車輛報警方法和車輛報警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛報警方法和車輛報警系統(tǒng)，用于在車輛遇險時向發(fā)送對象發(fā) 送報警消息。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)開車行駛在外突遇歹徒劫車并被威逼行往至某地時，司機通常不敢明目張膽地 使用手機或?qū)χv機報警，生怕歹徒對其行兇。在此情況下若有隱蔽的報警裝置，則能幫助車 主逃過一劫。
[0003] 為此，中國專利號CN2691959Y提出了一種車載報警器。當(dāng)車主遇到不測想報警求 助時，只需打開求助開關(guān)，報警器便從其內(nèi)置的GPS定位模塊獲取位置信息，對比數(shù)字地圖 解析出當(dāng)前所處道路名等信息，再通過內(nèi)置CDM模塊將求助信息、所處位置信息以短信的 形式發(fā)送至親友手機，讓親友在得知車主遇險后能第一時間報警或采取必要的行動。
[0004] 但倘若親友未能及時看到求救短信，造成報警延誤，后果將不堪設(shè)想。因此，若能 設(shè)計出一款能夠向更加合適的救援對象，例如警方，報警的車輛報警器是極具意義的。
[0005] 同時，在中國大陸，政府已推出短信報警服務(wù)，這為上述構(gòu)想提供了可行性。但可 惜的是，現(xiàn)階段短信報警系統(tǒng)尚未做到全國統(tǒng)一報警號碼，許多地區(qū)仍使用該區(qū)域特定的 報警號碼，這使得即便使用可自行發(fā)送求救短信的報警器，并預(yù)先設(shè)定好某一短信報警號 碼，也無法應(yīng)對駕車跨省市出行時突遇危險的情況(尤其是途徑多個省市的情況)。因為當(dāng) 行駛到某一城區(qū)且該城區(qū)的短信報警號碼非報警器預(yù)設(shè)號碼時，即使發(fā)出了求救短信，遠 在數(shù)百里外的警方也只能做一些轉(zhuǎn)接工作，再求助當(dāng)?shù)氐木綄嵤I救，這一延遲對于分 秒必爭的營救行動而言是不容耽擱的。
[0006] 另外，CN2691959Y發(fā)明的硬件構(gòu)造過于復(fù)雜，成本過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種能夠幫助駕駛車輛的遇險人員及時選擇根據(jù) 最合適的出警點所確定的報警號碼進行報警的車輛報警方法和車輛報警系統(tǒng)。
[0008] 本發(fā)明一方面涉及一種車輛報警方法，用于在車輛遇險時向警方發(fā)送報警短信， 包括下列步驟：（a)根據(jù)該車輛的使用者的觸發(fā)動作，生成觸發(fā)信號；（b)獲取車輛的當(dāng)前 行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息，所述車輛的當(dāng)前行駛信息至少包括車輛在 定位系統(tǒng)中的當(dāng)前位置信息，所述車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息包括車輛所在地周邊 范圍內(nèi)的道路信息和各個出警點在定位系統(tǒng)中的位置信息；(C)根據(jù)所獲取的車輛的當(dāng)前 行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息，計算各個出警點的所需救援時間或從各個 出警點行駛到車輛的路程；（d)根據(jù)上述計算結(jié)果，確定所需救援時間最短或所述路程最 短的出警點作為基準出警點，并根據(jù)預(yù)存的短信報警號碼信息表確定該基準出警點所對應(yīng) 的短信接收號碼，所述短信報警號碼信息表包含各出警點與短信報警號碼之間的直接或間 接的對應(yīng)關(guān)系；（e)根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛信息，生成報警短信，所述報警短信至少包括車輛 在定位系統(tǒng)中的位置信息；（f)發(fā)送所述報警短信至步驟（d)中所確定的短信接收號碼。
[0009] 本發(fā)明另一方面涉及一種車輛報警系統(tǒng)，用于在車輛遇險時向出警點發(fā)送報警短 信，包括：觸發(fā)單元，其包括設(shè)置在車輛內(nèi)部的按鈕，該觸發(fā)單元根據(jù)使用者對所述按鈕的 按壓動作，生成觸發(fā)信號；存儲單元，其預(yù)先存儲短信報警號碼信息表，該短信報警號碼信 息表包含各出警點與短信報警號碼之間的直接或間接的對應(yīng)關(guān)系，以供其它單元檢索。獲 取單元，其獲取車輛的當(dāng)前行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息，所述車輛的當(dāng) 前行駛信息至少包括當(dāng)前車輛在定位系統(tǒng)中的位置信息，所述車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地 圖信息包括車輛所在地周邊范圍內(nèi)的道路信息和各個出警點的在定位系統(tǒng)中的位置信息； 計算單元，其在接收到所述觸發(fā)單元生成的所述觸發(fā)信號后，根據(jù)所述獲取單元獲取的車 輛的當(dāng)前行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息，計算各個出警點的所需救援時間 或從各個出警點行駛到車輛的路程；確定單元，其根據(jù)所述計算單元的計算結(jié)果，確定所需 救援時間最短或所述路程最短的出警點作為基準出警點，并通過所述存儲單元所保存的短 信報警號碼信息表確定該基準出警點所對應(yīng)的警方短信接收號碼；生成單元，其根據(jù)所述 獲取單元獲取的車輛的當(dāng)前行駛信息，生成報警短信，所述報警短信至少包括車輛在定位 系統(tǒng)中的位置信息；執(zhí)行單元，根據(jù)所述確定單元所確定的基準出警點所對應(yīng)的警方短信 接收號碼，發(fā)送所述報警短信至該警方短信接收號碼。
【附圖說明】
[0010] 圖1是顯示本發(fā)明一實施方式的車輛報警方法的整體流程圖。
[0011] 圖2是顯示本發(fā)明另一實施方式的車輛報警方法的流程圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明一實施方式的車輛報警系統(tǒng)的配置圖。
[0013] 圖4是本發(fā)明一實施方式的計算例1的示意圖。
[0014] 圖5是本發(fā)明一實施方式中在Jacinto6平臺實現(xiàn)車輛報警系統(tǒng)的觸發(fā)單元的功 能的具體硬件連接圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明。
[0016] 圖1顯示了一實施方式的車輛報警方法的流程圖。當(dāng)車輛遇險時，通過以下所描 述的車輛報警方法，可幫助遇險車輛自動選擇最合適的出警點，向其發(fā)送報警短信，使得遇 險車輛盡可能快的得到救援。首先，在車輛的使用者的觸發(fā)動作，例如按壓按鈕等動作的觸 發(fā)下，在步驟Sll中，生成觸發(fā)信號，上述車輛使用者通常是指駕駛車輛的駕駛員。
[0017] 然后，在步驟S12中，獲取車輛的當(dāng)前行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖 信息。車輛的當(dāng)前行駛信息至少包括車輛的當(dāng)前位置，可通過如今車輛或者便攜通信裝置 所普遍使用的定位模塊(依托于GPS、北斗等定位系統(tǒng)）獲取。另外，根據(jù)情況所需，車輛的 當(dāng)前行駛信息還可以包括，車輛的行駛速度、車輛的行進方向、實時交通情況等各種與車輛 行駛有關(guān)的信息，這些信息可分別通過ECU、陀螺儀、遠程導(dǎo)航服務(wù)器等設(shè)備獲取。其中，實 時交通情況數(shù)據(jù)包括道路擁堵情況、道路適行情況、道路修整情況等實時交通數(shù)據(jù)。車輛當(dāng) 前所在地周邊數(shù)字地圖信息包括車輛所在地周邊范圍內(nèi)的道路信息和各個出警點在定位 系統(tǒng)中的位置信息，其既可從遠程導(dǎo)航服務(wù)器獲取，也可是車載設(shè)備中預(yù)存的。
[0018] 接著，在步驟S13中，根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字 地圖信息，計算車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息中的各個出警點行駛到車輛的路程或者 各個出警點所需救援時間。所謂的從各個出警點行駛到車輛的路程是指，根據(jù)車輛的當(dāng)前 行駛信息和車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信息中的道路信息所計算得到的從出警點行駛 到車輛的沿途各道路的物理長度的加權(quán)和。當(dāng)不考慮附加因素時，即令所有道路的權(quán)值為 1，則所得路程等于沿途各道路的物理長度和；當(dāng)考慮諸如交通擁堵、道路適行情況、道路 修整情況等實時交通情況時，則需根據(jù)包含于所獲得的當(dāng)前行駛信息中的實時交通情況數(shù) 據(jù)確定各道路的權(quán)值，再計算其加權(quán)和。而各個出警點的所需救援時間是指前述的各個出 警點行駛到車輛的路程除以各個出警點與車輛的相對速度。在一實施例中，這里的相對速 度可為一矢量，即可通過所獲得的當(dāng)前行駛信息，例如由陀螺儀得到的車輛行駛方向、及經(jīng) CAN總線得到的車輛當(dāng)前行駛速度等，再通過假定出警點車輛的行駛速度為例如100公里 每小時，可計算出該相對速度的矢量的方向及大小。為便于計算，可以將該矢量投影到出警 點與車輛當(dāng)前位置的連線上的分量作為相對速度的標量預(yù)估值，最后以前述路程除以該標 量預(yù)估值得到所需救援時間的近似值。
[0019] 由于路況和道路分布等因素導(dǎo)致實際情況可能較為復(fù)雜，不同實施例可以根據(jù)情 況選擇合適的計算方法，下面具體給出一種計算出警點到預(yù)計目的地的行駛路程的計算方 法。
[0020] 計算例1
[0021] 如圖4所示，車輛的當(dāng)前位置為"0"所標示的地方。此時根據(jù)車輛當(dāng)前所在地周 邊數(shù)字地圖信息查找各個出警點。例如，可以以"0"為中心，以1公里為半徑搜索周圍出警 點分布，若未找到任何出警點則以1公里為單位遞增搜索半徑，直至找到出警點，現(xiàn)假定在 方圓5公里內(nèi)搜到出警點A和出警點B (當(dāng)然也可在整個車輛當(dāng)前所在地周邊數(shù)字地圖信 息中查找出所有出警點)。假設(shè)查找出警點的過程耗去一定時間，車輛現(xiàn)處在"1"所