工程維護(hù)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及儲能式地面交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種工程維護(hù)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]儲能式地面交通車輛以綠色環(huán)保智能等優(yōu)點受到越來越多的青睞，未來以儲能式有軌電車和儲能式無軌電車為代表的儲能式交通工具將會成為公共交通系統(tǒng)中的重要組成部分。
[0003]儲能式地面交通工具通過在?？空九_快速充電補(bǔ)充電能實現(xiàn)續(xù)航，因此對充電站臺充電系統(tǒng)的日常維護(hù)顯得尤為重要；當(dāng)充電式站臺出現(xiàn)故障時，必然對整條線路的儲能式車輛帶來影響，嚴(yán)重時可能造成交通系統(tǒng)的癱瘓。
[0004]因此，如何提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N工程維護(hù)車輛，以實現(xiàn)提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0007]一種工程維護(hù)車輛，包括車體，車體上設(shè)置有用于對儲能式地面交通充電站臺檢測的儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)連接的故障診斷系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選的，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)連接并控制其自動尋找檢測接口的檢測機(jī)構(gòu)運動控制模塊。
[0009]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于其上用于對儲能式地面交通車輛充電的應(yīng)急充電模塊。
[0010]優(yōu)選的，應(yīng)急充電模塊包括設(shè)置于工程維護(hù)車輛上的儲能電源、與儲能電源連接的充電器和與充電器連接的充電頭。
[0011 ] 優(yōu)選的，充電頭為機(jī)器人充電手臂，機(jī)器人充電手臂上連接有控制其自動捕捉儲能式地面交通車輛的充電接口的三維運動控制模塊。
[0012]優(yōu)選的，工程維護(hù)車輛的車輪為有軌式車輪、膠輪式車輪或路軌兩棲式車輪。
[0013]優(yōu)選的，工程維護(hù)車輛的動力模塊為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動模塊或電力驅(qū)動模塊。
[0014]優(yōu)選的，工程維護(hù)車輛位于車身后部的位置設(shè)置有隨車人員座椅和隨車檢測工具箱。
[0015]本申請所提供的工程維護(hù)車輛，包括車體，車體上設(shè)置有用于對儲能式地面交通充電站臺檢測的儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)連接的故障診斷系統(tǒng)。以車體為載體，可以對儲能式地面交通充電站臺實時巡查與維修。在車體上設(shè)置了儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)用于檢測，其與故障診斷系統(tǒng)連接，故障診斷系統(tǒng)可以對故障作出檢測。采用這種設(shè)計，實現(xiàn)了提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本申請所提供的工程維護(hù)車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]上圖中:1為機(jī)器人充電手臂、2為三維運動控制模塊、3為充電器、4為儲能電源、5為儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)、6為檢測機(jī)構(gòu)運動控制模塊、7為故障診斷系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0019]本申請?zhí)峁┝艘环N工程維護(hù)車輛，實現(xiàn)了提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備。
[0020]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾埖膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0021]圖1為本申請所提供的工程維護(hù)車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本申請?zhí)峁┑墓こ叹S護(hù)車輛，包括車體，其特征在于，車體上設(shè)置有用于對儲能式地面交通充電站臺檢測的儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)5，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)5連接的故障診斷系統(tǒng)7。以車體為載體，可以對儲能式地面交通充電站臺實時巡查與維修。在車體上設(shè)置了儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)5用于檢測，其與故障診斷系統(tǒng)7連接，故障診斷系統(tǒng)7可以對故障作出檢測。采用這種設(shè)計，實現(xiàn)了提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備。
[0023]在本申請一具體實施例中，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)5連接并控制其自動尋找檢測接口的檢測機(jī)構(gòu)運動控制模塊6。手動調(diào)整儲能式地面交通檢測機(jī)構(gòu)5，使其與檢測接口連接是可行的，但是效率低下并且消耗人力較大，進(jìn)一步增加檢測機(jī)構(gòu)運動控制模塊6，可以實現(xiàn)自動尋找檢測接口并對接，大大提高檢測效率。
[0024]在本申請一具體實施例中，還包括設(shè)置于其上用于對儲能式地面交通車輛充電的應(yīng)急充電模塊。很多情況下，當(dāng)儲能式地面交通充電站發(fā)生故障時候，經(jīng)過的儲能式地面交通車輛需要充電無法實施，可以在工程維護(hù)車輛上設(shè)置應(yīng)急充電模塊，保證儲能式地面交通車輛正常運行。
[0025]在本申請一具體實施例中，應(yīng)急充電模塊包括設(shè)置于工程維護(hù)車輛上的儲能電源4、與儲能電源4連接的充電器3和與充電器3連接的充電頭。儲能電源4 一般選用車載超大容量儲能電源，充電器3選用車載充電器，充電頭經(jīng)過車載充電器從車載超大容量儲能電源處得到電能并傳輸給需要充電的車輛。
[0026]在本申請一具體實施例中，充電頭為機(jī)器人充電手臂1，機(jī)器人充電手臂I上連接有控制其自動捕捉儲能式地面交通車輛的充電接口的三維運動控制模塊2。進(jìn)一步的，為了使充電頭更自動化和智能化，將其設(shè)計為機(jī)器人充電手臂I，其可自由活動，并且其上連接有三維運動控制模塊2，可實現(xiàn)控制其自動找到車輛的充電接口。
[0027]在本申請一具體實施例中，工程維護(hù)車輛的車輪為有軌式車輪、膠輪式車輪或路軌兩棲式車輪。有軌式車輪方便在軌道上行駛，對有軌式的儲能式地面交通充電站臺檢測更容易，膠輪式車輪適合多種路況。路軌兩棲式車輪適用范圍最廣。
[0028]在本申請一具體實施例中，工程維護(hù)車輛的動力模塊為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動模塊或電力驅(qū)動模塊。內(nèi)燃?xì)怛?qū)動模塊動力強(qiáng)，電力驅(qū)動模塊綠色環(huán)保，可以利用自身攜帶的儲能電源4自我充電。
[0029]在本申請一具體實施例中，工程維護(hù)車輛位于車身后部的位置設(shè)置有隨車人員座椅和隨車檢測工具箱。增加以上設(shè)置，進(jìn)一步便利了檢測工作。
[0030]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0031]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工程維護(hù)車輛，包括車體，其特征在于，所述車體上設(shè)置有用于對儲能式地面交通充電站臺檢測的儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)(5)，還包括與所述儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)(5)連接的故障診斷系統(tǒng)(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，還包括與所述儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)(5)連接并控制其自動尋找檢測接口的檢測機(jī)構(gòu)運動控制模塊(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，還包括設(shè)置于其上用于對儲能式地面交通車輛充電的應(yīng)急充電模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，所述應(yīng)急充電模塊包括設(shè)置于所述工程維護(hù)車輛上的儲能電源(4)、與所述儲能電源(4)連接的充電器(3)和與所述充電器(3)連接的充電頭。
5.如權(quán)利要求4所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，所述充電頭為機(jī)器人充電手臂(I)，所述機(jī)器人充電手臂(I)上連接有控制其自動捕捉儲能式地面交通車輛的充電接口的三維運動控制模塊(2)。
6.如權(quán)利要求5所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，所述工程維護(hù)車輛的車輪為有軌式車輪、膠輪式車輪或路軌兩棲式車輪。
7.如權(quán)利要求6所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，所述工程維護(hù)車輛的動力模塊為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動模塊或電力驅(qū)動模塊。
8.如權(quán)利要求7所述的工程維護(hù)車輛，其特征在于，所述工程維護(hù)車輛位于車身后部的位置設(shè)置有隨車人員座椅和隨車檢測工具箱。
【專利摘要】本申請所提供的工程維護(hù)車輛,包括車體，車體上設(shè)置有用于對儲能式地面交通充電站臺檢測的儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)，還包括與儲能式地面交通系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)連接的故障診斷系統(tǒng)。以車體為載體，可以對儲能式地面交通充電站臺實時巡查與維修。在車體上設(shè)置了儲能式地面交通檢測機(jī)構(gòu)用于檢測，其與故障診斷系統(tǒng)連接，故障診斷系統(tǒng)可以對故障作出檢測。采用這種設(shè)計，實現(xiàn)了提供一種實時對儲能式地面交通充電站臺檢測的檢測裝備。
【IPC分類】B60P3-00, B61D15-00
【公開號】CN104786904
【申請?zhí)枴緾N201510204709
【發(fā)明人】張俊, 毛業(yè)軍, 蔣忠城, 梅曦, 呂繼方, 王先鋒, 劉亞妮, 羅顯光, 杜求茂
【申請人】南車株洲電力機(jī)車有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月27日