一種智能后視鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于面部識別的智能后視鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，汽車也開始進(jìn)入千家萬戶，從最初的奢侈品成為一種基本消費(fèi)品，保有量越來越大，汽車廠商的競爭也越來越激烈，消費(fèi)者對于汽車的要求和期望也越來越高，時尚，舒適，高安全性，以及良好的操控性都成為消費(fèi)者購車所考慮的因素。
[0003]普通的汽車后視鏡一般分為車外后視鏡和車內(nèi)后視鏡，它們對于駕駛員的安全駕駛至關(guān)重要，但是傳統(tǒng)的汽車后視鏡存在以下問題:
1、傳統(tǒng)車外后視鏡存在著視野盲區(qū)，在車輛大角度轉(zhuǎn)彎以及連續(xù)變兩個以上車道時，從車外后視鏡和車內(nèi)后視鏡上無法獲得最佳的車外視野清楚地觀察后方來車，許多車禍都因此而發(fā)生，造成車內(nèi)人員的傷亡；
2、傳統(tǒng)車內(nèi)后視鏡作為一種對于車外后視鏡的補(bǔ)充，在雨雪天氣時，車內(nèi)后視鏡作用幾乎處于“失效”狀態(tài)，在駕駛室內(nèi)通過車內(nèi)后視鏡根本無法全方位地觀察到后方來車情況。
[0004]近年來，隨著車內(nèi)信息化技術(shù)的快速發(fā)展，汽車智能化發(fā)展的加速，汽車駕駛艙內(nèi)的顯示屏和各類儀表盤越來越多，使得車內(nèi)環(huán)境越來越復(fù)雜，這樣不僅會強(qiáng)行改變駕駛者的駕駛習(xí)慣，使得駕駛者需要時間適應(yīng)，而且會分散駕駛者的注意力，增加車禍發(fā)生的機(jī)率。
[0005]目前國內(nèi)的智能后視鏡技術(shù)大多都是基于方向盤角度傳感器，通過采集方向盤的角度數(shù)據(jù)來調(diào)整外后視鏡的角度，這存在一個問題:當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動方向盤，這時車輛轉(zhuǎn)向動作已經(jīng)發(fā)生，此時再來調(diào)整后視鏡的角度對于駕駛者起不到提前觀察的作用，無法為駕駛者提供可靠參考，雖然時間可能很短，但許多事故的發(fā)生就在這樣一瞬間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種基于面部識別的智能后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以根據(jù)駕駛員頭面部的擺動幅度來提前判斷其行車意圖實(shí)時地將外后視鏡調(diào)節(jié)至視野最合適的位置，為駕駛員提供可靠視野。
[0007]本發(fā)明針對上述存在的問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種智能后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括控制單元、車內(nèi)駕駛員頭面部圖像采集單元、后視圖像采集單元、轉(zhuǎn)動電機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、LCD顯示屏和能見度傳感器，其特征在于:
車內(nèi)駕駛員頭面部圖像采集單元，用于獲取駕駛員頭面部動作信息；
后視圖像采集單元，用于獲取車輛后方道路視野；控制單元，處理各單元與傳感器傳來的信息，并產(chǎn)生控制信息；轉(zhuǎn)動電機(jī)，與控制單元連接，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制后視鏡的動作；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，調(diào)整后視鏡角度；壓力傳感器，與控制單元連接，用于啟動系統(tǒng)開始工作；LCD顯示屏，顯示駕駛者的頭面部信息以及顯示后方視野；能見度傳感器，用于感知車外環(huán)境；
所述智能后視鏡系統(tǒng)保留傳統(tǒng)外后視鏡，用所述LCD顯示屏嵌入傳統(tǒng)車內(nèi)后視鏡的鏡片內(nèi)；所述LCD顯示屏在能見度高時，顯示駕駛者面部信息，在能見度低時，播放后視圖像采集單元的圖像信息，顯示車輛后方道路視野；
所述壓力傳感器位于駕駛員座位下方，用于啟動系統(tǒng)；
所述控制單元內(nèi)設(shè)有面部圖像處理算法，根據(jù)采集到的駕駛員頭面部信息，利用內(nèi)部圖像處理算法，產(chǎn)生控制信號，對車輛外后視鏡的角度進(jìn)行控制；
所述車內(nèi)圖像采集單元位于車內(nèi)時速表輪廓上方，用于收集駕駛者頭面部信息。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述控制單元還可以設(shè)置圖像識別算法，通過采集駕駛者的面部信息來識別是否為車主駕駛，增強(qiáng)車輛的防盜性能。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過車內(nèi)圖像采集單元收集的信息預(yù)先判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向或變道意圖，提前調(diào)整車輛外后視鏡的角度，為駕駛者提供良好的視野，對駕駛員的駕駛行為提供一個提前的參考；通過外后視鏡角度的調(diào)節(jié)，消除了普通外后視鏡普遍存在的視野盲區(qū)；并且在能見度低時，啟動后視圖像采集單元，原來顯示駕駛者面部信息的LCD屏幕切換為顯示后方視野，為外后視鏡起到補(bǔ)充作用；同時，LCD顯示屏嵌入在傳統(tǒng)后視鏡的鏡面中，不會額外占用額外的車內(nèi)空間來設(shè)置屏幕，保留了一部分反光鏡，不僅不會改變駕駛者的傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣，而且還能在后方攝像頭出現(xiàn)故障時，為駕駛員提供一個備選，對駕駛員注意力的分散性也十分小，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的電路原理示意圖；
圖2是本發(fā)明中車內(nèi)后視鏡的一種實(shí)施例；
圖3是本發(fā)明的一種實(shí)施例。
[0011]圖中，1、控制單元；2、圖像采集單元；3、轉(zhuǎn)動電機(jī)；4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5、壓力傳感器；6、后視鏡；7、后視圖像采集顯示模塊；8、能見度傳感器；9、LCD顯示屏；10、車內(nèi)后視鏡外殼；
11、反光鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0013]一種基于面部識別的智能后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制單元1、采集駕駛員面部動作數(shù)據(jù)并傳送給控制單元I的圖像采集單元2、轉(zhuǎn)動電機(jī)3、與轉(zhuǎn)動電機(jī)3連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，用來啟動控制單元I的壓力傳感器5，后視鏡6，用來獲取后方視野的后視圖像采集模塊7，能見度傳感器8，LCD顯示屏9，車內(nèi)后視鏡外殼10以及反光鏡11。
[0014]參閱圖3，當(dāng)駕駛員進(jìn)入駕駛室坐下時，位于駕駛員座位下的壓力傳感器5將會啟動控制單元1，開始工作，啟動采集駕駛員面部信息的圖像采集單元2，采集駕駛者的面部信息，通過控制單元I內(nèi)設(shè)有的圖像識別算法來判斷是否是車主在駕駛。
[0015]當(dāng)汽車發(fā)動并開始行駛，圖像采集單元2不斷采集駕駛員面部動作數(shù)據(jù)，顯示在車內(nèi)后視鏡上的LCD屏幕上，同時將數(shù)據(jù)送入控制單元I來判斷駕駛員頭面部是否有轉(zhuǎn)動動作，根據(jù)已有數(shù)據(jù)，如果駕駛員頭部向左轉(zhuǎn)動超過9.2°，則根據(jù)控制單元I內(nèi)的算法計算后發(fā)出控制信號，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)3通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)4使后視鏡6向左擺動為駕駛員提供左后方最大范圍的視野；如果駕駛員頭部向右轉(zhuǎn)動超過7.58°，則根據(jù)控制單元I內(nèi)的算法計算后控制轉(zhuǎn)動電機(jī)3通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)4使后視鏡6向右擺動為駕駛者提供右后方最大范圍的視野。
[0016]參考圖2，當(dāng)車外能見度很低時，位于車頭與車尾的能見度傳感器8將能見度信息送入控制單元1，啟動后視圖像采集顯示模塊7，并將車內(nèi)后視鏡上顯示駕駛員面部信息的LCD顯示屏畫面切換為播放后方視野圖像，為駕駛者提供良好的視野參考。
【主權(quán)項】
1.一種智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車內(nèi)駕駛員頭面部圖像采集單元，用于獲取駕駛員頭面部動作信息； 后視圖像采集單元，用于獲取后方車外視野； 控制單元，處理各單元與傳感器傳來的信息，并產(chǎn)生控制信息； 轉(zhuǎn)動電機(jī)，與控制單元連接，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制后視鏡的動作； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，調(diào)整后視鏡角度； 壓力傳感器，與控制單元連接，用于喚醒系統(tǒng)，開始工作； LCD顯示屏，顯示駕駛者的頭面部信息以及顯示后方視野； 能見度傳感器，用于感知車外環(huán)境。
2.如權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，保留傳統(tǒng)外后視鏡，在普通車內(nèi)后視鏡上嵌入所述IXD顯示屏。
3.如權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器位于駕駛員座位下方。
4.如權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元內(nèi)置面部圖像處理算法，識別駕駛者頭面部動作，并產(chǎn)生控制信號。
5.如權(quán)利要求1所述的智能后視鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述車內(nèi)圖像采集單元位于車內(nèi)時速表輪廓上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能后視鏡系統(tǒng)，旨在提供一種基于面部識別的智能后視鏡系統(tǒng)。它包括控制單元，圖像采集單元，LCD顯示屏和能見度傳感器，控制單元包含圖像識別算法，圖像采集單元分為車內(nèi)圖像采集單元和后視圖像采集單元，車內(nèi)圖像采集單元位于時速表輪廓上方，用于采集駕駛員頭面部數(shù)據(jù)，經(jīng)過控制單元內(nèi)算法處理后輸出信號控制轉(zhuǎn)動電機(jī)，再通過與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連的驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整外后視鏡的角度，獲得車輛行駛的最佳視野；LCD顯示屏嵌入車內(nèi)后視鏡中，可以顯示駕駛者面部圖像或者顯示車輛后方視野，根據(jù)能見度傳感器的數(shù)據(jù)，控制單元智能切換LCD顯示屏的顯示內(nèi)容，同時保留一部分反光鏡，提高整個系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明安全可靠，可廣泛應(yīng)用于所有車輛。
【IPC分類】B60R1-00, B60R1-07
【公開號】CN104802709
【申請?zhí)枴緾N201510144845
【發(fā)明人】譚德榮, 于洋, 張洪加
【申請人】山東理工大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月31日