多功能微型農(nóng)用拖拉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種多功能微型農(nóng)用拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度也大大提高，農(nóng)民廣泛使用如農(nóng)用拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、收割機(jī)和播種機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械，極大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。但是現(xiàn)有的農(nóng)用拖拉機(jī)都需要人員駕駛使用，局限性大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多功能微型農(nóng)用拖拉機(jī)，方便工作人員工作和管理，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，成本低廉，兼容性好，不受外界環(huán)境的干擾，是性價(jià)比較高的自動(dòng)系統(tǒng)，適用于多種場(chǎng)合。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]多功能微型農(nóng)用拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)本體，所述拖拉機(jī)本體包括循跡模塊A、定點(diǎn)檢測(cè)模塊B、單片機(jī)C、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時(shí)模塊F和控制器模塊G，所述單片機(jī)C分別與循跡模塊A、定點(diǎn)檢測(cè)模塊B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時(shí)模塊F和控制器模塊G相連，控制器模塊G內(nèi)設(shè)有電路板，電路板中心部位設(shè)置有微處理器，微處理器上連接有收音模塊、輸入模塊、儲(chǔ)存器、運(yùn)算器、蓄電池、電池腔、比較器、音頻輸出模塊、視頻輸出模塊和數(shù)據(jù)總線，收音模塊上連接有天線和調(diào)頻旋鈕，控制器模塊G的正面上設(shè)置有顯示屏，顯示屏下方設(shè)置有多個(gè)功能鍵盤(pán)，功能鍵盤(pán)下方位置設(shè)置有調(diào)頻旋鈕、指示燈、工作開(kāi)關(guān)和指紋器，控制器模塊G上還設(shè)有音頻接口和天線、USB接口、串行接口、通信接口，通信接口上部設(shè)置有喇叭和麥克風(fēng)，拖拉機(jī)本體的車(chē)頂上設(shè)有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板下方位置設(shè)置有蓄電池和電池腔，蓄電池和電池腔位于拖拉機(jī)車(chē)體的駕駛室內(nèi)，輸入模塊上連接有高清攝像頭、功能鍵盤(pán)和麥克風(fēng)，蓄電池上連接有太陽(yáng)能電池板，比較器上連接有指紋器，音頻輸出模塊上連接有音頻接口、喇叭，視頻輸出模塊上連接有顯示屏，數(shù)據(jù)總線上連接有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、WIFI模塊器、USB接口和串行接口，WIFI模塊器上連接有通信接口，微處理器上還連接有工作開(kāi)關(guān)和指示燈，高清攝像頭包括設(shè)置于拖拉機(jī)本體外的和設(shè)置于拖拉機(jī)本體駕駛室內(nèi)的，所述的單片機(jī)C型號(hào)為AT89C51，所述的單片機(jī)C還與ISD4003語(yǔ)音芯片相連，所述的循跡模塊A包括第一發(fā)光二極管Dl、第二發(fā)光二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和電壓比較器AR1，第一發(fā)光二極管Dl正極、第二發(fā)光二極管D2負(fù)極、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl相連，第一發(fā)光二極管Dl負(fù)極接第一電阻Rl至接地端，第二發(fā)光二極管D2正極分別接第二電阻R2至接地端、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl反相端，第三電阻R3另一端接地，第三電阻R3的滑動(dòng)端接電壓比較器ARl的同相端；所述的電壓比較器ARl型號(hào)為L(zhǎng)M324。
[0006]其中，所述的定點(diǎn)檢測(cè)模塊B的電路結(jié)構(gòu)與循跡模塊A相同。
[0007]其中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D包括轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊分別與一枚直流電機(jī)連接。
[0008]其中，所述的超聲波蔽障模塊E采用CX20106超聲波芯片。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:方便工作人員工作和管理，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，成本低廉，兼容性好，不受外界環(huán)境的干擾，是性價(jià)比較高的自動(dòng)系統(tǒng)，適用于多種場(chǎng)合；具有語(yǔ)音提示、語(yǔ)言記錄、聲像載入、數(shù)據(jù)計(jì)算等功能，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖2為圖1中控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的循跡模塊的電路圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的蜂鳴器電路圖；
[0014]圖5為本發(fā)明的單片機(jī)的引腳圖；
[0015]圖6為本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0016]圖7為本發(fā)明的超聲波發(fā)射探頭驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0017]圖8為本發(fā)明的超聲波接受探頭驅(qū)動(dòng)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多功能微型農(nóng)用拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)本體，所述拖拉機(jī)本體包括循跡模塊A、定點(diǎn)檢測(cè)模塊B、單片機(jī)C、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時(shí)模塊F和控制器模塊G，所述單片機(jī)C分別與循跡模塊A、定點(diǎn)檢測(cè)模塊B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時(shí)模塊F和控制器模塊G相連，控制器模塊G內(nèi)設(shè)有電路板，電路板中心部位設(shè)置有微處理器I，微處理器I上連接有收音模塊2、輸入模塊3、儲(chǔ)存器8、運(yùn)算器7、蓄電池13、電池腔12、比較器4、音頻輸出模塊5、視頻輸出模塊6和數(shù)據(jù)總線10，收音模塊2上連接有天線20和調(diào)頻旋鈕21，控制器模塊G的正面上設(shè)置有顯示屏18，顯示屏18下方設(shè)置有多個(gè)功能鍵盤(pán)23，功能鍵盤(pán)23下方位置設(shè)置有調(diào)頻旋鈕21、指示燈19、工作開(kāi)關(guān)25和指紋器15，控制器模塊G上還設(shè)有音頻接口 16和天線20、USB接口 26、串行接口 27、通信接口 28，通信接口 28上部設(shè)置有喇叭17和麥克風(fēng)24，拖拉機(jī)本體的車(chē)頂上設(shè)有太陽(yáng)能電池板14，太陽(yáng)能電池板14下方位置設(shè)置有蓄電池13和電池腔12，蓄電池13和電池腔12位于拖拉機(jī)車(chē)體的駕駛室內(nèi)，輸入模塊3上連接有高清攝像頭22、功能鍵盤(pán)23和麥克風(fēng)24，蓄電池13上連接有太陽(yáng)能電池板14，比較器上4連接有指紋器15，音頻輸出模塊5上連接有音頻接口 16、喇叭17，視頻輸出模塊6上連接有顯示屏18，數(shù)據(jù)總線10上連接有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊9、WIFI模塊器11、USB接口 26和串行接口 27，WIFI模塊器11上連接有通信接口 28，微處理器I上還連接有工作開(kāi)關(guān)25和指示燈19，高清攝像頭22包括設(shè)置于拖拉機(jī)本體外的和設(shè)置于拖拉機(jī)本體駕駛室內(nèi)的，所述的單片機(jī)C型號(hào)為AT89C51，所述的單片機(jī)C還與ISD4003語(yǔ)音芯片相連，所述的循跡模塊A包括第一發(fā)光二極管Dl、第二發(fā)光二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和電壓比較器ARl，第一發(fā)光二極管Dl正極、第二發(fā)光二極管D2負(fù)極、第三電阻R3—端、電壓比較器ARl相連，第一發(fā)光二極管Dl負(fù)極接第一電阻Rl至接地端，第二發(fā)光二極管D2正極分別接第二電阻R2至接地端、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl反相端，第三電阻R3另一端接地，第三電阻R3的滑動(dòng)端接電壓比較器ARl的同相端；所述的電壓比較器ARl型號(hào)為L(zhǎng)M324。
[0020]所述的定點(diǎn)檢測(cè)模塊B的電路結(jié)構(gòu)與循跡模塊A相同。
[0021 ] 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊D包括轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊分別與一枚直流電機(jī)連接。
[0022]所述的超聲波蔽障模塊E采用CX20106超聲波芯片。
[0023]本【具體實(shí)施方式】循跡部分采用紅外線發(fā)射接收對(duì)管實(shí)現(xiàn)，其中發(fā)射管持續(xù)發(fā)出肉眼不可見(jiàn)的紅外線光，接收管特性類(lèi)似于光敏二極管，在外界光照條件改變的情況下，流過(guò)其電流隨光照強(qiáng)度呈線性變化。串聯(lián)