用于將被困車輛釋放出來的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于借助自由擺動(dòng)過程將被困車輛釋放出來的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在某種程度的天氣或糟糕的路面環(huán)境的情況下可能的是，車輛例如會(huì)被困在坑中或滑膩的地面上，并且通過傳統(tǒng)的起動(dòng)不再能夠脫離被困的位置。通過對(duì)著障礙物起動(dòng)、緊接著松離合、能夠向回滾動(dòng)并且重復(fù)該程序，駕駛員利用手動(dòng)換擋的車輛可以獲得搖擺并且將車輛釋放出來。該過程被稱為自由擺動(dòng)(Freischaukel)。對(duì)于裝備有自動(dòng)變速器、自手排變速器或多離合變速器的車輛來說，前述的程序只能費(fèi)事地轉(zhuǎn)換。因此，經(jīng)常有用于自由擺動(dòng)的自動(dòng)的方法供這些車輛使用，該自動(dòng)的方法能夠?qū)崿F(xiàn)將車輛從其被困位置釋放出來。
[0003]自由擺動(dòng)過程要么通過駕駛員發(fā)動(dòng)，要么根據(jù)事先在軟件技術(shù)上被儲(chǔ)存的準(zhǔn)則，如例如各個(gè)車輪的速度差有很高的差別，自動(dòng)地導(dǎo)入。常常，駕駛員可以通過操縱開關(guān)或按鍵來激活自由擺動(dòng)過程的自動(dòng)導(dǎo)入，因此，只有當(dāng)駕駛員期望如此時(shí)，才導(dǎo)入自由擺動(dòng)過程。自由擺動(dòng)過程在車輛被釋放出來之后例如通過重新操縱開關(guān)或按鍵結(jié)束。
[0004]由DE 10 2004 017 422 Al公知了用于實(shí)現(xiàn)自由擺動(dòng)功能的方法，為了發(fā)動(dòng)自由擺動(dòng)過程，該方法實(shí)行了對(duì)車輛的被驅(qū)動(dòng)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速的評(píng)估。由此，估計(jì)出相應(yīng)的車輪的傳遞能力。此外，還另外利用了關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向和斜度的信息，以便對(duì)自由擺動(dòng)過程進(jìn)行優(yōu)化。自由擺動(dòng)功能要么可以憑借通過車輛的駕駛員操縱開關(guān)或按鍵來激活，要么可以通過經(jīng)由車載電腦的預(yù)先給定來激活。同樣地，還公開了激活方案，在記錄到車輛被陷之后自動(dòng)地或在詢問駕駛員之后運(yùn)行激活方案。如果車輛內(nèi)部的系統(tǒng)記錄到車輛沿一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或在已確定的距離上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過了較長(zhǎng)的時(shí)間間隔，就由通過駕駛員來操縱開關(guān)或按鍵或自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)結(jié)束自由擺動(dòng)過程。此外還公開了，在使用了車距報(bào)警系統(tǒng)的車輛中檢查，在相應(yīng)的車輛周圍是否存在有足夠的自由的面，用以執(zhí)行自由擺動(dòng)。若沒有，就禁止自由擺動(dòng)過程。
[0005]由DE 101 28 853 Al公知了用于自由擺動(dòng)和/或調(diào)度具有多離合變速器的車輛的方法，在該方法中，只有當(dāng)離合器系統(tǒng)處在脫開的狀態(tài)下和/或相應(yīng)的車輛處在停車狀態(tài)下時(shí)，才會(huì)對(duì)自由擺動(dòng)過程進(jìn)行調(diào)整。此外還公開了，這種具體的變速器狀態(tài)可以通過車輛的駕駛員借助例如能夠由兩個(gè)開關(guān)或操作桿組成的操作系統(tǒng)來導(dǎo)入。車輛的換擋桿同樣可以用作操作桿。當(dāng)車輛的被驅(qū)動(dòng)的車輪出現(xiàn)車輪打滑或逆著車輛的驅(qū)動(dòng)力矩作用的力超過了事先確定的極限值或車速低于已確定的極限值時(shí)，導(dǎo)入自由擺動(dòng)過程。當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)下或車輪打滑過大時(shí)，結(jié)束自由擺動(dòng)循環(huán)。
[0006]此外，具有自排變速器的車輛具有自由擺動(dòng)功能是已公知的。生效的自由擺動(dòng)過程由駕駛員借助按鍵和同時(shí)切換第一或第二倒擋，或借助切換第一至第八前進(jìn)擋和同時(shí)在低于5km/h的速度下行駛來激活。自由擺動(dòng)功能要么借助通過駕駛員重新操縱按鍵來解除，要么借助高于或等于8km/h的速度的行駛來解除。
[0007]如果車輛例如被困在泥濘的地面上并且使用了自由擺動(dòng)功能，用以將車輛釋放出來，那么在成功地將車輛釋放出來之后可能會(huì)發(fā)生沒有結(jié)束自由擺動(dòng)功能。例如，車輛的駕駛員可能忘記了憑借操作開關(guān)或按鍵來切斷自由擺動(dòng)功能。由此，在每次重新起動(dòng)車輛時(shí)都將導(dǎo)入自由擺動(dòng)過程。這就使得起動(dòng)對(duì)駕駛員來說是不舒適的，并且可能會(huì)導(dǎo)致事故。如果速度極限值或路程極限值選擇得過高或被錯(cuò)誤地獲知，就出現(xiàn)同樣的狀況。因此提出了確定禁止驅(qū)控自由擺動(dòng)過程的另外的準(zhǔn)則，從而可靠地執(zhí)行具有自動(dòng)禁止方案的自由擺動(dòng)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]利用本發(fā)明要提供更好的用于將被困車輛釋放出來的方法，方法通過基于事先確定的準(zhǔn)則使自動(dòng)的禁止方案生效來預(yù)防由駕駛員引起的錯(cuò)誤操作，并且在已經(jīng)完成將車輛釋放出來之后防止持續(xù)自由擺動(dòng)過程。由此，駕駛員可以在將車輛釋放出來之后舒適地起動(dòng)，即使忘記了主動(dòng)結(jié)束自由擺動(dòng)功能。
[0009]基于本文開頭所述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出了用于將被困車輛釋放出來的方法，在方法中確定處于被困狀態(tài)、發(fā)動(dòng)自由擺動(dòng)過程并且繼續(xù)進(jìn)行如此久，即，直至自動(dòng)禁止自由擺動(dòng)過程。
[0010]自由擺動(dòng)過程的自動(dòng)的禁止方案基于事先確定的準(zhǔn)則來實(shí)現(xiàn)，這些準(zhǔn)則通過對(duì)傳動(dòng)系特定的狀態(tài)的感測(cè)上的檢測(cè)和評(píng)估來限定。
[0011]只有當(dāng)車輛處在如下位置時(shí)，車輛才被視為被困住，在該位置中駕駛員無法使車輛從該位置出發(fā)沿期望的方向運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)檐囕v的一個(gè)或多個(gè)車輪的車輪打滑過大，也就是說由于地面的特性使得車輪的靜摩擦過小。
[0012]如果利用傳感器來檢測(cè)并評(píng)估車輛的車輪打滑，例如經(jīng)由對(duì)各個(gè)車輪彼此間的速度進(jìn)行評(píng)估，那么可以憑借軟件來確定處于被困狀態(tài)，并且自動(dòng)地發(fā)動(dòng)自由擺動(dòng)過程。作為對(duì)此備選地，駕駛員可以確定處于被困狀態(tài)并且發(fā)動(dòng)自由擺動(dòng)過程。
[0013]自由擺動(dòng)過程在此被限定為用于將車輛從被困位置中釋放出來的過程。在此，車輛首先沿期望的行駛方向如此程度地運(yùn)動(dòng)，即，直至達(dá)到換向點(diǎn)。在該換向點(diǎn)上，在驅(qū)動(dòng)力矩與反作用于該驅(qū)動(dòng)力矩的力之間存在有力平衡，從而車輛不能越過該點(diǎn)向外運(yùn)動(dòng)。如果達(dá)到了該換向點(diǎn)，那么車輛就沿著與期望的行駛方向相反的方向如此程度地運(yùn)動(dòng)，即，直至到達(dá)其它的換向點(diǎn)，在該其它的換向點(diǎn)上再次出現(xiàn)力平衡。緊接著，車輛又沿期望的行駛方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到另外的換向點(diǎn)。在此，該另外的換向點(diǎn)比換向點(diǎn)距離車輛的起始位置更遠(yuǎn)。來回?cái)[動(dòng)的該過程可以如此頻繁重復(fù)，即，直至將車輛從困位置釋放出來，其中，車輛的驅(qū)動(dòng)力矩足夠大到用來使車輛沿期望的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。換句話說，車輛已經(jīng)越過了力平衡的點(diǎn)，也就是說，最后的換向點(diǎn)與從被困狀態(tài)出來的逃出點(diǎn)相對(duì)置。車輛逆著期望的行駛方向的運(yùn)動(dòng)要么可以主動(dòng)地通過加速度過程來實(shí)現(xiàn)，要么可以被動(dòng)地通過例如重力引起的向回滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
[0014]自由擺動(dòng)過程繼續(xù)進(jìn)行如此久，S卩，直至禁止了該自由擺動(dòng)過程。這就意味著，自由擺動(dòng)過程要么可以在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行該自由擺動(dòng)過程之后停止，例如在成功將車輛釋放出來之后，要么可以在發(fā)動(dòng)之后直接，也就是說在自由擺動(dòng)過程的幾分之一秒的極短時(shí)間地運(yùn)行之后停止。
[0015]自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)禁止自由擺動(dòng)過程。自動(dòng)地在此表明，自由擺動(dòng)過程在發(fā)生事先確定的車輛特定的前提的情況下可以通過車輛內(nèi)部的過程自行禁止。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施方案的特征在于，在打開車輛的至少一個(gè)為了開始自由擺動(dòng)過程而閉鎖的差速鎖之后并且在預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)使至少一個(gè)差速鎖保持打開之后實(shí)現(xiàn)禁止自由擺動(dòng)過程。
[0017]預(yù)先確定的時(shí)間段在此被限定為如下時(shí)間段，該時(shí)間段通過時(shí)間段起始值和時(shí)間段結(jié)束值來限界。這個(gè)在時(shí)間段起始值與時(shí)間段結(jié)束值之間走過的時(shí)間段就是預(yù)先確定的時(shí)間段。預(yù)先確定的時(shí)間段在此可以視車型而定地專門確定，其中，最小的預(yù)先確定的時(shí)間段同樣可能會(huì)是Os。如果選擇最小的預(yù)先確定的時(shí)間段作為預(yù)先確定的時(shí)間段，那么在出現(xiàn)事先確定的車輛特定的前提的情況下立即通過車輛內(nèi)部的過程自行禁止自由擺動(dòng)過程。
[0018]至少一個(gè)差速鎖在激活自由擺動(dòng)過程之前是閉鎖的，也就是說是被掛入的。如果激活了自由擺動(dòng)過程并且在自由擺動(dòng)過程期間打開，也就是說掛出至少一個(gè)差速鎖，并且了在預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)保持住該打開的狀態(tài)，那么自由擺動(dòng)過程停止。作為對(duì)此附加或備選地，在發(fā)生了對(duì)至少一個(gè)差速鎖的前述的狀態(tài)變換的情況下，可以禁止開始運(yùn)行自由擺動(dòng)過程。換句話說，自由擺動(dòng)過程可以例如按照要求通過駕駛員立即再次結(jié)束。該禁止可以延續(xù)如此久，即，直至差速器又閉鎖。至少一個(gè)差速鎖的狀態(tài)經(jīng)由車輛自有的傳感器進(jìn)行記錄和評(píng)估，其中，不僅記錄了相應(yīng)的實(shí)際狀態(tài)，而且也儲(chǔ)存了之前的狀態(tài)并且一起進(jìn)行評(píng)估。由此可以確定至少一個(gè)差速鎖的狀態(tài)變換。
[0019]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施變型方案，在達(dá)到車輛的至少一個(gè)離合器的負(fù)荷極限值之后在預(yù)先確定的時(shí)間段內(nèi)保持住或超過負(fù)荷極限值之后，實(shí)現(xiàn)禁止自由擺動(dòng)過程。
[0020]至少一個(gè)離合器的負(fù)荷極限值被限定為事先確定的被引入到至少一個(gè)離合器中的高的能量。作為對(duì)此備選地，負(fù)荷極限值可以被限定為至少一個(gè)離合器的事先確定的高的功率。高的能量在此處于接近能引入到至少一個(gè)離合器的最大的能量的范圍內(nèi)，高的功率則處于接近至少一個(gè)離合器的最大的功率的范圍內(nèi)。
[0021]離合器的