輪胎拆裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有輪胎車輛的車輪包括圓柱形金屬輪輞，所述輪輞在軸向末端處具有環(huán)形封閉法蘭，在所述法蘭之間限定用于輪胎的插槽裝配的通道。
[0003]在裝配配置中，輪胎的側(cè)部分(所謂的“胎圈”)抵靠封閉法蘭。
[0004]在輪胎的內(nèi)部，可以裝配內(nèi)胎，或者在“無(wú)內(nèi)胎”型輪胎的情況下，可以直接引入加壓空氣。
[0005]為了對(duì)相關(guān)輪輞執(zhí)行輪胎裝配和拆卸操作，目前使用所謂的輪胎拆裝機(jī)，其允許從相關(guān)輪輞拆卸輪胎，從而例如執(zhí)行保養(yǎng)工作或內(nèi)胎、輪輞和/或輪胎自身的替換，并且然后在車輪輪輞上重新裝配相同的輪胎或替換輪胎。
[0006]傳統(tǒng)上，輪胎拆裝機(jī)包括基本框架，所述基本框架支撐夾持裝置和用于啟動(dòng)輪胎拆裝機(jī)上的車輪輪輞的旋轉(zhuǎn)的裝置。
[0007]取決于輪胎拆裝機(jī)的類型，夾持裝置和用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝置的旋轉(zhuǎn)軸線可以是豎直的或水平的。
[0008]一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)操作頭裝配在基本框架上并且具有一個(gè)或多個(gè)工作工具，所述工作工具協(xié)作以將輪胎裝配到輪輞上和/或從輪輞拆卸輪胎。
[0009]取決于它們的用途，所使用的工作工具具有不同形狀和尺寸。
[0010]例如，一些工具為鉤狀并且設(shè)計(jì)成插入輪胎胎圈和輪輞的相應(yīng)封閉法蘭之間以在拆卸階段期間從輪輞通道取出它們。
[0011]在另一方面，其它工具具有截頭圓錐或圓柱形狀并且以可旋轉(zhuǎn)方式裝配以用作加壓輥，所述加壓輥設(shè)計(jì)成在裝配階段期間朝著輪輞通道的內(nèi)部或者在拆卸階段期間朝著外部推動(dòng)輪胎胎圈。
[0012]裝配在輪胎拆裝機(jī)上的操作頭通常與自動(dòng)操作裝置(如氣動(dòng)、液壓氣缸等)關(guān)聯(lián)，所述自動(dòng)操作裝置允許以比人更大的力執(zhí)行裝配和拆卸操作。
[0013]操作者借助于控制操作頭的運(yùn)動(dòng)的操作控制操作機(jī)器并且機(jī)器的實(shí)際操作借助于工具的正確控制實(shí)現(xiàn)。
[0014]然后，這樣的機(jī)器具有與以下事實(shí)相關(guān)的許多缺陷:當(dāng)執(zhí)行裝配和拆卸操作時(shí)它們不太好用。
[0015]實(shí)際上使用傳統(tǒng)的機(jī)器，工具運(yùn)動(dòng)不適宜地受到操作者的專業(yè)能力、技能和經(jīng)驗(yàn)的影響。
[0016]特別地，應(yīng)當(dāng)注意既然裝配和拆卸操作的一些階段是特別關(guān)鍵的，除非正確地執(zhí)行它們，輪胎受到張力和變形從而可能不利地影響完整性并且導(dǎo)致嚴(yán)重的內(nèi)部泄漏。
[0017]這樣的關(guān)鍵狀態(tài)主要在操作鉤狀工具以從輪輞通道取出輪胎胎圈期間并且首先在特別精密的輪胎(如降低和漏氣保用輪胎)的情況下發(fā)生。
[0018]所以易于領(lǐng)會(huì)操作者在輪胎上正確地移動(dòng)工具的技能構(gòu)成輪胎拆裝機(jī)的當(dāng)前功能限制。
[0019]此外，在這方面，需要指出控制傳統(tǒng)輪胎拆裝機(jī)的困難不適宜地導(dǎo)致以下事實(shí):這些僅僅可以由熟練的和經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的人員操作，成本相當(dāng)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的主要目的是提供一種用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機(jī)，其可用和有用并且允許操作者更容易執(zhí)行裝配和拆卸操作達(dá)到它也可以由不熟練人員使用的程度。因此在更低勞動(dòng)力成本方面產(chǎn)生相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)節(jié)約。
[0021]本發(fā)明的另一目的是提供一種用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機(jī)，其允許在簡(jiǎn)單、合理、使用容易和有效以及低成本解決方案的范圍內(nèi)克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0022]以上目的由用于裝配和拆卸車輛車輪的本輪胎拆裝機(jī)實(shí)現(xiàn)，其包括:
[0023]-基本框架；
[0024]-至少一個(gè)夾持單元，其以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)的方式裝配在所述基本框架上并且適合于夾持具有輪輞和輪胎的至少一個(gè)車輛車輪以進(jìn)行裝配/拆卸；
[0025]-第一操作裝置，其適合于使所述夾持單元圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；
[0026]-至少一個(gè)操作頭，其裝配在所述基本框架上并且具有至少一個(gè)工作工具；
[0027]-第二操作裝置，其適合于將所述操作頭和所述車輪定位在工作配置，其中所述工作工具布置成接觸所述輪胎；
[0028]其特征在于，所述夾持單元包括由于所述工作工具和所述輪胎之間的接觸受到應(yīng)力狀態(tài)的至少一個(gè)第一測(cè)量部分，第一傳感器裝置對(duì)應(yīng)于所述第一測(cè)量部分布置，所述第一傳感器裝置適合于檢測(cè)所述第一測(cè)量部分的所述應(yīng)力狀態(tài)并且與適合于從所述應(yīng)力狀態(tài)開(kāi)始確定所述輪胎的危險(xiǎn)狀態(tài)的至少一個(gè)處理和控制單元可操作地關(guān)聯(lián)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將從僅僅作為例子示出而不是限制到附圖的用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機(jī)的優(yōu)選、但非唯一實(shí)施例的描述變得更明顯，其中:
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的軸測(cè)圖；
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的夾持單元和相關(guān)第一操作裝置的分解圖；
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的夾持單元和相關(guān)第一操作裝置的截面圖；
[0033]圖4是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的夾持單元的放大比例尺上的截面圖；
[0034]圖5是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第一操作頭的截面圖；
[0035]圖6是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的第二操作頭的截面圖；
[0036]圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的操作的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]特別參考這樣的圖，用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機(jī)總體上用I指示。
[0038]機(jī)器I包括用于靠置在地面上的基本框架2。
[0039]基本框架2支撐圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A回轉(zhuǎn)并且適合于夾持車輛車輪R的夾持單元3、4、5。
[0040]僅僅在圖5中顯示的車輪R由內(nèi)部輪輞C和待裝配到輪輞C上和/或從輪輞C拆卸的輪胎P組成。
[0041]在圖中所示的本發(fā)明的特定實(shí)施例中，基本框架2包括床臺(tái)2a和從床臺(tái)2a豎立的柱2b，夾持單元3、4、5以圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線A可旋轉(zhuǎn)的方式裝配在所述柱上；然而不能排除替代實(shí)施例，其中機(jī)器I具有帶水平或傾斜旋轉(zhuǎn)軸線的夾持單元3、4、5。
[0042]夾持單元3、4、5包括允許保持輪輞C的固位頭3和支撐固位頭3的軸4、5。
[0043]軸4、5插入柱2b中并且通過(guò)近側(cè)環(huán)面形軸承6和遠(yuǎn)側(cè)環(huán)面形軸承7的插入與其關(guān)聯(lián)；在這方面，需要指出在本文中，形容詞“遠(yuǎn)側(cè)”和“近側(cè)”參考固位頭3的位置被使用，并且因此近側(cè)環(huán)面形軸承6是最高并且最靠近固位頭3的軸承，而遠(yuǎn)側(cè)環(huán)面形軸承7是最低并且最遠(yuǎn)離固位頭3的軸承。
[0044]取決于環(huán)面形軸承6、7的位置，軸4、5被分成大致在環(huán)面形軸承6、7之間延伸的第一部段4，和延伸超出近側(cè)環(huán)面形軸承6并且支撐固位頭3的第二部段5。
[0045]在圖中所示的特定實(shí)施例中，其中旋轉(zhuǎn)軸線A是豎直的，第二部段5明顯地布置在第一部段4之上。
[0046]在第二部段5的基部處，軸4、5與連接到第一操作裝置12的傳動(dòng)系統(tǒng)8、9、10、11關(guān)聯(lián)，所述第一操作裝置適合于使夾持單元3、4、5圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0047]傳動(dòng)系統(tǒng)8、9、10、11包括:
[0048]-與軸4、5的基部關(guān)聯(lián)的連接主軸8；
[0049]-鍵接到連接主軸8的環(huán)形齒輪9；
[0050]-圍繞正交于旋轉(zhuǎn)軸線A的軸線可旋轉(zhuǎn)并且與環(huán)形齒輪9接合的蝸桿元件10;以及
[0051]-皮帶連接11，其將蝸桿元件10聯(lián)結(jié)到第一操作裝置12。
[0052]例如，第一操作裝置12屬于電動(dòng)機(jī)類型，優(yōu)選是裝配在基本框架2上的電機(jī)逆變器。
[0053]然而不能排除本發(fā)明的替代實(shí)施例，其中傳動(dòng)系統(tǒng)8、9、10、11和第一操作裝置12相比于所示的解決方案屬于不同類型。
[0054]同樣地，不能排除不裝配傳動(dòng)系統(tǒng)8、9、10、11并且第一操作裝置12直接連接到夾持單元3、4、5的可能性。
[0055]為了將車輪R鎖定在夾持單元3、4、5上，提供通過(guò)固位頭3和軸4、5可插入的鎖定元件13，為了該目的，所述固位頭和所述軸被制造成內(nèi)部中空。
[0056]—旦插入軸4、5中，鎖定元件13可以連接到鎖定單元14、15、16，所述鎖定單元包括適合于保持鎖定元件13的夾持元件14，和流體千斤頂(氣動(dòng)或液壓)的類型的固位致動(dòng)器 15、16。
[0057]固位致動(dòng)器15、16包括在環(huán)形齒輪9之下與基本框架2關(guān)聯(lián)的內(nèi)襯15，和與內(nèi)襯15聯(lián)接并且支撐夾持元件14的致動(dòng)桿16。
[0058]一旦啟動(dòng)，固位致動(dòng)器15、16向下拖曳鎖定元件13和與它一起的輪輞C，所述輪輞保持閉塞在固位頭3和鎖定兀件13之間。
[0059]基本框架2也包括從床臺(tái)2a豎直地延伸并且支撐至少一個(gè)操作頭17、18、19的轉(zhuǎn)塔2c ο
[0060]操作頭17、18、19具有用于裝配和/或拆卸輪胎P的至少一個(gè)工作工具20、21、22并且與適合于將操作頭17、18、19定位在工作配置的自動(dòng)類型的第二操作裝置23、24、25關(guān)聯(lián)，在所述工作配置中工作工具20、21、22布置成接觸輪胎P。
[0061]工作工具20、21、22可以包括