用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及車輛電氣領(lǐng)域，具體地涉及一種用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，混合動(dòng)力車輛具有兩個(gè)電動(dòng)設(shè)備。其中一個(gè)電動(dòng)設(shè)備主要用于驅(qū)動(dòng)車輛和能量回收，并且能夠獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)工作，即僅通過(guò)該電動(dòng)設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛，而內(nèi)燃機(jī)不提供驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。另一個(gè)電動(dòng)設(shè)備直接接合到內(nèi)燃機(jī)，其可以幫助驅(qū)動(dòng)車輛和能量回收，也可以利用內(nèi)燃機(jī)的能量來(lái)為高壓電池充電。這兩個(gè)電動(dòng)設(shè)備可以設(shè)置為與同一變速器接合，稱為“雙模式”混合動(dòng)力車，也可以分別連接到車輛的前軸或后軸，稱為“路通式”混合動(dòng)力車。
[0003]在上述兩個(gè)電動(dòng)設(shè)備以及內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，混合動(dòng)力車輛控制系統(tǒng)通常按照既定的優(yōu)先級(jí)別執(zhí)行不同的功能以達(dá)到最佳的燃油效率。例如按照以下優(yōu)先級(jí)別執(zhí)行:1)常規(guī)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，其對(duì)于自動(dòng)檔變速器來(lái)說(shuō)是正常的工作模式，對(duì)于所需要的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力輸出，該模式是最有效的運(yùn)行模式；2)能量回收，在剎車期間盡可能地捕獲并儲(chǔ)存動(dòng)能；3)電驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)力水平較低時(shí)，避免使用內(nèi)燃機(jī)；4)開(kāi)始/停止，當(dāng)所需要的動(dòng)力輸出為零時(shí)，內(nèi)燃機(jī)停止工作；5)智能充電，選擇最合適的運(yùn)行條件，以通過(guò)連接到內(nèi)燃機(jī)的發(fā)電機(jī)為高壓電池充電；6)充電水平管理，使高壓電池達(dá)到預(yù)定的充電水平范圍，使其能夠提供所需要的功能；7)避免不必要的高壓電池循環(huán)。
[0004]然而，上述排序方式并未考慮如何滿足駕駛者對(duì)于傳輸動(dòng)力的不同需求，在各模式轉(zhuǎn)換期間提供平滑的過(guò)渡并使所發(fā)生的部件磨損最小化等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明，以便提供一種用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法，以克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法，所述混合動(dòng)力車輛具有內(nèi)燃機(jī)、獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)而運(yùn)行的第一電動(dòng)設(shè)備、直接接合到所述內(nèi)燃機(jī)的第二電動(dòng)設(shè)備以及高壓電池；所述混合動(dòng)力車輛以至少三種驅(qū)動(dòng)模式被驅(qū)動(dòng)，且所述至少三種驅(qū)動(dòng)模式包括:由所述第一電動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模式，由所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模式以及由所述第一電動(dòng)設(shè)備、所述第二電動(dòng)設(shè)備和所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)模式；所述方法包括:檢測(cè)駕駛者動(dòng)力需量和所述高壓電池的充電狀態(tài)；將所檢測(cè)到的駕駛者動(dòng)力需量和所檢測(cè)到的充電狀態(tài)與預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值相比較，以獲得比較結(jié)果，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值是駕駛者動(dòng)力需量和充電狀態(tài)的函數(shù)；以及根據(jù)所述比較結(jié)果選擇驅(qū)動(dòng)模式，以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值是多個(gè)模式轉(zhuǎn)換閾值，且當(dāng)所檢測(cè)到的駕駛者動(dòng)力需量和所檢測(cè)到的充電狀態(tài)達(dá)到所述多個(gè)模式轉(zhuǎn)換閾值中的一個(gè)時(shí)，所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式從所述至少三種驅(qū)動(dòng)模式中的一種驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為另一種驅(qū)動(dòng)模式。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述第一驅(qū)動(dòng)模式包括以下模式中的一種或多種:能量回收模式，其中由所述第一電動(dòng)設(shè)備捕獲所述混合動(dòng)力車輛的動(dòng)能并將所捕獲的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在所述高壓電池中，以為所述高壓電池充電；滑行模式，其中由所述第一電動(dòng)設(shè)備提供的驅(qū)動(dòng)力為零；和電驅(qū)動(dòng)模式，其中僅由所述第一電動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述第二驅(qū)動(dòng)模式包括以下模式中的一種或多種:充電模式，其中所述內(nèi)燃機(jī)為所述第二電動(dòng)設(shè)備提供能量且所述第二電動(dòng)設(shè)備為所述高壓電池充電；內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，其中僅由所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；和推進(jìn)模式，其中由所述內(nèi)燃機(jī)和所述第二電動(dòng)設(shè)備共同驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值是所述內(nèi)燃機(jī)、所述第一電動(dòng)設(shè)備或第二電動(dòng)設(shè)備的輸出功率的函數(shù)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值是所述混合動(dòng)力車輛的速度的函數(shù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括:根據(jù)所述至少三種驅(qū)動(dòng)模式中預(yù)先確定的高壓電池的充電水平，校準(zhǔn)所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述方法還包括:根據(jù)從所述一種驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為所述另一種驅(qū)動(dòng)模式的預(yù)先確定的轉(zhuǎn)換次數(shù)，校準(zhǔn)所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述一種驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為所述另一種驅(qū)動(dòng)模式是從所述第一驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換至由所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模式。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中當(dāng)所述充電狀態(tài)增加時(shí)，從所述第一驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換至所述第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)所對(duì)應(yīng)的預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值增加。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值包括校準(zhǔn)函數(shù)或查表，當(dāng)所述充電狀態(tài)改變時(shí)所述校準(zhǔn)函數(shù)或查表連續(xù)地變化。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值包括校準(zhǔn)函數(shù)或查表，當(dāng)所述混合動(dòng)力車輛的速度改變時(shí)所述校準(zhǔn)函數(shù)或查表連續(xù)地變化。
[0018]總之，本發(fā)明的實(shí)施方式提供的用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法，能夠提供所需要的駕駛者動(dòng)力需量，同時(shí)能夠根據(jù)需要平滑地在從一種驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為另一種驅(qū)動(dòng)模式；能夠使驅(qū)動(dòng)模式的選擇不僅基于高壓電池的充電狀態(tài)，也可充分參考內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行效率，從而顯著地優(yōu)化了混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)性能，提高了燃油及電能的轉(zhuǎn)化效率；能夠使模式轉(zhuǎn)換緩慢地、可重復(fù)地進(jìn)行，避免駕駛者受到模式轉(zhuǎn)換的干擾，從而實(shí)現(xiàn)更好的舒適性及更好的用戶體驗(yàn)；能夠使模式轉(zhuǎn)換的次數(shù)最小，有助于減少機(jī)械組件間的磨損和摩擦，并減少模式轉(zhuǎn)換的噪音、振動(dòng)和不平順性。
[0019]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式中用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法100的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式中內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行效率隨駕駛者動(dòng)力需量變化關(guān)系的示意圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值的示意圖；以及
[0024]圖4A-4C示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的不同充電狀態(tài)下各驅(qū)動(dòng)模式和預(yù)先確定的模式轉(zhuǎn)換閾值的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想出盡管沒(méi)有在本說(shuō)明書(shū)中明確描述或者記載、但是實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明并且包含在本發(fā)明精神、原理與范圍內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)。本說(shuō)明書(shū)中引述的所有例子與條件性語(yǔ)言都是出于說(shuō)明和教導(dǎo)的目的，以幫助讀者理解發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的原理與概念，并且應(yīng)該被理解為不限于這些具體引述的例子與條件。此外，為了更清楚地說(shuō)明，省略了對(duì)于已知裝置、電路和方法的詳細(xì)描述，以不混淆本發(fā)明的描述。應(yīng)理解，除非特別說(shuō)明，此處描述的各實(shí)施方式中的特征可以互相組合。
[0026]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明的示例性的實(shí)施方式中所列舉的各部件的數(shù)量?jī)H是為了說(shuō)明的目的，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明中各部件可以具有其他的數(shù)量，而不偏離本發(fā)明的范圍。
[0027]在本說(shuō)明書(shū)中，每個(gè)單元的功能可以通過(guò)使用專用硬件、或者能夠與適當(dāng)?shù)能浖嘟Y(jié)合來(lái)執(zhí)行處理的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣的硬件或?qū)Ｓ糜布梢园▽Ｓ眉呻娐?ASIC)、各種其它電路、各種處理器等。當(dāng)由處理器實(shí)現(xiàn)時(shí)，該功能可以由單個(gè)專用處理器、單個(gè)共享處理器、或者多個(gè)獨(dú)立的處理器(其中某些可能被共享)來(lái)提供。另外，處理器不應(yīng)該被理解為專指能夠執(zhí)行軟件的硬件，而是可以隱含地包括、而不限于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)硬件、用來(lái)存儲(chǔ)軟件的只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、以及非易失存儲(chǔ)設(shè)備。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)方法100。
[0029]所述混合動(dòng)力車輛具有內(nèi)燃機(jī)、獨(dú)立于所述內(nèi)燃機(jī)而運(yùn)行的第一電動(dòng)設(shè)備、直接接合到所述內(nèi)燃機(jī)的第二電動(dòng)設(shè)備以及高壓電池。可選地，第二電動(dòng)設(shè)備可以是集成式起動(dòng)發(fā)電機(jī)(ISG)、帶起動(dòng)發(fā)電機(jī)(BSG)或通