基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛汽車研究中的自動(dòng)泊車技術(shù)，不僅讓汽車更加智能化，還能解決現(xiàn)實(shí)生活中的泊車難問題。自動(dòng)泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車入位的系統(tǒng)。一個(gè)簡(jiǎn)潔有效的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，替代駕車者安全、快速、準(zhǔn)確地完成泊車操作，不僅節(jié)省時(shí)間降低駕駛難度，還有助于減少泊車過程中發(fā)生的交通事故，對(duì)提高道路安全有重要意義，而一款帶有自動(dòng)泊車系統(tǒng)的高性價(jià)比汽車也將擁有良好的市場(chǎng)前景。
[0003]然而，現(xiàn)有自動(dòng)泊車系統(tǒng)的諸多技術(shù)缺陷以及缺乏人性化功能，使得自動(dòng)泊車系統(tǒng)尚且無(wú)法替代駕駛者的觀察與判斷。因此，隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)成為汽車的主要配置之一，將環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的多種傳感器進(jìn)行融合成為發(fā)展趨勢(shì)。通過融合多種傳感器可以更加精準(zhǔn)地獲取自動(dòng)泊車所需要的信息。如超聲波傳感器可獲取車身和停車位之間的各種距離信息；圖像傳感器可以采集車位圖像，獲取停車線信息；位移傳感器可記錄車身的位移信息；陀螺儀傳感器可以獲取車身姿態(tài)與角度等信息。多傳感器融合技術(shù)將成為克服單一傳感器局限性的解決方案。因此，本發(fā)明在融合多種傳感器檢測(cè)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)多路傳感器自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、顯示模塊、信號(hào)調(diào)理模塊A、信號(hào)調(diào)理模塊B、信號(hào)調(diào)理模塊C、泊車控制模塊、信號(hào)調(diào)理模塊D、信號(hào)調(diào)理模塊E、信號(hào)調(diào)理模塊F、高分辨率激光雷達(dá)、攝像頭、車速傳感器、陀螺儀傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、定位與導(dǎo)航模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述顯示模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述信號(hào)調(diào)理模塊B、所述信號(hào)調(diào)理模塊C、所述泊車控制模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊D、所述信號(hào)調(diào)理模塊E、所述信號(hào)調(diào)理模塊F相連，所述高分辨率激光雷達(dá)與所述信號(hào)調(diào)理模塊A相連，所述攝像頭與所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述車速傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊C，所述陀螺儀傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊D相連，所述超聲波測(cè)距傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊E相連，所述定位與導(dǎo)航模塊與所述信號(hào)調(diào)理模塊F相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括ARM控制器1、顯不模塊2、信號(hào)調(diào)理模塊A3、信號(hào)調(diào)理模塊B4、信號(hào)調(diào)理模塊C5、泊車控制模塊6、信號(hào)調(diào)理模塊D7、信號(hào)調(diào)理模塊E8、信號(hào)調(diào)理模塊F9、高分辨率激光雷達(dá)10、攝像頭11、車速傳感器12、陀螺儀傳感器13、超聲波測(cè)距傳感器14、定位與導(dǎo)航模塊15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述顯示模塊2、所述信號(hào)調(diào)理模塊A3、所述信號(hào)調(diào)理模塊B4、所述信號(hào)調(diào)理模塊C5、所述泊車控制模塊6、所述信號(hào)調(diào)理模塊D7、所述信號(hào)調(diào)理模塊ES、所述信號(hào)調(diào)理模塊F9相連，所述高分辨率激光雷達(dá)10與所述信號(hào)調(diào)理模塊A3相連，所述攝像頭11與所述信號(hào)調(diào)理模塊B4相連，所述車速傳感器12與所述信號(hào)調(diào)理模塊C5，所述陀螺儀傳感器13與所述信號(hào)調(diào)理模塊D7相連，所述超聲波測(cè)距傳感器14與所述信號(hào)調(diào)理模塊ES相連，所述定位與導(dǎo)航模塊15與所述信號(hào)調(diào)理模塊F9相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、顯示模塊(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、信號(hào)調(diào)理模塊B(4)、信號(hào)調(diào)理模塊C(5)、泊車控制模塊(6)、信號(hào)調(diào)理模塊D(7)、信號(hào)調(diào)理模塊E(8)、信號(hào)調(diào)理模塊F(9)、高分辨率激光雷達(dá)(10)、攝像頭(11)、車速傳感器(12)、陀螺儀傳感器(13)、超聲波測(cè)距傳感器(14)、定位與導(dǎo)航模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述顯示模塊(2)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B(4)、所述信號(hào)調(diào)理模塊C(5)、所述泊車控制模塊(6)、所述信號(hào)調(diào)理模塊D(7)、所述信號(hào)調(diào)理模塊E(S)、所述信號(hào)調(diào)理模塊F(9)相連，所述高分辨率激光雷達(dá)(10)與所述信號(hào)調(diào)理模塊A (3)相連，所述攝像頭(11)與所述信號(hào)調(diào)理模塊B (4)相連，所述車速傳感器(12)與所述信號(hào)調(diào)理模塊C(5)，所述陀螺儀傳感器(13)與所述信號(hào)調(diào)理模塊D(7)相連，所述超聲波測(cè)距傳感器(14)與所述信號(hào)調(diào)理模塊E (8)相連，所述定位與導(dǎo)航模塊(15)與所述信號(hào)調(diào)理模塊F (9)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于多路傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、顯示模塊(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、信號(hào)調(diào)理模塊B(4)、信號(hào)調(diào)理模塊C(5)、泊車控制模塊(6)、信號(hào)調(diào)理模塊D(7)、信號(hào)調(diào)理模塊E(8)、信號(hào)調(diào)理模塊F(9)、高分辨率激光雷達(dá)(10)、攝像頭(11)、車速傳感器(12)、陀螺儀傳感器(13)、超聲波測(cè)距傳感器(14)、定位與導(dǎo)航模塊(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B60W40-10, B60W40-02, B60W30-06
【公開號(hào)】CN104691542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310654715
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日