一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括輪轂；輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán)；傳動(dòng)環(huán)包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機(jī)定子上設(shè)置有第一輪轂蓋，輪轂上設(shè)置有第二輪轂蓋。本實(shí)用新型通過(guò)將傳動(dòng)環(huán)設(shè)置在電機(jī)定子外部，并通過(guò)輪轂蓋將電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán)連接為一體實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；這種安裝方式可以將電機(jī)定子內(nèi)部的空間擴(kuò)大，便于安裝其他配件。
【專利說(shuō)明】
一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]電機(jī)通常通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出軸來(lái)帶動(dòng)其他配件轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)力矩輸出，例如公開(kāi)的中國(guó)專利CN 204316200 U公開(kāi)了一種電機(jī)，包括:外殼、轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子設(shè)在外殼內(nèi)；定子固定在外殼的內(nèi)壁上，定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯包括周向依次相連的多個(gè)子定子鐵芯，每相鄰的兩個(gè)子定子鐵芯之間限定出定子槽，定子繞組穿過(guò)定子槽纏繞在定子鐵芯上，其中每相鄰的兩個(gè)子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定。通過(guò)將相鄰的兩個(gè)子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定，固定后的定子更加牢固，從而可以更好地與外殼進(jìn)行固定。而且，通過(guò)采用多個(gè)子定子鐵芯，定子繞組可以達(dá)到更高的槽滿率，提高了電機(jī)的體積利用率。另外，相對(duì)于其它采用分立式定子鐵芯搭配BMC塑封結(jié)構(gòu)的電機(jī)，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)的重量更輕。
[0004]雖然上述電動(dòng)機(jī)是常見(jiàn)電動(dòng)機(jī)的一種，其應(yīng)用范圍較廣，但是不能夠應(yīng)用到電動(dòng)平衡車上作為動(dòng)力裝置。
[0005]電動(dòng)平衡車是一種依靠電力驅(qū)動(dòng)及自我平衡能力控制的代步工具。電動(dòng)車通過(guò)陀螺儀和控制器的相互作用實(shí)現(xiàn)自平衡，使得使用者在踩上踏板時(shí)不會(huì)傾倒。現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車米用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多米用輪轂電機(jī)與若干機(jī)械齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將輪轂電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)輪轂行進(jìn)。
[0006]由此可見(jiàn)，需要實(shí)用新型一種用于電動(dòng)平衡車上的專用驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)路徑，提高能效比；具有較大的內(nèi)部安裝空間。
[0008]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括
[0009]輪轂；
[0010]輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán);傳動(dòng)環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)，電機(jī)定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和娃鋼片；
[0011]傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機(jī)定子上設(shè)置有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，輪轂上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋和傳動(dòng)環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。
[0012]優(yōu)選的，輪轂的外圈上設(shè)有I?2個(gè)用于安裝限定輪子的限位槽。
[0013]優(yōu)選的，輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對(duì)應(yīng)。
[0014]優(yōu)選的，定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0015]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。
[0016]優(yōu)選的，傳動(dòng)環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，第一輪轂蓋設(shè)置在傳動(dòng)環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)。
[0018]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)；第二輪轂蓋通過(guò)銷釘固定在輪轂上。
[0019]優(yōu)選的，第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)將傳動(dòng)環(huán)設(shè)置在電機(jī)定子外部，并通過(guò)輪轂蓋將電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán)連接為一體實(shí)現(xiàn)傳動(dòng);這種安裝方式可以將電機(jī)定子內(nèi)部的空間擴(kuò)大，便于安裝其他配件。本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，傳動(dòng)路徑短，降低了摩擦阻力，有效的提高了傳動(dòng)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝配圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中組裝后的示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第一輪轂蓋的示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中第二輪轂蓋的示意圖。
[0026]其中，1、輪轂;2、磁鋼;301、定子鋼圈；302、硅鋼片;401、外環(huán);402、內(nèi)環(huán)；5、第一輪轂蓋;6、第二輪轂蓋;7、限位槽;8、環(huán)形槽;9、凹環(huán)；10、凸環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括輪轂I。輪轂I的內(nèi)圈上安裝有磁鋼2，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)可以設(shè)置在輪轂與電機(jī)定子之間。傳動(dòng)環(huán)包括外環(huán)401和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)402，電機(jī)定子包括定子鋼圈301以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片302。
[0028]傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)401與輪轂I連接；電機(jī)定子上設(shè)置有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)402連接的第一輪轂蓋5，輪轂I上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋5和傳動(dòng)環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋6。
[0029]本實(shí)用新型的內(nèi)圈可以理解為環(huán)狀或者圓形構(gòu)件的內(nèi)壁所在部位，內(nèi)部可以理解為環(huán)狀或者圓形構(gòu)件中空內(nèi)部所在的空腔部分內(nèi)。輪轂的外圈可以是輪轂的外表面，內(nèi)圈可以是內(nèi)表面。
[0030]本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)環(huán)、第一輪轂蓋5將電機(jī)定子固定在輪轂I內(nèi)部，電機(jī)定子的定子繞組和硅鋼片302在通電后將會(huì)產(chǎn)生與磁鋼相互排斥的磁場(chǎng)，使得兩者相互排斥，由于磁場(chǎng)力矩的存在、磁鋼2設(shè)置在輪轂內(nèi)部，將會(huì)推動(dòng)輪轂滾動(dòng)；同時(shí)還可以通過(guò)控制定子繞組內(nèi)的電流方向改變磁場(chǎng)方向?qū)崿F(xiàn)輪轂可以前進(jìn)或者后退。
[0031]本實(shí)用新型中，傳動(dòng)環(huán)設(shè)置在輪轂I和電機(jī)定子之間，使得輪轂I在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)定子可以不轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)平衡向前或向后移動(dòng)。電機(jī)定子上設(shè)置的第一輪轂蓋可以為環(huán)狀的具有高強(qiáng)度的金屬環(huán)，第一輪轂蓋安裝在電機(jī)定子的定子鋼圈和內(nèi)環(huán)上，可以將兩者連接實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，也可以在定子鋼圈和內(nèi)環(huán)已經(jīng)連接的情況下，輔助加強(qiáng)連接穩(wěn)定性。
[0032]第二輪轂蓋可以通過(guò)銷釘固定在輪轂上，進(jìn)而將輪轂內(nèi)部的傳動(dòng)環(huán)、輪轂蓋、電機(jī)定子等封裝在輪轂內(nèi)部，可以使得產(chǎn)品具有良好的防塵功能、加強(qiáng)穩(wěn)定性，同時(shí)讓產(chǎn)品的外觀更優(yōu)美。
[0033]傳動(dòng)環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間是可以任意相對(duì)旋轉(zhuǎn)的，內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子固定不隨輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán)與輪轂連接后隨車轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)在電機(jī)定子不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下完成力矩的傳遞。
[0034]本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，輪轂的外圈上設(shè)有I?2個(gè)用于安裝限定輪子的限位槽7;可以在限位槽內(nèi)安裝輪胎。輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽8，電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對(duì)應(yīng)，即可以讓電機(jī)定子的硅鋼與磁鋼相對(duì)，使得產(chǎn)生的磁場(chǎng)可以與磁鋼相斥。
[0035]本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0036]本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。
[0037]本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，傳動(dòng)環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，第一輪轂蓋設(shè)置在傳動(dòng)環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；即在定子鋼圈的兩端分別設(shè)置一個(gè)第一輪轂蓋，定子繞組和硅鋼設(shè)置在兩個(gè)第一輪轂蓋內(nèi)側(cè)。第二輪轂蓋再分別設(shè)置在第一輪轂蓋外側(cè)，第一輪轂蓋和第二輪轂蓋之間是可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0038]本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)9，第二輪轂蓋通過(guò)銷釘固定在輪轂上;第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)10。在第一輪轂蓋的內(nèi)圈套接在定子鋼圈端口處時(shí)，使用凸環(huán)來(lái)完成套接。此處的凸環(huán)是向外側(cè)凸出的環(huán)狀圈，在內(nèi)側(cè)形成一個(gè)凹陷的環(huán)，凹環(huán)與凸環(huán)結(jié)構(gòu)相似，只是從內(nèi)側(cè)往外側(cè)看是凹陷的環(huán)。在裝配時(shí)讓凸環(huán)嵌入凹環(huán)內(nèi)。第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0039]本實(shí)用新型的工作原理:
[0040]通電后電機(jī)定子的定子繞組和硅鋼片產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁鋼在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)由于輪轂與外環(huán)卡接進(jìn)而帶動(dòng)外環(huán)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)不旋轉(zhuǎn)，從而保證電機(jī)定子的穩(wěn)定。
[0041]由于磁鋼與電機(jī)定子之間留有一定的間隙，因此輪轂的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)深槽用于安裝硅鋼片，且傳動(dòng)環(huán)安裝后，電機(jī)定子通過(guò)傳動(dòng)環(huán)和輪轂蓋的支撐實(shí)現(xiàn)固定在輪轂內(nèi)部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:包括 輪轂； 所述輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動(dòng)環(huán);所述傳動(dòng)環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)環(huán)，所述電機(jī)定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片； 所述傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接;所述電機(jī)定子上設(shè)有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，所述輪轂上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋和傳動(dòng)環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述輪轂的外圈上設(shè)有I?2個(gè)用于安裝限定輪子的限位槽。3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對(duì)應(yīng)。4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，所述第一輪轂蓋設(shè)置在傳動(dòng)環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)。8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)。9.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述第二輪轂蓋通過(guò)銷釘固定在輪轂上。10.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，所述第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B62M7/12GK205440740SQ201521114546
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】夏子敏
【申請(qǐng)人】成都夏金科技有限公司