動(dòng)能為可以儲(chǔ)存到電池36中的電能，或者通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)給電池36充電。
[0068]在再生制動(dòng)期間，扭矩從車(chē)輪30被傳輸?shù)诫姍C(jī)16。為了使用再生制動(dòng)收回大部分的動(dòng)能，當(dāng)車(chē)速正變慢時(shí)，液力變矩器離合器22應(yīng)當(dāng)被保持鎖住。
[0069]在車(chē)輛制動(dòng)事件期間，控制策略協(xié)調(diào)液力變矩器離合器22和電機(jī)16的操作，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)12正在運(yùn)行還是發(fā)動(dòng)機(jī)停止。如果發(fā)動(dòng)機(jī)12正在運(yùn)行，則其曲柄軸被連接到電機(jī)16上；因此，液力變矩器的葉輪速度不能降低到發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度以下。如果發(fā)動(dòng)機(jī)12是停止的，則電機(jī)16可以以低于正常發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度的速度運(yùn)行。如果變速器的液壓系統(tǒng)線壓是由機(jī)械油泵18提供，在這種情況下，最小葉輪速度應(yīng)當(dāng)由泵應(yīng)該產(chǎn)生的最低壓力決定。
[0070]參照?qǐng)D2，降檔在40被命令，觸發(fā)計(jì)時(shí)器在42啟動(dòng)并在44終止。
[0071]在降檔期間，變速完成程度的變化通過(guò)曲線46展示6代_?(^_完成(Sft_pct_complete))。
[0072]在降檔期間發(fā)生的變速階段包括:(i)啟動(dòng)換檔階段48，其中通過(guò)快速增壓其液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)單地移除空間間隙然后降低該壓力，即將接近的變速器控制元件被準(zhǔn)備用于接合；(ii)扭矩傳遞階段50，其中被即將離開(kāi)的變速器控制元件攜載的扭矩被降低并轉(zhuǎn)移到即將接近的變速器控制元件；(iii)速比改變階段52，其中變速器速比改變；換檔終止階段54，其中即將接近的控制元件被完全接合，并且即將離開(kāi)的元件中的壓力被釋放；以及變速終止階段56。
[0073]曲線58展示了在降檔期間伺服系統(tǒng)壓力在即將接近的變速器控制元件中的變化。
[0074]表示對(duì)輸入扭矩降低要求的慢執(zhí)行響應(yīng)的曲線60包括當(dāng)換檔百分比完成46觸發(fā)時(shí)的階梯式扭矩降低61和傾斜降低，接著是當(dāng)輸入扭矩響應(yīng)超過(guò)要求的輸入扭矩64時(shí)的相對(duì)于原始輸入扭矩大小的另一階梯式降低62和階梯式上升63。
[0075]表不對(duì)輸入扭矩降低要求的快速執(zhí)行器響應(yīng)的曲線65包括階梯式扭矩降低66，接著是斜線上升67，以及當(dāng)輸入扭矩響應(yīng)超出要求的輸入扭矩64時(shí)相對(duì)于原始輸入扭矩大小的階梯式上升68。
[0076]圖3中展示的算法的步驟通過(guò)能夠?qū)斎肱ぞ匦拚闹噶罨蛞舐夙憫?yīng)和快速響應(yīng)的動(dòng)力源70，車(chē)輛系統(tǒng)控制器72，以及變速器控制器74得到執(zhí)行。
[0077]在步驟76，控制器72計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10產(chǎn)生輸入扭矩的快調(diào)整的能力，并且在步驟78，控制器計(jì)算動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生輸入扭矩的慢調(diào)整的能力。在步驟80開(kāi)始變速器24中的變速之后，變速器控制器74觸發(fā)輸入扭矩的慢扭矩修正的要求。
[0078]在步驟84，評(píng)估由慢到快扭矩輸入扭矩修正。
[0079]在步驟86完成測(cè)試以確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10是否能夠響應(yīng)于在步驟82產(chǎn)生的慢輸入扭矩修正的要求產(chǎn)生快輸入扭矩修正。
[0080]如果測(cè)試86結(jié)果為邏輯否定，則慢執(zhí)行器會(huì)被迅速給予提前期從而對(duì)用于慢輸入扭矩修正的要求作出反應(yīng)，以便當(dāng)需要補(bǔ)充在步驟88的慣性效果時(shí)，做好慢輸入扭矩修正的準(zhǔn)備。
[0081]如果測(cè)試86的結(jié)果為邏輯肯定，則在步驟90執(zhí)行測(cè)性以確定快輸入扭矩修正的要求是否已經(jīng)通過(guò)在步驟92的變速器控制器74觸發(fā)。在步驟82和92觸發(fā)的要求允許通過(guò)輸入扭矩的降低或提高來(lái)補(bǔ)償變速的慣性效果。慢執(zhí)行器需要增加時(shí)間，而快執(zhí)行器不需要額外的時(shí)間。
[0082]如果測(cè)試90的結(jié)果是否定的，則控制返回步驟90。
[0083]如果測(cè)試90的結(jié)果是肯定的，輸入扭矩的快速修正在步驟94產(chǎn)生。如所示，步驟94起源于輸入扭矩的快速修正或者輸入扭矩的從慢到快扭矩修正。
[0084]當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12正產(chǎn)生輸入扭矩時(shí)，調(diào)整油門(mén)開(kāi)度被慢執(zhí)行，而調(diào)整點(diǎn)火定時(shí)或火花是快執(zhí)行。在混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，響應(yīng)于增加的輸入扭矩的要求而轉(zhuǎn)換電機(jī)16作為馬達(dá)運(yùn)行產(chǎn)生快輸入扭矩修正。響應(yīng)于輸入扭矩降低的要求而轉(zhuǎn)換電機(jī)16作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生快輸入扭矩修正。
[0085]依照專(zhuān)利法規(guī)定，優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)被描述。但是，應(yīng)該注意的是，除非特別說(shuō)明和描述，可供選擇的實(shí)施例也能被使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在變速期間控制扭矩修正的方法，包含: (a)在變速期間，使用對(duì)于慢輸入扭矩修正的要求具有較慢和較快響應(yīng)的執(zhí)行器來(lái)修正變速器輸入扭矩； (b)假如較快響應(yīng)不能實(shí)現(xiàn)要求，使用較慢響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求； (C)假如較快響應(yīng)能提供要求的輸入扭矩修正，使用較快響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求。2.如權(quán)利要求1中所述的方法，進(jìn)一步包含，假如較快響應(yīng)能及時(shí)提供要求的輸入扭矩修正，使用較快響應(yīng)執(zhí)行輸入扭矩修正。3.如權(quán)利要求1中所述的方法，其中步驟(a)進(jìn)一步包含，使用含有與至少一個(gè)動(dòng)力源可驅(qū)動(dòng)地連接的輸入和與車(chē)輛車(chē)輪可驅(qū)動(dòng)地連接的輸出的變速器。4.如權(quán)利要求3中所述的方法，進(jìn)一步包含: 執(zhí)行降檔；以及 降低由上述至少一個(gè)動(dòng)力源產(chǎn)生的變速器輸入扭矩。5.如權(quán)利要求3中所述的方法，進(jìn)一步包含: 執(zhí)行升檔；以及 增加由上述至少一個(gè)動(dòng)力源產(chǎn)生的變速器輸入扭矩。6.如權(quán)利要求3中所述的方法，進(jìn)一步包含: 使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源； 使用發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置作為對(duì)要求具有較慢響應(yīng)的執(zhí)行器；以及 使用發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)作為對(duì)要求具有較快響應(yīng)的執(zhí)行器。7.如權(quán)利要求3中所述的方法，包含: 使用電機(jī)作為動(dòng)力源； 使電機(jī)作為馬達(dá)來(lái)運(yùn)行以增加變速器輸入扭矩；以及 使電機(jī)作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行以降低變速器輸入扭矩。8.一種在變速期間控制扭矩修正的方法，包含: (a)在變速期間，使用具有第一和第二執(zhí)行器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)修正變速器輸入扭矩，第一執(zhí)行器對(duì)輸入扭矩修正的要求具有較慢響應(yīng)，第二執(zhí)行器對(duì)所述要求具有較快響應(yīng)； (b)假如較快響應(yīng)不能實(shí)現(xiàn)要求，使用較慢響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求； (C)假如較快響應(yīng)能提供要求的輸入扭矩修正，使用較快響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求。9.如權(quán)利要求8中所述的方法，進(jìn)一步包含假如較快響應(yīng)能及時(shí)提供要求的扭矩修正，使用較快響應(yīng)執(zhí)行輸入扭矩修正。10.如權(quán)利要求8中所述的方法，其中步驟(a)進(jìn)一步包含使用具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)地連接的輸入和與車(chē)輛車(chē)輪可驅(qū)動(dòng)地連接的輸出的變速器。11.如權(quán)利要求10中所述的方法，進(jìn)一步包含: 執(zhí)行降檔；以及 降低由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的變速器輸入扭矩。12.如權(quán)利要求10中所述的方法，進(jìn)一步包含: 執(zhí)行升檔；以及 增加由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的變速器輸入扭矩。13.如權(quán)利要求8中所述的方法，其中步驟(b)進(jìn)一步包含: 使用發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置作為對(duì)要求具有較慢響應(yīng)的執(zhí)行器；以及 使用發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)作為對(duì)要求具有較快響應(yīng)的執(zhí)行器。14.一種在變速期間控制扭矩修正的方法，包含: (a)在變速期間，使用對(duì)于慢輸入扭矩修正的要求具有較慢和較快響應(yīng)的執(zhí)行器修正變速器輸入扭矩； (b)假如較快響應(yīng)不能實(shí)現(xiàn)要求，使用較慢響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求； (C)假如較快響應(yīng)能提供要求的輸入扭矩修正，使用較快響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求； (d)使用較快響應(yīng)實(shí)現(xiàn)快輸入扭矩修正的要求。15.如權(quán)利要求14中所述的方法，進(jìn)一步包含，假如較快響應(yīng)能及時(shí)提供要求的輸入扭矩調(diào)整，使用較快響應(yīng)執(zhí)行輸入扭矩修正。16.如權(quán)利要求14中所述的方法，其中步驟(a)進(jìn)一步包含，使用具有與至少一個(gè)動(dòng)力源可驅(qū)動(dòng)地連接的輸入和與車(chē)輛車(chē)輪可驅(qū)動(dòng)地連接的輸出的變速器。17.如權(quán)利要求16中所述的方法，進(jìn)一步包含: 執(zhí)行降檔；以及 降低由所述至少一個(gè)動(dòng)力源產(chǎn)生的變速器輸入扭矩。
【專(zhuān)利摘要】在變速期間控制扭矩修正的方法包括：在變速期間使用對(duì)于慢輸入扭矩修正的要求具有較慢和較快響應(yīng)的執(zhí)行器修正變速器輸入扭矩，假如較快響應(yīng)不能實(shí)現(xiàn)要求，使用較慢響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求，以及，假如較快響應(yīng)能提供要求的扭矩修正，使用較快響應(yīng)實(shí)現(xiàn)要求。
【IPC分類(lèi)】B60W20/00, B60W10/06, B60W10/10, B60W30/19, B60W10/08
【公開(kāi)號(hào)】CN104925062
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510124677
【發(fā)明人】伯納德·D·奈夫西, 馬文·P·卡拉斯卡, 丹尼爾·S·科爾文, 德里克·泰勒
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日
【公告號(hào)】DE102015103275A1, US20150266464