置350的連接和脫離操作。
在以上說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)中，可進(jìn)行各種變更。例如，以上說(shuō)明的是通過(guò)連接凸部與連接凹部的卡合，將傾斜底座與連接底座在相互重合的狀態(tài)下固定，由此使座位主體310與升降裝置350連接，但連接底座與傾斜底座的固定裝置可以改變?yōu)楦鞣N形態(tài)。例如，也可在連接底座上設(shè)置3處掛鉤，在傾斜底座上設(shè)置與該3處掛鉤相對(duì)應(yīng)的3個(gè)肘式夾，通過(guò)肘式夾與各掛鉤的鉤掛鎖定，將連接底座固定在傾斜底座上。
又，即使在采用連接凸部與連接凹部卡合方式固定的結(jié)構(gòu)中，以上說(shuō)明的是將穿通的連接窗361b作為連接凹部的示例，但也并非一定要是穿通方式的，只要是可與座位主體上的連接凸部卡合的凹部即可。另外，在不穿通地設(shè)置連接凹部時(shí)，也可將止動(dòng)件356配置在傾斜底座的表面?zhèn)取?br> 并且，以上所述是將連接凸部即連接銷(xiāo)設(shè)在連接底座320上，并將連接凹部設(shè)在傾斜底座361上，但也相反設(shè)置。即，將連接凸部設(shè)置在傾斜底座上，將連接凹部設(shè)置在連接底座上。
下面結(jié)合圖41～圖50說(shuō)明技術(shù)方案6所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第5實(shí)施形態(tài))。圖41表示本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位401。該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位401具有輪椅410和升降機(jī)構(gòu)450。
輪椅410包括具有座墊411a和背墊411b的座位主體411、支承該座位主體411的側(cè)視為大致L字形的座位框架420以及沿著該座位框架420的左右兩側(cè)部安裝的同樣側(cè)視為大致L字形的蓋體430、430。
在座位框架420的前部，通過(guò)支承臂421a、421a安裝著踏腳板。
又，在其兩個(gè)支承臂421a、421a的前端，安裝著左右一對(duì)前輪422、422。該兩個(gè)前輪422、422分別安裝在通過(guò)支軸422a而可上下擺動(dòng)的前輪撐桿422b的前端且旋轉(zhuǎn)自如。如圖43中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，兩個(gè)前輪422、422在分別將前輪撐桿422b向上轉(zhuǎn)動(dòng)后可收入(折疊)設(shè)在所述蓋體430前部的車(chē)輪容納部430a內(nèi)，又如圖43中的實(shí)線(xiàn)所示，在將前輪撐桿422b向下轉(zhuǎn)動(dòng)使其接地之后，可作為行走輪發(fā)揮功能。
在座位框架420的后部下面，安裝著左右一對(duì)的后輪423、423。如圖43所示，該兩個(gè)后輪423、423也分別旋轉(zhuǎn)自如地安裝在通過(guò)支軸423a而可上下擺動(dòng)地安裝于框架420下面的后輪撐桿423b的前端，與前輪422、422一樣，在將后輪撐桿423b向上轉(zhuǎn)動(dòng)后可收入所述蓋體430的車(chē)輪容納部430a內(nèi)，在將后輪撐桿423b向下轉(zhuǎn)動(dòng)使其接地之后，又可作為行走輪發(fā)揮功能。在圖43中，雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示將后輪423收入車(chē)輪容納部430a內(nèi)的狀態(tài)，實(shí)線(xiàn)表示向下方取出后接地的狀態(tài)。
另外，在前輪撐桿422b和后輪撐桿423b上，夾裝有可向收入方向和取出方向兩方加力的拉伸彈簧(未圖示)，由此將兩個(gè)前輪422、422和兩個(gè)后輪423、43分別保持在收入車(chē)輪容納部430a內(nèi)的狀態(tài)，或者保持在取出位置上。
如圖43所示，在兩個(gè)后輪423的支軸423a的后側(cè)(圖示右側(cè))，在其周?chē)b有包著彈性橡膠的緩沖桿424，通過(guò)該緩沖桿424與兩個(gè)后輪423、423的后輪撐桿423b、423b抵接，可吸收從路面?zhèn)鹘o后輪423、423的震動(dòng)。即，該緩沖桿424具有震動(dòng)吸收器的功能。
其次，在左右的兩個(gè)蓋體430、430上，分別設(shè)有沿著背墊411側(cè)部的直立部430b，在該直立部430b的內(nèi)部，配置有將該輪椅410與所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)450連接時(shí)用的連接凹部440。該兩個(gè)連接凹部440、440在座位框架420的側(cè)面一體形成，分別具有上下方向很長(zhǎng)的彎曲形狀，并且如圖44所示，具有面向后方開(kāi)口的截面コ字形狀。在該連接凹部440、440的上部，如圖43和圖45所示，形成折起部440a，設(shè)有在下方開(kāi)口的掛鉤部440b。
在座位框架420兩側(cè)部，在所述連接凹部440的下方，安裝著用于鎖定升降機(jī)構(gòu)450與該輪椅410連接狀態(tài)的鎖定桿445。如圖46所示，該兩個(gè)鎖定桿445、445分別可上下移動(dòng)地受著保持托架446的支承。在該保持托架446上形成上下方向的很長(zhǎng)的導(dǎo)槽446a，在該導(dǎo)槽446a內(nèi)，插有安裝在鎖定桿445上的導(dǎo)銷(xiāo)445a。因此，鎖定桿445的導(dǎo)銷(xiāo)445a可在導(dǎo)槽446a內(nèi)的可移動(dòng)范圍上下移動(dòng)。
在保持托架446的導(dǎo)槽446a的上部，設(shè)置有大致在直角方向切入形成的鎖定保持部446b。在鎖定桿445移向上方后，一旦沿圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)約90°，導(dǎo)銷(xiāo)445a就從導(dǎo)槽446a進(jìn)入所述鎖定保持部446b，由此可將鎖定桿445保持在上端鎖定位置上。如后所述，通過(guò)將鎖定桿445保持在上端鎖定位置，可將后述的升降機(jī)構(gòu)450的連接板456的下端部456d固定，使之不能移動(dòng)。從而可將升降機(jī)構(gòu)450的連接狀態(tài)鎖定。若要解除這一鎖定狀態(tài)，只要將鎖定桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)銷(xiāo)445a從鎖定保持部446b移動(dòng)到導(dǎo)槽446a內(nèi)，然后使該鎖定桿445依靠自重向下方移動(dòng)即可。
如圖43和圖46所示，鎖定桿445的上端部445b與連接板456的下端部456d的形狀一致，形成圓錐狀。又，鎖定桿445的下端部被彎曲成L字形，由此可便于上述90°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的操作。升降機(jī)構(gòu)450的連接及其分離操作將在后面作詳細(xì)說(shuō)明。
在背座411b的左右側(cè)部，安裝著可上下擺動(dòng)且可收入或取出的一對(duì)扶手411c、411c。又，在背座411b的上部，安裝著靠頭架411d。并且，如圖41和圖42所示，在座位框架420的后面裝有護(hù)理人員用的手柄412。該手柄412是將管材彎折成コ字形狀，橫跨在背墊411b的左右側(cè)部之間。在該手柄412的側(cè)部裝有后輪止動(dòng)操作用的止動(dòng)桿412a。圖43省略了該手柄412。
下面說(shuō)明設(shè)在車(chē)廂內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)450。該升降機(jī)構(gòu)450包括通過(guò)設(shè)在車(chē)廂內(nèi)地板F上的滑動(dòng)導(dǎo)軌451、451而可向車(chē)輛前后方向移動(dòng)的主底座452、裝在該主底座452上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)453、裝在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)453上的擺動(dòng)底座454以及安裝在該擺動(dòng)底座454兩側(cè)部上的左右一對(duì)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455。
在本實(shí)施形態(tài)中，未設(shè)置使主底座452前后方向移動(dòng)用的特別的驅(qū)動(dòng)裝置，故該移動(dòng)動(dòng)作由手動(dòng)操作來(lái)完成。主底座452在車(chē)輛前后方向的位置通過(guò)未圖示的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，可以鎖定在任意的位置上。另外，主底座452的滑動(dòng)動(dòng)作也可采用電動(dòng)式，如通過(guò)電動(dòng)機(jī)和齒條傳動(dòng)齒輪組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。
旋轉(zhuǎn)盤(pán)453由內(nèi)圈453a和外圈453b組合而成，相互可自由旋轉(zhuǎn)，外圈453b固定在主底座452上，內(nèi)圈453a安裝在主底座454的下面。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)453支承擺動(dòng)底座454，使之可在面向車(chē)輛前方與面向車(chē)輛側(cè)方(車(chē)門(mén)口D一側(cè)、參照?qǐng)D41和圖42)之間轉(zhuǎn)動(dòng)約90°。該擺動(dòng)底座454在面向車(chē)輛前方和面向車(chē)輛側(cè)方的2個(gè)位置上，通過(guò)未圖示的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)保持著位置。
如圖49所示(在圖47中未圖示)，在滑動(dòng)底座454上安裝著圓弧狀的小齒輪454a，而在地板F上，沿著車(chē)門(mén)口一側(cè)(圖49中的下側(cè))的滑動(dòng)導(dǎo)軌451裝有與該小齒輪454a嚙合的齒條451a，由此使擺動(dòng)底座454的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與主底座452的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。即，當(dāng)將移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)的輪椅410從面向車(chē)輛前方開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到面向車(chē)門(mén)口D一側(cè)時(shí)，如圖所示，因小齒輪454a局部缺齒，故旋轉(zhuǎn)初期是擺動(dòng)底座454單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，但一旦輪椅410轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，小齒輪454a就與齒條451a開(kāi)始嚙合，故其后擺動(dòng)底座454的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作就與主底座452向前方的滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生連動(dòng)，從而輪椅410一邊向車(chē)門(mén)口D一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊向車(chē)輛前方移動(dòng)。若采用這種連動(dòng)機(jī)構(gòu)，不用進(jìn)行向車(chē)輛前方的滑動(dòng)操作，只須作轉(zhuǎn)動(dòng)操作就可使輪椅410移動(dòng)到適合于向車(chē)廂外側(cè)擺出的位置，因此可減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。反之，在將輪椅410從車(chē)廂外向車(chē)廂內(nèi)移動(dòng)時(shí)，也同樣只須通過(guò)面向車(chē)輛正面的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，就可使輪椅410向車(chē)輛后方滑動(dòng)。通過(guò)使輪椅410向車(chē)輛后方滑動(dòng)，可充分確保輪椅利用都腳下的空間。
其次，兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455分別具有2個(gè)聯(lián)桿臂455a、455b，前側(cè)的兩個(gè)聯(lián)桿臂455a、455a的下端部通過(guò)支軸455c、455c，可上下擺動(dòng)地與擺動(dòng)底座454的側(cè)部連接。另外，后側(cè)的兩個(gè)聯(lián)桿臂455b、455b的下端部之間通過(guò)1個(gè)連接軸457連成一體，又通過(guò)該連接軸457使兩個(gè)聯(lián)桿臂455b、455b可上下擺動(dòng)地與擺動(dòng)底座454連接。
在所述連接軸457上，連接著將兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455向車(chē)廂外側(cè)擺出用的驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)氣缸490。該電動(dòng)氣缸490將在后面予以說(shuō)明。
在兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455的前端分別裝有連接板456。前后的聯(lián)桿臂455a、455b通過(guò)支軸456a、456b可擺動(dòng)地與其兩個(gè)連接板456、456連接。
如圖43和圖44所示，兩個(gè)連接板456、456呈大致平板的形狀，可分別基本無(wú)間隙地插入所述輪椅410的連接凹部440，并且，如圖45所示，其上端部的形狀是可無(wú)間隙地插入連接凹部440，且如圖45所示，其上端部454c具有可無(wú)間隙地嵌入連接凹部440的掛鉤凹部440b內(nèi)的形狀。一旦連接板456的上端部456c嵌入掛鉤凹部440b內(nèi)，則可利用折起部440a阻止該上端部456c向脫出的方向(圖43中的右方)變位。
另外，所述鎖定桿445的上端部445b與連接板456的下端部456d抵接，可阻止該下端部456d向脫出的方向(圖43中的右方)變位，由此可防止連接板456與連接凹部440分離，從而將輪椅410與升降裝置450連接。
上述電動(dòng)氣缸490的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖48所示。在連接軸457的大致中央固定著呈L字形的兩個(gè)支承臂459、459，通過(guò)兩個(gè)支承臂459、459安裝著電動(dòng)氣缸490。該電動(dòng)氣缸490主要由電動(dòng)機(jī)491、齒輪箱492和螺桿494構(gòu)成，一旦電動(dòng)機(jī)491起動(dòng)，由齒輪箱492放大的轉(zhuǎn)矩就使螺旋軸494a旋轉(zhuǎn)，由此使與該螺旋軸494a螺紋結(jié)合的箱形螺帽494b沿著螺旋軸494a的軸向移動(dòng)。
螺旋軸494a可旋轉(zhuǎn)地支承在筒形的螺旋軸殼體493上，該筒形的螺旋軸殼體493設(shè)在齒輪箱492上，且通過(guò)支軸459a、459a可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述兩個(gè)支承臂459、459的前端之間。另一方面，在螺帽494b的兩個(gè)側(cè)面安裝有板狀的托架495、495，兩個(gè)托架495、495的前端分別通過(guò)支軸496而可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地與擺動(dòng)底座454底面的前端附近連接。
采用上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)氣缸490，在擺動(dòng)底座454、進(jìn)而是前述輪椅410向著車(chē)門(mén)口D一側(cè)的狀態(tài)下，一旦電動(dòng)機(jī)491向正轉(zhuǎn)方向起動(dòng)，螺旋軸494a即旋轉(zhuǎn)，螺帽494b相對(duì)地向螺旋軸494a的前端一側(cè)移動(dòng)。螺帽494b通過(guò)支軸496、496而固定在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的支承臂495、495之間，故結(jié)果是螺旋軸494a邊旋轉(zhuǎn)邊向其軸向的后方(圖48中上方)移動(dòng)。一旦螺旋軸494a向后方移動(dòng)，螺旋軸殼體493即形成一體地向后方移動(dòng)，故支承臂459、459及連接桿457就向圖48中箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，由此使后側(cè)的聯(lián)桿臂455b、455b、進(jìn)而使兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455向圖47中箭頭C方向(車(chē)廂外側(cè))傾倒，該動(dòng)作成為向車(chē)廂外側(cè)擺出的動(dòng)作。該擺出動(dòng)作使連接板456、456經(jīng)過(guò)門(mén)口D而移動(dòng)到車(chē)廂外。
另一方面，一旦電動(dòng)機(jī)491倒轉(zhuǎn)，螺旋軸494a就移動(dòng)到軸向的前方(圖48中下方)，連接軸457沿圖48中箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455沿圖47中箭頭D方向(車(chē)廂內(nèi)側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)連接板456、456回到車(chē)廂內(nèi)。
上述結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)450作如下動(dòng)作而與前述輪椅410連接或脫離。在進(jìn)行以下操作的過(guò)程中，輪椅使用者只需坐在座位主體411上，可以保持坐姿移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置。
圖41表示輪椅410脫離升降機(jī)構(gòu)450的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，在升降機(jī)構(gòu)450上，主底座452移動(dòng)到滑軌451、451的前端位置，擺動(dòng)底座454向著車(chē)廂外側(cè)。而且兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455成為向擺出一側(cè)傾倒的狀態(tài)。而在輪椅410上，將前輪422、422及后輪423、423從車(chē)輪收容部430a取出，使該輪椅410可單獨(dú)使用，即可作為普通的輪椅在路上移動(dòng)。另外，如上所述，輪椅使用者始終保持坐在座位主體411上的姿勢(shì)。
如果要在此狀態(tài)下將輪椅410與升降機(jī)構(gòu)450連接，就使輪椅410向后與升降機(jī)構(gòu)450接近，將升降機(jī)構(gòu)450的兩個(gè)連接板456、456嵌入輪椅410連接凹部440、440內(nèi)。然后使電動(dòng)氣缸490的電動(dòng)機(jī)491倒轉(zhuǎn)，使兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455略向豎立方向移動(dòng)，由此使兩個(gè)連接板456、456的上端部456c嵌入連接凹部440、440的鉤掛凹部440b、440b中。
然后，使鎖定桿445、445上升，使其上端部445b與連接板456的下端部456d抵接，然后使之環(huán)繞軸作90度旋轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)銷(xiāo)445a進(jìn)入鎖定保持部446b，由此將該鎖定桿445、445保持在上端的鎖定位置。通過(guò)以上操作，連接板456的上端部456c被束縛在鉤掛凹部440b內(nèi)，下端部456d則被鎖定桿445束縛，從而將連接板456固定在輪椅410的后部。
在這樣將升降機(jī)構(gòu)450與輪椅410連接后，起動(dòng)升降機(jī)構(gòu)450的電動(dòng)氣缸490而使兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455向豎立一側(cè)(車(chē)廂內(nèi)側(cè))移動(dòng)。這樣就使輪椅410從地面浮起，故在此階段暫時(shí)使升降機(jī)構(gòu)450停住并將兩個(gè)前輪422、422及兩個(gè)后輪423、423收入車(chē)輪收容部430a、430a內(nèi)。圖42表示該狀態(tài)。
在將前輪422、422及后輪423、423收入后，再度使升降機(jī)構(gòu)450向車(chē)廂內(nèi)側(cè)動(dòng)作，以使其所連接的輪椅410移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)。在圖47中，在兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455移動(dòng)到豎立位置且輪椅410移動(dòng)到大致位于擺動(dòng)底座454上的移動(dòng)階段，將電動(dòng)氣缸490停住，升降機(jī)構(gòu)450停止動(dòng)作。另外，在該階段，兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)被未圖示的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定在豎立位置上，從而將輪椅410保持在擺動(dòng)底座454的上方。
在這樣將輪椅410移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)后，通過(guò)手動(dòng)操作使該輪椅410及擺動(dòng)底座454一體地旋轉(zhuǎn)約90度以使之向著車(chē)輛前方。如前所述，由于小齒輪454a與齒條451a的嚙合作用，輪椅410邊向車(chē)輛前方旋轉(zhuǎn)邊向后方滑動(dòng)。在該階段，輪椅使用者也是保持坐在座位主體411上的姿勢(shì)，從而通過(guò)上述操作使輪椅使用者向著前方坐在車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置上。
在要從上述坐于車(chē)廂內(nèi)規(guī)定位置上的狀態(tài)移到車(chē)廂外時(shí)，只需進(jìn)行與上述相反的操作即可。在這種場(chǎng)合，輪椅使用者也只要坐在座位主體411上即可，無(wú)需如過(guò)去那樣從車(chē)輛專(zhuān)用座位上移到輪椅上。在輪椅使用者坐著的狀態(tài)下使輪椅410邊向門(mén)口D一側(cè)旋轉(zhuǎn)邊向前方滑動(dòng)，然后使升降機(jī)構(gòu)450向擺出一側(cè)動(dòng)作，使輪椅410移動(dòng)到車(chē)廂外。在輪椅410完全移動(dòng)到車(chē)廂外的階段，暫時(shí)使升降機(jī)構(gòu)450停止動(dòng)作，并將兩個(gè)前輪422、422和兩個(gè)后輪423、423取出，然后，將升降機(jī)構(gòu)450再度向擺出一側(cè)起動(dòng)，以使輪椅410著地。
在使輪椅410著地后，再度使升降機(jī)構(gòu)450停止動(dòng)作，并使鎖定桿455向下方移動(dòng)，以解除連接板456的鎖定。在該解除狀態(tài)下，一旦使升降機(jī)構(gòu)450再度向擺出方向動(dòng)作，兩個(gè)連接板456、456向下方變位，使其上端部456c、456c脫離鉤掛凹部440b、440b，在此階段，通過(guò)使輪椅410前進(jìn)，使該輪椅410脫離升降機(jī)構(gòu)450。
這樣從升降機(jī)構(gòu)450脫離的輪椅410可單獨(dú)移動(dòng)，可與普通的輪椅同樣地使用。
如上所述，本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位401是將可作為普通的輪椅使用的輪椅410整體地(連同座位框架420及前后輪422、422、423、423等)移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)作為車(chē)廂內(nèi)用的座位使用，故輪椅使用者完全不必如過(guò)去那樣作換乘動(dòng)作就可坐到車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置上，而且還可從車(chē)廂內(nèi)的乘坐位置移到車(chē)廂外。這樣輪椅使用者只需坐在輪椅410的座位主體411上即可，故上下車(chē)極為方便，可大大減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。
另外，由于采用通過(guò)升降機(jī)構(gòu)450連同輪椅410一起移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，故不必如過(guò)去那樣先將輪椅的座位主體與車(chē)輪部分分離后再將座位主體移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，也減輕了護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。另外，也不再需要將拆下的車(chē)輪部分另外放入車(chē)中。
還有，由于在椅背的兩側(cè)部設(shè)置了連接凹部440、440，并將連接板456、456與該兩個(gè)連接凹部440、440連接，故可以利用椅背的躺倒功能。
以下就前述鎖定桿445說(shuō)明其他實(shí)施形態(tài)。前面例舉的鎖定桿445是通過(guò)手動(dòng)操作單獨(dú)地上下動(dòng)作而將連接板456鎖定·開(kāi)鎖，但也可與后輪423、423的收入·取出操作連動(dòng)實(shí)施鎖定·開(kāi)鎖操作(連動(dòng)鎖定式)。圖50表示該實(shí)施形態(tài)。與前面例舉的形態(tài)相同的方面省略說(shuō)明，并在以下說(shuō)明中使用同一位置的符號(hào)。
在通過(guò)支軸423a而可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪支承桿423b的側(cè)部裝有凸輪盤(pán)480。在該凸輪盤(pán)480的上側(cè)面形成圓弧形的凸輪面480a。該凸輪面480a沿著漸漸遠(yuǎn)離后輪支承桿423b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(支軸423a)的方向設(shè)定。在該凸輪面480a的上方裝有鎖定桿481。
該鎖定桿481通過(guò)托架482而可上下方向移動(dòng)地支承在座位框架420的側(cè)部。在鎖定桿481的下端部通過(guò)保持塊483裝有旋轉(zhuǎn)自如的導(dǎo)輥484。在保持塊483和上述托架482之間夾裝有壓縮彈簧485，故將該鎖定桿481向下方加力，由于該加力，上述導(dǎo)輥484被推壓到凸輪盤(pán)480的凸輪面480a。
另一方面，在連接板456的下部裝有鎖定塊486，該鎖定塊486上設(shè)有可插入上述鎖定桿481的鎖定孔486a。
采用上述結(jié)構(gòu)，如圖50中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，在使后輪支承桿423b向下方轉(zhuǎn)動(dòng)后將后輪423取出的狀態(tài)下，凸輪面480a位于最下側(cè)，故被推壓到該凸輪面480a的導(dǎo)輥484、進(jìn)而是鎖定桿481處于最下側(cè)(開(kāi)鎖位置)，因此該鎖定桿481的上端部未到達(dá)鎖定塊486的鎖定孔486a。
在此狀態(tài)下，如果使輪椅410后退以將連接板456插入連接凹部440，然后使升降機(jī)構(gòu)450動(dòng)作以使連接板456向上動(dòng)作，則其上端部456c插入鉤掛部440b，使其向后方的變位受到限制。這一點(diǎn)與前述的相同。
在將連接板456的上端部456c插入鉤掛凹部440b后，再使升降機(jī)構(gòu)450向車(chē)廂內(nèi)側(cè)動(dòng)作，使輪椅410的前后輪422、422、423、423上浮，在此狀態(tài)下將前后輪422、422、423、423收入蓋體430的車(chē)輪收容部430a。這時(shí)，如果使一方的后輪支承桿423b向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，則在其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，凸輪面480a相對(duì)地向上方變位，故鎖定桿481克服壓縮彈簧485的加力而向上動(dòng)作。如圖50中實(shí)線(xiàn)所示，一旦使后輪支承桿423b轉(zhuǎn)動(dòng)到后輪423完全被收入的狀態(tài)，凸輪面480a就相對(duì)變位到最高位置，由此使鎖定桿481到達(dá)頂端，其上端部被插入鎖定塊486的鎖定孔486a。
一旦鎖定桿481的上端部插入鎖定塊486的鎖定孔486a，連接板456的下端部向后方的變位(向圖中右方的變位)就受到限制，由此將連接板456固定在連接凹部440內(nèi)。以后就如前所述，可通過(guò)操作升降機(jī)構(gòu)450而將輪椅410移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置。
相反，如果使輪椅410移動(dòng)到車(chē)廂外并取出后輪423，由于凸輪面480a變位到相對(duì)較低的位置，故鎖定桿481由于壓縮彈簧485的作用而向下方移動(dòng)，由此使鎖定桿481的上端部從鎖定塊486的鎖定孔486a拔出而將連接板456的下端部開(kāi)鎖。
如上所述，由于是與后輪423的收入·取出操作連動(dòng)地使鎖定桿481上下動(dòng)作而將連接板456的下端部鎖定·開(kāi)鎖的結(jié)構(gòu)，故不必如前面例舉的鎖定桿445那樣由使用者直接操作，這樣可使該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位401的使用更為方便。另外，也可以只將鎖定操作與車(chē)輪(后輪423)的折疊操作連動(dòng)，而開(kāi)鎖操作則另外通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)實(shí)施。
另外，以上是將連接凹部440、440設(shè)置在座位主體411的兩側(cè)部，但也可設(shè)置在其他部位，譬如設(shè)在座位主體411的椅背背面，而且除了左右設(shè)置2處外，也可在上述椅背背面的中央設(shè)置1處連接凹部。在這種場(chǎng)合，可以將升降機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455、455的前端相互連接，并在該連接部的中央設(shè)置1個(gè)連接板，再把該1個(gè)連接板嵌入設(shè)在上述椅背背面中央的1處連接凹部進(jìn)行連接?；蛘撸禉C(jī)構(gòu)450上的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)也可不用例舉的2組，而是用1組四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)455。
以下結(jié)合圖51～圖54說(shuō)明技術(shù)方案7所述發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第6實(shí)施形態(tài))。第6實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位501具有座位主體502、使該座位主體502在車(chē)廂內(nèi)地板與車(chē)廂外之間移動(dòng)用的升降裝置550、對(duì)座位主體502和升降裝置550進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承用的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)、使座位主體502和升降裝置550及旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)沿車(chē)輛前后方向移動(dòng)用的前后方向支承臺(tái)。圖51詳細(xì)表示升降裝置550。對(duì)該升降裝置550與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分省略說(shuō)明。另外，旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)及前后方向支承臺(tái)均與前述第1實(shí)施形態(tài)相同，故省略說(shuō)明。
在該第6實(shí)施形態(tài)中，座位主體502通過(guò)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)安裝在升降裝置550的底座553上。該座位主體502由椅墊502a和椅背502b構(gòu)成，安裝在座位支架521上。
該座位支架521如圖51所示，由左右大致呈ㄑ字形的側(cè)板522和沿該側(cè)板522的水平部522a下邊緣向內(nèi)側(cè)伸出的凸緣部522b、及設(shè)在該凸緣部522b下側(cè)面前后部的水平框架523a、523b而大致構(gòu)成方框形。另外，在側(cè)板522的水平部522a的基部沿座位主體502的椅背502b的側(cè)面一體地形成傾斜部522c，在該傾斜部522c的上部一側(cè)以規(guī)定間隔穿設(shè)有與升降裝置550的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)連接用的銷(xiāo)孔522d，在該銷(xiāo)孔522d之間的中央部向外側(cè)凸出設(shè)置規(guī)定長(zhǎng)度的鎖定螺栓524。另外，在前后的水平框架523a、523b上以規(guī)定間隔對(duì)應(yīng)地裝有能拆卸地安裝后述輪椅590的掛鉤構(gòu)件525。另外，在前部的水平框架523a的大致中央部裝有供使用者擱腳的可折疊踏腳板526(見(jiàn)圖54)。
這樣安裝在座位支架521上的座位主體502可拆卸地安裝在升降裝置550上。升降裝置550如圖51所示，以左右一對(duì)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主，通過(guò)使該四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)作伸縮動(dòng)作可將座位主體502與座位支架521一同從車(chē)廂內(nèi)移到車(chē)廂外，或是相反。構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的第1及第2聯(lián)桿臂551、552分別通過(guò)支點(diǎn)551a、552a而安裝在該升降裝置550的底座553的兩側(cè)邊553a、553a，且可沿車(chē)輛前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在后側(cè)的第2聯(lián)桿臂552、552之間架有連接桿554、555，故兩個(gè)第2聯(lián)桿臂552、552以一個(gè)整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。下側(cè)的連接桿554的兩端部可相對(duì)底座553的兩側(cè)邊553a、553a旋轉(zhuǎn)，故該連接桿554的軸心成為第2聯(lián)桿臂552的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)552a。
第1聯(lián)桿臂551和第2聯(lián)桿臂552的前端如圖52及圖53所示，與座位支架521之間是拆卸式的，故在兩個(gè)聯(lián)桿臂551、552前端內(nèi)側(cè)的規(guī)定位置上一體地形成可轉(zhuǎn)動(dòng)地與座位支架521的側(cè)板522的銷(xiāo)孔522d嵌合的嵌合套筒551b、552b。另外，在這兩個(gè)嵌合套筒551b、552b之間通過(guò)嵌合孔安裝大致長(zhǎng)方形的連接臂556，由此使嵌合套筒551b、552b能夠?qū)?yīng)座位支架521的銷(xiāo)孔522d進(jìn)行嵌合。另外，在該連接臂556的大致中央部穿設(shè)有通孔556a，供凸出設(shè)置在側(cè)板522上的鎖定螺栓524穿過(guò)。在該連接臂556的相反一側(cè)裝有另外設(shè)置的固定板557，可以安裝和拆卸座位支架521。
該固定板557如圖52所示，是與連接臂556大致對(duì)應(yīng)的大致長(zhǎng)方形，在它的一面以規(guī)定的間隔凸出設(shè)置插入聯(lián)桿臂551、552的嵌合套筒551b、552b的規(guī)定長(zhǎng)度的固定銷(xiāo)557a，在該固定銷(xiāo)557a之間穿設(shè)通孔557b，供從側(cè)板522凸出設(shè)置的鎖定螺栓524穿過(guò)。在如此設(shè)置的左右聯(lián)桿臂551、552的前端，在裝有座位主體502的座位支架521的左右側(cè)板522的鎖定螺栓524穿過(guò)連接臂556的通孔556a、同時(shí)嵌合套筒551b、552b分別與銷(xiāo)孔522d嵌合的狀態(tài)下，通過(guò)從外方將固定板557的固定銷(xiāo)557a插入嵌合套筒551b、552b，并使鎖定旋鈕58與穿過(guò)通孔557b的鎖定螺栓524螺紋結(jié)合，就可將裝有座位主體502的座位支架521可拆卸地安裝到左右的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)前端。
然后在上述下側(cè)連接桿554的大致中央固定呈L字形的2根支承臂559、559，通過(guò)2根支承臂559、559而在四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)與車(chē)廂地板之間安裝作動(dòng)器560，作為升降機(jī)構(gòu)550的驅(qū)動(dòng)源。包含該作動(dòng)器560在內(nèi)的升降裝置550的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與前述第1實(shí)施形態(tài)相同，故省略說(shuō)明。
采用包含該作動(dòng)器560的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，在座位主體502對(duì)著車(chē)門(mén)的狀態(tài)下，一旦使該作動(dòng)器560的電動(dòng)機(jī)561向正轉(zhuǎn)方向起動(dòng)，第2聯(lián)桿臂552即以支點(diǎn)552a為中心向車(chē)廂外側(cè)(圖中左方)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于第2聯(lián)桿臂552向車(chē)廂外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，就通過(guò)連接臂556及固定板557而使第1聯(lián)桿臂551向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)該四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使座位支架521(側(cè)板522)沿規(guī)定的軌跡向車(chē)廂外擺出。一旦座位支架521這樣擺出，座位主體502就從車(chē)廂內(nèi)的落座高度移動(dòng)到車(chē)廂外的較低位置。一旦使電動(dòng)機(jī)561倒轉(zhuǎn)，座位支架521就沿上述規(guī)定的軌跡逆向移動(dòng)，座位主體502就從車(chē)廂外的較低位置返回到車(chē)廂內(nèi)的落座高度。
為了對(duì)應(yīng)這樣通過(guò)座位支架521而可拆卸地設(shè)置的座位主體502，輪椅590采用如下結(jié)構(gòu)。該輪椅590較為普通，如圖54所示，左右對(duì)稱(chēng)的主體框架591通過(guò)用橫柱(未圖示)連接，可載放裝有座位主體502的座位支架521，且中央部可折疊。
該主體框架591有前框架592和后框架593以及水平地橫架在框架592、593的規(guī)定高度位置上的座位框架594，在該座位框架594的上部一側(cè)形成未圖示的臂框架。另外，后框架593向上部一側(cè)伸出，形成手柄部595。在座位框架594的下部一側(cè)設(shè)有下部框架596，該下部框架596向后側(cè)彎曲，前側(cè)與前框架592的下部連接，后側(cè)與后框架593的下端部連接，還形成向后方伸出規(guī)定長(zhǎng)度的伸出部596b。另外，在前框架592的下端部通過(guò)軸承裝有腳輪597，在后框架593的規(guī)定高度位置裝有可旋轉(zhuǎn)的大輪598。
如此形成的左右主體框架591通過(guò)橫柱而可折疊地連接，同時(shí)在左右的前框架592和后框架593的上部一側(cè)的規(guī)定位置上裝有杠桿式鉤掛件599，用于與安裝在座位支架521的前后增強(qiáng)框架523a、523b上的掛鉤構(gòu)件525進(jìn)行鉤掛。
上述結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位501在車(chē)廂內(nèi)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)操作順序與前述第1實(shí)施形態(tài)相同，故省略說(shuō)明。
在將座位主體502向車(chē)門(mén)口D(圖中逆時(shí)針?lè)较?作旋轉(zhuǎn)操作的階段(圖11的(C)階段)，操作者準(zhǔn)備好輪椅590并在車(chē)門(mén)口D的裝有座位主體502的座位支架521的降下位置附近待機(jī)。然后使升降裝置550的電動(dòng)機(jī)561正轉(zhuǎn)，以通過(guò)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將座位支架521擺出到車(chē)廂外側(cè)，由此邊將座位主體502從車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)位置W1(見(jiàn)圖11)，邊使之下降到規(guī)定的高度，使座位支架521前后的增強(qiáng)框架523a、523b載放于輪椅590的左右座位框架594上。在座位主體502下降到車(chē)廂外的規(guī)定高度后，電動(dòng)機(jī)561停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降裝置550停住。
在此狀態(tài)下，將安裝于輪椅590的前框架592及后框架593上的鉤掛件599與安裝在座位支架521上的掛鉤構(gòu)件525進(jìn)行鉤掛，然后將聯(lián)桿臂551、552前端的鎖定旋鈕558取下，再把固定板557取下。由此可將輪椅590向前方移動(dòng)，使裝有座位主體502的座位支架521脫離四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前端。而且，取下的固定板557的固定銷(xiāo)557a插入座位支架521的銷(xiāo)孔522d，并將鎖定旋鈕558與從通孔557b伸出的鎖定螺栓524螺紋結(jié)合，使固定板557固定在座位支架521上。這樣，坐在座位主體502上的人可以保持原來(lái)坐在車(chē)廂內(nèi)的姿勢(shì)移到輪椅590上，且可操縱該輪椅590行駛。
在要把裝著坐有人的座位主體502的座位支架521從移載后的輪椅590上返回到車(chē)輛內(nèi)時(shí)，護(hù)理人員把升降裝置550的四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)從車(chē)門(mén)口D向車(chē)廂外傾，使其處于脫離座位支架521時(shí)的位置。并且將安裝在輪椅590上的座位支架521上的左右固定板557連同鎖定旋鈕558一起取下，并將左右側(cè)板522的傾斜框架522c的上部一側(cè)置于安裝在聯(lián)桿臂551、552前端的連接臂556之間，將銷(xiāo)孔522d和嵌合套筒551b、552b嵌合對(duì)齊。并且從側(cè)面將固定板557的固定銷(xiāo)557a插入連接，在此狀態(tài)下將鎖定旋鈕558與鎖定螺栓524螺紋結(jié)合，由此將裝有座位主體502的座位支架521與四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前端部連接。在此狀態(tài)下，將輪椅590的鉤掛件599從座位支架521的掛鉤構(gòu)件525取下。
在要將位于車(chē)廂外側(cè)位置W1的座位主體502返回原來(lái)的落座位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)561倒轉(zhuǎn)以使升降裝置560逆向動(dòng)作，使座位主體502邊上升邊返回車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)561停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降裝置550停住。然后，對(duì)未圖示的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)鎖操作后用手動(dòng)操作使座位主體502向車(chē)廂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。從而，人可以坐在輪椅590上安裝的座位支架521上的座位主體502上脫離輪椅590而進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)。
這樣，由于升降裝置550的作用，使裝有座位主體502的座位支架521可以在車(chē)廂內(nèi)地板與車(chē)廂外的擺出位置之間移動(dòng)，同時(shí)裝有該座位主體502的座位支架522能脫離升降裝置550而作為輪椅590的座位部，故人可坐在座位主體502上與座位支架521一起移到放在車(chē)廂外的輪椅590的座位框架594上，另外，由于人可坐在座位主體502上與座位支架521一起從輪椅590上進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)，故護(hù)理人員無(wú)需如過(guò)去那樣費(fèi)力將人換乘到輪椅上去，可大幅度地減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
另外，座位主體502是與座位支架521一起成為輪椅590的座位部，故可提高坐輪椅590時(shí)的舒適性。
另外，座位支架521的裝拆結(jié)構(gòu)由座位支架521、固定板557和鎖定螺栓524及鎖定旋鈕558構(gòu)成，極為簡(jiǎn)單，故很容易用于現(xiàn)行的升降裝置。
以下結(jié)合圖55～圖61說(shuō)明技術(shù)方案9所述發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第7實(shí)施形態(tài))。該第7實(shí)施形態(tài)是通過(guò)以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)而使座位主體向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，涉及對(duì)座位主體的擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行鎖定用的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
有一種公知的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，具有安裝在車(chē)廂內(nèi)地板上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上且向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及主要由四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)使座位主體向著車(chē)門(mén)口，并通過(guò)車(chē)寬方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使該座位主體向車(chē)寬方向的車(chē)廂外側(cè)滑動(dòng)，然后通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將該座位主體經(jīng)過(guò)車(chē)門(mén)口而向車(chē)廂外擺出。
這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位可以使人在車(chē)廂外坐到座位主體上，而無(wú)需費(fèi)力地直接坐到車(chē)廂內(nèi)或從車(chē)廂內(nèi)下車(chē)，故可以方便地上下車(chē)。
然而，采用上述傳統(tǒng)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位時(shí)，座位主體的擺動(dòng)動(dòng)作只是在車(chē)寬方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)后端位置上鎖定，故一旦在車(chē)廂內(nèi)將座位主體向著正面的狀態(tài)下(在此狀態(tài)下車(chē)寬方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)成為沿著車(chē)輛前后方向的狀態(tài))使該座位主體滑動(dòng)到車(chē)輛前側(cè)，擺動(dòng)鎖定就會(huì)被解除，結(jié)果是傳統(tǒng)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位不能將上述車(chē)寬方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)作為車(chē)輛前后方向的位置調(diào)節(jié)裝置利用。
技術(shù)方案9所述的發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，目的在于提供一種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其具有無(wú)論車(chē)寬方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)位置如何均能維持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，從而可在座位主體向著車(chē)輛正面且保持?jǐn)[動(dòng)鎖定的狀態(tài)下利用車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)而在車(chē)輛前后方向調(diào)節(jié)該座位主體的位置。
圖55表示第7實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的概略結(jié)構(gòu)。在圖55中，左右為車(chē)輛寬度方向，與紙面垂直的方向?yàn)檐?chē)輛前后方向。從而，圖55表示座位主體610向著車(chē)輛側(cè)方、即車(chē)門(mén)口一側(cè)的狀態(tài)。
在本實(shí)施形態(tài)中，無(wú)需特別變更車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的基本結(jié)構(gòu)，以下簡(jiǎn)單說(shuō)明，圖中602、602為沿車(chē)輛地板F的前后方向鋪設(shè)的車(chē)輛前后方向滑動(dòng)用軌道，通過(guò)該前后方向滑動(dòng)用的軌道602、602設(shè)置可沿車(chē)輛前后方向滑動(dòng)的主底座603。在主底座603的上側(cè)面裝有由外圈604a和內(nèi)圈604b構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)盤(pán)604。在內(nèi)圈604b的上側(cè)面，通過(guò)副底座605安裝著車(chē)輛寬度方向滑動(dòng)用的軌道606、606。通過(guò)該寬度方向滑動(dòng)用軌道606、660設(shè)有可在一定范圍滑動(dòng)的擺動(dòng)底座607。
一旦通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)盤(pán)604使座位主體610如圖示那樣向車(chē)門(mén)口一側(cè)旋轉(zhuǎn)，該寬度方向滑動(dòng)用的軌道606、606就也向著車(chē)門(mén)口一側(cè)，在此狀態(tài)下可使座位主體610滑動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)(寬度方向滑動(dòng))。
圖中606a是可旋轉(zhuǎn)地安裝在擺動(dòng)底座7的兩側(cè)部前后4個(gè)部位的導(dǎo)輥，該導(dǎo)輥606a～606a沿大致呈コ字形的上述寬度方向滑動(dòng)用軌道606而滾動(dòng)，使擺動(dòng)底座607在一定范圍內(nèi)滑動(dòng)。
在擺動(dòng)底座607上，通過(guò)左右一對(duì)(圖中是在與紙面垂直方向的一對(duì))四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608、608而裝有座位支架609。在各個(gè)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608、608上，2根聯(lián)桿臂608a、608b分別通過(guò)支軸608c、608d、608e、608f而可旋轉(zhuǎn)地與擺動(dòng)底座607及座位支架609連接。在座位支架609上裝有座位主體610。
四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608、608以設(shè)置在擺動(dòng)底座607上的電動(dòng)氣缸為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)使固定在后側(cè)支軸608d上的驅(qū)動(dòng)臂608g擺動(dòng)而向車(chē)寬方向(圖55中左右方向)傾倒。電動(dòng)氣缸以電動(dòng)機(jī)608M和螺桿為主體，本發(fā)明中無(wú)需特別變更(見(jiàn)第1實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。在圖55中，只能看到上述電動(dòng)機(jī)608M的后部。
上述車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作及車(chē)寬方向的滑動(dòng)動(dòng)作通過(guò)使用者的手動(dòng)操作來(lái)實(shí)施。不過(guò)，這些滑動(dòng)動(dòng)作也可采用電動(dòng)方式，譬如將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。兩個(gè)滑動(dòng)動(dòng)作可以分別通過(guò)前后滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)及車(chē)寬方向滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)方向前端位置及后端位置或其中途的任意位置上鎖定。另外，前述旋轉(zhuǎn)盤(pán)604的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作也可以在座位主體610向著車(chē)輛正面的位置和向著側(cè)面車(chē)門(mén)口一側(cè)的位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定(旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu))。這些也不必作特別變更。
采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)操作使在向著車(chē)門(mén)口一側(cè)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)鎖定的座位主體610從圖中實(shí)線(xiàn)所示的車(chē)寬方向滑動(dòng)的后端位置移動(dòng)到圖中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的車(chē)寬方向滑動(dòng)前端位置，并在前端位置上將車(chē)寬方向滑動(dòng)動(dòng)作鎖定。然后一旦起動(dòng)電動(dòng)氣缸，四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608即向車(chē)廂外側(cè)傾倒，座位主體610同樣擺動(dòng)到雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的車(chē)廂外側(cè)的位置上。
如要從該擺出位置返回，就使電動(dòng)氣缸逆向動(dòng)作，將座位主體610返回到車(chē)寬方向滑動(dòng)前端位置上，然后將車(chē)寬方向滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)開(kāi)鎖后通過(guò)手動(dòng)操作返回到車(chē)寬方向滑動(dòng)的后端位置，并在該后端位置上將寬度方向滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。在這樣將座位主體610返回車(chē)寬方向滑動(dòng)的后端位置之后，將旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)開(kāi)鎖，使座位主體610旋轉(zhuǎn)約90°后向著車(chē)輛正面，并在此位置上將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作鎖定，然后只要將主底座603、進(jìn)而是座位主體610返回前后滑動(dòng)的后端位置鎖定，即完成人員入乘。另外，通過(guò)進(jìn)行相反的操作，可以使人坐在座位主體610上下到車(chē)廂外。如上所述，由于人可坐在座位主體610上從車(chē)廂外進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置，也可從車(chē)廂內(nèi)下到車(chē)廂外，故可方便地上下車(chē)。
在上述結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601上，在座位支架609和擺動(dòng)底座607之間設(shè)有擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620，用于在車(chē)輛緊急減速時(shí)鎖定座位主體610的擺動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的特征在于該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620，尤其在于無(wú)論寬度滑軌606、606的滑動(dòng)位置如何都能將座位主體610的擺動(dòng)鎖定。
圖56詳細(xì)表示該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620。圖中621是鎖定板，該鎖定板621安裝在座位支架609的側(cè)部下側(cè)面。在該鎖定板621的前部形成鎖定用的鎖定凹部621a。另外，在該鎖定板621的外側(cè)面裝有帶板狀的輔助板622，在該輔助板622的外側(cè)面下部裝有向側(cè)面伸出的作動(dòng)銷(xiāo)623。該輔助板622可上下調(diào)節(jié)位置。
另一方面，在擺動(dòng)底座607的側(cè)部，裝有以支軸626為中心可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定支架625。該鎖定支架625如圖所示，是通過(guò)上述支軸626而將2塊板625a、625a隔開(kāi)一定間隔平行固定，在兩塊板625a、625a之間圍繞上述支軸626裝有扭轉(zhuǎn)彈簧628。該扭轉(zhuǎn)彈簧628的一端固定在一塊板625a上(未圖示)，另一端彎曲成大致L字形，成為不固定在任何部位的自由端628a。該扭轉(zhuǎn)彈簧628能夠?qū)︽i定支架625施加向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的力。這一點(diǎn)將在后面說(shuō)明。
另外，在兩塊板625a、625a的前端部之間架設(shè)有鎖定銷(xiāo)627。一旦該鎖定銷(xiāo)627嵌入前述鎖定板621的鎖定凹部621a，座位主體610的擺動(dòng)動(dòng)作即被鎖定。
另外在擺動(dòng)底座607的側(cè)部，在鎖定支架625的下方，設(shè)有向側(cè)面伸出的止動(dòng)板629，用于限制該鎖定支架625向下方的轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定支架625一旦轉(zhuǎn)動(dòng)到與該止動(dòng)板629抵接的狀態(tài)，就呈大致水平狀態(tài)，此時(shí)鎖定銷(xiāo)627完全脫離了鎖定板621的移動(dòng)路徑，從而允許座位主體610的擺出動(dòng)作。
圖55～圖57用實(shí)線(xiàn)表示座位主體610的擺動(dòng)動(dòng)作被鎖定的狀態(tài)。在此鎖定狀態(tài)下，四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608豎得最直，因此座位支架609相對(duì)擺動(dòng)底座607而位于最靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)(圖55中右側(cè))的位置。在這樣的擺動(dòng)鎖定狀態(tài)下，鎖定銷(xiāo)627基本嵌入鎖定板621的鎖定凹部621a內(nèi)。另外，扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a被推壓到輔助板622的后端邊緣，使該扭轉(zhuǎn)彈簧628產(chǎn)生加力，該加力使鎖定支架625以支軸626為中心向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，如上所述，鎖定銷(xiāo)627嵌入鎖定板621的鎖定凹部621a。而且在該鎖定狀態(tài)下，作動(dòng)銷(xiāo)623與鎖定支架625的外側(cè)的板625a的上端邊緣抵接。
在這種擺動(dòng)鎖定狀態(tài)下，一旦通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)氣缸而使擺動(dòng)動(dòng)作開(kāi)始，擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620即如圖57～圖59所示而被開(kāi)鎖。一旦電動(dòng)氣缸起動(dòng)，四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608的移動(dòng)就使座位支架609及座位主體610開(kāi)始向車(chē)廂外側(cè)大致水平地移動(dòng)。這樣一來(lái)，如圖58所示，鎖定板621也向同一方向移動(dòng)。鎖定板621的輔助板622上安裝有作動(dòng)銷(xiāo)623，該作動(dòng)銷(xiāo)623如前所述，與鎖定支架625的外側(cè)板625a的上端邊緣抵接。另外，此時(shí)鎖定支架625由于扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力而處于基本豎立的狀態(tài)。因此，一旦鎖定板621開(kāi)始向大致水平方向移動(dòng)，鎖定支架625即被作動(dòng)銷(xiāo)623推壓而開(kāi)始向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)定鎖定支架625隨著鎖定板621的移動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間必須避免鎖定板621干擾鎖定銷(xiāo)627，這一時(shí)間可以通過(guò)調(diào)節(jié)輔助板622的上下位置而適當(dāng)設(shè)定。
另外，此時(shí)由于扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a還被壓在輔助板622上，故扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力作用于鎖定支架625上。因此，作動(dòng)銷(xiāo)623的移動(dòng)就使鎖定支架625克服扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力而向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于鎖定支架625向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，使其鎖定銷(xiāo)627漸漸從鎖定板621的鎖定凹部621a內(nèi)脫離。一旦鎖定銷(xiāo)627漸漸從鎖定凹部621a內(nèi)脫離，同時(shí)鎖定板621進(jìn)一步向車(chē)廂外側(cè)移動(dòng)，輔助板622對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a的加力作用就減弱，故該扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力漸漸減弱。
如圖58所示，一旦鎖定支架625更向下方轉(zhuǎn)動(dòng)到大致呈水平狀態(tài)，輔助板622對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a的加力就幾乎消失，而且作動(dòng)銷(xiāo)623對(duì)625a的推壓作用也幾乎消失。從而，以后鎖定支架625就因自重而向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而與止動(dòng)板629抵接，這樣鎖定銷(xiāo)627就完全脫離了鎖定板621的移動(dòng)路徑(開(kāi)鎖狀態(tài))。在鎖定板621脫離了鎖定支架625后，電動(dòng)氣缸再起動(dòng)，四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608向倒伏方向移動(dòng)，使座位主體610沿規(guī)定的軌跡向車(chē)廂外擺出。圖59表示該階段的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620。
在要將座位主體610從擺出到車(chē)廂外的狀態(tài)返回車(chē)廂內(nèi)時(shí)，進(jìn)行與上述相反的操作。即，一旦電動(dòng)氣缸反向作動(dòng)，四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608即向豎起方向移動(dòng)，使座位主體610及座位支架609反向沿同一軌跡向車(chē)廂內(nèi)側(cè)移動(dòng)。首先如圖59所示，在鎖定板621脫離鎖定支架625的開(kāi)鎖狀態(tài)下，鎖定支架625因其自重而與止動(dòng)板629抵接，保持大致水平的姿勢(shì)。扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a因處于自由狀態(tài)，故不起加力作用。
如圖58所示，一旦座位主體610返回到擺動(dòng)底座607的大致上方，鎖定板621即返回到鎖定支架625的上方，輔助板622的后端邊緣與呈自由狀態(tài)的扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a抵接。在此抵接狀態(tài)下，座位主體610進(jìn)一步向車(chē)廂內(nèi)側(cè)返回，由此將扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a向后方(車(chē)廂內(nèi)側(cè))推壓。因此，在扭轉(zhuǎn)彈簧628上產(chǎn)生使鎖定支架625向豎立方向旋轉(zhuǎn)的加力，該加力隨著輔助板622向車(chē)廂內(nèi)側(cè)的移動(dòng)而漸漸增大。
然而在此階段，由于鎖定板621的前端尚未完全通過(guò)鎖定銷(xiāo)627的后側(cè)(圖中右側(cè))，故必須將該鎖定支架625依然保持在大致水平的姿勢(shì)。因此本實(shí)施形態(tài)在扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力開(kāi)始發(fā)生的階段，輔助板622上所設(shè)的作動(dòng)銷(xiāo)623再次與鎖定支架625的上端邊緣抵接，該抵接位置如圖所示，設(shè)定為最初相對(duì)鎖定支架625的支軸626(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)而位于圖中左側(cè)，由此限制鎖定支架625向豎立方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在此階段鎖定支架625仍然保持大致水平狀態(tài)，扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力漸漸增大。
然后，一旦四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608返回到大致豎立的狀態(tài)，座位主體610大致返回原來(lái)位置，鎖定板621的前端即完全通過(guò)鎖定銷(xiāo)627，且作動(dòng)銷(xiāo)623通過(guò)鎖定支架625的支軸626，使鎖定支架625能夠向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，伴隨鎖定板621的移動(dòng)而開(kāi)始鎖定支架625轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間通過(guò)調(diào)節(jié)輔助板622的上下益或適當(dāng)設(shè)置支軸626的位置等來(lái)適當(dāng)設(shè)定。
這樣作動(dòng)銷(xiāo)623在座位主體610向車(chē)廂內(nèi)側(cè)返回的過(guò)程中就能夠限制鎖定支架625向豎立方向(擺動(dòng)鎖定方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，該作動(dòng)銷(xiāo)623在座位主體610如前述那樣向車(chē)廂外側(cè)擺出的過(guò)程中，能夠使鎖定支架625向下方(開(kāi)鎖方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在鎖定支架625成為可向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a被輔助板622充分地推壓，故其加力增大到足以使鎖定支架625向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。從而，這時(shí)鎖定支架625向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖定銷(xiāo)627嵌入鎖定板621的鎖定凹部621a內(nèi)，將擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620鎖定。
一旦四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608完全返回到豎立位置，座位主體610返回到擺動(dòng)底座607的上方位置，擺動(dòng)動(dòng)作就結(jié)束了，電動(dòng)氣缸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在該擺動(dòng)鎖定狀態(tài)下，由于扭轉(zhuǎn)彈簧628的自由端628a被推壓到輔助板622上，故該扭轉(zhuǎn)彈簧628的加力使鎖定支架625依然向豎立方向加力，使鎖定銷(xiāo)627保持在鎖定板621的鎖定凹部621a內(nèi)，進(jìn)而保持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)。
另外，本實(shí)施形態(tài)中的座位主體610的擺動(dòng)鎖定狀態(tài)是指車(chē)輛緊急減速時(shí)能夠阻止座位主體610作擺動(dòng)動(dòng)作的狀態(tài)，具體說(shuō)就是鎖定支架625豎立、鎖定銷(xiāo)627位于鎖定板621的鎖定凹部621a內(nèi)的狀態(tài)。從而，即使在該擺動(dòng)鎖定狀態(tài)，對(duì)車(chē)輛停止時(shí)通常的上下車(chē)擺動(dòng)動(dòng)作也無(wú)任何限制，使用者無(wú)需特別的開(kāi)鎖操作即可使座位主體610擺動(dòng)。
車(chē)輛行駛時(shí)的緊急減速會(huì)給座位主體610施加巨大的G(加速度)，此時(shí)車(chē)輛前部會(huì)下沉，而四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)608、608的彈性變形等原因會(huì)在座位主體610上施加使其前部相對(duì)地向上方變位的慣性力，這時(shí)作動(dòng)銷(xiāo)623將鎖定支架625下推的作用大幅度減輕，結(jié)果是鎖定板621被鎖定支架625的鎖定銷(xiāo)627鉤住，機(jī)械性地將該座位主體610的擺動(dòng)動(dòng)作鎖定。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601時(shí)，一旦座位主體610開(kāi)始向車(chē)廂外側(cè)的擺動(dòng)動(dòng)作，擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620就與之連動(dòng)開(kāi)鎖，并在返回車(chē)廂內(nèi)側(cè)時(shí)在其最終階段自動(dòng)地作擺動(dòng)鎖定。實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)鎖定用的鎖定板621設(shè)于座位支架609上，鎖定支架625設(shè)于擺動(dòng)底座607上。
由此可見(jiàn)，本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601無(wú)論車(chē)輛寬度方向的滑動(dòng)位置如何都可將其擺動(dòng)動(dòng)作鎖定·開(kāi)鎖，從而即使在寬度方向的滑動(dòng)前端位置也能用擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620將座位主體610的擺動(dòng)動(dòng)作鎖定，而不會(huì)象過(guò)去那樣，一旦離開(kāi)寬度方向滑動(dòng)的后端位置，擺動(dòng)動(dòng)作就會(huì)被開(kāi)鎖采用這種結(jié)構(gòu)，也可以將寬度方向滑軌606、606作為車(chē)輛前后方向的滑軌道利用。即，在座位主體610在車(chē)廂內(nèi)面向正面的狀態(tài)(通常的落座狀態(tài))下，該座位主體610在車(chē)輛前后方向的位置調(diào)節(jié)除了可用前述前后方向滑軌602、602外，還用上述寬度方向滑軌606、606來(lái)進(jìn)行。
譬如，如圖60所示，在單廂轎車(chē)中，為了保證駕駛座和副駕駛座下方有容納發(fā)動(dòng)機(jī)的空間，將前排地板FH(設(shè)置駕駛座和副駕駛座的部分)做成高于后排地板FL(設(shè)置后排座位的部分)，在這種車(chē)輛中，通過(guò)取下前排地板FH的副駕駛座，就可使該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601從后排地板FL大致滑動(dòng)到前排地板FH的副駕駛座位置。
即，只用前后方向的滑軌606、602時(shí)，由于后排地板FL和前排地板FH之間存在高度差，故難以使座位主體610移動(dòng)到前排地板FH的副駕駛座位置，但如前所述，由于寬度方向滑軌606、606的設(shè)定位置大大高于前后方向滑軌602、602，故在后排地板FL的前后方向滑動(dòng)通過(guò)前后方向滑軌602、602進(jìn)行，并且在后排地板FL的前端位置再用寬度方向滑軌606、606使該座位主體610向車(chē)輛前方滑動(dòng)，這樣就可使座位主體610移動(dòng)到前排地板FH上。
如果能使經(jīng)過(guò)后排地板FL側(cè)面的開(kāi)口部移動(dòng)到車(chē)廂內(nèi)的該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601如上述那樣滑動(dòng)到副駕駛座位置，則乘車(chē)人(譬如殘疾人等)就可與駕車(chē)人并排坐車(chē)，從而不會(huì)產(chǎn)生別的想法(在后排就坐而產(chǎn)生的不平等意識(shí))，可以普通乘車(chē)人的心情乘車(chē)。
如上所述，本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620無(wú)論其滑動(dòng)位置如何都能發(fā)揮作用，故可以一邊保持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)一邊將寬度方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)作為向車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)利用，因此如上所述可將該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601在前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作設(shè)定到前排地板FH為止，可以使該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的利用形態(tài)(座位變動(dòng))多樣化。
另外，本實(shí)施形態(tài)的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620不是利用滑軌606、606的滑動(dòng)動(dòng)作，故即使是不具備寬度方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的座位也很容易應(yīng)用。
還有，本實(shí)施形態(tài)的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620不使用電動(dòng)機(jī)或氣缸等作動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是用完全的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)鎖定·開(kāi)鎖，故無(wú)需電源或氣源等，且無(wú)需考慮布置電線(xiàn)和空氣管道等，便于組裝和維修，同時(shí)可長(zhǎng)期可靠地作鎖定·開(kāi)鎖動(dòng)作。
另外，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定輔助板622的板厚和作動(dòng)銷(xiāo)623的軸徑，將它們的耐沖擊強(qiáng)度設(shè)定得低于其他部分，可以在有一定程度以上的沖擊力施加于該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)620時(shí)，使輔助板622或作動(dòng)銷(xiāo)623破損。這樣，即使上述沖擊力使鎖定板621與座位主體610一起向車(chē)輛前方作瞬間變位，由于輔助板622或作動(dòng)銷(xiāo)623破損，可以使鎖定支架625下壓(向開(kāi)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng))的作用消失，結(jié)果，可以將該擺動(dòng)鎖定620保持在鎖定狀態(tài)。這樣，即使在沖擊力巨大的G(加速度)施加給乘車(chē)人或該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位601的場(chǎng)合，也能可靠保持?jǐn)[動(dòng)鎖定狀態(tài)，能確保乘車(chē)人的安全。
對(duì)上述的第7實(shí)施形態(tài)可作各種變更。譬如，以上所舉的是用扭轉(zhuǎn)彈簧628來(lái)對(duì)鎖定支架625施加向豎立方向轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力(施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置)，當(dāng)然也可以將扭轉(zhuǎn)彈簧628換成鋼板彈簧631。圖61表示使用鋼板彈簧631的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)630的結(jié)構(gòu)。在這種場(chǎng)合，上述鋼板彈簧631的下端部固定在鎖定支架632的后端面。該鋼板彈簧631向上方延伸，直到鎖定板621的后方。在這種實(shí)施形態(tài)的場(chǎng)合，鋼板彈簧631的自由端631a如圖所示，與鎖定板621的后端邊緣抵接。鎖定支架632的其他結(jié)構(gòu)與前述第7實(shí)施形態(tài)相同。另外，與第7實(shí)施形態(tài)相同，在鎖定板621上裝有輔助板622，在該輔助板622上同樣地裝有作動(dòng)銷(xiāo)623。該作動(dòng)銷(xiāo)623的作用與第7實(shí)施形態(tài)相同。通過(guò)該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)30也能得到相同的效果。
以下結(jié)合圖62～圖68說(shuō)明技術(shù)方案10所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第8實(shí)施形態(tài))。
在通過(guò)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)能夠使座位主體經(jīng)過(guò)車(chē)門(mén)口而擺動(dòng)到車(chē)廂外的所謂擺動(dòng)式車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位上，至少要在行駛時(shí)(乘車(chē)人面向車(chē)輛正面坐的狀態(tài))將各種動(dòng)作機(jī)構(gòu)鎖定。為此要在這種旋轉(zhuǎn)座位上設(shè)置將上述擺動(dòng)動(dòng)作鎖定用的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
然而，傳統(tǒng)的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)是通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行鎖定·開(kāi)鎖的，故操作復(fù)雜，造成這種旋轉(zhuǎn)座位使用不便。技術(shù)方案10的發(fā)明目的在于提供一種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，具有無(wú)需使用者特別操作即可自動(dòng)地將座位主體的擺動(dòng)動(dòng)作鎖定·開(kāi)鎖的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
如圖62所示，第8實(shí)施形態(tài)例舉了設(shè)定在車(chē)輛左側(cè)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位701。故車(chē)門(mén)口D設(shè)在該旋轉(zhuǎn)座位701的左側(cè)(圖中左側(cè))，座位主體710一旦從圖中實(shí)線(xiàn)所示的面向車(chē)輛正面的位置向左旋轉(zhuǎn)大致90°，就如圖中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，成為面向上述車(chē)門(mén)口D的狀態(tài)，可在此狀態(tài)下使座位主體710經(jīng)車(chē)門(mén)口D移動(dòng)到車(chē)廂外。
圖63表示該旋轉(zhuǎn)座位701的細(xì)節(jié)。圖63表示座位主體710面向車(chē)輛正面的狀態(tài)。
在本實(shí)施形態(tài)中，該旋轉(zhuǎn)座位701的基本結(jié)構(gòu)與前述各實(shí)施形態(tài)相比不必作特別變更，如下所述，圖中702、702是沿車(chē)輛地板F的前后方向相互平行設(shè)置的前后方向滑動(dòng)用的軌道，通過(guò)該前后方向滑動(dòng)用軌道702、702，主底座703可沿車(chē)輛前后方向滑動(dòng)。在主底座703的上側(cè)面裝有由外圈704a和內(nèi)圈704b組成的旋轉(zhuǎn)盤(pán)704。該旋轉(zhuǎn)盤(pán)704不是裝在主底座703的中央，而是安裝在靠近車(chē)廂外側(cè)的位置(圖63中為靠近圖紙的眼前的位置)(見(jiàn)圖64)。
在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)704的內(nèi)圈704b的上側(cè)面裝有擺動(dòng)底座707。在擺動(dòng)底座707的上方，通過(guò)左右一對(duì)(圖中為與紙面垂直方向的一對(duì))四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)708、708裝有座位支架709。在各四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)708、708上，2根聯(lián)桿臂708a、708b分別通過(guò)支軸708c、708d、708e、708f而可旋轉(zhuǎn)地與擺動(dòng)底座707及座位支架709連接。在座位支架709上安裝有座位主體710。
上述四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)708、708以設(shè)在擺動(dòng)底座707上的電動(dòng)氣缸為驅(qū)動(dòng)源通過(guò)使固定在后側(cè)支軸708d上的驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)而向車(chē)寬方向(圖63中左右方向)傾斜動(dòng)作。另外，作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)氣缸以電動(dòng)機(jī)和螺桿為主體，在本發(fā)明中無(wú)需特別變更。
該座位主體710在車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作通過(guò)使用者的手動(dòng)操作來(lái)完成。不過(guò)該滑動(dòng)動(dòng)作也可采用電動(dòng)方式進(jìn)行，譬如以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源。另外，該前后方向滑動(dòng)動(dòng)作可以通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)方向前端位置及后端位置或路途的任意位置上鎖定。另外，上述旋轉(zhuǎn)盤(pán)704的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作也可在座位主體710面向車(chē)輛正面的位置和面向車(chē)門(mén)口D的位置上鎖定。這些也無(wú)需特別變更。
采用上述結(jié)構(gòu)，只要對(duì)座位主體710進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作使之面向車(chē)門(mén)口D，并在此狀態(tài)下起動(dòng)上述電動(dòng)氣缸，使四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)708向車(chē)廂外側(cè)傾斜，就可將座位主體710經(jīng)過(guò)車(chē)門(mén)口D而擺動(dòng)到車(chē)廂外，這樣人就可坐在座位主體710上到達(dá)車(chē)廂外。
相反，要將座位主體710返回車(chē)廂內(nèi)時(shí)，只要使上述電動(dòng)氣缸反向動(dòng)作，使四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)708向豎立方向動(dòng)作，然后將座位主體710旋轉(zhuǎn)約90°后面向車(chē)輛正面，再使之滑動(dòng)到前后方向的后側(cè)，就完成了乘車(chē)人的上車(chē)動(dòng)作。如上所述，由于乘車(chē)人可以坐在座位主體710上從車(chē)廂外進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置，也可從車(chē)廂內(nèi)來(lái)到車(chē)廂外，故上下車(chē)十分方便。
在上述結(jié)構(gòu)的車(chē)輛旋轉(zhuǎn)座位710上，在座位支架709和擺動(dòng)底座707之間設(shè)有對(duì)座位主體710的擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行鎖定用的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)720。本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位1的特征就在于該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)720。以下詳細(xì)說(shuō)明其結(jié)構(gòu)。
圖64～圖66表示該擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)720的細(xì)節(jié)。圖中721是安裝在座位支架709右端部下側(cè)面的鎖定板，在該鎖定板721的前端邊緣部切入形成鎖定凹部721a。如下所述，通過(guò)將鎖定支架722的鎖定銷(xiāo)722a嵌入該鎖定板721的鎖定凹部721a，可將該座位主體710的擺動(dòng)動(dòng)作鎖定。
上述鎖定支架722通過(guò)支軸723支承在擺動(dòng)底座707的右側(cè)部，可上下旋轉(zhuǎn)。該支軸723(鎖定支架722的旋轉(zhuǎn)中心)設(shè)置在鎖定支架722后側(cè)的靠近角部的位置。另外，在鎖定支架722和擺動(dòng)底座707之間夾裝有拉伸彈簧725(圖64中省略)，由于該拉伸彈簧725的作用，該鎖定支架722在向下方轉(zhuǎn)動(dòng)的方向受到加力。
一旦鎖定支架722克服該拉伸彈簧725的力而以支軸723為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在其前端的鎖定銷(xiāo)722a就嵌入上述鎖定板721的鎖定凹部721a，由此將座位主體710的擺動(dòng)動(dòng)作鎖定。
另一方面，在比旋轉(zhuǎn)支承擺動(dòng)底座707的主底座703的旋轉(zhuǎn)盤(pán)704更靠近車(chē)廂內(nèi)側(cè)的端部附近，在鎖定支架722隨著擺動(dòng)底座707的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的路徑上裝有向上方豎立的固定鉤724。通過(guò)該固定鉤724使上述鎖定支架722的上下動(dòng)作與擺動(dòng)底座707的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)。即，一旦使座位主體710面向車(chē)輛正面，安裝在鎖定支架722下前側(cè)角部的位置調(diào)節(jié)板722b即與固定鉤724的前端部724a抵接，在該抵接狀態(tài)下再使座位主體710旋轉(zhuǎn)，就經(jīng)過(guò)該位置調(diào)節(jié)板722b而將下前側(cè)角部向上方推壓，使鎖定支架722以支軸723為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)位置調(diào)節(jié)板722b的位置來(lái)調(diào)節(jié)該鎖定支架722的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
相反，一旦使座位主體710向車(chē)門(mén)口D一側(cè)旋轉(zhuǎn)，鎖定支架722的下前角部(位置調(diào)節(jié)板722b)就脫離固定鉤724的前端部724a，故該鎖定支架722成為能向下方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，鎖定支架722因其自重及拉伸彈簧725的加力而向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦鎖定支架722以支軸723為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定銷(xiāo)722a就脫離鎖定板721的鎖定凹部721a而解除擺動(dòng)鎖定。
在固定鉤724的前端部切入形成大致コ字形的凹部724b。一旦使座位主體710面向車(chē)輛正面，如圖64及圖65所示，擺動(dòng)底座707的后端部707a就嵌入上述固定鉤724的凹部724b，這樣來(lái)限制擺動(dòng)底座707、進(jìn)而是座位主體710向與車(chē)門(mén)口D相反一側(cè)的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。
采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位701時(shí)，一旦對(duì)座位主體710進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，與此連動(dòng)，擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)720就被鎖定·開(kāi)鎖，故使用者不必象過(guò)去那樣特意通過(guò)手動(dòng)來(lái)操縱擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，使用方便。
尤其是，采用本實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位701時(shí)，鎖定支架722的下前角部的位置調(diào)節(jié)板722b與固定鉤724的前端部724a抵接而被上推，使該鎖定支架722向上方轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在鎖定位置。而如果用譬如彈簧的加力來(lái)實(shí)現(xiàn)該鎖定支架向鎖定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作及在鎖定位置上的保持，則在譬如車(chē)輛追尾時(shí)或在惡劣的道路上行駛時(shí)，追尾時(shí)產(chǎn)生的沖擊力(慣性力)或在惡劣道路上行駛時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)使鎖定支架克服彈簧的加力而向開(kāi)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果有可能將座位主體710向車(chē)輛前方甩出。而在采用例舉的實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)時(shí)，只要用另外設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)將座位主體710保持在面向車(chē)輛正面的狀態(tài)，由于鎖定支架722被固定鉤724上推而被機(jī)械性地保持在擺動(dòng)鎖定位置上，故即使發(fā)生上述的巨大沖擊和振動(dòng)等，也能可靠地維持座位主體710的擺動(dòng)鎖定狀態(tài)。
另外，一旦使座位主體710面向車(chē)輛正面，擺動(dòng)底座707的后端部707a就嵌入固定鉤724的凹部724b，防止該座位主體710的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。
這里，乘車(chē)人上下車(chē)時(shí)座位主體710的通常旋轉(zhuǎn)操作范圍(通常旋轉(zhuǎn)范圍)是在面向車(chē)輛正面的位置與面向車(chē)門(mén)口D一側(cè)的位置之間的大致90°的范圍，由于擺動(dòng)底座707的后端部707a嵌入上述固定鉤724的凹部724b，可以防止超出該通常旋轉(zhuǎn)范圍的過(guò)度旋轉(zhuǎn)、即從面向車(chē)輛正面的位置繼續(xù)向車(chē)廂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。
另一方面，如圖67所示，當(dāng)座位主體710的旋轉(zhuǎn)中心C(旋轉(zhuǎn)盤(pán)704的位置)相對(duì)該座位主體710的重心G(包括座位支架709及擺動(dòng)底座707的重心，本說(shuō)明書(shū)中中均如此)偏向車(chē)廂外側(cè)時(shí)，一旦由于追尾等而從后方對(duì)車(chē)輛施加巨大的沖擊，座位主體710即由于其旋轉(zhuǎn)中心C與重心G的位置關(guān)系而如圖67中箭頭所示，受到向車(chē)廂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)方向的力。
不過(guò)，采用例舉的防過(guò)度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如圖68所示，通過(guò)將固定鉤724與擺動(dòng)底座707的后端部707a的比旋轉(zhuǎn)中心C更靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的端部(圖中上側(cè)的端部)卡合，可以阻止向圖中順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。因此，即使在車(chē)輛受到追尾時(shí)也能可靠地將座位主體710保持在規(guī)定的位置(面向正面)上。另外，座位主體710的旋轉(zhuǎn)位置是通過(guò)另設(shè)的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)來(lái)保持，但通過(guò)該防過(guò)度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能更可靠地保持位置。
另外，一旦使座位主體710面向車(chē)輛正面，擺動(dòng)底座707的后端部707a就嵌入固定鉤724的凹部724b，故經(jīng)過(guò)座位皮帶施加給該擺動(dòng)底座707的向上的巨大力(使座位主體710上浮方向的力)就可由該固定鉤724來(lái)承受，這樣就可提高該旋轉(zhuǎn)座位701承受所謂座位線(xiàn)狀(スレツド)負(fù)荷(前沖時(shí)經(jīng)過(guò)座位皮帶施加的巨大沖擊負(fù)荷)的剛性。
在上述的實(shí)施形態(tài)中，可以實(shí)行各種變更。譬如，以上所述是設(shè)置在車(chē)輛左側(cè)的旋轉(zhuǎn)座位，當(dāng)然設(shè)在車(chē)輛右側(cè)的旋轉(zhuǎn)座位也能使用例舉的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
另外，以上所述的鎖定支架722向開(kāi)鎖方向的返回是通過(guò)其自重及拉伸彈簧725來(lái)完成的，當(dāng)然也可以用扭轉(zhuǎn)彈簧或壓縮彈簧來(lái)代替拉伸彈簧725。
另外，以上所述是通過(guò)使擺動(dòng)底座707的后端部707a與固定鉤724抵接來(lái)防止座位主體710的過(guò)度旋轉(zhuǎn)，但如果能用通常設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)充分防止過(guò)度旋轉(zhuǎn)，則也可不用該固定鉤724形成防過(guò)度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
以下結(jié)合圖69～圖75說(shuō)明技術(shù)方案11和技術(shù)方案12所述發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第9實(shí)施形態(tài))。
作為車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位890的座位滑動(dòng)裝置891，有圖73至圖75所示的結(jié)構(gòu)。該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位890設(shè)在與駕駛座相鄰的副駕駛座，在其地板892上的規(guī)定位置設(shè)有座位支承臺(tái)893，在該座位支承臺(tái)893上裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)894。另外，在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)894上以規(guī)定間隔平行安裝著座位滑軌895，該座位滑軌895具有規(guī)定長(zhǎng)度的左右一對(duì)滑槽896，在該座位滑軌895上通過(guò)未圖示的滑動(dòng)構(gòu)件安裝著底座897，其可沿座位滑軌895前后移動(dòng)。
另外，在該底座897的左右邊緣部的后部一側(cè)樞接一對(duì)四聯(lián)桿臂898、899的下端部，在該四聯(lián)桿臂898、899的上端部樞接大致呈ㄑ字形的擺出臂860，同時(shí)在該左右擺出臂860的水平部861之間裝有增強(qiáng)架，在該水平部861上安裝座位主體862。另外，在底座897與水平部861的下側(cè)面之間夾裝有可拆卸的擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)683和止動(dòng)機(jī)構(gòu)864。
另外，座位主體862在圖73所示的狀態(tài)下面向前側(cè)，左右的座位滑軌895也位于前后方向，在此狀態(tài)下如圖74所示，在該左右座位滑軌895的下方位置，在座位支承臺(tái)893外側(cè)的地板892上的規(guī)定位置設(shè)有4個(gè)截面為大致コ字形的鉤子托架865，如圖75所示，在該鉤子托架865的上片865a上設(shè)有緩沖構(gòu)件866。另外，在左右一對(duì)座位滑軌895上設(shè)有與鉤子托架865卡合/脫離的前部鉤867和后部鉤868。另外，在譬如座位主體862或擺出臂860上裝有座位皮帶869的座位皮帶固定器870。
如此設(shè)置的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位890通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)894而將座位滑軌895旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)，使座位主體862面向車(chē)門(mén)口，同時(shí)解除鉤子867、868與鉤子托架865間的卡合，在此狀態(tài)下一旦使底座897向座位前方滑動(dòng)，擺動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)863就被解除了與止動(dòng)機(jī)構(gòu)864之間的卡合，設(shè)在水平部861下側(cè)面的爪部脫出，然后通過(guò)使四聯(lián)桿臂898、899的作動(dòng)器作動(dòng)(未圖示)，使座位主體862通過(guò)擺出臂860而移動(dòng)到車(chē)廂外，同時(shí)將座位主體862擺動(dòng)到高于路面的規(guī)定高度，乘車(chē)人就可換乘到譬如輪椅上。如要把座位主體862放回車(chē)廂內(nèi)，通過(guò)實(shí)行與上述相反的操作即可返回原來(lái)的位置。
不過(guò)，構(gòu)成該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位890的座位滑動(dòng)裝置891的座位滑軌895設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)894的上部，而且在該座位滑軌895上，當(dāng)座位主體862面向車(chē)輛正面時(shí)，前后部的鉤子867、868與設(shè)在地板892上的鉤子托架865卡合，使來(lái)自座位皮帶869的沖擊負(fù)荷釋放到地板892，因此在座位主體862旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于其水平旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)，前后部的鉤子867、868和設(shè)在鉤子托架865上的緩沖構(gòu)件866相互干擾，緩沖構(gòu)件866的脫落會(huì)給旋轉(zhuǎn)操作帶來(lái)困難，另外，對(duì)付座位皮帶形成的沖擊負(fù)荷的零件較多，導(dǎo)致成本上升。而技術(shù)方案11或技術(shù)方案12所述的發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題，其目的在于提供一種座位滑動(dòng)裝置，能用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使座位主體在前后方向的滑動(dòng)保持穩(wěn)定，且能應(yīng)付皮帶負(fù)荷。
在以下說(shuō)明的第9實(shí)施形態(tài)中，凡與前述各實(shí)施形態(tài)相同的部分均省略說(shuō)明。如圖69所示，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)的2根內(nèi)軌811、811的外側(cè)面形成圖70所示的V字形槽部811a。另一方面，在前后方向支承臺(tái)的底座831的兩側(cè)部，以一定間隔相互平行地設(shè)置外軌832、832。兩根外軌832、832沿上述內(nèi)軌811、811的外側(cè)設(shè)置，在與內(nèi)軌811相對(duì)的側(cè)面也形成與上述槽部811a相同的槽部832a。在如此設(shè)置的內(nèi)軌811和外軌832之間以嵌入槽部811a、832a的狀態(tài)嵌入多個(gè)鋼球(也稱(chēng)滾動(dòng)體)833～833，由此構(gòu)成左右一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)834、834，同時(shí)在內(nèi)軌811、811的內(nèi)側(cè)底座831上的規(guī)定范圍，鋪設(shè)可供內(nèi)軌811、811滑動(dòng)且可防止其與外軌832之間脫離用的截面為大于L字形的導(dǎo)軌837。由于在兩根直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)834、834之外再設(shè)置導(dǎo)軌837，使旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)、進(jìn)而使升降裝置及座位主體802能夠沿車(chē)輛的前后方向平穩(wěn)順利地滑動(dòng)。前后方向支承臺(tái)的底座8321通過(guò)未圖示的螺栓固定在車(chē)輛地板上，由此將該旋轉(zhuǎn)座位設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的規(guī)定位置(副駕駛座位置)上。還有，以上的滾動(dòng)體采用鋼球833，但并不受此限制，也可采用譬如圓柱體的滾子。
另外，如圖71和圖72所示，在該車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位在前后方向滑動(dòng)范圍的后端位置上被鎖定其滑動(dòng)時(shí)(圖9中圓柱體部83a插入鎖定孔31a的狀態(tài))，內(nèi)軌811、811后端部的延長(zhǎng)部811b、811b向后方伸出規(guī)定的長(zhǎng)度，在該延長(zhǎng)部811b、811b移動(dòng)路徑的靠車(chē)輛地板一側(cè)設(shè)有大致倒U字形的鉤形構(gòu)件839，可供該延長(zhǎng)部811b、811b插入。
采用上述結(jié)構(gòu)的第9實(shí)施形態(tài)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位時(shí)，裝有旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)813的內(nèi)軌811、811與并排設(shè)置于前后支承臺(tái)的底座831的外軌832的內(nèi)側(cè)間夾裝多個(gè)鋼球833，可前后方向移動(dòng)，在該內(nèi)軌811、811的后部形成規(guī)定長(zhǎng)度的延長(zhǎng)部811b、811b，該延長(zhǎng)部811b、811b可插入設(shè)于地板上的鉤形構(gòu)件839。從而，在座位主體2位于車(chē)廂內(nèi)側(cè)位置W0時(shí)(圖11中(A)的狀態(tài))，內(nèi)軌811、811的延長(zhǎng)部811b、811b插入鉤形構(gòu)件839，故譬如在行駛中，可以防止緊急剎車(chē)、碰撞時(shí)作用于座位皮帶上的皮帶負(fù)荷導(dǎo)致的內(nèi)軌811、811上浮，同時(shí)通過(guò)鉤形構(gòu)件839可使負(fù)荷向地板釋放，可以防止直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)834受損。
另外，由于在該內(nèi)軌8111、811內(nèi)側(cè)的底座831上與外軌832并排設(shè)有可供內(nèi)軌811、811滑動(dòng)的導(dǎo)軌837，故可抑制內(nèi)軌811、811的變形，防止鋼球833脫落，保持直線(xiàn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)834在前后方向的穩(wěn)定移動(dòng)。
以下結(jié)合圖76～圖82說(shuō)明技術(shù)方案13所述的發(fā)明的實(shí)施形態(tài)(第10實(shí)施形態(tài))。凡與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分均用相同的符號(hào)。使座位主體2向車(chē)輛前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作與向車(chē)門(mén)口D一側(cè)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位950如圖81所示，具有通過(guò)設(shè)在車(chē)輛地板上的滑軌932、932而在車(chē)輛前后方向滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)910、通過(guò)安裝在該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)910上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)913而旋轉(zhuǎn)的座位主體902，旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)950具有安裝在車(chē)輛地板上的齒條955、安裝在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)910上的中間齒輪956、安裝在座位主體902上的扇形小齒輪957。
中間齒輪956始終與齒條955嚙合。另外，在該中間齒輪956上，一旦座位主體902向車(chē)廂外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度α，小齒輪957就開(kāi)始與之嚙合。小齒輪957如圖所示，具有大致90度范圍的圓弧，在嚙合初始端(逆時(shí)針?lè)较虻亩瞬?的一定角度α范圍內(nèi)未形成嚙合齒。因此在將座位主體2從其落座位置(如圖中實(shí)線(xiàn)所示的面向車(chē)輛正面的位置)起沿圖示的逆時(shí)針?lè)较?車(chē)門(mén)口一側(cè))開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的最初角度α的范圍內(nèi)，小齒輪957不與中間齒輪956嚙合，從而座位主體2只是旋轉(zhuǎn)而不向車(chē)輛前方移動(dòng)(非連動(dòng)范圍)。
一旦座位主體902向車(chē)門(mén)口一側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)α，小齒輪957就開(kāi)始與中間齒輪956嚙合，從此時(shí)起座位主體902就與其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)地向車(chē)輛前方移動(dòng)(連動(dòng)范圍)。
如上所述，采用上述旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)950時(shí)，一旦使座位主體902向車(chē)門(mén)口一側(cè)(圖81中下側(cè))旋轉(zhuǎn)一定角度α，以后座位主體902就與其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)地向車(chē)輛前方(圖81中左方)滑動(dòng)，故可用1次操作進(jìn)行上述2個(gè)動(dòng)作，從而使這種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位使用更加方便。
然而，上述旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)機(jī)構(gòu)950也有需改良之處。即，如圖82所示，在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)950上，小齒輪957和中間齒輪956的開(kāi)始嚙合時(shí)(座位主體2從面向車(chē)輛正面的位置向車(chē)門(mén)口一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)了α角度時(shí))，為了使兩個(gè)齒輪957、956順利嚙合，在小齒輪957上使用標(biāo)準(zhǔn)齒型，而在中間齒輪956的嚙合開(kāi)始部設(shè)置少掉1個(gè)嚙合齒的缺齒部956a，而且將與該缺齒部956a相鄰的嚙合齒做成齒高較矮的矮齒956b。
然而，采用上述結(jié)構(gòu)時(shí)，在從非連動(dòng)范圍向連動(dòng)范圍轉(zhuǎn)變的嚙合開(kāi)始時(shí)不僅不能實(shí)現(xiàn)順利的嚙合，反而在從連動(dòng)范圍向非連動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)變的嚙合的結(jié)束時(shí)(在將座位主體2從車(chē)門(mén)口一側(cè)向面向車(chē)輛正面的位置返回的場(chǎng)合，在距離面向正面的位置還剩下角度α?xí)r)，由于小齒輪957的嚙合齒未與設(shè)在中間齒輪956上的矮齒956b嚙合，故旋轉(zhuǎn)動(dòng)作不與滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)，結(jié)果是座位主體2在沒(méi)有準(zhǔn)確地返回滑動(dòng)的后端位置的落座位置的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)到面向車(chē)輛正面的位置。
一旦產(chǎn)生這種不良動(dòng)作，在譬如設(shè)有與座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)地作動(dòng)的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80(見(jiàn)第1實(shí)施形態(tài)的圖9)的場(chǎng)合，該滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80就會(huì)在座位主體2未返回滑動(dòng)的后端位置的狀態(tài)下作動(dòng)，結(jié)果使處于滑動(dòng)后端的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80實(shí)際上不發(fā)揮作用。
技術(shù)方案10所述的發(fā)明正是要解決上述問(wèn)題，其目的在于提供一種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位上的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅在嚙合開(kāi)始時(shí)而且在嚙合完畢時(shí)也能實(shí)現(xiàn)各齒輪順利可靠的嚙合。
本實(shí)施形態(tài)的特征在于使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的滑動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900，其他方面則不必特別變更，故省略說(shuō)明。
如圖80所示，在車(chē)廂內(nèi)側(cè)的前后方向滑軌固定部932的側(cè)面裝有齒條938。另一方面，在車(chē)廂內(nèi)側(cè)的滑軌移動(dòng)部911的上側(cè)面則通過(guò)支承板935而裝有可旋轉(zhuǎn)的中間齒輪936。該中間齒輪936與齒條938嚙合，并將齒條937的位置及長(zhǎng)度設(shè)定為在座位主體2的整個(gè)前后方向移動(dòng)范圍內(nèi)維持該嚙合狀態(tài)。
如圖76、圖78及圖79所示，在中間齒輪936的嚙合開(kāi)始部，形成有1處缺齒的缺齒部936a。這一點(diǎn)與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。不過(guò)與該缺齒部936a相鄰的嚙合齒936b是標(biāo)準(zhǔn)齒，而不是象傳統(tǒng)的矮齒956b那樣縮短齒高。
其次，小齒輪906與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)一樣，具有大致90°范圍的圓弧形狀，在其嚙合開(kāi)始端(逆時(shí)針?lè)较虻亩瞬恳粋?cè)，下同)的一定角度范圍α(本實(shí)施形態(tài)中約為26°)，除了后述的間隙抑制齒906b外未形成嚙合齒。
如圖77所示，在該小齒輪906的嚙合開(kāi)始部，形成由2個(gè)嚙合齒(在使座位主體2向車(chē)門(mén)口一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)最先與中間齒輪936嚙合的第1齒906a1和第2個(gè)嚙合的第2齒906a2)連續(xù)而成的異形齒906a。該異形齒906a的齒高度如圖所示，第2齒906a2一側(cè)與標(biāo)準(zhǔn)齒906a3一致，且越往最先嚙合的第1齒906a1一側(cè)(嚙合開(kāi)始的一側(cè)，圖中左側(cè))越低。
另外，該異形齒906a如圖76所示，具有與前述中間齒輪936的缺齒部936a大致一致的齒厚度，故在嚙合的狀態(tài)下基本整齊地嵌入缺齒部936a內(nèi)。
還有，在小齒輪906的端部，在非連動(dòng)范圍的端部形成上述的間隙抑制齒906b，在使座位主體2面向車(chē)輛正面時(shí)，如圖79所示，間隙抑制齒906b與中間齒輪936嚙合，由此抑制中間齒輪936與齒條938之間的齒隙。
采用上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900，在使座位主體2開(kāi)始從其落座位置(面向車(chē)輛前方的位置)向車(chē)門(mén)口一側(cè)旋轉(zhuǎn)的最初約26°的范圍，小齒輪906不與中間齒輪936嚙合，從而座位主體2只是旋轉(zhuǎn)而不向車(chē)輛前方移動(dòng)(非連動(dòng)范圍)。
一旦使座位主體902進(jìn)一步向車(chē)門(mén)口一側(cè)旋轉(zhuǎn)，小齒輪906就開(kāi)始與中間齒輪936嚙合。因此，中間齒輪936與座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。由于中間齒輪936與齒條938嚙合，故在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向車(chē)輛前方移動(dòng)，由此使旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)910向車(chē)輛前方移動(dòng)，進(jìn)而使座位主體902邊向車(chē)門(mén)口一側(cè)旋轉(zhuǎn)邊向車(chē)輛前方移動(dòng)(連動(dòng)范圍)。
以下說(shuō)明隨著座位主體902向車(chē)門(mén)口一側(cè)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，小齒輪906開(kāi)始與中間齒輪936嚙合的時(shí)刻。在這種場(chǎng)合，小齒輪906向圖76中箭頭方向(嚙合開(kāi)始方向)旋轉(zhuǎn)。在小齒輪906的嚙合開(kāi)始部，將兩個(gè)嚙合齒(第1齒906a1和第2齒906a2)之間填滿(mǎn)，形成一個(gè)連續(xù)的異形齒906a，故在小齒輪906與中間齒輪936的嚙合開(kāi)始時(shí)刻，中間齒輪936的嚙合齒936b不與兩個(gè)嚙合齒906a1、906a2之間嚙合，這樣就能得到?jīng)]有跳齒的可靠的嚙合開(kāi)始狀態(tài)。如果在小齒輪906與中間齒輪936之間產(chǎn)生跳齒，則前后方向的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80及旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70(見(jiàn)第1實(shí)施形態(tài)的圖7)就不能正常地發(fā)揮作用，但由于設(shè)置了上述異形齒906a，故不會(huì)產(chǎn)生這種跳齒現(xiàn)象，故能夠可靠地使上述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80及旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)70作動(dòng)。
另外，如圖77所示，小齒輪906的異形齒906a的第1齒906a1的齒高比第2齒906a2(標(biāo)準(zhǔn)齒)矮，故該異形齒906a能夠不干擾中間齒輪936的嚙合齒936b(在缺齒部936a的嚙合開(kāi)始方向后側(cè)的嚙合齒936b)而與缺齒部936a嚙合，由此使小齒輪906順利地與中間齒輪936嚙合。
另外，第1齒906a1的矮齒高度設(shè)定在不與缺齒部936a旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的嚙合齒936b嚙合、而與缺齒部936a的旋轉(zhuǎn)方向前側(cè)的的嚙合齒936c嚙合的范圍內(nèi)。
其次，在使座位主體902從車(chē)門(mén)口一側(cè)返回面向車(chē)輛正面的位置時(shí)，小齒輪906如圖78所示，是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在這種場(chǎng)合，小齒輪906的異形齒906a的第2齒906a2與中間齒輪936的嚙合齒936b嚙合。由于第2齒906a2的齒高設(shè)定為與標(biāo)準(zhǔn)齒相同的尺寸，故此時(shí)異形齒906a可靠地與中間齒輪936的嚙合齒936b嚙合，從而小齒輪906對(duì)中間齒輪936的嚙合狀態(tài)能可靠地維持到座位主體902完全返回到滑動(dòng)的后端位置。關(guān)于這一點(diǎn)，過(guò)去由于小齒輪957不與中間齒輪956的矮齒956b嚙合，座位主體902不能返回滑動(dòng)的后端位置，而采用本實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900就可避免這種問(wèn)題。
接著，在滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80上，鋼球85脫離滑動(dòng)鎖定解除板7以解除滑動(dòng)鎖定的定時(shí)(圖9中為相位位置(B)的定時(shí))設(shè)定為座位主體902受到旋轉(zhuǎn)操作后小齒輪906的異形齒906a即將與中間齒輪936的缺齒部936a嚙合之前。即，在使座位主體902從落座位置向車(chē)門(mén)口一側(cè)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的最初約26°范圍內(nèi)，維持在鋼球85與滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7抵接、保持體83的圓柱體部83a插入鎖定孔31a的狀態(tài)(圖9中相位位置(A)的狀態(tài))，由此維持座位主體902不能前后方向移動(dòng)的鎖定狀態(tài)。
在將座位主體902旋轉(zhuǎn)約26°后，鋼球85脫離滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7(圖9中相對(duì)位置(B)的狀態(tài))，這樣，保持體83因壓縮彈簧84的力而向上方變位，該圓柱體部83a從鎖定孔31a中拔出(圖9中相對(duì)位置(C))，由此，使座位主體902成為可向前后方向移動(dòng)的狀態(tài)(滑動(dòng)鎖定的自動(dòng)解除)。然后，在座位主體902到達(dá)面向車(chē)門(mén)口側(cè)的橫向位置前，鋼球85維持在被推到小齒輪906下側(cè)面的狀態(tài)，維持滑動(dòng)鎖定的解除狀態(tài)。
相反，在使座位主體902從面向車(chē)門(mén)口一側(cè)的橫向位置向著落座位置旋轉(zhuǎn)約64°的過(guò)程中，由于滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的保持體83維持在向上方變位的狀態(tài)，滑動(dòng)鎖定保持在解除狀態(tài)，故座位主體902一邊向著落座位置(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)一邊向后方移動(dòng)。座位主體902在從橫向位置旋轉(zhuǎn)約64°時(shí)，返回到車(chē)輛前后方向的后方位置，同時(shí)鋼球85與滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7抵接，使保持體83克服壓縮彈簧84而向下壓，使其圓柱體部83a再度插入鎖定孔31a，從而該座位主體902在后方位置上鎖定為不能前后方向移動(dòng)(圖9中相對(duì)位置(A)的狀態(tài))。然后，座位主體902只作約26°旋轉(zhuǎn)，返回到面向車(chē)輛前方的落座位置。
這樣滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80就根據(jù)座位主體902的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)的定時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行鎖定·開(kāi)鎖，上述滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7據(jù)此設(shè)定其尺寸、形狀和其安裝位置。
這里，在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)950上，如前所述，由于小齒輪957不與中間齒輪956的矮齒956b嚙合，故如果在座位主體902未返回滑動(dòng)的后端位置的狀態(tài)下返回面向車(chē)輛正面的位置，則在上述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80上，在鋼球85與滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7抵接、保持體83被下推的時(shí)刻，會(huì)形成在其圓柱體部83a下方無(wú)鎖定孔31a的狀態(tài)，這時(shí)保持體83便會(huì)被夾在滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7與前后方向支承臺(tái)30的底座31之間，結(jié)果不僅不能使滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80正確發(fā)揮作用，還會(huì)導(dǎo)致座位主體902的旋轉(zhuǎn)不良。
而在采用上述第10實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900時(shí)，由于小齒輪906與中間齒輪936的齒輪狀態(tài)一直維持到最后(直到座位主體902完全返回到滑動(dòng)的后端位置)，故在鋼球85與滑動(dòng)鎖定自動(dòng)解除板7抵接的階段，在圓柱體83a的下方必然有鎖定孔31a，從而可避免上述的滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80的不良動(dòng)作。
采用上述結(jié)構(gòu)的第10實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900時(shí)，由于在中間齒輪936的嚙合開(kāi)始部設(shè)置缺齒部936a(廢除了過(guò)去的矮齒906b)，而在小齒輪906的嚙合開(kāi)始部根據(jù)上述中間齒輪936的缺齒部936a而設(shè)置異形齒906a，并且將該異形齒906a的第1齒906a1的齒高設(shè)定得低于標(biāo)準(zhǔn)齒906a3，故在使座位主體902向車(chē)門(mén)口D一側(cè)旋轉(zhuǎn)的嚙合開(kāi)始階段，異形齒906a的第1齒906a1可在不干擾中間齒輪936的嚙合齒936b的狀態(tài)下嵌入缺齒部936a，從而可實(shí)現(xiàn)小齒輪906的順利且無(wú)跳齒的嚙合。
相反，在座位主體902旋轉(zhuǎn)到車(chē)廂內(nèi)側(cè)的嚙合完畢階段，由于異形齒906a的第2齒906a2的齒高設(shè)定為與標(biāo)準(zhǔn)齒相同，故能與中間齒輪936的嚙合齒可靠地嚙合，可以使中間齒輪936旋轉(zhuǎn)到最后，使座位主體902一直后退到滑動(dòng)的后端位置。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)·滑動(dòng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)900時(shí)，在小齒輪906對(duì)中間齒輪936的嚙合開(kāi)始時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)順利且無(wú)跳齒的嚙合，同時(shí)在嚙合完畢時(shí)能將可靠的嚙合狀態(tài)保持到最后，座位主體902能夠可靠地返回到滑動(dòng)的后端位置，故此后一旦使座位主體902進(jìn)一步向車(chē)廂內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)以使滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80作動(dòng)，保持體83的圓柱體部83a就能可靠地插入鎖定孔31a，使該滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)80能可靠地發(fā)揮作用。
對(duì)上述的第10實(shí)施形態(tài)可作各種變更。譬如在例舉的實(shí)施形態(tài)中，是通過(guò)中間齒輪936而使小齒輪906與齒條938間接地嚙合，但在無(wú)中間齒輪936、小齒輪直接與齒條嚙合的場(chǎng)合也適用。在這種場(chǎng)合，為了確保座位主體902的旋轉(zhuǎn)方向與滑動(dòng)方向之間的一致性，齒條必須沿車(chē)廂外側(cè)(圖80中下側(cè))的滑軌安裝，即安裝在與第10實(shí)施形態(tài)中的齒條938相反的一側(cè)(未圖示)。
即使采用這種不經(jīng)過(guò)中間齒輪936而是使小齒輪直接與齒條嚙合的結(jié)構(gòu)，也在齒條的嚙合開(kāi)始部設(shè)置缺齒部，而在小齒輪的嚙合開(kāi)始部設(shè)置異形齒，并將異形齒的嚙合開(kāi)始部的齒高設(shè)定得低于標(biāo)準(zhǔn)齒，這樣就能發(fā)揮與前述第10實(shí)施形態(tài)相同的作用效果。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以比座面中心更向車(chē)門(mén)口一側(cè)偏心的旋轉(zhuǎn)中心為中心而對(duì)座位主體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)、支承該旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)并使之可沿車(chē)輛前后方向移動(dòng)的前后方向支承臺(tái)、使所述座位主體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與車(chē)輛前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)用的連動(dòng)裝置，該連動(dòng)裝置具有在所述座位主體的下側(cè)面安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心靠車(chē)廂內(nèi)側(cè)的小齒輪、沿前后方向安裝在所述前后方向支承臺(tái)上且經(jīng)過(guò)中間齒輪而與所述小齒輪嚙合的齒條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有使座位主體沿車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的寬度方向支承臺(tái)、禁止所述座位主體在車(chē)輛寬度方向的移動(dòng)過(guò)程中作前后方向移動(dòng)的止動(dòng)構(gòu)件，該止動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在所述前后方向支承臺(tái)上且可沿所述座位主體的前后方向移動(dòng)路徑而進(jìn)退，且一旦所述前后方向支承臺(tái)到達(dá)所述寬度方向支承臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部即離開(kāi)所述座位主體的移動(dòng)路徑而允許該座位主體向前后方向移動(dòng)，一旦所述前后方向支承臺(tái)從所述寬度方向支承臺(tái)的車(chē)廂內(nèi)側(cè)端部移動(dòng)到車(chē)廂外側(cè)，即進(jìn)入所述座位主體的移動(dòng)路徑而禁止該座位主體在前后方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)支承臺(tái)和座位主體之間設(shè)有使該座位主體沿車(chē)輛寬度方向移動(dòng)用的寬度方向支承臺(tái)，該寬度方向支承臺(tái)隨著所述座位主體越向車(chē)輛寬度方向外側(cè)移動(dòng)而越將該座位主體的位置降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，采用可使座位主體脫離寬度方向支承臺(tái)并將該座位主體作為輪椅使用的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，前后方向支承臺(tái)及/或?qū)挾确较蛑С信_(tái)具有在外軌和內(nèi)軌之間夾入多個(gè)鋼球后形成的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，用該擺動(dòng)裝置可將所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，且采用可使座位主體脫離所述擺動(dòng)裝置并將該座位主體作為輪椅使用的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，用該擺動(dòng)裝置可將所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，且采用可使座位主體脫離所述擺動(dòng)裝置并將該座位主體作為輪椅的座位使用的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，用該擺動(dòng)裝置可將所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，且使用作為所述擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的螺旋軸向著座位前方設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，用該擺動(dòng)裝置可將所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，且設(shè)有只在車(chē)輛行駛中受到?jīng)_擊時(shí)才發(fā)揮作用而禁止所述擺動(dòng)裝置將所述座位主體向車(chē)輛前方移動(dòng)、而在車(chē)輛停止時(shí)的通常操作時(shí)允許所述座位主體向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)的擺動(dòng)鎖定裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，具有以四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)為主體的擺動(dòng)裝置，用該擺動(dòng)裝置可將所述座位主體在車(chē)輛寬度方向移動(dòng)，且具有一旦所述座位主體位于面向車(chē)輛正面的位置就禁止所述擺動(dòng)裝置將該座位主體向車(chē)輛前方移動(dòng)、而一旦使該座位主體旋轉(zhuǎn)到車(chē)門(mén)口一側(cè)就允許由所述擺動(dòng)裝置進(jìn)行的向車(chē)輛寬度方向移動(dòng)的擺動(dòng)鎖定裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，前后方向支承臺(tái)具有在固定軌和移動(dòng)軌之間夾入多個(gè)滾動(dòng)體后形成的直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)滑軌對(duì)所述移動(dòng)軌的與所述固定軌相反的一側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)支承。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，在移動(dòng)軌的移動(dòng)路徑上設(shè)有供該移動(dòng)軌的后端部出入的鉤形構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位，其特征在于，在所述中間齒輪的嚙合開(kāi)始部設(shè)有缺齒部，在所述小齒輪的嚙合開(kāi)始部設(shè)有與所述缺齒部嚙合的異形齒，該異形齒具有與所述缺齒部大致一致的齒厚度，且嚙合開(kāi)始方向前側(cè)的齒高低于標(biāo)準(zhǔn)齒，嚙合開(kāi)始方向后側(cè)的齒高與標(biāo)準(zhǔn)齒一致。
全文摘要
一種供老年人或殘疾人使用的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位,過(guò)去必須進(jìn)行使座位主體向前方滑動(dòng)的操作和旋轉(zhuǎn)到面向車(chē)門(mén)口一側(cè)的操作,使用不方便,而且如果為了能使座位在原處旋轉(zhuǎn)而將座位的位置設(shè)定得靠前,則要減少乘車(chē)人腳下的空間。為此,本發(fā)明的目的在于提供一種不需減少腳下空間、使用方便的車(chē)輛用旋轉(zhuǎn)座位。本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):通過(guò)在比座面中心HP更向車(chē)門(mén)口一側(cè)偏心的位置上安裝的旋轉(zhuǎn)盤(pán)13來(lái)對(duì)座位主體2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承,同時(shí)通過(guò)小齒輪6與中間齒輪36和齒條38的嚙合來(lái)使座位主體2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與前后方向的移動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)。
文檔編號(hào)B60N2/24GK1268927SQ9880865
公開(kāi)日2000年10月4日 申請(qǐng)日期1998年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月1日
發(fā)明者須賀泰男, 巖谷正光, 景井啟之, 土方隆文, 宇田正一, 三浦芳幸, 村林賢司, 巖男將典, 竹之下雅, 末廣吉郎, 藤田親則 申請(qǐng)人:豐田車(chē)體株式會(huì)社