具有與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和離開(kāi)車道警告系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和離開(kāi)車道警告系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的系統(tǒng)是自身已知的并且通常在機(jī)動(dòng)車中相互獨(dú)立地工作。由于這些系統(tǒng)相互缺少協(xié)調(diào)性，可能出現(xiàn)混亂的車輛反應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，在可預(yù)測(cè)的一致的車輛性能的意義上使得機(jī)動(dòng)車中的上述車輛系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)。
[0004]該任務(wù)通過(guò)唯一的權(quán)利要求的特征解決。
[0005]按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車首先具有與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，在前面行駛的車輛之后跟隨行駛的情況下原則上調(diào)節(jié)出由駕駛員設(shè)定的與前面行駛的車輛的目標(biāo)間距，并且在設(shè)置方向指示燈時(shí)在縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)出縮短的目標(biāo)間距。此夕卜，按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車具有離開(kāi)車道警告系統(tǒng)，其中，原則上在無(wú)意離開(kāi)車道的危險(xiǎn)時(shí)激活的警告在設(shè)置指示燈之后在預(yù)定的抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間內(nèi)被抑制。按照本發(fā)明，抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間與縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間同時(shí)開(kāi)始，其中，這兩個(gè)方向指示燈作用時(shí)間(具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間窗)預(yù)定成等長(zhǎng)的。
[0006]本發(fā)明基于如下考慮:
[0007]具有上述系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車?yán)缬缮暾?qǐng)人提供。因此已知的與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ACC(自適應(yīng)巡航控制))將速度調(diào)節(jié)到預(yù)定的目標(biāo)值，只要在車輛之前在預(yù)定的檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有在前面行駛的車輛。如果在本車輛之前在預(yù)定的檢測(cè)范圍內(nèi)有車輛，那么調(diào)節(jié)出由駕駛員期望的與前面行駛的車輛的目標(biāo)間距。在此也設(shè)有在變道時(shí)特定的間距調(diào)節(jié)。在通過(guò)設(shè)置的行駛方向顯示器(方向指示燈)識(shí)別的變道時(shí)，特別是為了達(dá)到短時(shí)加速而減小與前面行駛的車輛的目標(biāo)間距或者在設(shè)置方向指示燈的時(shí)刻結(jié)束間距調(diào)節(jié)。在減小目標(biāo)間距的首先提及的情況下使車輛加速，以便達(dá)到現(xiàn)在更小的目標(biāo)間距。該功能模仿在沒(méi)有系統(tǒng)的情況下駕駛員的駕駛性能，該駕駛員在超車之前已經(jīng)在本車道中開(kāi)始加速。在重新關(guān)斷方向指示燈之后，將目標(biāo)間距重新設(shè)置回到正常值。在第二種情況下關(guān)斷間距調(diào)節(jié)并且激活加速調(diào)節(jié)。在此，對(duì)于系統(tǒng)同樣將縮短的目標(biāo)間距預(yù)定為與前面行駛的車輛的最小間距，在達(dá)到該最小間距時(shí)關(guān)斷加速調(diào)節(jié)并且重新過(guò)渡到間距調(diào)節(jié)。
[0008]該與方向指示燈有關(guān)的間距調(diào)節(jié)是在超車輔手意義上的ACC子功能并且原則上在具有確定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間窗內(nèi)預(yù)定在時(shí)間上縮短的目標(biāo)間距，該時(shí)間窗通過(guò)方向指示燈的接通而開(kāi)始。該時(shí)間窗在下文中稱為縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間。
[0009]此外，用于機(jī)動(dòng)車的離開(kāi)車道警告系統(tǒng)是已知的，該離開(kāi)車道警告系統(tǒng)在電子控制器中具有用于保持車道的功能模塊(保持車道輔手)和/或用于在變道期間阻止碰撞的功能模塊(變道輔手)(例如“TLC” = time to line crossing或者“HC” = headingcontrol)。
[0010]根據(jù)限定的參數(shù)，特別是根據(jù)本車輛與在側(cè)面限定本車道的車道標(biāo)記的當(dāng)前間距和/或根據(jù)本車輛接近在側(cè)面限定本車道的車道標(biāo)記所用的(橫向)速度，以及有可能根據(jù)不同危險(xiǎn)程度的限定的情況，激活視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和/或觸覺(jué)警告(例如通過(guò)顯示閃光、警告聲音、方向盤(pán)振動(dòng)和/或?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向力矩)。為此，配置給離開(kāi)車道警告系統(tǒng)的電子控制器與相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器連接。
[0011]然而如果識(shí)別到至少具有確定概率的有意的變道，則可以抑制離開(kāi)車道警告系統(tǒng)的警告。由此為了減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)應(yīng)阻止多余的警告。例如，有意的變道也在設(shè)置方向指示燈時(shí)被識(shí)別。對(duì)于為此的技術(shù)背景例如參考DE 102 05 225 Al和DE 10 2008 051 700Al0
[0012]在此同樣開(kāi)始從方向指示燈激活的時(shí)刻起具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的用于抑制警告的時(shí)間窗。該時(shí)間窗在下文中稱為抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間。
[0013]按照本發(fā)明，將縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間和抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間預(yù)定成相等的。
[0014]通過(guò)本發(fā)明使得這兩個(gè)時(shí)間窗相互協(xié)調(diào)，以便按方向指示燈的設(shè)置實(shí)現(xiàn)可完成的反應(yīng)。
[0015]由此阻止，盡管與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還以對(duì)于和諧的超車過(guò)程縮短的目標(biāo)間距運(yùn)行，變道警告系統(tǒng)已經(jīng)重新開(kāi)始警告。或者相反地阻止與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新回到正常的目標(biāo)間距，因?yàn)轳{駛員還沒(méi)有超車，變道警告系統(tǒng)然而總是還在非常臨近車道標(biāo)記時(shí)抑制警告。
【附圖說(shuō)明】
[0016]在附圖中示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖示出在有意變道情況下按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在附圖的上部分中示意地示出按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車F1，該機(jī)動(dòng)車當(dāng)前在第一車道SI上行駛并且在設(shè)置方向指示燈BL之后變換到相鄰的車道S2上。機(jī)動(dòng)車Fl具有與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)ACC和離開(kāi)車道警告系統(tǒng)TLC，該離開(kāi)車道警告系統(tǒng)具有至少一個(gè)按照本發(fā)明編程的電子控制器。在該機(jī)動(dòng)車Fl之前，另一車輛F2在前面行駛。與間距相關(guān)的間距調(diào)節(jié)是激活的。在設(shè)置方向指示燈BL之前，調(diào)節(jié)出正常的由駕駛員設(shè)定的目標(biāo)間距d_n。在設(shè)置方向指示燈BL之后，在預(yù)定的縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間t_TLC內(nèi)調(diào)節(jié)出縮短的目標(biāo)間距d_k，以便準(zhǔn)備超車過(guò)程。
[0018]與設(shè)置方向指示燈BL同時(shí)地在預(yù)定的抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間t_ACC內(nèi)開(kāi)始離開(kāi)車道警告系統(tǒng)TLC的抑制警告:通過(guò)設(shè)置方向指示燈BL，機(jī)動(dòng)車Fl的駕駛員通過(guò)信號(hào)表示有意的變道。該駕駛員開(kāi)始從多車道道路的第一車道SI到相鄰的車道S2上的變道。在機(jī)動(dòng)車Fl接近于第一車道標(biāo)記Ml時(shí)，機(jī)動(dòng)車Fl的離開(kāi)車道警告系統(tǒng)TLC將輸出警告，該警告原則上在無(wú)意變道的危險(xiǎn)時(shí)被激活。該警告然而通過(guò)在設(shè)置方向指示燈BL之后開(kāi)始抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間t_ACC被抑制ο
[0019]在附圖的下部分中對(duì)于該情況示出縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間t_TLC和抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間七_(dá)六0:，這兩個(gè)方向指示燈作用時(shí)間隨著設(shè)置方向指示燈BL而開(kāi)始并且這兩個(gè)方向指示燈作用時(shí)間具有相同的持續(xù)時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)動(dòng)車(Fl): 包括與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ACC)，其中，在前面行駛的車輛(F2)之后跟隨行駛的情況下原則上調(diào)節(jié)出由駕駛員設(shè)定的與前面行駛的車輛(F2)的目標(biāo)間距(d_n)，并且在設(shè)置方向指示燈(BL)時(shí)在縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間(t_ACC)內(nèi)調(diào)節(jié)出縮短的目標(biāo)間距(d_k);以及 包括離開(kāi)車道警告系統(tǒng)(TLC)，其中，原則上在無(wú)意離開(kāi)車道的危險(xiǎn)時(shí)激活的警告在設(shè)置指示燈BL之后在預(yù)定的抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間(t_TLC)內(nèi)被抑制； 其中，所述抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間(t_TLC)與所述縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間(t_ACC)同時(shí)開(kāi)始并且這些時(shí)間窗(t_ACC、t_TLC)預(yù)定成等長(zhǎng)的。
【專利摘要】按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車首先包括與間距相關(guān)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，在前面行駛的車輛之后跟隨行駛的情況下原則上調(diào)節(jié)出由駕駛員設(shè)定的與所述前面行駛的車輛的目標(biāo)間距，并且在設(shè)置方向指示燈時(shí)在縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)出縮短的目標(biāo)間距。此外，按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車包括離開(kāi)車道警告系統(tǒng)，原則上在無(wú)意離開(kāi)車道的危險(xiǎn)時(shí)激活的警告在設(shè)置指示燈之后在預(yù)定的抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間內(nèi)被抑制。按照本發(fā)明，抑制警告的方向指示燈作用時(shí)間與縮短間距的方向指示燈作用時(shí)間同時(shí)開(kāi)始，這兩個(gè)方向指示燈作用時(shí)間(具有預(yù)定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間窗)預(yù)定成等長(zhǎng)的。
【IPC分類】B60W30/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105073543
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480017805
【發(fā)明人】T·布爾特舍, A·普法伊費(fèi)爾
【申請(qǐng)人】寶馬股份公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2014年3月31日
【公告號(hào)】DE102013205788A1, WO2014161802A1