專利名稱：?jiǎn)诬壪到y(tǒng)的制作方法
本申請(qǐng)要求1998年12月7日提出的美國(guó)專利申請(qǐng)No.09/206792和1998年11月6日提出的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.60/107485的優(yōu)先權(quán)。
本發(fā)明涉及一改進(jìn)的單軌客運(yùn)和輕貨物貨運(yùn)系統(tǒng)，包括一車輛，及用于這樣系統(tǒng)的改進(jìn)了的軌道。
有軌車輛系統(tǒng)，如單軌系統(tǒng)，具有很多好處，特別是在過(guò)度擁擠的城區(qū)，地面上的街道常常被交通堵塞，通常的大眾運(yùn)輸工具如公共汽車必須在現(xiàn)有的擁擠的交通奮力拼搏才能完成運(yùn)輸任務(wù)。例如，專用的架高導(dǎo)向路車輛系統(tǒng)在城市街道的上方行駛，可以免受交通擁擠的困擾。它提供了一種快速而方便的在城市中輸送乘客的方法，降低了擁擠交通的負(fù)擔(dān)。
然而，現(xiàn)有的架高有軌車輛系統(tǒng)的一些特性卻使其不能為全世界的人們所普遍接受。首先，用于架高導(dǎo)向路的已知的支撐結(jié)構(gòu)很重而且巨大，這使其建造和安裝起來(lái)都很昂貴。這樣的結(jié)構(gòu)很難在一中央制造廠預(yù)先制造而后也不易將其運(yùn)送到最終的安裝現(xiàn)場(chǎng)。因此，支撐結(jié)構(gòu)必須直接在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)制造。這樣的支撐結(jié)構(gòu)的制造成本和時(shí)間的花費(fèi)是架高軌道系統(tǒng)成本高的主要原因。另外，在每一單獨(dú)支撐結(jié)構(gòu)制造現(xiàn)場(chǎng)，氣候、溫度和環(huán)境的變化，以及在每一現(xiàn)場(chǎng)都必須連續(xù)地移動(dòng)和搭起制造設(shè)備，這些均給有效地控制質(zhì)量和每一個(gè)制造的支撐結(jié)構(gòu)的連貫性造成了很大困難。
而且已知的導(dǎo)軌和運(yùn)行通道都易積雪和結(jié)冰，這對(duì)車輛的運(yùn)行產(chǎn)生了不利的影響。同樣，已知的轉(zhuǎn)向架、車輛框架、導(dǎo)軌和軌道轉(zhuǎn)接裝置都很復(fù)雜，且制造成本高。
因此，需要對(duì)有軌車輛系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠連貫而經(jīng)濟(jì)地在遠(yuǎn)離應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的地方預(yù)先制造，而后很容易地將其運(yùn)送到安裝現(xiàn)場(chǎng)，使其具有改進(jìn)的穩(wěn)定器導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)，具有改進(jìn)的轉(zhuǎn)接裝置，對(duì)軌道、車輛和車輛部件中使用的具有改進(jìn)的結(jié)構(gòu)形狀、設(shè)計(jì)和材料。
本發(fā)明的主要目的是實(shí)現(xiàn)上述需要。
本發(fā)明還包括一具有一個(gè)或多個(gè)下述改進(jìn)的單軌系統(tǒng)1.一單軌客運(yùn)和輕貨物貨運(yùn)系統(tǒng)，它輕便而經(jīng)濟(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的自由形式的建造；2.一具有低型穩(wěn)定器導(dǎo)軌的單軌系統(tǒng)，具有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向架，與車輛相連，具有電機(jī)械推進(jìn)和懸浮系統(tǒng)，磁懸浮系統(tǒng)或線性電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，用于推進(jìn)車輛；3.一具有改進(jìn)的直接驅(qū)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的單軌系統(tǒng)；4.一單軌系統(tǒng)，具有至少一個(gè)安裝到穩(wěn)定器導(dǎo)軌上并平行于穩(wěn)定器導(dǎo)軌運(yùn)行的縱向?qū)w，和至少一個(gè)容納在穩(wěn)定器導(dǎo)軌內(nèi)并通過(guò)穩(wěn)定器導(dǎo)軌延伸至該縱向?qū)w的電纜；5.一單軌系統(tǒng)，它提供了在單軌系統(tǒng)的車輛內(nèi)用于通過(guò)一導(dǎo)體接收電信息的裝置；6.一具有加熱的導(dǎo)軌和/或穩(wěn)定器軌道的單軌系統(tǒng)；7.一具有改進(jìn)的運(yùn)行通道、導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)以便于這些系統(tǒng)的建造和運(yùn)行的單軌系統(tǒng)；8.一具有交替驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)的單軌系統(tǒng)；9.一具有改進(jìn)的硬件和材料的單軌系統(tǒng)；10.一具有改進(jìn)的安全性能的單軌系統(tǒng)；11.一具有改進(jìn)的轉(zhuǎn)接裝置用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向路之間的轉(zhuǎn)接的單軌系統(tǒng)。
因此，本發(fā)明提供的改進(jìn)的單軌系統(tǒng)具有一基本上平坦的頂表面，包括(a)一具有基本上平坦的頂表面的支撐裝置；(b)一縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌，它具有支撐形成兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌的一頭部的垂直腹板，該導(dǎo)軌安裝到平坦頂表面的頂部且平行于平坦頂表面，并將平坦頂表面分成兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道；(c)至少一個(gè)被推進(jìn)的車輛，該車輛具有一車輛主體和至少兩個(gè)獨(dú)立的與車輛運(yùn)行通道和穩(wěn)定器導(dǎo)軌相連的轉(zhuǎn)向架，并且轉(zhuǎn)向架能夠繞一位于車輛主體和轉(zhuǎn)向架之間的一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)；和(d)一安裝在車輛上的直接驅(qū)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)。
還公開了改進(jìn)的車輛、轉(zhuǎn)向架、軌道和支撐結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的具有新穎性的特性以特征的方式在所附的列出。通過(guò)以下的參照附圖的描述可以更好地理解本發(fā)明本身及其目的和優(yōu)點(diǎn)。附圖包括

圖1是本發(fā)明的包括一在其上行駛的車輛的典型的單軌系統(tǒng)的一剖視圖。
圖2是一示意性的局部剖視圖，示出了一有輪車輛在其上行駛的平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌。
圖3是一示意性的剖視圖，示出了具有另一有輪車輛在其上行駛的平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌。
圖4是平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌的一放大的示意性的局部剖視圖，更詳細(xì)地示出了控制管道和絕緣接觸軌道。
圖5是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的雙集電器的一頂視圖。
圖6是本發(fā)明的最佳實(shí)施例的一導(dǎo)軌感應(yīng)信息收集器的一局部示意圖。
圖7是具有一電磁懸浮推進(jìn)的車輛行駛在其上的平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌的示意性的局部剖視圖。
圖8是具有一線性電動(dòng)馬達(dá)推進(jìn)的車輛行駛在其上的平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌的示意性的局部剖視圖。
圖9是本發(fā)明的一轉(zhuǎn)接裝置的實(shí)施例的平面視圖，該裝置在轉(zhuǎn)接位置具有可移動(dòng)的穩(wěn)定器導(dǎo)軌。
圖10是沿圖9中的線10-10所作的轉(zhuǎn)接裝置的實(shí)施例的端部剖視圖，該裝置具有一曲柄馬達(dá)和桿臂組件。
圖11是沿圖9中的線11-11所作的轉(zhuǎn)接裝置的實(shí)施例的側(cè)部剖視圖，該裝置具有一曲柄馬達(dá)和桿臂組件。
圖12是一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的平坦頂表面、穩(wěn)定器導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪裝置。
圖13是一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的平坦頂表面、穩(wěn)定器導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪裝置。
圖14是一示意性的局部剖視端視圖，示出了本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的具有一帶有導(dǎo)向輪懸浮系統(tǒng)的有輪車輛的一平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌。
圖15是圖14所示的懸浮系統(tǒng)的一示意性的局部剖視平面圖。
圖16是本發(fā)明的另一最佳實(shí)施例的圓形輪轉(zhuǎn)向架的一示意性的局部剖視平面圖。
圖17是圖16所示的圓形輪轉(zhuǎn)向架的一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了在一穩(wěn)定器導(dǎo)軌上的可能的方位。
圖18是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的一沒有交叉支架的圓形輪轉(zhuǎn)向架的一示意性的局部剖視平面圖。
圖19是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的一具有交叉支架的圓形輪轉(zhuǎn)向架的一示意性的局部剖視平面圖，示出了驅(qū)動(dòng)齒輪及馬達(dá)的可能的方位。
圖20是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的另一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意性的局部剖視平面圖，示出了驅(qū)動(dòng)齒輪和馬達(dá)的可能的方位。
圖21是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的一氣墊懸浮和車輛自動(dòng)水平調(diào)整裝置的局部平面視圖。
圖22是沿圖21中的線22-22所作的氣墊懸浮和車輛自動(dòng)水平調(diào)整裝置的局部剖視圖。
圖23是一放大的示意性的平面圖，示出了本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中的置于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)的小型馬達(dá)-齒輪-制動(dòng)裝置。
圖24是容納圖23所示的馬達(dá)-齒輪-制動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向架裝置的一放大的示意性的平面圖。
圖25是平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌的一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了控制管道和絕緣接觸軌道的可供選擇的位置。
圖26是平坦頂表面和穩(wěn)定器導(dǎo)軌的一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了控制管道和絕緣接觸軌道的另外的可供選擇的位置。
圖27A是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的車輛的側(cè)視圖，該單一車輛具有由飛行器鋁制成的框架并具有一低的底板。
圖27B是圖27A所示車輛的一頂視圖。
圖28A是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的車輛的側(cè)視圖，該車輛具有三個(gè)車廂排成一列，每一車廂具有由飛行器鋁制成的框架并具有一高的底板。
圖28B是圖28A所示車輛的一頂視圖。
圖29A是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的車輛的側(cè)視圖，該車輛具有三個(gè)車廂排成一列，每一車廂具有由復(fù)合材料建造并具有一高的底板。
圖29B是圖29A所示車輛的一頂視圖。
圖30是沿圖29B中的線30-30所作的一放大的剖視平面圖，示出了乘客和單軌部件的可能的定位。
圖31A是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的車輛的側(cè)視圖，該車輛是低型的，能容納6名乘客和一個(gè)輪椅。
圖31B是圖31A所示車輛的一頂視圖。
圖32是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的一緊急導(dǎo)向輪裝置的一放大的示意性的局部剖視端視圖，示出了在一導(dǎo)軌上的可能的定位。
圖33是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的車輛的車上轉(zhuǎn)接裝置的一局部側(cè)視平面圖。
圖34是圖33所示轉(zhuǎn)接裝置的一示意性的剖視平面圖。
圖35是圖33所示的轉(zhuǎn)接裝置的一頂視圖。
圖36是本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的具有一車上轉(zhuǎn)接裝置的離線車站的示意性的頂視圖。
圖37示出了本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的另一優(yōu)選的車輛轉(zhuǎn)接裝置。
在圖1至37示出的本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例中，一單軌系統(tǒng)包括支撐結(jié)構(gòu)、運(yùn)行通道、導(dǎo)軌、有軌車輛和在至少兩個(gè)運(yùn)行通道之間轉(zhuǎn)換有軌車輛的裝置。
A.制造和裝配為了全面公開本發(fā)明而又不會(huì)使說(shuō)明書的篇幅過(guò)長(zhǎng)，本說(shuō)明書引用了下述文件作為參考，1973年1月16日公開的Svensson的美國(guó)專利No.3710727，1998年12月8日公開的Svensson的美國(guó)專利No.5845581，1998年11月6日申請(qǐng)的Svensson的美國(guó)臨時(shí)性專利申請(qǐng)No.60/107485，1998年12月7日申請(qǐng)的Svensson的美國(guó)專利申請(qǐng)No.09/206792。這些文件提供了有關(guān)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)安裝和使用、有軌車輛、轉(zhuǎn)接裝置等的更詳細(xì)的內(nèi)容。對(duì)特別部件所作的具體的改進(jìn)將在下文中指出。除非在下文中特殊指明的，數(shù)字標(biāo)號(hào)代表參考文件中以相同的數(shù)字標(biāo)號(hào)表明的部件。
如圖1所示，本發(fā)明的單軌系統(tǒng)包括一平坦的頂表面12，一個(gè)或多個(gè)車輛30可以在其上運(yùn)行。平坦的頂表面12可以是一混凝土板層或縱向橫梁14的頂部，后者則更好。混凝土板層或縱向橫梁14可以是一單一的連續(xù)板層或橫梁，也可以是由多個(gè)板層或縱向橫梁部分(未示出)以傳統(tǒng)方式各端相互連接起來(lái)而成?？v向橫梁14的橫斷面可以是一倒“U”形或中空的矩形或梯形，或者任何其它的具有一平坦的頂表面12的中空形狀。本發(fā)明適合于在地面水平的隧道或地鐵裝置中使用或在采用傳統(tǒng)技術(shù)用支柱支撐或由美國(guó)專利No.3710727中公開的方式支撐的高于地面的梁架道上使用。
安裝在平坦頂表面12的頂部并與其平行的是一穩(wěn)定器導(dǎo)軌18。如圖2和3所示，穩(wěn)定器導(dǎo)軌18將平坦頂表面12分成兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道20。穩(wěn)定器導(dǎo)軌18除了在某些區(qū)域之外，其他的部分可以由任一種剛性的或柔性的材料制成，而在這些區(qū)域穩(wěn)定器導(dǎo)軌18必須由柔軟的材料制成以使其能從一個(gè)平坦頂表面12移動(dòng)到另一個(gè)平坦頂表面12，這一點(diǎn)將在下文中描述。因此，穩(wěn)定器導(dǎo)軌18的制造材料可以是混凝土、鋼材、鋁材、強(qiáng)化玻璃纖維、硬塑料或其它適合的材料。如果穩(wěn)定器導(dǎo)軌18是由混凝土、金屬或硬的非金屬材料制成的，則可在其頂部安裝頂蓋(未示出)以降低磨損或由車輛在其上運(yùn)行所導(dǎo)致的撞擊，對(duì)此下文中將進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2所示，穩(wěn)定器導(dǎo)軌18包括一垂直腹板22，該腹板22支撐一向上且向外的延伸的頭部24，形成兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26。垂直腹板22和頭部24可以是如圖2所示的中空的，也可以是如圖4所示的經(jīng)修改后的橫梁。
平坦頂表面12的全尺寸大約是4英尺寬，不超過(guò)實(shí)際車輛30的寬度的一半。如果單軌系統(tǒng)10包括車輛30以較小的比例建造，則平坦頂表面12的寬度可以更小些。
如圖2和3所示，車輛30包括一車輛主體32和至少一個(gè)轉(zhuǎn)向架40。每一個(gè)轉(zhuǎn)向架40包括一縱向的且水平的支點(diǎn)42和轉(zhuǎn)向架框架44。車輛30可以是三種推進(jìn)系統(tǒng)(即電-機(jī)械動(dòng)力，磁懸浮，或線性電動(dòng)馬達(dá))中的一種，下文中將針對(duì)每一個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行描述。在每一種情形中，車輛主體32通過(guò)懸浮系統(tǒng)46置于轉(zhuǎn)向架框架44的頂部，使轉(zhuǎn)向架40和車輛主體32能夠彼此獨(dú)立地繞支點(diǎn)42轉(zhuǎn)動(dòng)。最好，車輛主體32包括一車輛底盤34，底盤34上有槽，用于容納每一個(gè)轉(zhuǎn)向架40的支點(diǎn)42。支點(diǎn)42是一安全銷。
如圖2所示，底盤34還置于一環(huán)形的回轉(zhuǎn)臺(tái)36上，該回轉(zhuǎn)臺(tái)36通過(guò)滾子38與轉(zhuǎn)向架框架44相連，進(jìn)而進(jìn)一步增加了水平穩(wěn)定性。車輛底盤34和轉(zhuǎn)向架框架44可以由鋼、鋁或玻璃纖維材料制成。
車輛30的主要的懸浮系統(tǒng)與下面將要描述的推進(jìn)系統(tǒng)一同提供?？梢杂梢粚?duì)或多對(duì)具有橫向約束46的垂直彈簧來(lái)提供輔助的垂直懸浮來(lái)使車輛在承受不同的乘客或貨物載荷的情況下車輛底面都能保持在相同高度水平。垂直彈簧46位于滾子38和轉(zhuǎn)向架框架44之間。最好垂直彈簧46是自動(dòng)找平且自膨脹的氣墊。
B.電機(jī)械推進(jìn)和懸浮系統(tǒng)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，具有一個(gè)或多個(gè)有輪的電驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向架40。如圖2所示，每一轉(zhuǎn)向架40包括一輪軸48，該輪軸48連接到轉(zhuǎn)向架框架44上并大體垂直于車輛運(yùn)行通道20。具有一對(duì)或多對(duì)驅(qū)動(dòng)輪52的驅(qū)動(dòng)輪裝置50連接到輪軸48上。另外一種情形，如圖3所示，每一轉(zhuǎn)向架40可具有兩個(gè)輪軸48，這些輪軸48連接到轉(zhuǎn)向架框架44上并大體垂直于平行的車輛運(yùn)行通道20。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪52連接到每一個(gè)輪軸48上。在圖2和3所示的情形中，驅(qū)動(dòng)輪52均位于轉(zhuǎn)向架框架44的內(nèi)部并都能夠在車輛運(yùn)行通道20上運(yùn)行。這些驅(qū)動(dòng)輪52可以是固體的、氣體填充的、空氣填充的或更好的是泡沫填充的橡膠或合成橡膠。
在一長(zhǎng)于12英尺的車輛30上，所有的電機(jī)械驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向架40應(yīng)該包括至少一第一和第二對(duì)由驅(qū)動(dòng)輪52分開的導(dǎo)向輪54。在短于12英尺的車輛30上，僅有一對(duì)導(dǎo)向輪54需要與每一組驅(qū)動(dòng)輪52相聯(lián)合。
每一對(duì)導(dǎo)向輪54橫跨在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18上。每一單個(gè)導(dǎo)向輪54由一連接件56連接到轉(zhuǎn)向架框架44上，并傾斜地沿一個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26運(yùn)行。最好，連接件56是一側(cè)部懸浮連接件，它包括圖2中所示的下述部件一固定架，包括兩個(gè)間隔開的板58和59，它們被焊接到轉(zhuǎn)向架框架44，呈一管狀向下伸出并朝向穩(wěn)定器導(dǎo)軌18傾斜大約30°±5°；一調(diào)整桿62，調(diào)整桿62的一端由兩個(gè)螺釘連接到固定架板58和59上，而其另一端連接到導(dǎo)向輪54上；位于固定架板58和調(diào)整桿62之間的控制彈簧60；控制彈簧60和調(diào)整桿62的一手動(dòng)彈簧調(diào)整件64；一自動(dòng)調(diào)整桿66和一減振器68。
彈簧60最好是一可控制的空氣壓力彈簧。利用手動(dòng)彈簧調(diào)整件64，操作者可拉緊或放松彈簧60以調(diào)整壓力的大小，由此調(diào)整桿62使導(dǎo)向輪54靠在穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26上。松開彈簧60及位于調(diào)整桿62和穩(wěn)定器導(dǎo)向輪54之間的螺栓，穩(wěn)定器導(dǎo)向輪54可以從穩(wěn)定器導(dǎo)軌18處轉(zhuǎn)開以供維修。當(dāng)穩(wěn)定器導(dǎo)向輪54移入或移出穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26的彎曲部分時(shí)，自動(dòng)調(diào)整桿66調(diào)節(jié)穩(wěn)定器導(dǎo)向輪54的水平移動(dòng)并穩(wěn)定連接件56。
盡管在移動(dòng)過(guò)程中有離心力和從上方作用到車廂上的風(fēng)力，導(dǎo)向輪54抵靠在傾斜的穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26上的彈簧力使車輛30出現(xiàn)傾覆的危險(xiǎn)性降低至最小。擠靠?jī)A斜的穩(wěn)定器引導(dǎo)軌26的導(dǎo)向輪54產(chǎn)生一垂直力分量，該分量向下作用在驅(qū)動(dòng)輪52上，用于提高驅(qū)動(dòng)輪52和車輛運(yùn)行通道20之間的牽引。導(dǎo)向輪54通過(guò)使轉(zhuǎn)向架40產(chǎn)生一獨(dú)立于車輛主體32的小的轉(zhuǎn)動(dòng)而操縱車輛30的方向。
減振器68是圍繞將固定架板58和59連接到桿62上的螺釘?shù)囊粔|或襯墊。最好，減振器68是一立方體的橡膠墊，固定在固定架板58和59之間，用于減少振動(dòng)。
在本發(fā)明的這一實(shí)施例中，車輛是由一個(gè)或多個(gè)電力牽引馬達(dá)70驅(qū)動(dòng)的，并最好是在交流電下運(yùn)行。在某些情形下，牽引馬達(dá)70僅固定到轉(zhuǎn)向架40中的一個(gè)上，通常是后轉(zhuǎn)向架40。對(duì)于大型車輛，牽引馬達(dá)70將被固定到每一個(gè)轉(zhuǎn)向架40上。如果在轉(zhuǎn)向架40上使用一單軸48與驅(qū)動(dòng)輪52共同作用，則單一電力牽引馬達(dá)70可以被固定到所述轉(zhuǎn)向架框架44上并通過(guò)一齒輪機(jī)構(gòu)72與所述軸48相連。如圖3所示，如果每一轉(zhuǎn)向架40包括連接到轉(zhuǎn)向架框架44上的兩個(gè)軸48，則兩個(gè)電力牽引馬達(dá)70可以被固定到轉(zhuǎn)向架框架44上，以便一個(gè)馬達(dá)70通過(guò)一齒輪機(jī)構(gòu)72與一個(gè)軸48相連。另一種情形為可以將一可張開的驅(qū)動(dòng)軸74連接到并位于每一所述齒輪機(jī)構(gòu)72和每一所述電力牽引馬達(dá)70之間，而實(shí)現(xiàn)將電力牽引馬達(dá)70連接到車輛底部框架34上，而代替轉(zhuǎn)向架框架44。然而，馬達(dá)可以由安裝到轉(zhuǎn)向架框架外部的轉(zhuǎn)向架支撐。
電力牽引馬達(dá)70的動(dòng)力通過(guò)容納在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18內(nèi)部并延伸通過(guò)穩(wěn)定器導(dǎo)軌18的電纜得到。這些電纜連接到穩(wěn)定器導(dǎo)軌18上的絕緣觸軌76上。絕緣觸軌76的傳導(dǎo)部分可以由銅、鋁或任一種其它的適合的傳導(dǎo)性材料制成。如果要得到兩相的動(dòng)力，則在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18上安裝兩個(gè)絕緣觸軌76，如果要得到三相動(dòng)力，則需要在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18上安裝三個(gè)絕緣觸軌76。絕緣觸軌76代替裸露的觸軌可以使觸軌76之間的間隔更近，進(jìn)而使穩(wěn)定器導(dǎo)軌18更短(從頭24到腹板22的組合高度大約為360毫米)，并增加了單軌系統(tǒng)10的操作穩(wěn)定性。
安裝在轉(zhuǎn)向架框架44上或車輛底部框架34上的集電器78獲得動(dòng)力。最好，集電器是圖5所示的雙集電器。更具體地說(shuō)，圖5是一頂視圖，所示的雙向集電器具有一第一和第二集電頭80，第一和第二集電器轉(zhuǎn)動(dòng)桿82，集電器固定架84及第一和第二集電器電纜86。
車輛控制和通信系統(tǒng)(VCCS)包括印刷電路裝置，該裝置響應(yīng)尋軌感應(yīng)信息來(lái)調(diào)節(jié)車輛位置并產(chǎn)生用于車輛的控制功能。這可以用到，例如制動(dòng)、馬達(dá)推進(jìn)要求、功率損失、速度、溫度和出口門關(guān)閉。VCCS被引導(dǎo)通過(guò)安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18上的控制管道90。最好，控制管道90是絕緣的并安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌18的與絕緣觸軌76相對(duì)的一側(cè)。如圖6所示，由導(dǎo)軌感應(yīng)信息收集器92和信息電纜93從控制管道90獲得導(dǎo)軌感應(yīng)信息。信息收集器92通過(guò)收集器臂96連接到一信息收集器集線器94上。信息收集器集線器94由安裝臂98和支架99安裝在轉(zhuǎn)向架框架44或車輛底部框架34上。
另外一種情形是可以使用一天線和無(wú)線電接受器來(lái)代替導(dǎo)軌感應(yīng)信息收集器92、收集器集線器94、收集器臂96、安裝臂98和支架99。
具有電機(jī)械轉(zhuǎn)向架40的車輛的制動(dòng)(未示出)是機(jī)械制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是摩擦鼓式制動(dòng)或雙活塞卡鉗電控氣動(dòng)操作的。機(jī)械制動(dòng)與動(dòng)力制動(dòng)組合操作將車輛從每小時(shí)5英里減速到全部停止。緊急制動(dòng)由一氣動(dòng)彈簧閥來(lái)控制，而隔開摩擦制動(dòng)。
C.磁懸浮系統(tǒng)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例涉及磁懸浮推進(jìn)轉(zhuǎn)向架140的使用。參見圖7所示，單軌系統(tǒng)110還可以用于與磁懸浮和推進(jìn)(“磁懸浮技術(shù)”)的系統(tǒng)合作。通常概念下的懸浮推進(jìn)是已知的，但還未應(yīng)用到單軌中。例如，參見美國(guó)專利3841227。
本發(fā)明中的磁懸浮技術(shù)涉及到在車輛130、車輛運(yùn)行通道120和穩(wěn)定器導(dǎo)軌118中使用多塊磁體，進(jìn)而使在車輛130的運(yùn)行過(guò)程中，車輛130、車輛運(yùn)行通道120和穩(wěn)定器導(dǎo)軌118之間沒有物理接觸。
在單軌系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例中有兩種基本類型的磁體1.固定磁體152和156，安裝在并凹入平行的車輛運(yùn)行通道120的平坦頂表面112內(nèi)，并沿著穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌126；和2.移動(dòng)磁體154和158，安裝在車輛130的轉(zhuǎn)向架框架144內(nèi)。
固定磁體152和156及移動(dòng)磁體154和158是相對(duì)準(zhǔn)的，以便在車輛130的運(yùn)行過(guò)程中它們彼此排斥。固定磁體和移動(dòng)磁體均是由傳導(dǎo)性材料如鋁、鈦、銅或鋁鈦合金的線圈制成。
上述的電機(jī)械實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架可以修改成包含有磁懸浮技術(shù)。圖1至圖4中的附圖標(biāo)記10至44對(duì)應(yīng)于圖7中的附圖標(biāo)記110至144。
車輛130的穩(wěn)定性、駕駛和控制是由在每一轉(zhuǎn)向架140內(nèi)具有至少一第一和第二移動(dòng)導(dǎo)向磁體154并位于轉(zhuǎn)向架框架橫跨的穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的相對(duì)垂直側(cè)上來(lái)完成的。這些移動(dòng)導(dǎo)向磁體154和與其相排斥的沿穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的穩(wěn)定器引導(dǎo)軌126設(shè)置的固定磁體156協(xié)力合作。這些移動(dòng)或固定導(dǎo)向磁體154和156共同完成相同的功能，作為電機(jī)械實(shí)施例中的導(dǎo)向輪，但在運(yùn)行操作過(guò)程中，車輛130的任一部件都不與穩(wěn)定器導(dǎo)軌118產(chǎn)生直接接觸。
最好每一移動(dòng)導(dǎo)向磁體154都以與電機(jī)械實(shí)施例中相同的方式通過(guò)一連接件連接到轉(zhuǎn)向架框架144上；但是如果移動(dòng)導(dǎo)向磁體154與和其相鄰的固定導(dǎo)向磁體156相對(duì)準(zhǔn)，則每一移動(dòng)導(dǎo)向磁體154可以被直接安裝到轉(zhuǎn)向架框架144上。另外，每一轉(zhuǎn)向架框架144提供一第一和一第二移動(dòng)導(dǎo)向磁體154則可得到最佳的工作性能和經(jīng)濟(jì)性；然而在每一轉(zhuǎn)向架框架144內(nèi)具有附加的移動(dòng)導(dǎo)向磁體154的情形下，車輛130將有效地運(yùn)行。
每一移動(dòng)導(dǎo)向磁體154和與其對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)向磁體156之間的空氣間隙可以在不會(huì)對(duì)車輛的運(yùn)行操作產(chǎn)生相反影響的安裝情形之間大幅度地變化。當(dāng)移動(dòng)導(dǎo)向磁體154和固定導(dǎo)向磁體156之間的距離為5厘米時(shí)，單軌的工作性能最佳。
以相同的方式可以得到車輛130的懸浮。為了得到最佳性能，至少兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體158在被兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道120占據(jù)的區(qū)域之上安裝在每一轉(zhuǎn)向架框架144內(nèi)。多個(gè)固定驅(qū)動(dòng)磁體152沿車輛運(yùn)行通道120設(shè)置，與相應(yīng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體158相對(duì)準(zhǔn)以提供排斥力。這些移動(dòng)或固定驅(qū)動(dòng)磁體152和158共同完成相同的功能，作為電機(jī)械實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輪裝置，但在車輛130的運(yùn)行操作過(guò)程中，車輛130的任一部件都不與穩(wěn)定器導(dǎo)軌118產(chǎn)生直接接觸。車輛130的推進(jìn)與制動(dòng)由采用傳統(tǒng)技術(shù)調(diào)整固定和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體156和158的排斥力來(lái)完成。
可以設(shè)計(jì)和制造出固定磁體152和156的型式和尺寸以得到最大的動(dòng)力效率。例如，這些磁體的型式可以是“圖8”所示的形狀，并且是已知的鈦、鋁、銅或其他的傳導(dǎo)性材料的“零通量”線圈，安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌的每一側(cè)的車輛運(yùn)行通道120內(nèi)并橫向相連。在這樣的結(jié)構(gòu)中，每一轉(zhuǎn)向架框架內(nèi)的矩形移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體158包括四個(gè)特級(jí)傳導(dǎo)磁體，與“零通量”線圈相互作用以產(chǎn)生推進(jìn)、懸浮和導(dǎo)向作用。
在懸浮系統(tǒng)的初始的啟動(dòng)期間或緊急操作期間，相應(yīng)的固定和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體152和158之間的排斥力及移動(dòng)和固定導(dǎo)向磁體154和156之間的排斥力可能不足以浮起或駕駛車輛130。由于這樣情形的存在，可能希望增加緊急驅(qū)動(dòng)輪160和緊急導(dǎo)向輪162來(lái)避免損壞車輛130、穩(wěn)定器導(dǎo)軌118、轉(zhuǎn)向架框架或其他部件。最好這些緊急驅(qū)動(dòng)輪160和緊急導(dǎo)向輪162是由鋼或其他的剛性金屬或合金制成，并安裝在伸縮軸(未示出)上，且具有足夠大的直徑以在穩(wěn)定器導(dǎo)軌頭124和車輛主體132之間提供間隙。作為選擇，緊急驅(qū)動(dòng)輪160和緊急導(dǎo)向輪162可以以一種與電機(jī)械實(shí)施例中相同的方式安裝和運(yùn)行。
每一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體158和與其對(duì)應(yīng)的固定驅(qū)動(dòng)磁體152之間的空氣間隙可以在不會(huì)對(duì)車輛的運(yùn)行操作產(chǎn)生相反影響的安裝情形之間大幅度地變化。在正常運(yùn)行操作期間，對(duì)驅(qū)動(dòng)磁體和公差測(cè)定尺寸以得到這些磁體之間的距離為6厘米時(shí)，單軌系統(tǒng)的運(yùn)行性能最佳。
固定和移動(dòng)導(dǎo)向磁體154和156及固定和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁體152和158的尺寸根據(jù)車輛的尺寸、重量和載荷期望值來(lái)定。通常，驅(qū)動(dòng)磁體152和158應(yīng)該能夠產(chǎn)生總值兩倍于車輛130的最大載荷和重量的期望值的總合的排斥力。導(dǎo)向磁體154和156應(yīng)該能夠產(chǎn)生總值兩倍于作用在車輛130上的側(cè)向力、離心力和風(fēng)力的最大期望值的排斥力。
為了使所需的電磁排斥力最優(yōu)化，平坦頂表面112和穩(wěn)定器導(dǎo)軌118應(yīng)該由適當(dāng)?shù)姆谴判圆牧现瞥伞Ｆ教鬼敱砻?12的最佳材料是混凝土，然而，應(yīng)該用適當(dāng)?shù)姆谴判圆牧洗嬖诨炷两Y(jié)構(gòu)內(nèi)通常使用的鋼和預(yù)壓鋼絲。穩(wěn)定器導(dǎo)軌118可以由多種非磁性材料包括但不局限于混凝土和強(qiáng)化塑料制成。
可以采用多種方法向移動(dòng)磁體154和158及車輛130提供動(dòng)力。例如，類似于上述的電機(jī)械實(shí)施例，在縱向的穩(wěn)定器導(dǎo)軌118上安裝被絕緣的導(dǎo)體。但由于移動(dòng)磁體154和158及固定磁體152和156之間的緊公差，導(dǎo)體可以安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的頂部。而且，為了降低移動(dòng)磁體154和158及固定磁體152和156之間的電磁干擾，最好這些導(dǎo)體是電磁導(dǎo)體。還可以用裝在車輛130內(nèi)的電池組向車輛130提供動(dòng)力。
同樣，也可以用多種方法向車輛130傳送控制指令。例如，與向車輛130提供動(dòng)力的電磁導(dǎo)體相似，可通過(guò)安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的頂部上的單獨(dú)的一組電磁導(dǎo)體將控制指令傳送到車輛。還可以采用一與在電機(jī)械實(shí)施例中描述的使用天線的車輛控制和通信系統(tǒng)(VCCS)相似的感應(yīng)控制系統(tǒng)192來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能。
穩(wěn)定器導(dǎo)軌118和車輛運(yùn)行通道120中的固定磁體所需的所有的動(dòng)力電纜和控制系統(tǒng)192從車輛運(yùn)行通道120的下方開槽引導(dǎo)通過(guò)穩(wěn)定器導(dǎo)軌118的中空的腹板至各磁體。
D.線性感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例涉及到線性電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的使用。如圖8所示。參見圖8，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括應(yīng)用一線性電動(dòng)馬達(dá)270，該馬達(dá)270位于轉(zhuǎn)向架框架244內(nèi)，用于推進(jìn)車輛230。在此實(shí)施例中，一線性電動(dòng)馬達(dá)代替圖1至4所示的電機(jī)械實(shí)施例中的電力牽引馬達(dá)。
上述的電機(jī)械實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向架可以修改成能夠容納線性電動(dòng)馬達(dá)270。圖1至4中各部件的附圖標(biāo)記10至66對(duì)應(yīng)于圖8中的附圖標(biāo)記210至266。
對(duì)于線性電動(dòng)馬達(dá)270，想象將一普通電機(jī)的定子切下，沿縱向打開并伸展開，可能更好理解。一種合適的傳導(dǎo)性材料如銅、鋁或其它材料靠近打開的定子設(shè)置。打開的定子內(nèi)的由傳統(tǒng)技術(shù)方法提供的交流電與傳導(dǎo)性材料產(chǎn)生磁性的相互作用，以產(chǎn)生作用在定子和傳導(dǎo)性材料上的磁力的移動(dòng)區(qū)域。通過(guò)顛倒移動(dòng)區(qū)域的極性可以使車輛減速或停止。
通過(guò)將一線性電動(dòng)馬達(dá)270靠近沿縱向的穩(wěn)定器導(dǎo)軌218的腹板222設(shè)置的傳導(dǎo)性材料定位于車輛230上，將可以沿車輛運(yùn)行通道220推進(jìn)車輛。在此實(shí)施例中，線性感應(yīng)電機(jī)270可位于縱向的穩(wěn)定器導(dǎo)軌218的任一邊，或一個(gè)線性感應(yīng)電機(jī)270可以設(shè)置在縱向的穩(wěn)定器導(dǎo)軌218的每一邊上。
另外一種情形，可以沿腹板222安裝一組線性電動(dòng)馬達(dá)并在靠近腹板222的轉(zhuǎn)向架240或轉(zhuǎn)向架框架244上安裝傳導(dǎo)性材料。在一線性電動(dòng)馬達(dá)270安裝到腹板222上的情形中，縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌218和平坦頂表面210可以由強(qiáng)化塑料、玻璃纖維或其它適合的非傳導(dǎo)性材料制成。
為了使工作性能最優(yōu)化，線性電動(dòng)馬達(dá)270和安裝在轉(zhuǎn)向架240或轉(zhuǎn)向架框架244上的傳導(dǎo)性材料之間的距離不應(yīng)大于半英寸。
當(dāng)想要將線性電動(dòng)馬達(dá)270安裝在轉(zhuǎn)向架內(nèi)時(shí)，線性電動(dòng)馬達(dá)270的尺寸應(yīng)能使其能夠安裝在側(cè)向懸浮連接件256之間并低于該連接件，并靠近腹板222。還可以利用安裝架(未示出)將線性電動(dòng)馬達(dá)270連接到轉(zhuǎn)向架框架244上。
可利用多種技術(shù)向線性電動(dòng)馬達(dá)270提供動(dòng)力。在僅有一線性電動(dòng)馬達(dá)270靠近縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌218設(shè)置時(shí)，可以在包含有所需的傳導(dǎo)性材料的腹板222的相對(duì)側(cè)設(shè)置被絕緣的動(dòng)力和控制導(dǎo)體。如果在縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌218的每一側(cè)安裝一線性電動(dòng)馬達(dá)270，則可以沿縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌頭224設(shè)置被絕緣的動(dòng)力和控制導(dǎo)體。另外，可以使用帶有一打開的腹板222的縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌218。在此情形下，絕緣的動(dòng)力和控制導(dǎo)體可以沿車輛運(yùn)行通道220設(shè)置。而且，可以由位于車輛230內(nèi)的充電電池(未示出)向線性電動(dòng)馬達(dá)270和其它的輔助電力部件提供動(dòng)力。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以看出，可以將由沿穩(wěn)定器導(dǎo)軌安裝的線性電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的技術(shù)和由安裝在運(yùn)行通道內(nèi)或沿穩(wěn)定器導(dǎo)軌安裝的磁體驅(qū)動(dòng)車輛的磁懸浮技術(shù)結(jié)合起來(lái)。
E.車輛通道轉(zhuǎn)換本發(fā)明的另一種改進(jìn)在于容易地實(shí)現(xiàn)車輛330在兩條或多條車輛運(yùn)行通道328之間的轉(zhuǎn)接。圖9、10和11。通過(guò)簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)在兩個(gè)平坦頂表面306和310之間的預(yù)定長(zhǎng)度的一可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300，本發(fā)明的車輛能夠從一平坦的運(yùn)行頂表面306轉(zhuǎn)換到另一個(gè)。轉(zhuǎn)接本身可以使用在美國(guó)專利No.3710727傳統(tǒng)方法、材料或技術(shù)建造和支撐。
如圖9所示，圖中公開了一種改進(jìn)的通道轉(zhuǎn)接裝置302。該系統(tǒng)包括一大體為Y形的車輛通道304，該通道具有一基本上平坦的頂表面306。Y形車輛通道304在其根部連接到一單一平坦頂表面306上，并且在其分支部分別連接到一第二平坦頂表面308和一第三平坦頂表面310上。一可移動(dòng)的穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的一端靠近Y形車輛通道304的根部或底部由例如銷子固定地安裝，而其另一端可在Y形車輛通道304的各分支之間移動(dòng)。圖10示出了可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300分別在其第一位置318和第二位置320時(shí)的情形。
可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300可以由鋼、鋁或塑料強(qiáng)化玻璃纖維或其它合適的材料制成，只要該材料在橫向上是可移動(dòng)的并且具有足夠的強(qiáng)度以承受由經(jīng)過(guò)的車輛施加在其上的力。可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的長(zhǎng)度隨車輛的設(shè)計(jì)速度而變化。因此較高的車速就需要一較長(zhǎng)的可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300。例如，當(dāng)車輛在維護(hù)區(qū)并以低速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)接裝置可以僅為25英尺長(zhǎng)。
可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300具有至少一個(gè)電纜，該電纜位于其內(nèi)，向至少一個(gè)安裝到可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300上的連續(xù)的縱向的被絕緣的導(dǎo)體提供動(dòng)力?？梢苿?dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300在Y形車輛通道304的根部電連接到安裝到可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300上的連續(xù)縱向的被絕緣的導(dǎo)體上。
Y形車輛通道304的每一個(gè)分支包括一穩(wěn)定器導(dǎo)軌324，該導(dǎo)軌324具有一垂直腹板(未示出)支撐一向上且向外延伸的頭部(未示出)，形成兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌326。每一個(gè)穩(wěn)定器導(dǎo)軌324均安裝在Y形車輛通道304的頂部并與其平行，將平坦頂表面分成兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道328。在Y形車輛通道304的分支內(nèi)的穩(wěn)定器導(dǎo)軌324在或靠近其端部在最靠近Y形車輛通道304的根部均具有至少一絕緣電接觸。每一個(gè)穩(wěn)定器導(dǎo)軌324具有至少一個(gè)電纜，該電纜位于其內(nèi)，向安裝到穩(wěn)定器導(dǎo)軌324上的至少一個(gè)連續(xù)縱向的被絕緣的導(dǎo)體提供動(dòng)力。
對(duì)于可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的每一個(gè)最終控制位置，在可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的移動(dòng)端的至少一個(gè)電接觸與在Y形車輛通道304的一個(gè)分支上的穩(wěn)定器導(dǎo)軌324上的一相應(yīng)的接觸相對(duì)準(zhǔn)，以靠近電回路。這樣的對(duì)準(zhǔn)關(guān)系使得沿車輛軌道通過(guò)通道轉(zhuǎn)接裝置形成一連續(xù)的被絕緣的導(dǎo)體。
可以想到的是這種通過(guò)轉(zhuǎn)接裝置向車輛330提供連續(xù)電連接的技術(shù)還可以用于在上述的其它實(shí)施例中提供運(yùn)行和控制信號(hào)。而且，轉(zhuǎn)換部件按要求可以由適當(dāng)?shù)姆莻鲗?dǎo)性或非磁性材料制成，以允許前述的實(shí)施例中的任一個(gè)有效地在其上運(yùn)行。
圖9、10和11公開了用于在Y形車輛通道304的分支之間移動(dòng)可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的一端的轉(zhuǎn)接裝置的一實(shí)施例?？梢苿?dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300具有一引導(dǎo)支腳，該支腳能夠可移動(dòng)地插入Y形車輛通道304內(nèi)的至少一個(gè)引導(dǎo)槽332內(nèi)。引導(dǎo)槽332開在Y形車輛通道300的相互叉開的兩個(gè)分支之間，可以由支柱支撐或簡(jiǎn)單地在Y形車輛通道304內(nèi)開槽。最好，引導(dǎo)槽332和引導(dǎo)支腳是潤(rùn)滑脂金屬或塑料，以利于引導(dǎo)支腳沿引導(dǎo)槽332移動(dòng)。
一驅(qū)動(dòng)槽334經(jīng)過(guò)Y形車輛通道304在Y形車輛通道304的相互叉開的分支之間輔助可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的端部的移動(dòng)?？梢苿?dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300的可移動(dòng)的端部具有一驅(qū)動(dòng)支腳，該支腳容納在驅(qū)動(dòng)槽334內(nèi)并可在其內(nèi)移動(dòng)。最好，驅(qū)動(dòng)槽334和驅(qū)動(dòng)支腳是由潤(rùn)滑脂金屬或塑料制成，以便驅(qū)動(dòng)支腳可以很容易地沿驅(qū)動(dòng)槽334移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)槽具有一狹窄的開口，該開口延伸通過(guò)Y形車輛通道304的底部。一桿臂338在Y形車輛通道304的底部通過(guò)狹窄的開口可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到驅(qū)動(dòng)支腳上。
一曲柄馬達(dá)340在Y形車輛通道304的下方與一支撐架342相連。一可伸開的桿臂346可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到曲柄馬達(dá)340上并與桿臂338相連，這樣曲柄馬達(dá)340的動(dòng)作即驅(qū)動(dòng)了可伸開的桿臂346又驅(qū)動(dòng)了桿臂338，進(jìn)而使可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300在其位于Y形車輛通道304的一個(gè)分支上的第一位置和位于另一分支上的第二位置之間移動(dòng)。
還可以使用其它裝置如直接連接到可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300上的驅(qū)動(dòng)滾筒或液壓缸及活塞裝置或滑輪及滑輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)使可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌300傾斜。
本發(fā)明的單軌系統(tǒng)可以制成不同尺寸大小?！叭叽纭毕到y(tǒng)可用于主干線和承擔(dān)每小時(shí)潛在的大容量乘客運(yùn)輸?shù)耐弟囕v(列車)。它還可以用于輕型貨物的運(yùn)輸。用于“全尺寸”系統(tǒng)的車輛可以是例如30英尺長(zhǎng)，10英尺寬和大約10英尺高，高度的尺寸是從車輛運(yùn)行通道的頂部至車輛頂部測(cè)量的。平坦頂表面的寬度大約是4英尺。
“半尺寸”系統(tǒng)適合于輕型車輛，輕裝載量和較小結(jié)構(gòu)。車輛可以小到提供6人座位。例如，一個(gè)“半尺寸”車輛可以有12英尺長(zhǎng)，5.5英尺寬和6英尺高?？梢詫?shù)個(gè)車輛連接成列車。單軌結(jié)構(gòu)的尺寸也可以再縮小，以使平坦頂表面的寬度大約是30英寸。這樣大的尺寸在工業(yè)、購(gòu)物中心、娛樂(lè)場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、展覽會(huì)場(chǎng)和動(dòng)物園等處都有很廣泛的應(yīng)用。
對(duì)于上述的“全尺寸”和“半尺寸”系統(tǒng)的轉(zhuǎn)接操作，可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌的可移動(dòng)端在其第一位置和第二位置之間僅移動(dòng)一很小的量，-“全尺寸”車輛180厘米，“半尺寸”車輛115厘米?？梢苿?dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌的長(zhǎng)度將決定了這些車輛的每一個(gè)以多快的速度經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接裝置。為了得到最佳的高速轉(zhuǎn)換，可移動(dòng)穩(wěn)定器導(dǎo)軌應(yīng)該長(zhǎng)于75英尺。
還可以建造中間尺寸的系統(tǒng)。另外，只要“半尺寸”車輛的轉(zhuǎn)向架能夠橫跨通常用于“全尺寸”車輛的穩(wěn)定器導(dǎo)軌并可在其上運(yùn)行，則一“半尺寸”車輛可與一“全尺寸”車輛一樣在相同的單軌結(jié)構(gòu)上行駛。
F.加熱行駛軌道和導(dǎo)軌如圖2、4和8所示，其中示出了加熱運(yùn)行通道和/或?qū)к?。?dāng)單軌系統(tǒng)在嚴(yán)寒氣候條件下工作時(shí)，需要對(duì)運(yùn)行通道和/或?qū)к夁M(jìn)行加熱，以防止冰雪在這些結(jié)構(gòu)上凍結(jié)沉積。
能夠經(jīng)濟(jì)地加熱這些軌道和導(dǎo)軌的裝置包括在運(yùn)行通道20和頭部24內(nèi)的埋入加熱回路如流體管道21b(圖2)、加熱電纜21a(圖4)、或熱空氣導(dǎo)管21c(圖8)。加熱介質(zhì)如電或熱流體或空氣采用已知的方法和裝置向回路提供，并最好通過(guò)一自動(dòng)控制系統(tǒng)，在需要時(shí)使其投入工作。
另外，可以將現(xiàn)存的接觸軌道76和控制管道90修改成從這些軌道和回路將熱量傳遞給其相鄰區(qū)域，進(jìn)而加熱圍繞運(yùn)行通道和導(dǎo)軌的這些區(qū)域。而且可以將縱向橫梁熱絕緣，以保存所儲(chǔ)存的或聚集的熱量，進(jìn)而降低可能出現(xiàn)的冰雪的凍結(jié)和沉積。
G.其它的轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖12所示，圖中示出了另一最佳的穩(wěn)定器導(dǎo)軌400和轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括平坦頂表面12、縱向橫梁14、頂部穩(wěn)定器導(dǎo)軌18、車輛運(yùn)行通道20、頭部401、車輛腹板22、升起輪運(yùn)行通道402、穩(wěn)定器輪引導(dǎo)軌404、穩(wěn)定器輪408、升起輪410、驅(qū)動(dòng)輪輪胎52、集電器28、控制管道412、導(dǎo)軌的中心線414、導(dǎo)向路和導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向架框架416、位于齒輪箱和制動(dòng)盤之間的固定螺栓418、馬達(dá)420、行星齒輪箱422、制動(dòng)盤424、制動(dòng)盤卡鉗426、驅(qū)動(dòng)輪轂428、輪轂柱頭螺栓430、車輛底板432、輪胎上方的座位水平434和驅(qū)動(dòng)輪凸緣436。
具體地，導(dǎo)軌400包括一沒有任何附加的特殊形狀的頭部結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)寬凸緣或I橫梁。水平穩(wěn)定器導(dǎo)向輪408定位于轉(zhuǎn)向架上，以便在牽引驅(qū)動(dòng)輪的前部和后部，它們靠在腹板22的頂端部401上運(yùn)行。而且，一對(duì)垂直升起輪410如圖所示位于兩對(duì)穩(wěn)定器導(dǎo)向輪408之間。
兩組輪408和410具有各不相同的功能。也就是，水平導(dǎo)向輪408駕駛車輛，但當(dāng)車輛沿導(dǎo)軌行駛時(shí)，它們還可以阻礙車輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向。垂直輪410最好是預(yù)加載荷以在驅(qū)動(dòng)輪上特別是在彎曲部分期間能夠有更好的牽引力，而且起到緊急安全輪的作用，防止車輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向。特別當(dāng)車輛行駛在彎曲的、過(guò)度升高的(即翹起的)導(dǎo)軌上時(shí)，會(huì)有很大的離心力和側(cè)向風(fēng)力作用在車輛上，在此期間會(huì)出現(xiàn)向上的升起力，垂直輪410將能阻礙這樣的升起力，進(jìn)而在這些不利的行駛條件下將車輛保持在軌道上。
另外，如圖13所示，I橫梁的頭部可以略微傾斜一定角度。因此，垂直升起輪可以安裝在一略微有一定角度的位置上如圖所示，以沿此帶角度的頭部運(yùn)行。最好在每一個(gè)轉(zhuǎn)向架上安裝六個(gè)導(dǎo)向輪，而在美國(guó)專利No.5845581中公開的是四個(gè)導(dǎo)向輪的裝置。增加了兩個(gè)導(dǎo)向輪可以降低出現(xiàn)車輛出軌的可能性。
如圖14和15所示，其中公開了另一個(gè)最佳的穩(wěn)定器導(dǎo)向輪和懸浮系統(tǒng)511。該導(dǎo)向輪和懸浮系統(tǒng)511包括平坦頂表面512、縱向橫梁514、穩(wěn)定器導(dǎo)軌518、車輛運(yùn)行通道520、車輛腹板522、頭部524、穩(wěn)定器引導(dǎo)軌526、車輛530內(nèi)部的底板表面528、車輛主體532、車輛底板框架534、位于底板框架下方的環(huán)形轉(zhuǎn)盤536、轉(zhuǎn)盤536和軸承之間的滑動(dòng)軸承表面538、轉(zhuǎn)向架540、轉(zhuǎn)向架框架544、車輛主體垂直懸浮槽546、輪轂中的馬達(dá)548、卡鉗制動(dòng)549、輪轂中的齒輪箱550，或與輪軸成直角的馬達(dá)551、驅(qū)動(dòng)輪552、與輪軸成直角的齒輪553、穩(wěn)定器導(dǎo)向輪554、導(dǎo)向輪支撐裝置的可調(diào)節(jié)桿臂連接件556、連接到轉(zhuǎn)向架框架上的固定導(dǎo)向輪滑動(dòng)槽支架558、用于焊接到轉(zhuǎn)向架框架上以防止輪出軌的桿裝置固定支架559、位于連接件556和支架559之間的可調(diào)節(jié)空氣壓力彈簧墊560、螺栓裝置561、具有腔室框架的滑動(dòng)活塞562、將導(dǎo)向輪和桿臂連接起來(lái)的可調(diào)節(jié)連接件563、位于桿臂和導(dǎo)向輪轂之間的內(nèi)置的懸浮阻尼裝置564、位于腔室框架端部的真空或低空氣壓力室565、轉(zhuǎn)向架框架轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)566、用于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)承載的轉(zhuǎn)向架框架支撐的交叉支架567、底板框架環(huán)支撐568、位于轉(zhuǎn)向架框架支點(diǎn)和車輛底板框架之間的滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球軸承環(huán)569、位于底板框架和轉(zhuǎn)向架框架之間的垂直滑動(dòng)區(qū)570和轉(zhuǎn)向架框架和交叉支架的圓形端部572。
更具體地，如圖14和15中所示，懸浮系統(tǒng)511包括一在焊接到轉(zhuǎn)向架框架544上的兩個(gè)端部支架559之間的固定到車輪轉(zhuǎn)向架544的前端和后端上的管型裝置558。具有一滑動(dòng)活塞腔室框架562的兩個(gè)穩(wěn)定器導(dǎo)向輪554由各自的桿臂556壓靠在穩(wěn)定器引導(dǎo)軌526上，各桿臂556具有作用在桿臂556和固定支架559之間的遙控壓力氣墊560。
穩(wěn)定器導(dǎo)向輪554包括位于桿臂556和軸連接件563之間的內(nèi)置的懸浮阻尼裝置564。車輪轉(zhuǎn)向架裝置540具有一內(nèi)置式的無(wú)軸馬達(dá)548和具有制動(dòng)的齒輪箱550，如圖23和24所示，該裝置540部分置于驅(qū)動(dòng)輪552的轂內(nèi)并獨(dú)立地繞一球軸承環(huán)566水平轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸承環(huán)566連接到轉(zhuǎn)向架框架544的縱向的交叉支架567上。車輪轉(zhuǎn)向架540的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在一小的圓形轉(zhuǎn)盤556內(nèi)，該轉(zhuǎn)盤固定到車輛530的底板534上。
具有上述結(jié)構(gòu)的車輛，當(dāng)在有風(fēng)的條件下行駛、車輛加速和制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的作用在車輛上的所有的側(cè)向力及作用在車輛上的離心力均通過(guò)底板534傳遞給轉(zhuǎn)盤569，而后再傳遞給轉(zhuǎn)向架框架轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)566。由此導(dǎo)向輪裝置511的導(dǎo)向輪554作用在穩(wěn)定器518上，抵擋了這些力。同樣，作用在車輛530上的垂直力通過(guò)轉(zhuǎn)向架圓周轉(zhuǎn)盤環(huán)536，而后通過(guò)滑動(dòng)軸承表面538傳遞給置于轉(zhuǎn)向架框架544內(nèi)的懸浮槽546，如圖22至25所示及相關(guān)說(shuō)明。
如圖16至18所示，其中公開了另一種具有圓周球軸承轉(zhuǎn)盤的圓形輪轉(zhuǎn)向架。這些實(shí)施例包括一穩(wěn)定器導(dǎo)向輪裝置6200、用于導(dǎo)向輪裝置的桿臂6201、用于導(dǎo)向輪裝置的活塞6202、活塞6202內(nèi)的控制空氣壓力室6204、活塞6202和桿臂6201之間的連接件6206、內(nèi)部導(dǎo)向輪振動(dòng)阻尼裝置6208、橡膠振動(dòng)阻尼的管狀間隔室6210、球軸承6211、球軸承轉(zhuǎn)盤的加強(qiáng)支架6212、用于導(dǎo)向輪的輪軸螺栓連接件6214、與振動(dòng)材料內(nèi)部相連的不規(guī)則形狀的螺栓6217、輪轉(zhuǎn)向架框架6218和用于輪軸螺栓和導(dǎo)向輪調(diào)整的槽6220。
具體地，圖16和17公開了一沒有中心交叉支架的開口的圓形輪轉(zhuǎn)向架框架6218。如圖16示出的，穩(wěn)定器導(dǎo)向輪裝置6200包括一其內(nèi)具有空氣壓力6204的活塞6202?？諝鈮毫?204在由圓形轉(zhuǎn)向架框架的前后端部分6203部分限定的室內(nèi)產(chǎn)生。一桿臂6201從活塞6202端部的一鉸鏈6206處開始延伸通過(guò)一管狀間隔室6210至導(dǎo)向輪連接件6214。管狀間隔室6210具有一彈性的，如橡膠或類似材料的振動(dòng)阻尼件6208，該阻尼件6208置于管狀的間隔室6208內(nèi)，而該室則固定到轉(zhuǎn)向架框架的下方。當(dāng)活塞6200內(nèi)的控制空氣壓力6204膨脹時(shí)，桿臂6210將轉(zhuǎn)動(dòng)并繞支點(diǎn)螺栓6217扭動(dòng)橡膠裝置6216，使作用在導(dǎo)向輪654上的壓力增加，使導(dǎo)向輪654作用在穩(wěn)定器導(dǎo)軌618的穩(wěn)定器引導(dǎo)軌626上的力增加。
如圖17所示，轉(zhuǎn)向架框架6218包括一圓形轉(zhuǎn)向架框架部分6203和在活塞裝置6200內(nèi)的具有控制空氣壓力6204的活塞6202，及橡膠振動(dòng)阻尼間隔室6210。導(dǎo)向輪可以很容易地被轉(zhuǎn)動(dòng)，使開口槽6220(圖16)用于輪軸螺栓連接件6214。
導(dǎo)向輪裝置6200相當(dāng)簡(jiǎn)單，需要很小的空間而且適應(yīng)性強(qiáng)，因?yàn)樗糠值刂糜趫A形輪轉(zhuǎn)向架部分6203內(nèi)。而且，由于唯一的桿臂機(jī)構(gòu)和懸浮裝置被鎖入轉(zhuǎn)向架框架6203內(nèi)，因此穩(wěn)定器導(dǎo)向輪654出現(xiàn)意外出軌的可能性大大地降低了。
如圖18所示，圖中示出了一圓形輪轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架包括具有兩個(gè)圓形的前和后端部分6203并且沒有內(nèi)部交叉支架的一轉(zhuǎn)向架框架6218。具體地，在車輛的加速和制動(dòng)期間，作用在驅(qū)動(dòng)輪652和輪轉(zhuǎn)向架6218上的力通過(guò)連接到車輛630的底板框架634上的一圓周圓形球軸承框架6212(圖17)傳遞，如圖16和17所示。輪轉(zhuǎn)向架6218在球軸承圓周環(huán)6212(圖17)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，它將水平風(fēng)力和側(cè)向離心力傳入車輛630的底板框架634。車輛630的垂直力通過(guò)轉(zhuǎn)向架框架6218內(nèi)的四個(gè)矩形的軸承和凹形支承6120傳遞。馬達(dá)-齒輪-制動(dòng)裝置648、650、649各自是無(wú)軸的，并部分地置于驅(qū)動(dòng)輪轂652內(nèi)，如圖23和24所示。
如圖19所示，圖中示出了一圓形輪轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架包括一轉(zhuǎn)向架框架745，該轉(zhuǎn)向架框架745在兩個(gè)圓形端部分772之間具有一交叉支架767，并且在其中部有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)766。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)766的工作與在美國(guó)專利5845581中公開的支點(diǎn)螺栓相似。但是作用力被分布在一更大的環(huán)形區(qū)域。因此輪轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性更好。
轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)766將水平力，如車輛在有風(fēng)的條件下或側(cè)向加速時(shí)產(chǎn)生的，通過(guò)在作為車輛730的底板框架734的一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外部的一圓形圓周球軸承框架769傳遞出去。車輛730的垂直力通過(guò)四個(gè)軸承和凹形支承7120傳遞。馬達(dá)751由具有一直角的齒輪-小齒輪753裝置的輪轉(zhuǎn)向架745來(lái)支撐。
圖20中示出了一用于將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪804機(jī)械連接到一馬達(dá)806上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)802。具體地，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一直的斜齒輪裝置808和一直齒圓柱齒輪裝置810，限定了一差動(dòng)裝置。齒輪裝置808和810由一個(gè)低位置的高速橫向連接軸812相互連接起來(lái)。
本設(shè)計(jì)為橫過(guò)乘客室的整個(gè)長(zhǎng)度的低底板高度創(chuàng)造了條件。而且，低位置橫向連接軸使得輪間扭力剛性連接以便在直線行駛過(guò)程中保持正弦式移動(dòng)。差動(dòng)裝置的使用使得在轉(zhuǎn)彎時(shí)降低傳送的拉緊力，降低輪胎的磨損及噪音。
如圖21和22所示，其中示出了一單軌車輛氣墊懸浮和車輛自動(dòng)水平調(diào)整裝置9120。懸浮和水平調(diào)整裝置9120包括一車輛軸承支撐塊9121、軸承支撐的垂直側(cè)面9122、壓力控制閥9124、氣墊懸浮塊9125、轉(zhuǎn)向架框架內(nèi)凹槽的垂直側(cè)面9126、氣墊間的墊層9127、連接到車輛底板框架下方的轉(zhuǎn)盤環(huán)9130、車輛轉(zhuǎn)向架框架外表面9131和車輛轉(zhuǎn)向架框架內(nèi)表面9132。
具體地，驅(qū)動(dòng)輪輪胎952是單軌車輛的第一垂直懸浮件。第二垂直懸浮件包括四個(gè)矩形的空氣懸浮裝置9120，該裝置凹入轉(zhuǎn)向架框架940內(nèi)的槽946中。每一個(gè)空氣懸浮裝置，可能包括一個(gè)或幾個(gè)氣墊塊9125，在頂部具有一軸承支撐塊9121，頂部局部凹入轉(zhuǎn)向架框架9131。軸承支撐被制成一定形狀，所以它可以略微垂直地偏斜入轉(zhuǎn)向架框架940，但不是基本水平的。
軸承支撐9121在頂部具有一滑動(dòng)表面938，軸承支撐9121將車輛的重量通過(guò)連接到車輛底板框架934上的轉(zhuǎn)盤環(huán)936傳遞到氣墊塊下方9125。氣墊塊9125被連接到一自動(dòng)空氣壓力控制閥9124上，它將軸承支撐9121保持在相同的水平。
滑動(dòng)軸承支撐表面938是由一種硬表面材料制成的，該材料具有一低滑動(dòng)摩擦系數(shù)，如特富龍(Teflon)或石墨。當(dāng)車輛行駛通過(guò)導(dǎo)軌的彎曲部分時(shí)，輪轉(zhuǎn)向架940相對(duì)于車廂主體930轉(zhuǎn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在滑動(dòng)軸承支撐表面938和轉(zhuǎn)盤環(huán)936之間。氣墊懸浮在車輛通過(guò)彎曲部分和在直行過(guò)程中工作。
用于阻尼作用在車輛上的垂直沖擊的專門的襯墊材料被置入空氣彈簧墊塊的三個(gè)水平層9127內(nèi)。墊塊的數(shù)量、這些層的硬度及阻尼特性隨著車輛的尺寸和車輛的預(yù)計(jì)載荷而變化。
車輛的輔助振動(dòng)具有兩個(gè)功能。首先，它作為一輔助振動(dòng)和阻尼懸浮裝置在車輛加速和以不同的速度行駛期間來(lái)抵抗作用在車輛上的沖擊和其它類型的載荷。第二，它用作一自動(dòng)水平調(diào)整裝置，以便無(wú)論車輛內(nèi)的乘客數(shù)量多少，車輛內(nèi)的底板水準(zhǔn)在任何的時(shí)間都保持在相同的高度。例如，當(dāng)車輛裝滿乘客時(shí)，自動(dòng)空氣壓力控制閥9124將增加懸浮氣墊塊9125內(nèi)的壓力。同樣，當(dāng)車輛內(nèi)僅有幾個(gè)乘客或沒有乘客時(shí)，自動(dòng)空氣壓力閥將降低懸浮氣墊塊內(nèi)的空氣壓力。因此，車輛底板表面在有乘客和無(wú)乘客時(shí)，都能使乘客更快捷地通過(guò)車門，而且為殘疾人使用輪椅提供了方便，殘疾人可以轉(zhuǎn)動(dòng)輪椅在沒有底板高度差的車輛上下車或上車，因?yàn)檐囕v底板和載荷坡道任何時(shí)候都保持在相同水平。
如圖23和24所示，圖中示出了一個(gè)預(yù)制的小型的無(wú)軸馬達(dá)-齒輪-制動(dòng)(“MGB”)裝置，該裝置置于單軌系統(tǒng)牽引驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)。該結(jié)構(gòu)包括平坦頂表面1002、縱向橫梁1004、頂部穩(wěn)定器導(dǎo)軌1006、車輛運(yùn)行通道1008、垂直腹板1010、升起輪運(yùn)行通道1012、穩(wěn)定器輪引導(dǎo)軌1014、穩(wěn)定器輪1016、升起輪1018、驅(qū)動(dòng)輪輪胎1020、集電器1022、控制管道1024、單軌的中心線1026、導(dǎo)向路和導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向架框架1028、位于齒輪箱和制動(dòng)盤之間的固定螺栓1030、馬達(dá)1032、行星齒輪箱1034、制動(dòng)盤1036、制動(dòng)盤卡鉗1038、驅(qū)動(dòng)輪輪轂1040、輪轂柱頭螺栓1042、車輛中的低底板1044、輪胎之上的座位水平1046和驅(qū)動(dòng)輪凸緣1048。
具體地，如圖23所示，馬達(dá)、行星齒輪箱和制動(dòng)盤卡鉗是沿輪轂的中心線組成的一緊湊的裝置，并且局部在輪轂內(nèi)部。MGB裝置由轉(zhuǎn)向架框架和輪凸緣支撐，驅(qū)動(dòng)輪不需要任何軸的支撐。
在一可能的最佳實(shí)施例中，采用的是一標(biāo)準(zhǔn)的19.5英寸的由鋼或鋁制成的輪凸緣。MGB可以作為一個(gè)裝置制造和載運(yùn)，而且可以直接安裝入未安裝的轉(zhuǎn)向架框架內(nèi)，如圖24所示。因此，與已知的其它形式相比，轉(zhuǎn)向架將會(huì)是重量輕的，而且成本更低且更簡(jiǎn)單。
圖23示出了卡鉗盤相對(duì)于轉(zhuǎn)向架框架、輪凸緣和齒輪箱的兩個(gè)可能的位置。對(duì)于左驅(qū)動(dòng)輪，盤制動(dòng)位于轉(zhuǎn)向架框架和輪凸緣之間。對(duì)于右驅(qū)動(dòng)輪，制動(dòng)盤被安裝到行星齒輪箱的端部。輸入或動(dòng)力制動(dòng)也可以被置于緊湊的齒輪箱裝置內(nèi)。動(dòng)力制動(dòng)的一個(gè)知名的制造商是Fairfield，在美國(guó)的印地安那州的LaFayette。
當(dāng)車輛通過(guò)急劇的彎道時(shí)，MGB裝置為繞輪轉(zhuǎn)向架的支點(diǎn)進(jìn)行大的轉(zhuǎn)動(dòng)創(chuàng)造了條件。
H.集電器的位置如圖25和26所示，圖中示出了絕緣動(dòng)力管道76和控制管道90的可能定位的可供選擇的位置。具體地，在圖26中，動(dòng)力管道76位于頭部24的頂部，控制管道90安裝在穩(wěn)定器導(dǎo)軌的下凸緣77上，如圖所示。做為選擇，如圖27所示，動(dòng)力管道76可放置在下凸緣77上，而控制管道90放置在頭部24的頂部。當(dāng)然，需要時(shí)，可以采用這些管道位置的組合，還可以采用美國(guó)專利5845581中公開的管道位置。
I.車輛結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)如圖27A至31B所示，圖中示出了可供選擇的車輛形狀、設(shè)計(jì)和構(gòu)造方法。具體地，每一個(gè)車輛的車廂可包括一端部1102、一中間廂體部1104、一車輛門道1106、背靠背的座位1108、和一低的底板1110或一高的底板1112。如果需要，可以將多個(gè)車廂連接起來(lái)形成具有一前車廂1114或一后車廂1116的一列車廂。
如圖27A和27B所示，每一個(gè)車輛車廂的制造中采用預(yù)制部件，預(yù)制部件包括固定到一中間廂體部1104上的兩個(gè)端部1102。車輛的特征在于一低底板1110，其中驅(qū)動(dòng)輪在選定的位置上在車輛底板的上方延伸，剩余的底板則低于驅(qū)動(dòng)輪的頂部。輪胎突出到底板上方的區(qū)域用座位來(lái)覆蓋，如圖所示。但是，沒有障礙的暢通的底板區(qū)域，在輪胎的兩側(cè)形成通道，乘客可以從車輛的一端走到車輛的另一端。車輛最好由做飛行器的鋁來(lái)制造。
如圖28A、28B和29B所示，其中示出了由多個(gè)車廂形成的一列車。具體地，前車廂1114包括一固定到一中間廂體部1104上的端部1102。后車廂1116包括一固定到一中間廂體部1104上的端部1102。所有的中間車廂僅包括一中間廂體部1104，并且相鄰車廂之間的部分是敞開的，乘客可以在車廂之間自由走動(dòng)。
參見28A、28B、29A、29B和30詳細(xì)示出的，每一個(gè)車廂包括一高底板1118，其中整個(gè)底板的位置高于驅(qū)動(dòng)輪的頂部，提供了從車輛或幾個(gè)車輛連接起來(lái)的一列車的一端到另一端的暢通的底板空間。每一車廂最好是用飛行器鋁來(lái)制造。
根據(jù)需要的乘客容量可以安裝多個(gè)中間車廂。同樣，列車的大小尺寸(即中間部分的長(zhǎng)度)可以調(diào)整以容納一需要的乘客載荷。
如圖29A和29B所示，圖中示出了分別在圖28A和B中示出的車輛的基本車輛結(jié)構(gòu)。但是，車輛主體最好是以復(fù)合材料制成。
圖31A和31B中公開了一種低型的專用高速運(yùn)輸車(PRT)。這種車輛的形狀和尺寸使該車能容納一小組乘客，如六個(gè)乘客和一個(gè)輪椅。車輛的總高度小于典型乘客的身高。在車的每一側(cè)有一中央滑動(dòng)或在頭頂上的門道，該門道橫過(guò)車輛的橫斷面面積的一半，使乘客當(dāng)進(jìn)出車輛時(shí)可以站起。
車輛的種類或形狀和設(shè)計(jì)有很多種，所有這些在本發(fā)明的導(dǎo)軌系統(tǒng)上行駛，行駛在該系統(tǒng)上的車輛的尺寸和形狀根據(jù)乘客需要可以按天或季節(jié)進(jìn)行修改。而且，每一車廂可以實(shí)現(xiàn)完全地?zé)o駕駛員的自動(dòng)行駛。例如，在跑道的頂部或梁架道的內(nèi)部，通過(guò)沿穩(wěn)定器導(dǎo)軌安裝的感應(yīng)管道將自動(dòng)電控制信號(hào)傳遞給每一車輛。
J.改進(jìn)的安全性能如圖32所示，其中示出了一個(gè)緊急導(dǎo)向輪裝置。具體地，一個(gè)安全導(dǎo)向輪框架1202幾乎環(huán)繞了頭部1224。緊急導(dǎo)向輪1255(這里指示出的導(dǎo)向輪1255a-b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到框架1202上，以便它們與頭部1224的引導(dǎo)軌1226相接合，防止車輛中的充氣輪胎出現(xiàn)故障。附加緊急導(dǎo)向輪1255(這里指示出的導(dǎo)向輪1255c-d)也是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到框架1202上，以便它們與頭部1224的上側(cè)面相接合。緊急導(dǎo)向輪1255可以由固體橡膠、氨基甲酸乙酯或其它合適的非充氣性材料制成。
在單軌系統(tǒng)的充氣橡膠輪胎出現(xiàn)故障的情況下，如在驅(qū)動(dòng)輪或穩(wěn)定器導(dǎo)向輪中，緊急導(dǎo)向輪裝置使其安全輪框架1202包圍導(dǎo)軌，使緊急導(dǎo)向輪1255與導(dǎo)軌相接合，進(jìn)而降低出現(xiàn)車輛脫軌的可能性?？蚣?202可以連接到車輛的轉(zhuǎn)向架框架或底板框架上。
另外，充氣輪胎如用作驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的輪胎可以改裝成包含內(nèi)部中心支撐結(jié)構(gòu)(未示出)，當(dāng)充氣輪胎壓力出現(xiàn)意外故障時(shí)，可以保持輪胎的完整性。這種輪胎的一個(gè)已知的制造商是新澤西州的特倫頓的Hutchinson工業(yè)有限公司，其銷售商標(biāo)是“RUN-FLAT”。
K.改進(jìn)的轉(zhuǎn)接裝置圖34至39中示出了改進(jìn)的轉(zhuǎn)接裝置。如圖33至37所示，所公開的車輛轉(zhuǎn)接裝置包括一車輛運(yùn)行通道13300、一穩(wěn)定器導(dǎo)軌13301、一桿臂裝置13302、一在線導(dǎo)向路13303、一離線導(dǎo)向路13304、一側(cè)部橫梁導(dǎo)向路13305、一側(cè)部橫梁或板層13306、一接觸側(cè)橫梁輪13308、一側(cè)部有軌輪13309、一輪轉(zhuǎn)向架框架13310、一用于桿臂裝置13302的防護(hù)殼體13311、一車輛底板框架13312、一車輛13313、一固定的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)13314、一可膨脹的活塞13315和一側(cè)部橫梁導(dǎo)軌13305的加寬的進(jìn)口部分13316。
詳細(xì)地參見圖33至35，其中示出了改進(jìn)的車輛轉(zhuǎn)接裝置13302，它自動(dòng)控制和操作的指令來(lái)自車輛自身上或一中央的車輛控制中心。車輛上的轉(zhuǎn)接裝置涉及在運(yùn)行通道13300的頂部上移動(dòng)縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌13301的一短的長(zhǎng)度，車輛在此處轉(zhuǎn)接從一在線導(dǎo)向路13303到另一離線導(dǎo)向路13304。導(dǎo)向路的這部分具有一光滑的暢通的表面區(qū)域13300，具有兩個(gè)導(dǎo)向輪的輪轉(zhuǎn)向架在此處可以被引導(dǎo)上另一導(dǎo)向路，而不會(huì)出現(xiàn)任何的表面干涉。由增加一側(cè)部橫梁導(dǎo)軌13305來(lái)完成車輛的駕駛，該導(dǎo)軌13305被安裝到梁架道13306或一表面運(yùn)行板層的外部。
一桿臂裝置13302位于一防護(hù)殼體13311內(nèi)，該殼體在未啟動(dòng)時(shí)限制在車輛13313的底板框架13312內(nèi)或低于該框架。當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換將車輛從一導(dǎo)向路13303轉(zhuǎn)換到另一導(dǎo)向路13304時(shí)，桿臂裝置13302繞一固定支點(diǎn)13314轉(zhuǎn)動(dòng)，利用一活塞13315膨脹產(chǎn)生的力推動(dòng)桿臂13302繞支點(diǎn)13314轉(zhuǎn)動(dòng)大約90度。在此位置，輪13306與梁架道或板層的外部相接觸，并引導(dǎo)有軌輪13309進(jìn)入導(dǎo)軌13305的加寬的進(jìn)口13316。移動(dòng)了穩(wěn)定器導(dǎo)軌13301之后，車輛由車輛轉(zhuǎn)接裝置13302沿表面被引導(dǎo)，從導(dǎo)向路13303至導(dǎo)向路13304。
當(dāng)車輛已經(jīng)通過(guò)了在線導(dǎo)向路13303和離線導(dǎo)向路13304兩個(gè)導(dǎo)向路的交叉點(diǎn)之后，正常的穩(wěn)定器導(dǎo)軌13301再次出現(xiàn)，并接管車輛的引導(dǎo)。在此處，沿梁架道側(cè)部的導(dǎo)軌13305終止，桿裝置13302不再起作用，自動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)90度返回入車輛底板下方的殼體13311。
在本發(fā)明的單軌系統(tǒng)中車上轉(zhuǎn)接裝置具有多個(gè)應(yīng)用。例如，在維護(hù)區(qū)，利用車上轉(zhuǎn)接裝置，車輛從一個(gè)導(dǎo)向路被引導(dǎo)入數(shù)個(gè)服務(wù)和入塢側(cè)線及其月臺(tái)。當(dāng)應(yīng)用到離線車站上時(shí)，如圖36所示，一列車可以停在離線導(dǎo)向路上，而另一列車可以在在線導(dǎo)向路上通過(guò)。另一應(yīng)用是可以使車輛從一主導(dǎo)向路到另一個(gè)或反過(guò)來(lái)在相同的水平上進(jìn)行交叉轉(zhuǎn)換。
車上轉(zhuǎn)接裝置的轉(zhuǎn)接區(qū)的距離相當(dāng)短，大約是車輛的長(zhǎng)度。出于特殊的安全考慮，例如作用在車輛上的相當(dāng)大的側(cè)向風(fēng)力，可以將轉(zhuǎn)接區(qū)保護(hù)起來(lái)，由一種例如透明的泡沫形封閉物將其包圍起來(lái)。
如圖37所示，其中示出了另一種車輛軌道轉(zhuǎn)接裝置。具體地，該裝置包括在美國(guó)專利申請(qǐng)08/646198中公開的曲柄馬達(dá)14340、一第一車輛運(yùn)行通道表面14400、第一車輛穩(wěn)定器軌道14401、可轉(zhuǎn)動(dòng)的不變形的轉(zhuǎn)接裝置14402、轉(zhuǎn)換的長(zhǎng)度14404、交叉部14410、第一車輛14413、第一車輛的導(dǎo)向路14414、交叉點(diǎn)14415、第一車輛轉(zhuǎn)換鎖定位置14416、轉(zhuǎn)換的中心轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14418、轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動(dòng)角14420、第二車輛的運(yùn)行通道表面14500、第二車輛的穩(wěn)定器軌道14501、第二車輛14513、第二車輛的導(dǎo)向路14514和第二車輛轉(zhuǎn)換鎖定位置14516。
圖37所示的另一個(gè)轉(zhuǎn)接裝置中提供了一個(gè)短的可轉(zhuǎn)動(dòng)不變形轉(zhuǎn)接裝置14402，其長(zhǎng)度為14404，它允許第一車輛14413和第二車輛14513從兩個(gè)單獨(dú)的單軌導(dǎo)向路14414和14514在相同的高度在一交叉部14410彼此通過(guò)。這是通過(guò)在水平交叉區(qū)14410的頂表面上繞一中心轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14418將穩(wěn)定器導(dǎo)軌14401和14501中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)一短的部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
如圖37所示，沿穩(wěn)定器14401引導(dǎo)第一車輛14413通過(guò)在位置14416具有轉(zhuǎn)接裝置14402的交叉部14410，該位置14416與穩(wěn)定器14401相對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)?shù)诙囕v14513接近交叉部14410時(shí)，轉(zhuǎn)接裝置14402逆時(shí)針?lè)较蚶@轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)14418轉(zhuǎn)動(dòng)一角度14420，并在第二鎖定位置14516上將轉(zhuǎn)接裝置14402與穩(wěn)定器導(dǎo)軌14501對(duì)準(zhǔn)。
利用一曲柄馬達(dá)14340、桿臂14338、導(dǎo)向槽14332或在美國(guó)專利申請(qǐng)08/646198中示出的類似裝置，在兩個(gè)位置14416和14516之間將轉(zhuǎn)接裝置前后轉(zhuǎn)動(dòng)一角度14420。
轉(zhuǎn)接裝置由一中央單軌控制站自動(dòng)操縱。而且，可以容易地將轉(zhuǎn)接裝置修改成包括在三個(gè)或多個(gè)交叉車輛運(yùn)行通道之間的轉(zhuǎn)換。
以上以最佳實(shí)施例的形式描述并示出了本發(fā)明的原理，顯而易見，在不偏離本發(fā)明原理的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例的布置形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行修改?？紤]到本發(fā)明原理可以應(yīng)用到的實(shí)施例的多樣性，可以想到的是實(shí)施例僅是為了詳細(xì)說(shuō)明，而不應(yīng)該理解為是對(duì)本發(fā)明范圍的限制。而正確的是本發(fā)明包括落入下面的權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍的所有的修改形式。
本發(fā)明的單軌系統(tǒng)在應(yīng)用上具有相當(dāng)大的靈活性。采用磁懸浮技術(shù)的實(shí)施例，本發(fā)明單軌系統(tǒng)可以應(yīng)用到城市，也可以應(yīng)用到郊區(qū)。在城市，車輛由于在多個(gè)站之間短距離行駛而速度降低，而在郊區(qū)，由于停站不頻繁，車輛的速度可以高達(dá)300英里/小時(shí)。另外，本發(fā)明的小尺寸的單軌系統(tǒng)使其可以座落于城市和郊區(qū)的很多個(gè)地方，進(jìn)而減少了對(duì)周圍環(huán)境及建筑外觀的破壞。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以意識(shí)到，本發(fā)明的單軌系統(tǒng)的成本將是傳統(tǒng)的架高運(yùn)輸系統(tǒng)的一半至三分之一。成本降低的原因是部件的尺寸小，建造材料數(shù)量減少，并且部件可以在工廠批量生產(chǎn)，在現(xiàn)場(chǎng)短時(shí)間內(nèi)組裝完成。
在不偏離本發(fā)明的宗旨或主要特征的前提下，本發(fā)明還可以有其它形式的實(shí)施例。因此無(wú)論從那一點(diǎn)來(lái)看，本發(fā)明的實(shí)施例僅是示意性的，而不是限定性的，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求限定，而不是由上述的說(shuō)明限定，落入權(quán)利要求的相等范圍和與其意義相當(dāng)?shù)乃械淖兓及谒降臋?quán)利要求內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一單軌系統(tǒng)，包括一具有一基本上縱向的平坦頂表面的支撐，所述頂表面具有一頂表面寬度；一具有一垂直腹板的縱向的穩(wěn)定器導(dǎo)軌，該腹板支撐一具有兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌的頭部，所述穩(wěn)定器導(dǎo)軌安裝到所述平坦頂表面的頂部并平行于所述平坦頂表面，將所述平坦頂表面分成兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道；至少一個(gè)被推進(jìn)的車輛，容納在所述平行的車輛運(yùn)行通道內(nèi)，所述車輛具有一車輛寬度、一車輛主體和一與所述車輛運(yùn)行通道和所述穩(wěn)定器導(dǎo)軌相關(guān)連的轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架能夠繞一位于所述車輛主體和所述轉(zhuǎn)向架之間的一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)并具有至少一個(gè)用于與所述車輛運(yùn)行通道中的至少一個(gè)相接合的驅(qū)動(dòng)輪；所述頂表面的寬度不超過(guò)所述車輛寬度的一半；和一可操作地固定到所述轉(zhuǎn)向架上以直接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪包括一輪轂，并且所述馬達(dá)可操作地固定在所述輪轂的內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求2所述的單軌系統(tǒng)，還包括一齒輪和制動(dòng)裝置，在所述輪轂內(nèi)與所述馬達(dá)形成一整體。
4.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌是一工字梁。
5.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述車輛包括一轉(zhuǎn)盤底座并且所述轉(zhuǎn)向架包括一支撐所述驅(qū)動(dòng)輪和所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)盤；一剛性地固定到所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)上用于將側(cè)向力從所述車輛傳遞到所述轉(zhuǎn)向架的軸承環(huán)；并且其中所述軸承環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到所述轉(zhuǎn)盤底座上。
6.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向架包括一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤具有一周邊并包圍所述驅(qū)動(dòng)輪；和所述轉(zhuǎn)盤在所述周邊可滑動(dòng)地固定到所述車輛上。
7.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌被加熱。
8.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)行通道被加熱。
9.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于一氣墊在所述轉(zhuǎn)向架之上支撐所述車輛。
10.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，還包括多個(gè)傳導(dǎo)性的接觸軌道，這些軌道安裝到彼此平行并平行于所述穩(wěn)定器導(dǎo)軌的所述導(dǎo)軌上；和至少一個(gè)集電器安裝到車輛上并具有至少一個(gè)集電器頭部與所述接觸軌道電連接，以便電動(dòng)力通過(guò)接觸軌道傳送到車輛。
11.如權(quán)利要求10所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述接觸軌道安裝在所述導(dǎo)軌的頂部。
12.如權(quán)利要求10所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于導(dǎo)軌包括一I-橫梁，該橫梁具有一上凸緣和一下凸緣，所述上凸緣形成所述頭部，所述接觸軌道安裝到所述下凸緣上。
13.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪具有一上表面，所述車輛包括一水平底板，該底板的位置在所述驅(qū)動(dòng)輪的所述上表面之下。
14.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪具有一上表面，所述車輛包括一水平底板，該底板的位置在所述驅(qū)動(dòng)輪的所述上表面之上。
15.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，還包括一安全導(dǎo)向輪框架，該框架基本上包圍所述頭部；和緊急導(dǎo)向輪，該緊急導(dǎo)向輪可操作地固定到所述安全導(dǎo)向輪框架上并與所述頭部相接合。
16.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，還包括一具有兩相對(duì)端的臂部，所述臂部的一端固定到所述轉(zhuǎn)向架上，并有一轉(zhuǎn)換輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在其相對(duì)端；一側(cè)部橫梁軌道，固定到所述支撐上并且基本上平行于所述支撐，用于與所述轉(zhuǎn)換輪相接合，以使車輛停留在導(dǎo)向路上并沿所述運(yùn)行通道行駛。
17.如權(quán)利要求1所述的單軌系統(tǒng)，還包括多個(gè)平坦頂表面，每一個(gè)具有所述縱向穩(wěn)定器導(dǎo)軌，該穩(wěn)定器導(dǎo)軌具有一支撐一頭部的垂直腹板，該頭部具有兩個(gè)穩(wěn)定器引導(dǎo)軌，所述穩(wěn)定器導(dǎo)軌安裝在所述各個(gè)平坦頂表面的頂部并平行于所述各個(gè)平坦頂表面，并將所述平坦頂表面分成兩個(gè)平行的車輛運(yùn)行通道；所述頂表面在一點(diǎn)處相交叉；和所述穩(wěn)定器導(dǎo)軌的一轉(zhuǎn)動(dòng)部分在所述點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到所述支撐上，以便它可與穿過(guò)所述點(diǎn)的穩(wěn)定器導(dǎo)軌相對(duì)準(zhǔn)以允許所述車輛穿過(guò)該點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于客運(yùn)和輕貨貨運(yùn)的單軌系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了一具有一基本上平坦的頂表面(12)和一穩(wěn)定器導(dǎo)軌(18)的支撐結(jié)構(gòu)(14),穩(wěn)定器導(dǎo)軌(18)具有一支撐一頭部(24)的垂直腹板部分(22)。頭部(24)引導(dǎo)車輛沿頂表面(12)行駛,而固定到腹板部分(22)上的導(dǎo)體(76)通過(guò)固定到車輛(30)上的集電器(78)將電流傳送給車輛(30)。穩(wěn)定器導(dǎo)軌的一部分(300)可以是可移動(dòng)的,提供了一簡(jiǎn)單而價(jià)格低廉的裝置,用于在多個(gè)軌道之間轉(zhuǎn)接車輛(30)。該系統(tǒng)在具有包括電機(jī)械、磁懸浮或線性電動(dòng)馬達(dá)的多種車輛推進(jìn)和懸浮系統(tǒng)下都可以得到同樣好的運(yùn)行效果。在一最佳實(shí)施例中,支撐結(jié)構(gòu)的頂表面(12)的寬度大約是車輛(30)的寬度的一半,腹板部分(22)的側(cè)面與具有導(dǎo)體(76)的側(cè)面相對(duì),具有控制管道(90),將指令信號(hào)通過(guò)固定到車輛(30)上的信息收集器(92)傳送給車輛(30)。
文檔編號(hào)B60L13/10GK1332679SQ99815123
公開日2002年1月23日 申請(qǐng)日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月6日
發(fā)明者埃納·斯文森 申請(qǐng)人:埃納·斯文森