原地轉(zhuǎn)向汽車底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通用具領(lǐng)域，具體是指一種原地轉(zhuǎn)向汽車底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]包含車輪、車架等在內(nèi)的底盤部件系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，支撐、傳動、行駛、轉(zhuǎn)向、制動等汽車的所有必要功能的發(fā)揮都依賴它，一般來說，所謂汽車轉(zhuǎn)向其實就是包含車架在內(nèi)的汽車底盤的轉(zhuǎn)向，通常的轉(zhuǎn)向方式就是藉轉(zhuǎn)向桿對車輪相對于橫軸角度變化的調(diào)節(jié)及底盤前后軸向移動來共同實現(xiàn)，轉(zhuǎn)彎半徑的大小是衡量一個汽車性能的重要指標，越小其通過性就越好越受人們歡迎，特別是當今越來越擁堵的空間逼迫著人們不斷地改進，但傳統(tǒng)的著眼于軸距的思路和先進的車輪微調(diào)技術(shù)的運用也難以讓汽車轉(zhuǎn)彎半徑的這一指標有太大的本質(zhì)的降低，較優(yōu)的范例車型的此一指標也在車長的1.5倍左右，以4.2米的車型為例其轉(zhuǎn)彎半徑最小約為6米多，這就意味著必須有寬幅不低于12米的行駛場地才能滿足它的180°角的回轉(zhuǎn)，這相當于車長三倍的轉(zhuǎn)彎場地空間占用也是一種浪費或不合理，很需要改進，現(xiàn)實生活中人們需要一種可以大幅度降低轉(zhuǎn)彎半徑的汽車底盤特別是可以原地轉(zhuǎn)向的底盤來滿足人們的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的便是提供一種汽車底盤的新的技術(shù)方案原地轉(zhuǎn)向汽車底盤，它可以讓車原地轉(zhuǎn)向以使車輛的轉(zhuǎn)彎場地占用降低到極致。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的，它包含車輪、車架、橫梁，在所述車架中間的橫梁中部通過一孔向上穿連有一升降液壓油缸的活塞桿，孔的上口和下口都置有一壓力軸承，通過螺母螺紋連接到活塞桿的上端附近將活塞桿與橫梁活動的連接成一體，同時在活塞桿的上端還裝置一活塞桿齒輪，一頂端帶調(diào)節(jié)齒輪的電機豎向固定在活塞桿齒輪右側(cè)的橫梁上，調(diào)節(jié)齒輪與活塞桿齒輪相齒合；在升降液壓缸的油缸體上連接有四根均勻分布的支腿。
[0005]本發(fā)明的有益效果是可以最大限度的減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車的靈巧性能通過性能，滿足人們的駕乘需要。
[0006]【附圖說明】:
圖1是本設(shè)計舉例汽車底盤的側(cè)視圖(支腿處于支起狀態(tài)，含橫梁及活塞桿及其連接件的剖視放大圖)。
[0007]圖2是支腿處于收起狀態(tài)的底盤的側(cè)視圖。
[0008]圖3是底盤整體及放大狀態(tài)的支腿、油缸、活塞桿、活塞桿齒輪、調(diào)節(jié)齒輪、電機、橫梁等部件裝配位置的俯視圖。
[0009]圖4是底盤模擬實用轉(zhuǎn)向狀況的一舉例(相對于圖3的位置狀態(tài)底盤轉(zhuǎn)向了 180°角，這個過程中支腿、升降液壓系統(tǒng)、活塞桿齒輪都未動而電機及調(diào)節(jié)齒輪則隨同橫梁車架車輪等同步旋轉(zhuǎn)了 180°角)。
[0010]圖5是底盤再左轉(zhuǎn)90°角的位置狀態(tài)示例。
[0011]各圖中，I為車輪，2為車架，3為橫梁，4為活塞桿，5為活塞桿齒輪，6為油缸，7為支腿，8為螺母，9為壓力軸承，10為調(diào)節(jié)齒輪，11為電機。
[0012]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖來舉例說明本設(shè)計。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，四根均勻叉開分布的支腿7固定在一液壓升降油缸6的缸體上，支腿的外端都略下傾；油缸上口內(nèi)裝置有一上端附近加工了內(nèi)收臺階及外螺紋的活塞桿4，活塞桿4向上穿入一由車輪1、車架2、橫梁3等部件組合而成的底盤的中間橫梁上的一孔中，此孔的位置最好處在橫梁長度的中間，亦可據(jù)具體情況稍作偏移，孔的上口和下口都置有一壓力軸承9，通過螺母8螺紋連接到活塞桿4的上端附近將活塞桿與橫梁活動的連接成一體，即底盤系統(tǒng)可以相對于活塞桿作水平方向上的圓周運動，壓力軸承在承受壓力的同時可以使得這種相對移動靈活順暢，如圖1、圖3所示，同時在活塞桿4的上端還固定裝置一活塞桿齒輪5 ;—軸端帶調(diào)節(jié)齒輪10的電機11軸端向上豎向固定在活塞桿齒輪右側(cè)的橫梁3上，可通過鉆孔用螺栓來固定，調(diào)節(jié)齒輪10與活塞桿齒輪5相齒合，如圖3所示。這樣，本設(shè)計的原地轉(zhuǎn)向汽車底盤便描述完畢，實際利用時需要與配套的輔助部件有機的結(jié)合在一起才能發(fā)揮其作用，具體包含將油缸的進出液壓油口與汽車配置的液壓泵及液壓控制裝置接通整合在一起以達到升降底盤的目的，將電機的導(dǎo)線接入汽車的電路和開關(guān)控制系統(tǒng)；如果場地足夠?qū)挸ɑ蚱囆旭傊械霓D(zhuǎn)向當然無需開動此功能，如果場地狹窄正常的轉(zhuǎn)向操作難以完成時則此功能就派上用場了，首先操作不再行駛的汽車的液壓控制系統(tǒng)將底盤升起即油壓的作用會使油缸6相對于活塞桿4向下運動，支腿7觸地后將整個汽車底盤升起車輪離地，再操作電路開關(guān)啟動電機11工作，可將這種開關(guān)設(shè)置出正轉(zhuǎn)倒轉(zhuǎn)功能，操作者依據(jù)具體的轉(zhuǎn)向要求來選擇，工作的電機會帶動調(diào)節(jié)齒輪10齒合活塞桿齒輪5齒合轉(zhuǎn)動，由于活塞桿及活塞桿齒輪與油缸、支腿連成一體相對不動，則這種齒合會迫使車架及整個底盤在水平面的旋轉(zhuǎn)即轉(zhuǎn)向，或者電機選擇一種步進電機，它通過可編程邏輯控制器(PLC)對電機步距角的精確正倒轉(zhuǎn)控制來調(diào)節(jié)等等，如圖3、圖4、圖5所示，完成轉(zhuǎn)向操作后即收起支腿，車輪觸地，又可以正常的起步行駛了，一般來說，底盤的這種水平面方向的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)無需超過180°角，轉(zhuǎn)速約30° /s圓周角即可。由于本設(shè)計的支腿及升降裝置與車架的連接部位處于車架的幾何中心或附近，雖然車子的乘員和裝載物的重量是不固定不確定的，是變化的，重心未必一定與幾何中心重合，但由于本設(shè)計的支腿部分與地面的接觸面并非一個點而是一個較大的面(此面的面積約為車子整體垂直投影面面積的1/3，如圖3圖4所示)，車子的重心一定會在此面的范圍內(nèi)，所以升降過程中車輪離開地面后整體的穩(wěn)定性也是可靠的；僅從本設(shè)計的繪圖效果來看，支腿及油缸系統(tǒng)相對于原底盤下的空間占用了不少，這當然會降低某些情況下的通過性，事實上，使用本設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升降裝置只需約5cm左右的離地升起空間就能完全滿足轉(zhuǎn)向操作需要，很低的升降限決定了升降裝置尺寸的相對較小，加上在車架之間合理的空間設(shè)計和利用可以將本設(shè)計附加的裝置尺寸和原車架下的空間占用降到最低或不占用，比如，可以將裝置液壓升降油缸的那根橫梁刻意的作一定程度的上凸加工，讓下面騰出的空間來容納油缸及支腿，應(yīng)是可以做到的。本設(shè)計的汽車底盤大體上是以汽車的垂直投影面的幾何中心為支點來操縱轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑只有車體對角線長度的一半即只需車體長度的約1.1倍的一點空間即可滿足包含車體回轉(zhuǎn)調(diào)頭在內(nèi)的所有需要的轉(zhuǎn)向操作，是傳統(tǒng)操作方式場地空間占用的1/3，對空間的占用達到最小，從技術(shù)角度也不難實現(xiàn)，在實際的使用中可更大程度的滿足人們的駕乘需要。
【主權(quán)項】
1.一種原地轉(zhuǎn)向汽車底盤，它包含車輪、車架、橫梁，其特征是在所述車架中間的橫梁中部通過一孔向上穿連有一升降液壓油缸的活塞桿，孔的上口和下口都置有一壓力軸承，通過螺母螺紋連接到活塞桿的上端附近將活塞桿與橫梁活動的連接成一體，同時在活塞桿的上端還裝置一活塞桿齒輪，一頂端帶調(diào)節(jié)齒輪的電機豎向固定在活塞桿齒輪右側(cè)的橫梁上，調(diào)節(jié)齒輪與活塞桿齒輪相齒合；在升降液壓缸的油缸體上連接有四根均勻分布的支腿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種原地轉(zhuǎn)向汽車底盤，它屬于交通用具領(lǐng)域，它可以原地轉(zhuǎn)向。本發(fā)明包含車輪、車架、橫梁，在所述車架中間的橫梁中部通過一孔向上穿連有一升降液壓油缸的活塞桿，孔的上口和下口都置有一壓力軸承，通過螺母螺紋連接到活塞桿的上端附近將活塞桿與橫梁活動的連接成一體，同時在活塞桿的上端還裝置一活塞桿齒輪，一頂端帶調(diào)節(jié)齒輪的電機豎向固定在活塞桿齒輪右側(cè)的橫梁上，調(diào)節(jié)齒輪與活塞桿齒輪相齒合；在升降液壓缸的油缸體上連接有四根均勻分布的支腿。本發(fā)明主要用于以四輪轎車為主的各種車體上。
【IPC分類】B60S9-205
【公開號】CN104802769
【申請?zhí)枴緾N201510268685
【發(fā)明人】陳爍
【申請人】陳爍
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月22日