基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著日益增長的高速公路里程數(shù)與汽車保有量，道路交通事故急劇增加，導致極大的人員傷亡和經(jīng)濟損失，車輛無意識偏離車道是其中的一個重要因素。據(jù)統(tǒng)計，在所有致命的事故中約44%車輛偏離正常車道行駛有關(guān)，其最主要的原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離，為此，國內(nèi)外許多學者對車道線偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究高度重視。然而，現(xiàn)有的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)卻存在測量精度不高、對車道軌跡定位不準確、觀察存在盲區(qū)、不能做到及時報警等缺陷。因此，在現(xiàn)有車道偏離系統(tǒng)基礎(chǔ)上，引入環(huán)視檢測系統(tǒng)來識別車道偏離并給出預(yù)警對策，對道路交通管理與行車安全具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號處理器、電源模塊、視頻解碼模塊A、顯示模塊、視頻解碼模塊C、高速緩存模塊、視頻解碼模塊D、聲光報警模塊、視頻解碼模塊B、攝像頭A、攝像頭C、攝像頭D、攝像頭B ;其中:
[0005]所述視頻信號處理器分別與所述電源模塊、所述視頻解碼模塊A、所述顯示模塊、所述視頻解碼模塊C、所述高速緩存模塊、所述視頻解碼模塊D、所述聲光報警模塊、所述視頻解碼模塊B相連，所述攝像頭A與所述視頻解碼模塊A相連，所述攝像頭C與所述視頻解碼模塊C相連，所述攝像頭D與所述視頻解碼模塊D相連，所述攝像頭B與所述視頻解碼模塊B相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)包括視頻信號處理器1、電源模塊2、視頻解碼模塊A3、顯示模塊4、視頻解碼模塊C5、高速緩存模塊6、視頻解碼模塊D7、聲光報警模塊8、視頻解碼模塊B9、攝像頭A10、攝像頭C11、攝像頭D12、攝像頭B13 ;其中:
[0009]所述視頻信號處理器I分別與所述電源模塊2、所述視頻解碼模塊A3、所述顯示模塊4、所述視頻解碼模塊C5、所述高速緩存模塊6、所述視頻解碼模塊D7、所述聲光報警模塊8、所述視頻解碼模塊B9相連，所述攝像頭AlO與所述視頻解碼模塊A3相連，所述攝像頭Cll與所述視頻解碼模塊C5相連，所述攝像頭D12與所述視頻解碼模塊D7相連，所述攝像頭B13與所述視頻解碼模塊B9相連。
[0010]系統(tǒng)通過分別安裝在車身的四臺超廣角攝像頭、攝像頭A10、攝像頭CU、攝像頭D12、攝像頭B13實時采集車輛周圍信息，由視頻解碼模塊A3、視頻解碼模塊B9、視頻解碼模塊C5、視頻解碼模塊D7進行解碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由視頻信號處理器I處理成車輛周圍情況的俯視圖，并于顯示模塊4顯示。在此過程中，獲得車輛在當前車道的橫向位置，一旦檢測到車輛在沒有打轉(zhuǎn)向燈的情況下偏離車道，系統(tǒng)將會開啟聲光報警模塊8，提醒司機糾正當前的無意識偏離，回到正確的車道內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號處理器(I)、電源模塊(2)、視頻解碼模塊A (3)、顯示模塊(4)、視頻解碼模塊C (5)、高速緩存模塊(6)、視頻解碼模塊D(7)、聲光報警模塊(8)、視頻解碼模塊B(9)、攝像頭A(1)、攝像頭C(Il)、攝像頭D (12)、攝像頭B (13);其中: 所述視頻信號處理器(I)分別與所述電源模塊(2)、所述視頻解碼模塊A(3)、所述顯示模塊(4)、所述視頻解碼模塊C (5)、所述高速緩存模塊(6)、所述視頻解碼模塊D (7)、所述聲光報警模塊(8)、所述視頻解碼模塊B(9)相連，所述攝像頭A(1)與所述視頻解碼模塊A(3)相連，所述攝像頭C(Il)與所述視頻解碼模塊C(5)相連，所述攝像頭D(12)與所述視頻解碼模塊D (7)相連，所述攝像頭B (13)與所述視頻解碼模塊B (9)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于環(huán)視檢測的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括視頻信號處理器(1)、電源模塊(2)、視頻解碼模塊A(3)、顯示模塊(4)、視頻解碼模塊C(5)、高速緩存模塊(6)、視頻解碼模塊D(7)、聲光報警模塊(8)、視頻解碼模塊B(9)、攝像頭A(10)、攝像頭C(11)、攝像頭D(12)、攝像頭B(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】H04N7-18, B60Q9-00, B60W30-12
【公開號】CN104691546
【申請?zhí)枴緾N201310662813
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日