混合動力車輛的用于轉(zhuǎn)換傳動模式的控制方法和檢驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的領(lǐng)域涉及混合動力車輛，更確切地涉及混合動力車輛動力系統(tǒng)的控制方法和檢驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在多種類型的用于機(jī)動車輛的電動、液壓、氣動等混合動力傳動系統(tǒng)。例如，熱-電混合動力傳動系統(tǒng)包括與電機(jī)聯(lián)結(jié)的內(nèi)燃機(jī)。電機(jī)在設(shè)置有足以供電的能量源時可作為電動機(jī)運行，以及在通常由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動時作為電能發(fā)生器運行，以將能量供應(yīng)給不同的車載裝備，例如儲能器、電壓網(wǎng)或所有其它需要供電的裝備。。
[0003]根據(jù)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的混合動力級別，動力系統(tǒng)可包括一個或多個電機(jī)。動力系統(tǒng)為參與車輛推進(jìn)或驅(qū)動的機(jī)電元件，即內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)、車橋和用于操控這些元件的控制機(jī)構(gòu)。在帶有多個電機(jī)的動力系統(tǒng)的情況下，與內(nèi)燃機(jī)聯(lián)結(jié)的主電機(jī)在車輛傳動系統(tǒng)中直接作用于車輛車橋，即作用于前橋總成和/或后橋總成，或者為熱-電混合動力模式或者僅僅電力驅(qū)動。在僅僅電力驅(qū)動的情況下，混合動力車輛設(shè)置在100%電動行駛模式上。當(dāng)電動機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩加上內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩時，車輛可設(shè)置有多種行駛模式，例如節(jié)省燃料消耗的行駛模式、在駕駛員要求的情況下提供大功率但損害消耗的運動行駛模式以及使抓地力最大化的四輪驅(qū)動行駛模式。
[0004]通常，車輛設(shè)置有選擇動力系統(tǒng)運行模式的裝置，該裝置能夠使駕駛員在不同可用模式中進(jìn)行選擇。這種選擇裝置的示例作為申請人的專利申請F(tuán)R2936450的發(fā)明目的。這些模式中的每個對應(yīng)于動力系統(tǒng)的傳動設(shè)備的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的映射。
[0005]車橋的車輪轉(zhuǎn)矩設(shè)定值取決于駕駛員的設(shè)定值和車輛速度，還取決于動力系統(tǒng)的實際運行模式。因此，駕駛員改變運行模式的要求可導(dǎo)致可由不合時宜的加速度或扭矩突變體現(xiàn)的車輪轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的改變。在轉(zhuǎn)換運行模式時，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的改變可被感覺為不舒適的駕駛。
[0006]已知在現(xiàn)有技術(shù)文件FR2928122中描述了一種混合動力車輛動力系統(tǒng)的控制方法，其中，在預(yù)設(shè)時間間隔期間以及在該時間間隔后檢測到駕駛舒適性可能下降的情況時阻止從混合動力運行模式向電動運行模式的轉(zhuǎn)換。
[0007]然而，當(dāng)動力系統(tǒng)的運行模式為由駕駛員選擇的參數(shù)時，該控制方法可能會出現(xiàn)問題。事實上，如果不能滿足舒適駕駛條件，動力系統(tǒng)可保持固定在駕駛員不期望的運行模式上，這是由于駕駛員將感受到運行模式之間的轉(zhuǎn)換。然而，鎖定運行模式是不可行的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此存在改善動力系統(tǒng)的控制方法的需要，以在從動力系統(tǒng)的第一運行模式轉(zhuǎn)換到第二運行模式時減小前述的不舒適性。
[0009]更確切地，本發(fā)明涉及一種由混合動力車輛動力系統(tǒng)的檢驗裝置實施的控制方法，用于執(zhí)行從所述動力系統(tǒng)的第一傳動模式向第二傳動模式的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括以下連續(xù)連續(xù)步驟:
[0010]-檢測從第一傳動模式向第二傳動模式轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換請求的步驟，
[0011]-通過檢測到轉(zhuǎn)換請求而觸發(fā)啟動延遲的步驟，以在延遲結(jié)束時執(zhí)行轉(zhuǎn)換，
[0012]-當(dāng)檢驗裝置在轉(zhuǎn)換結(jié)束前接收到駕駛員請求時，檢驗與允許轉(zhuǎn)換的預(yù)設(shè)條件有關(guān)的請求參數(shù)的步驟，以在延遲結(jié)束前執(zhí)行轉(zhuǎn)換，
[0013]-轉(zhuǎn)換之后，當(dāng)動力系統(tǒng)配置成處于第二傳動模式上時計算車輪轉(zhuǎn)矩的步驟。
[0014]根據(jù)所述方法的一種變型，駕駛員請求為改變車輪轉(zhuǎn)矩的請求。
[0015]根據(jù)所述方法的一種變型，駕駛員請求為配置檢驗裝置以使車輪轉(zhuǎn)矩的計算與傳動模式無關(guān)的請求。
[0016]根據(jù)所述方法的一種變型，通過在車輛駕駛員和檢驗裝置之間的車輛接口設(shè)備發(fā)起駕駛員請求。
[0017]根據(jù)所述方法的一種變型，通過在車輛駕駛員和檢驗裝置之間的車輛接口設(shè)備發(fā)起駕駛員請求，以選擇動力系統(tǒng)的傳動模式。
[0018]根據(jù)所述方法的一種變型，延遲為轉(zhuǎn)換的傳動模式的函數(shù)。
[0019]本發(fā)明還涉及一種混合動力車輛動力系統(tǒng)的檢驗裝置，所述動力系統(tǒng)能夠至少以第一和第二傳動模式運行，所述檢驗裝置包括用于檢測從第一傳動模式向第二傳動模式轉(zhuǎn)換的的轉(zhuǎn)換請求的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，所述檢驗裝置還包括用于在檢測到轉(zhuǎn)換請求時產(chǎn)生延遲以在遲延結(jié)束時執(zhí)行轉(zhuǎn)換的設(shè)備和用于通過接收到駕駛員請求在延遲結(jié)束之前啟動轉(zhuǎn)換的設(shè)備。
[0020]根據(jù)一種變型，通過允許功能來配置用于啟動轉(zhuǎn)換的設(shè)備，所述允許功能限定了與駕駛員請求的參數(shù)有關(guān)的條件，所述條件允許在延遲結(jié)束前的轉(zhuǎn)換。
[0021]本發(fā)明還涉及一種混合動力車輛，所述混合動力車輛包括所述檢驗裝置，以及根據(jù)本發(fā)明，所述混合動力還包括用于選擇動力系統(tǒng)的傳動模式并且用于發(fā)起轉(zhuǎn)換請求的第一駕駛員接口設(shè)備和用于發(fā)起駕駛員請求的第二駕駛員接口設(shè)備，所述第二駕駛員接口設(shè)備例如為油門踏板。
[0022]由于本發(fā)明，在轉(zhuǎn)換混合動力車輛的傳動模式時可改善駕駛舒適性。轉(zhuǎn)換在行駛情況下執(zhí)行，在行駛期間轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的映射改變是感受不到的，或該映射改變不影響轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的計算。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀以下作為示意性而非限制性方式給出的本發(fā)明實施例的詳細(xì)說明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清楚，在附圖中:
[0024]-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的混合動力車輛的示意圖。
[0025]-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的檢驗裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明的目的在于在從動力系統(tǒng)的一個傳動模式轉(zhuǎn)換到另一傳動模式時改善混合動力車輛的駕駛舒適性。
[0027]更確切地，圖1示出了包括根據(jù)本發(fā)明的檢驗裝置CTL的混合動力車輛動力系統(tǒng)。所述動力系統(tǒng)為混合型的，這是由于其包括由內(nèi)燃機(jī)MTH驅(qū)動的前橋總成TRAV和由主電機(jī)驅(qū)動的后橋總成(圖1的示意圖中未示出)。
[0028]內(nèi)燃機(jī)MTH通過接收設(shè)定值產(chǎn)生驅(qū)動前橋總成的轉(zhuǎn)矩。前橋總成TRAV還包括變速箱(圖1中未示出)。在本實施例中，內(nèi)燃機(jī)可為汽油、柴油、GPL(用于液化石油氣)或更確切地所有其它類型的。
[0029]主電機(jī)通過接收設(shè)定值產(chǎn)生驅(qū)動后橋總成的轉(zhuǎn)矩并且主要用作電動機(jī)，以輔助用于車輛傳動系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，或還可根據(jù)另一傳動模式參與車輛移動。
[0030]副電機(jī)MEL與內(nèi)燃機(jī)MTH連結(jié)，并且可由內(nèi)燃機(jī)MTH驅(qū)動，以產(chǎn)生電能。電機(jī)MEL作為發(fā)電機(jī)運行，以將一定量的電能傳送給不同的電子裝備。電機(jī)MEL還通過接收轉(zhuǎn)矩設(shè)定值向前橋總成供應(yīng)轉(zhuǎn)矩，因此，更確切地，該電機(jī)例如在啟動時或簡單輔助內(nèi)燃機(jī)MTH的一些行駛階段用作電動機(jī)。
[0031]在圖1所示的實施例中，第一裝備為作為車輛高壓網(wǎng)一部分的第一儲能器S0C。也稱為蓄電池的該第一儲能器SOC可為主電機(jī)供應(yīng)能量，以使所述主電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動后橋總成的轉(zhuǎn)矩。儲能器可為例如鎳或鋰離子型的技術(shù)。
[0032]第二裝備為電壓轉(zhuǎn)換器DCDC，所述電壓轉(zhuǎn)換器為電壓網(wǎng)供電，更確切地為低壓網(wǎng)供電，通常使用的電壓為12V。
[0033]該網(wǎng)絡(luò)為低壓網(wǎng)、車輛計算機(jī)以及第二低壓儲能器BAT，車廂內(nèi)的裝備在所述低壓網(wǎng)上被供電?？梢岳斫?，其它裝備可與電壓網(wǎng)連接。儲能器BAT能夠儲存能量以向該網(wǎng)絡(luò)的裝備供電。
[0034]所述動力系統(tǒng)還包括也稱為監(jiān)控器的檢驗裝置CTL，所述檢驗裝置具有智能電子部件的作用，以協(xié)調(diào)內(nèi)燃機(jī)MTH、主電機(jī)、副電機(jī)MEL、儲能器SOC、轉(zhuǎn)換器D⑶C和儲能器BAT0該檢驗裝置可為需承受高溫和高可靠性約束的ASIC (英語為“Applicat1n-SpecificIntegrated Circuit”)型計算機(jī)。所述檢驗裝置可根據(jù)智能分布方案由一個或多個計算機(jī)構(gòu)成。例如，可在一個部件處執(zhí)行專用于該部件的計算。因此理解到，本發(fā)明的檢驗裝置不限于單一計算構(gòu)件，還可為ASIC技術(shù)系統(tǒng)或其它用于實現(xiàn)計算功能的等同系統(tǒng)的一個或多個計算機(jī)。更確切地，檢驗裝置CTL實施內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的設(shè)定值計算。尤其用于計算轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。將在下文的描述中更確切地描述在本發(fā)明范圍內(nèi)實施的功能。
[0035]另外，該實施例中的動力系統(tǒng)能夠以四種不同的運行模式使車輛行駛。第一模式稱為自動模式，是使燃料消耗最小化的模式，第二模式稱為運動模式，是損害消耗而使車輛性能最大化的模式，第三模式是能夠使車輛抓地力最大化的四輪驅(qū)動模式，以及第四模式為完全電動行駛模式。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于僅允許這些行駛模式中的一個或不同行駛模式運行的動力系統(tǒng)。
[0036]所述混合動力車輛還包括在車輛駕駛員和檢驗裝置CTL之間的接口設(shè)備IHMl和IHM2。這些接口設(shè)備用于在駕駛員和檢驗裝置之間傳送指令。利用例如顯示屏、按鈕和指示燈的數(shù)據(jù)傳送總線和接口機(jī)構(gòu)來傳送這些指令。
[0037]第一接口設(shè)備IHMl為選擇混合動力車輛的傳動模式的選擇設(shè)備。在一種實施例中，該選擇設(shè)備呈現(xiàn)伴有指示傳動模式狀態(tài)的指示燈的滾輪按鈕形式，所述傳動模式狀態(tài)例如為激活狀態(tài)或不可激活狀態(tài)。該接口設(shè)備還能夠使駕駛員通過數(shù)據(jù)總線向檢驗裝置傳送傳動模式指令。當(dāng)駕駛員希望改變傳動模式時，例如從使車輛性能最大化的模式轉(zhuǎn)換成完全電動模式時，選擇設(shè)備選擇期望的傳動模式，以及接口設(shè)備產(chǎn)生要發(fā)送到檢驗裝置CTL的轉(zhuǎn)換傳動模式的駕駛員請求。檢驗裝置CTL之后處理該請求，以配置動力系統(tǒng)的運行并且制定車輪轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
[0038]第二接口設(shè)備IHM2為混合動力車輛的速度控制設(shè)備，例如油門踏板、速度調(diào)節(jié)器或觸摸控制屏。如果駕駛員希望加速或減速，作用于速度控制設(shè)備，所述速度控制設(shè)備之后產(chǎn)生通過數(shù)據(jù)總線傳送給檢驗裝置CTL的駕駛員請求。檢驗裝置CTL之后處理該駕駛員請求，以制定車輪轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
[0039]為了協(xié)調(diào)整個動力系統(tǒng)以實施駕駛員指令，檢驗裝置CTL制定功能以控制裝備。檢驗裝置CTL的功能包括:
[0040]-能夠獲取車輛信息的駕駛員意