基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及防盜領域，特別涉及一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前市場上常用的車載追蹤設備都是利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS、GLONASS或北斗導航系統(tǒng))來定位的，并通過移動通信網絡向服務器發(fā)送車輛位置信息，從而實現(xiàn)車輛定位。
[0003]例如中國專利(CN104477131A)公開了一種基于GPS的車輛追蹤器，該車輛追蹤器包括GPS定位模塊、報警信息發(fā)送模塊和控制器，控制器與GPS定位模塊相連，控制器與報警信息發(fā)送模塊相連。該車輛追蹤器還包括振動檢測器、藍牙通信模塊，振動檢測器與控制器相連，藍牙通信模塊與控制器相連。該藍牙通信模塊與車主藍牙設備建立連接，控制器用于在藍牙通信模塊與車主藍牙設備斷開連接時，開始判斷振動檢測器檢測的振動信號是否大于振動信號預設值，如果振動檢測器檢測的振動信號大于預設值，則啟動GPS定位模塊以及報警信息發(fā)送模塊并發(fā)送報警信息。
[0004]但是，利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位車輛存在以下缺陷:
衛(wèi)星定位在天空有遮擋的時候無法正常工作；且由于移動通信頻段公開，有很多針對移動通信和衛(wèi)星定位頻率的干擾儀可導致系統(tǒng)定位失敗。嚴重影響車輛的追蹤尋回。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供了一種車輛追蹤系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術的困難，開創(chuàng)了一種有效提高車輛追蹤可靠性和效率的基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)及方法。
[0006]本發(fā)明提供了一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括:
車輛；
移動通信單元；
服務器，用于通過移動通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令；
衛(wèi)星定位單元，用于接收執(zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務器；
公用頻率發(fā)射電路，用于接收執(zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號的發(fā)射；
及多普勒測向單元，用于接收頻率信號，并生成多普勒頻移信息；
所述多普勒測向單元包括接收天線和旋轉基座，所述接收天線設置在所述旋轉基座上，并以固定角頻率旋轉接收頻率信號；
所述移動通信單元、所述衛(wèi)星定位單元和所述公用頻率發(fā)射電路安裝在所述車輛上，所述衛(wèi)星定位單元和所述移動通信單元相連接，所述移動通信單元和所述服務器通訊連接，所述移動通信單元和所述公用頻率發(fā)射電路通信連接。
[0007]優(yōu)選地，所述服務器和所述公用頻率發(fā)射電路之間還設置有獨立基站單元，用于向所述公用頻率發(fā)射電路傳輸服務器生成的執(zhí)行命令；所述服務器與所述獨立基站單元相連接，所述獨立基站單元與所述公用頻率發(fā)射電路無線連接。
[0008]優(yōu)選地，所述多普勒測向單元還包括顯示設備，所述顯示設備設置在所述旋轉基座上，用于顯示多普勒頻移信息。
[0009]優(yōu)選地，所述衛(wèi)星定位單元為GPS導航。
[0010]本發(fā)明還提供了一種基于多普勒頻移的車輛追蹤方法，包括至少以下步驟:
步驟(I )、向服務器報告被偷車輛信息；
步驟(2)、服務器收到用戶報告后，將被偷車輛身份信息發(fā)送給移動通信單元，同時將開啟指令通過移動通信傳輸給公用頻率發(fā)射電路；
步驟(3)、移動通信單元向被盜車輛上的衛(wèi)星定位單元發(fā)送激活請求，同時，公用頻率發(fā)射電路發(fā)射頻率信號；
步驟(4)、被偷車輛上的衛(wèi)星定位單元執(zhí)行定位操作，并將被偷車輛的經瑋度傳輸給服務器，同時多普勒測向單元接收頻率信號，并生成多普勒頻移信息，多普勒頻移信息為公用頻率發(fā)射電路距離多普勒測向單元的方向和距離。
[0011]優(yōu)選地，步驟(2)還包括:服務器發(fā)送開啟指令于獨立基站單元，獨立基站單元會循環(huán)廣播被偷車輛信息，獨立基站單元還將開啟指令傳輸于公用頻率發(fā)射電路。
[0012]由于采用了上述技術，本發(fā)明的一種車輛追蹤系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用衛(wèi)星定位單元和多普勒測向單元配合使用，實現(xiàn)GPS定位追蹤和多普勒測向追蹤同時工作，在其中某個單元受到干擾或無法正常工作時，通過另一單元執(zhí)行追蹤，有效提高了車輛追蹤的可靠性和效率。
[0013]以下結合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過圖1來介紹本發(fā)明的具體實施例。
[0016]第一實施例
如圖1所示，本發(fā)明的一種基于多普勒頻移的車輛追蹤系統(tǒng)，包括:
移動通信單元；
服務器，用于通過移動通信單元分別向衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路發(fā)送執(zhí)行命令；
衛(wèi)星定位單元，用于接收執(zhí)行命令，并執(zhí)行生成車輛的定位信息，和用于發(fā)送定位信息于服務器，據(jù)此，服務器可顯示衛(wèi)星定位單元發(fā)送的關于車輛的定位信息；
公用頻率發(fā)射電路，用于接收執(zhí)行命令，并執(zhí)行或停止頻率信號的發(fā)射；
及多普勒測向單元，用于接收頻率信號，并生成多普勒頻移信息，該多普勒頻移信息為發(fā)射源(公用頻率發(fā)射電路)距離多普勒測向單元的方向和距離；
多普勒測向單元包括接收天線和旋轉基座，接收天線設置在旋轉基座上，并以固定角頻率旋轉接收頻率信號；
移動通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路安裝在車輛上，衛(wèi)星定位單元和移動通信單元相連接，移動通信單元和服務器通訊連接，移動通信單元和公用頻率發(fā)射電路通信連接。
[0017]其中，多普勒測向單元還包括顯示設備，顯示設備設置在旋轉基座上，用于顯示多普勒頻移信息。據(jù)此，該多普勒測向單元可安裝在警車上或用戶端，以便用戶或民警快速找到丟失的車輛，用戶端包括手機或電腦等。
[0018]其中，移動通信單元、衛(wèi)星定位單元和公用頻率發(fā)射電路可集成設置，使其機構更小，便于安裝。
[0019]多普勒測向單元的工作原理為:由于接收天線處于圓周運動狀態(tài)，在旋轉過程中與發(fā)射源(公用頻率發(fā)射電路)不同切向速度會產生不同的多普勒頻移，在瞬時運動方向與信號方向平行時多普勒頻移最大，當與信號發(fā)射源方向垂直時多普勒頻移最小，并根據(jù)此確定發(fā)射源方向。
[0020]該衛(wèi)星定位單元為GPS、GLONASS或北斗導航。服務器通過移動通信單元得到衛(wèi)星定位單元生產的車輛的經瑋度坐標值，據(jù)此，用戶可得到車輛的定位信息。服務器通過獨立基站單元向公用頻率發(fā)射電路無線發(fā)送開啟指令，公用頻率發(fā)射電路接收該開啟指令，并以設定的時間間隔廣播特定信息(頻率信號)，多普勒測向單元根據(jù)其原理確定公用頻率發(fā)射電路方向和大概距離，并據(jù)此可追蹤到車輛。
[0021]由此可知，民警可同時根據(jù)衛(wèi)星定位單元生成車輛的定位信息和多普勒測向單元反饋的多普勒頻移信息，尋找車輛。實現(xiàn)GPS定位追蹤和多普勒測向追蹤同時工作，在其中某個單元受到干擾或無法正常工作時，通過另一單元執(zhí)行追蹤，有效提高了車輛追蹤的可靠性和效率。
[0022]本發(fā)明的一種基于多普勒頻移的車輛追蹤