電機(jī)輔助驅(qū)動車輛的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)輔助驅(qū)動車輛的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著油價的上漲和國家節(jié)能減排的大的趨勢，汽車的油耗是整車廠家和用戶越來越關(guān)注的一個問題。如何降低油耗，提升整車的動力性、經(jīng)濟(jì)性，對整車廠家和用戶，都是有實(shí)際意義的重大課題。
[0003]為了降低油耗整車廠家設(shè)計出了發(fā)動機(jī)啟停系統(tǒng)，用于當(dāng)車輛行駛過程中臨時停車(例如等紅燈)的時候，自動熄火；當(dāng)需要繼續(xù)前進(jìn)的時候，系統(tǒng)自動重啟發(fā)動機(jī)，從而降低了車輛停車時發(fā)動機(jī)怠速時所消耗的油耗。
[0004]技術(shù)方案發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]發(fā)動機(jī)啟停系統(tǒng)屬于一種被動的降低油耗方式，并不能解決因?yàn)檐囕v的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛習(xí)慣在行駛過程中所造成的油耗提升的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)輔助驅(qū)動車輛的控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]一方面，提供了一種電機(jī)輔助驅(qū)動車輛的控制方法，車輛后輪設(shè)置有電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)，所述方法包括:
[0008]檢測所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)，以及檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；
[0009]當(dāng)所述檔位狀態(tài)屬于第一檔位且所述油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第一行程時，設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第一功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力，并根據(jù)所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作；
[0010]當(dāng)所述檔位狀態(tài)屬于第二檔位且所述油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第一行程時，設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第二功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力，并根據(jù)所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作；
[0011 ] 其中，所述第一功率大于所述第二功率。
[0012]可選的，所述檢測所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)，包括:
[0013]當(dāng)所述車輛的變速箱屬于自動檔位時，則通過行車電腦獲取所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0014]當(dāng)所述車輛的變速箱屬于手動檔位時，則判斷所述車輛是否具備離合器開關(guān)；
[0015]如果所述車輛具備離合器開關(guān)，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比，并根據(jù)預(yù)設(shè)的速比與檔位狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0016]如果所述車輛未具備離合器開關(guān)，則判斷所述車輛當(dāng)前的怠速是否小于預(yù)設(shè)怠速閾值；
[0017]如果小于所述預(yù)設(shè)怠速閾值，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第二行程，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比；如果所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比在預(yù)設(shè)的第一時間內(nèi)的變化率小于預(yù)設(shè)的第一變化率，則根據(jù)所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0018]如果大于所述預(yù)設(shè)怠速閾值，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比；如果所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比在預(yù)設(shè)的第二時間內(nèi)的變化率小于預(yù)設(shè)的第二變化率，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第三行程，則根據(jù)所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)。
[0019]可選的，所述根據(jù)所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作，包括:
[0020]周期性的檢測所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間是否到達(dá)預(yù)設(shè)的第一工作時間閾值；
[0021]如果達(dá)到所述第一工作時間閾值，則設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)停止工作；
[0022]如果未到達(dá)所述第一工作時間閾值，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程小于預(yù)設(shè)的第四行程，則設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)停止工作；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于或等于第四行程，則繼續(xù)執(zhí)行設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第一功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力的步驟。
[0023]可選的，所述根據(jù)所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作，包括:
[0024]周期性的檢測所述車輛當(dāng)前的瞬時油耗是否小于前一個周期中記錄的瞬時油耗；
[0025]如果所述車輛當(dāng)前的瞬時油耗小于前一個周期中記錄的瞬時油耗，則檢測所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間是否到達(dá)預(yù)設(shè)的第二工作時間閾值；如果達(dá)到所述第二工作時間閾值，則設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)停止工作；如果未達(dá)到所述第二工作時間閾值，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程小于預(yù)設(shè)的第五行程，則繼續(xù)執(zhí)行設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第二功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力的步驟；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于或等于預(yù)設(shè)的第五行程，則設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)停止工作；
[0026]如果所述車輛當(dāng)前的瞬時油耗大于或等于前一個周期中記錄的瞬時油耗，則按照預(yù)設(shè)的比例提高所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的功率至第三功率，并設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照所述第三功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力。
[0027]另一方面，提供了一種電機(jī)輔助驅(qū)動車輛的控制裝置，車輛后輪設(shè)置有電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)，所述裝置包括:
[0028]第一檢測模塊，用于檢測所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0029]第二檢測模塊，用于檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；
[0030]第一設(shè)置模塊，用于當(dāng)所述檔位狀態(tài)屬于第一檔位且所述油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第一行程時，設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第一功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力，并根據(jù)所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作；
[0031]第二設(shè)置模塊，用于當(dāng)所述檔位狀態(tài)屬于第二檔位且所述油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第一行程時，設(shè)置所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)按照第二功率進(jìn)行工作為所述車輛后輪提供驅(qū)動力，并根據(jù)所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作；
[0032]其中，所述第一功率大于所述第二功率。
[0033]可選的，所述第一檢測模塊，包括:
[0034]獲取單元，用于當(dāng)所述車輛的變速箱屬于自動檔位時，則通過行車電腦獲取所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0035]第一判斷單元，用于當(dāng)所述車輛的變速箱屬于手動檔位時，則判斷所述車輛是否具備離合器開關(guān)；
[0036]第一確定單元，用于如果所述車輛具備離合器開關(guān)，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比，并根據(jù)預(yù)設(shè)的速比與檔位狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0037]第二判斷單元，用于如果所述車輛未具備離合器開關(guān)，則判斷所述車輛當(dāng)前的怠速是否小于預(yù)設(shè)怠速閾值；
[0038]第二確定單元，用于如果小于所述預(yù)設(shè)怠速閾值，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第二行程，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比；如果所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比在預(yù)設(shè)的第一時間內(nèi)的變化率小于預(yù)設(shè)的第一變化率，則根據(jù)所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)；
[0039]第三確定單元，用于如果大于所述預(yù)設(shè)怠速閾值，則獲取所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比；如果所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比在預(yù)設(shè)的第二時間內(nèi)的變化率小于預(yù)設(shè)的第二變化率，則檢測所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程；如果所述車輛當(dāng)前的油門踏板行程大于預(yù)設(shè)的第三行程，則根據(jù)所述車輛當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的速比確定所述車輛當(dāng)前的檔位狀態(tài)。
[0040]可選的，所述第一設(shè)置模塊，包括:
[0041]第一檢測單元，用于周期性的檢測所述電機(jī)輔助驅(qū)動系統(tǒng)的工作時間是否到達(dá)預(yù)設(shè)的第一工作時間閾值；
[0042]第一設(shè)置單元，用于如果達(dá)到所述第一工作時間閾值，則設(shè)置所述電